CN113582068A - 一种便于上下料的纤维复材成型用装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种便于上下料的纤维复材成型用装置及其方法，包括固定壳，固定壳的底部设有转动底座，转动底座的内部设有旋转机构，固定壳的内部设有活动盒，活动盒的内部固定连接有隔板，隔板的底部设有转动机构，活动盒的顶端贯穿固定壳并固定连接有固定柱，固定柱的内部设有升降机构，固定柱的一侧设有固定盒，固定盒的顶端固定连接有缓冲板，本发明可以起到便于调节支撑板的效果，进而可以根据不同的上料下料需求，随之进行调节支撑板的升降位置，以便于完成上料下料操作，同时具有调节支撑板转向的效果，可以根据不同的工作需要随之进行调节操作，从而提高了工作的效率。

Description

一种便于上下料的纤维复材成型用装置及其方法

技术领域

本发明属于纤维复材加工技术领域，涉及一种上下料装置，特别涉及一种便于上下料的纤维复材成型用装置及其方法。

背景技术

如今在纤维复材制造时，需要将纤维复材装在存放箱内，从而将其运输至合适的位置，以便于后续对纤维复材加工操作。

但现有的上下料装置大多不便于进行调节操作，大多是通过输送带的方式，将装在存放箱内的纤维复材进行运输，但这种方式只能进行固定式的上下料，不便于进行更换位置进行工作的同时，不便于对不同的上下料工作需要随之进行调节，

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于上下料的纤维复材成型用装置及其方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种便于上下料的纤维复材成型用装置，包括固定壳，所述固定壳的底部设有转动底座，所述转动底座的内部设有旋转机构，所述固定壳的内部设有活动盒，所述活动盒的内部固定连接有隔板，所述隔板的底部设有转动机构，所述活动盒的顶端贯穿固定壳并固定连接有固定柱，所述固定柱的内部设有升降机构，所述固定柱的一侧设有固定盒，所述固定盒的顶端固定连接有缓冲板，所述固定盒远离固定柱的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设有限位机构，所述支撑板的顶部对称设有两个第一限位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括在活动盒两侧的转动齿轮，两个所述转动齿轮均与齿条啮合连接，两个所述转动齿轮靠近活动盒的一端均固定丽娜姐有固定块，所述固定块远离转动齿轮的一端贯穿活动盒并固定连接有第三螺纹杆，两个所述第三螺纹杆相对的一端均设有伞齿轮，两个所述第三螺纹杆的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端面上固定连接有转动件，且转动件的另一端设有伞齿轮，两个所述第三螺纹杆上的伞齿轮与第二电机转动件上的伞齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的一端与固定盒固定连接，所述第一螺纹杆的顶端转动连接在固定柱的内壁上，所述第一螺纹杆的底端面上固定连接有第一转动块，所述第一转动块的另一端贯穿活动盒并设有伞齿轮，所述活动盒内隔板的顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二转动块，所述第二转动块的另一端设有伞齿轮，所述第二转动块上的伞齿轮和第一转动块上的伞齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括两个第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆相对的一端面上均设有伞齿轮，所述固定盒的内部设有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿支撑板并设有伞齿轮，两个所述第二螺纹杆上的伞齿轮与第四电机输出端上的伞齿轮啮合连接，两个所述第二螺纹杆相对的另一端均转动连接在支撑板的内壁上，两个所述第二螺纹杆上均设有第一滑动块，两个所述第一滑动块的顶端均与两个第一限位板固定连接，两个所述第二螺纹杆的底部设有第二限位板，所述第二限位板固定连接在支撑板的底端面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括固定板，所述固定板的顶端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮远离固定板的一端固定连接有连接板，且连接板的另一端与固定壳固定连接，所述固定板的内部设有第一转动杆，所述第一转动杆的顶部设有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆相对的一端面上均设有伞齿轮并啮合连接，所述第一转动杆远离第二转动杆的一端贯穿固定板并固定连接有第三电机，所述第二转动杆远离第一转动杆的一端贯穿固定板并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二限位板的内部设有第二滑杆，所述第二滑杆的两端均固定连接在第二限位板的内壁上，所述第二滑杆上对称设有第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接在第二滑杆上，所述第一滑动块螺纹连接在第二螺纹杆上，所述第一滑动块和第二滑动块之间固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定壳的内部对称设有两个限位条，两个所述限位条均固定连接在活动盒的内壁上，两个所述限位条的内部均设有第一滑杆，所述第一滑杆均固定连接在限位条的内壁上，所述固定壳的两侧连接有滑动块，且滑动块与第一滑杆滑动连接。

本发明还提供一种便于上下料的纤维复材成型方法，包括如下步骤：

S1、限位机构将存放箱进行限位固定，对不同大小型号的存放箱进行限位固定操作，升降机构调节支撑板进行升降，从而根据不同的工作高度需要，随之进行调节支撑板的位置；

S2、旋转机构实现驱动固定壳旋转，实现调节支撑板进行转向，转动机构调节固定盒移动，实现调节支撑板移动。

本发明所达到的有益效果是：

1、通过限位机构可以起到将存放箱进行限位固定的效果，可以对不同大小型号的存放箱进行限位固定操作，同时固定稳定不易出现晃动掉落的现象，通过缓冲板可以起到缓冲限位的目的，避免出现放置存放箱时，与固定柱发生碰撞，升降机构可以起到调节支撑板进行升降的效果，从而可以根据不同的工作高度需要，随之进行调节支撑板的位置。

2、通过旋转机构可以起到通过两个第三螺纹杆同时旋转，进而可以带动两个转动齿轮同时转动，由于转动齿轮与齿条啮合连接，从而可以起到带动活动盒移动的效果，即可达到调节支撑板移动的目的，旋转机构可以起到通过第二齿轮的转动，可以带动第一齿轮旋转，可以实现驱动固定壳旋转的效果，从而可以实现调节支撑板进行转向的效果，从而提高了工作的效率，转动机构可以起到调节固定盒移动的效果，从而可以实现调节支撑板移动的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的限位机构结构示意图；

图3是本发明的转动机构结构示意图；

图4是本发明的旋转机构结构示意图；

图5是本发明的活动盒内部结构示意图。

图中：1、固定壳；2、固定柱；3、第一螺纹杆；4、缓冲板；5、固定盒；6、第一限位板；7、支撑板；8、滑块；9、第一转动块；10、活动盒；11、第一电机；12、转动齿轮；13、第一滑杆；14、限位条；15、齿条；16、第一滑动块；17、第二螺纹杆；18、第二滑动块；19、第二限位板；20、第二滑杆；21、固定块；22、第三螺纹杆；23、第二电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、第三电机；27、固定板；28、第一转动杆；29、第二转动杆；30、第二转动块；31、升降机构；32、转动机构；33、旋转机构；34、限位机构；35、转动底座；36、隔板；37、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本发明一种便于上下料的纤维复材成型用装置，包括：固定壳1，固定壳1的底部设有转动底座35，转动底座35的内部设有旋转机构33，固定壳1的内部设有活动盒10，活动盒10的内部固定连接有隔板36，隔板36的底部设有转动机构32，活动盒10的顶端贯穿固定壳1并固定连接有固定柱2，固定柱2的内部设有升降机构31，固定柱2的一侧设有固定盒5，固定盒5的顶端固定连接有缓冲板4，固定盒5远离固定柱2的一端固定连接有支撑板7，支撑板7的内部设有限位机构34，支撑板7的顶部对称设有两个第一限位板6，可以起到便于调节支撑板7的效果，进而可以根据不同的上料下料需求，随之进行调节支撑板7的升降位置，以便于完成上料下料操作，同时具有调节支撑板7转向的效果，可以根据不同的工作需要随之进行调节操作，从而提高了工作的效率。

在一个实施例中，转动机构32包括在活动盒10两侧的转动齿轮12。两个转动齿轮12均与齿条15啮合连接，两个转动齿轮12靠近活动盒10的一端均固定有固定块21。固定块21远离转动齿轮12的一端贯穿活动盒10并固定连接有第三螺纹杆22。两个第三螺纹杆22相对的一端均设有伞齿轮，两个第三螺纹杆22的一侧设有第二电机23。第二电机23的输出端面上固定连接有转动件，且转动件的另一端设有伞齿轮。两个第三螺纹杆22上的伞齿轮与第二电机23转动件上的伞齿轮啮合连接，可以起到通过两个第三螺纹杆22同时旋转，进而可以带动两个转动齿轮12同时转动。由于转动齿轮12与齿条15啮合连接，从而可以起到带动活动盒10移动的效果，即可达到调节支撑板7移动的目的。

其中，升降机构31包括第一螺纹杆3。第一螺纹杆3上螺纹连接有滑块8，滑块8的一端与固定盒5固定连接，第一螺纹杆3的顶端转动连接在固定柱2的内壁上，第一螺纹杆3的底端面上固定连接有第一转动块9。

第一转动块9的另一端贯穿活动盒10并设有伞齿轮，活动盒10内隔板36的顶部设有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有第二转动块30，第二转动块30的另一端设有伞齿轮，第二转动块30上的伞齿轮和第一转动块9上的伞齿轮啮合连接，可以起到调节支撑板7进行升降的效果，从而可以根据不同的工作高度需要，随之进行调节支撑板7的位置。

具体的，限位机构34包括两个第二螺纹杆17，两个第二螺纹杆17相对的一端面上均设有伞齿轮。固定盒5的内部设有第四电机37，第四电机37的输出端贯穿支撑板7并设有伞齿轮，两个第二螺纹杆17上的伞齿轮与第四电机37输出端上的伞齿轮啮合连接，两个第二螺纹杆17相对的另一端均转动连接在支撑板7的内壁上。两个第二螺纹杆17上均设有第一滑动块16，两个第一滑动块16的顶端均与两个第一限位板6固定连接。两个第二螺纹杆17的底部设有第二限位板19，第二限位板19固定连接在支撑板7的底端面上，可以起到将存放箱进行限位固定的效果，可以对不同大小型号的存放箱进行限位固定操作，同时固定稳定不易出现晃动掉落的现象，同时通过缓冲板4可以起到缓冲限位的目的，避免出现放置存放箱时，与固定柱2发生碰撞。

具体的，旋转机构33包括固定板27，固定板27的顶端转动连接有第一齿轮24。第一齿轮24远离固定板27的一端固定连接有连接板，且连接板的另一端与固定壳1固定连接。固定板27的内部设有第一转动杆28，第一转动杆28的顶部设有第二转动杆29，第一转动杆28和第二转动杆29相对的一端面上均设有伞齿轮并啮合连接，第一转动杆28远离第二转动杆29的一端贯穿固定板27并固定连接有第三电机26。第二转动杆29远离第一转动杆28的一端贯穿固定板27并固定连接有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮24啮合连接，可以起到通过第二齿轮25的转动，可以带动第一齿轮24旋转，可以实现驱动固定壳1旋转的效果，从而可以实现调节支撑板7进行转向的效果，从而提高了工作的效率。

其中，第二限位板19的内部设有第二滑杆20，第二滑杆20的两端均固定连接在第二限位板19的内壁上。第二滑杆20上对称设有第二滑动块18，第二滑动块18滑动连接在第二滑杆20上。第一滑动块16螺纹连接在第二螺纹杆17上，第一滑动块16和第二滑动块18之间固定连接。当第一滑动块16移动时，可以使得滑动连接在第二滑杆20上的第二滑动块18移动，从而对第一滑动块16起到限位的效果，避免出现第一限位板6移动时，出现晃动的现象。

其中，固定壳1的内部对称设有两个限位条14，两个限位条14均固定连接在活动盒10的内壁上。两个限位条14的内部均设有第一滑杆13，第一滑杆13均固定连接在限位条14的内壁上。固定壳1的两侧连接有滑动块，且滑动块与第一滑杆13滑动连接，当活动盒10移动时，使得活动盒10上的滑动块滑动连接在第一滑杆13上，可以起到对活动盒10限位的效果，避免出现活动盒10移动时，出现晃动的现象。

此外，本发明实施例还公开了一种方法：

当需要将装入放置盒内的复合材料进行上料或下料操作时，首先启动第一电机11，进而带动第二转动块30转动，由于第二转动块30上的伞齿轮与第一转动块9上的伞齿轮啮合连接，从而可以带动第一螺纹杆3转动，进而使得带动螺纹连接在第一螺纹杆3上的滑块8上下移动，即可带动固定盒5移动，以实现调节支撑板7进行升降的效果。

接着启动第四电机37，由于第四电机37上的伞齿轮与两个第二螺纹杆17上的伞齿轮啮合连接，可以带动两个第二螺纹杆17同时转动，进而可以带动两个第一滑动块16同时相对左右移动，即可达到调节两个第一限位板6之间间距的效果，可以实现对放置箱进行限位固定的目的，此时当第一滑动块16移动时，可以使得滑动连接在第二滑杆20上的第二滑动块18移动，从而对第一滑动块16起到限位的效果，避免出现第一限位板6移动时，出现晃动的现象。

当需要调节固定壳1转向时，启动第三电机26，进而可以带动第一转动杆28转动，由于第二转动杆29上的伞齿轮与第一转动杆28上的伞齿轮啮合连接，从而可以使得第二转动杆29带动第二齿轮25旋转，由于第一齿轮24与第二齿轮25啮合连接，从而可以带动第一齿轮24旋转，进而可以通过连接板带动固定壳1转动，以实现调节支撑板7的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于上下料的纤维复材成型用装置，其特征在于，包括固定壳(1)，所述固定壳(1)的底部设有转动底座(35)，所述转动底座(35)的内部设有旋转机构(33)，所述固定壳(1)的内部设有活动盒(10)，所述活动盒(10)的内部固定连接有隔板(36)，所述隔板(36)的底部设有转动机构(32)，所述活动盒(10)的顶端贯穿固定壳(1)并固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的内部设有升降机构(31)，所述固定柱(2)的一侧设有固定盒(5)，所述固定盒(5)的顶端固定连接有缓冲板(4)，所述固定盒(5)远离固定柱(2)的一端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的内部设有限位机构(34)，所述支撑板(7)的顶部对称设有两个第一限位板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的纤维复材成型用装置，其特征在于，所述转动机构(32)包括在活动盒(10)两侧的转动齿轮(12)，两个所述转动齿轮(12)均与齿条(15)啮合连接，两个所述转动齿轮(12)靠近活动盒(10)的一端均固定丽娜姐有固定块(21)，所述固定块(21)远离转动齿轮(12)的一端贯穿活动盒(10)并固定连接有第三螺纹杆(22)，两个所述第三螺纹杆(22)相对的一端均设有伞齿轮，两个所述第三螺纹杆(22)的一侧设有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端面上固定连接有转动件，且转动件的另一端设有伞齿轮，两个所述第三螺纹杆(22)上的伞齿轮与第二电机(23)转动件上的伞齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的纤维复材成型用装置，其特征在于，所述升降机构(31)包括第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)上螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一端与固定盒(5)固定连接，所述第一螺纹杆(3)的顶端转动连接在固定柱(2)的内壁上，所述第一螺纹杆(3)的底端面上固定连接有第一转动块(9)，所述第一转动块(9)的另一端贯穿活动盒(10)并设有伞齿轮，所述活动盒(10)内隔板(36)的顶部设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有第二转动块(30)，所述第二转动块(30)的另一端设有伞齿轮，所述第二转动块(30)上的伞齿轮和第一转动块(9)上的伞齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于上下料的纤维复材成型用装置，其特征在于，所述限位机构(34)包括两个第二螺纹杆(17)，两个所述第二螺纹杆(17)相对的一端面上均设有伞齿轮，所述固定盒(5)的内部设有第四电机(37)，所述第四电机(37)的输出端贯穿支撑板(7)并设有伞齿轮，两个所述第二螺纹杆(17)上的伞齿轮与第四电机(37)输出端上的伞齿轮啮合连接，两个所述第二螺纹杆(17)相对的另一端均转动连接在支撑板(7)的内壁上，两个所述第二螺纹杆(17)上均设有第一滑动块(16)，两个所述第一滑动块(16)的顶端均与两个第一限位板(6)固定连接，两个所述第二螺纹杆(17)的底部设有第二限位板(19)，所述第二限位板(19)固定连接在支撑板(7)的底端面上。

5.根据权利要求1所述的一种便于上下料的纤维复材成型用装置，其特征在于，所述旋转机构(33)包括固定板(27)，所述固定板(27)的顶端转动连接有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)远离固定板(27)的一端固定连接有连接板，且连接板的另一端与固定壳(1)固定连接，所述固定板(27)的内部设有第一转动杆(28)，所述第一转动杆(28)的顶部设有第二转动杆(29)，所述第一转动杆(28)和第二转动杆(29)相对的一端面上均设有伞齿轮并啮合连接，所述第一转动杆(28)远离第二转动杆(29)的一端贯穿固定板(27)并固定连接有第三电机(26)，所述第二转动杆(29)远离第一转动杆(28)的一端贯穿固定板(27)并固定连接有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)与第一齿轮(24)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种便于上下料的纤维复材成型用装置，其特征在于，所述第二限位板(19)的内部设有第二滑杆(20)，所述第二滑杆(20)的两端均固定连接在第二限位板(19)的内壁上，所述第二滑杆(20)上对称设有第二滑动块(18)，所述第二滑动块(18)滑动连接在第二滑杆(20)上，所述第一滑动块(16)螺纹连接在第二螺纹杆(17)上，所述第一滑动块(16)和第二滑动块(18)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于上下料的纤维复材成型用装置，其特征在于，所述固定壳(1)的内部对称设有两个限位条(14)，两个所述限位条(14)均固定连接在活动盒(10)的内壁上，两个所述限位条(14)的内部均设有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)均固定连接在限位条(14)的内壁上，所述固定壳(1)的两侧连接有滑动块，且滑动块与第一滑杆(13)滑动连接。

8.一种便于上下料的纤维复材成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、限位机构(34)将存放箱进行限位固定，对不同大小型号的存放箱进行限位固定操作，升降机构(31)调节支撑板(7)进行升降，从而根据不同的工作高度需要，随之进行调节支撑板(7)的位置；

S2、旋转机构(33)实现驱动固定壳(1)旋转，实现调节支撑板(7)进行转向，转动机构(32)调节固定盒(10)移动，实现调节支撑板(7)移动。

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