CN211469925U

CN211469925U - 一种芯片自动上料装置

Info

Publication number: CN211469925U
Application number: CN201920403276.2U
Authority: CN
Inventors: 夏安祥
Original assignee: Shaoxing Minan Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Qingdao Puchuang Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2029-03-27

Abstract

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，具体涉及一种芯片自动上料装置，包括有工作台和设置在工作台侧部的传送装置，传送装置包括有支撑架、滚筒和套设在滚筒上的传送带，滚筒固定设置在支撑架上，所述支撑架上还设置有驱动组件，所述工作台和传送装置的上方还设置有取放装置，所述取放装置包括有对称设置的纵向移动机构以及升降机构，升降机构设置在纵向移动机构的输出端上，升降机构的输出端上还连接有横向移动机构，横向移动机构输出端上设置有抓取机构，所述工作台上还设置有治具装置，所述治具装置包括有轴接在工作台上的第二转轴，工作台底侧还设置有驱动第二转轴转动的转动机构，第二转轴上固定安装有转盘，装置提高了芯片的上料效率。

Description

一种芯片自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动化上料设备技术领域，具体涉及一种芯片自动上料装置。

背景技术

芯片，又称微电路（microcircuit）、微芯片（microchip）、集成电路（英语：integrated circuit, IC）。是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。

晶体管发明并大量生产之后，各式固态半导体组件如二极管、晶体管等大量使用，取代了真空管在电路中的功能与角色。到了20世纪中后期半导体制造技术进步，使得集成电路成为可能。相对于手工组装电路使用个别的分立电子组件，集成电路可以把很大数量的微晶体管集成到一个小芯片，是一个巨大的进步。集成电路的规模生产能力，可靠性，电路设计的模块化方法确保了快速采用标准化IC 代替了设计使用离散晶体管。

最先进的集成电路是微处理器或多核处理器的"核心(cores)",可以控制电脑到手机到数字微波炉的一切。存储器和ASIC是其他集成电路家族的例子，对于现代信息社会非常重要。虽然设计开发一个复杂集成电路的成本非常高，但是当分散到通常以百万计的产品上，每个IC的成本最小化。IC的性能很高，因为小尺寸带来短路径，使得低功率逻辑电路可以在快速开关速度应用。

这些年来，IC 持续向更小的外型尺寸发展，使得每个芯片可以封装更多的电路。这样增加了每单位面积容量，可以降低成本和增加功能－见摩尔定律，集成电路中的晶体管数量，每两年增加一倍。总之，随着外形尺寸缩小，几乎所有的指标改善了－单位成本和开关功率消耗下降，速度提高。但是，集成纳米级别设备的IC不是没有问题，主要是泄漏电流（leakage current）。因此，对于最终用户的速度和功率消耗增加非常明显，制造商面临使用更好几何学的尖锐挑战。这个过程和在未来几年所期望的进步，在半导体国际技术路线图（ITRS）中有很好的描述。

越来越多的电路以集成芯片的方式出现在设计师手里，使电子电路的开发趋向于小型化、高速化。越来越多的应用已经由复杂的模拟电路转化为简单的数字逻辑集成电路。

芯片在生产的时候需要焊接在基板上，目前芯片上料效率较低，所以设计本装置，提高了芯片的上料效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯片自动上料装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种芯片自动上料装置。

作为芯片自动上料装置的一种优选方案，包括有工作台和设置在工作台侧部的传送装置，所述工作台为矩形板状结构，工作台的底部还设置有多个支撑腿架，传送装置包括有支撑架、第一转轴、滚筒和套设在滚筒上的传送带，第一转轴轴接在支撑架上，滚筒固定设置在第一转轴上，传送带上还均匀设置有多个放置基板的放置框，所述支撑架上还设置有驱动滚筒转动的驱动组件，所述工作台和传送装置的上方还设置有取放装置，所述取放装置包括有对称设置的纵向移动机构以及升降机构，升降机构设置在纵向移动机构的输出端上，升降机构的输出端上还连接有横向移动机构，横向移动机构输出端上设置有抓取机构，所述工作台上还设置有治具装置，所述治具装置包括有轴接在工作台上的第二转轴，工作台底侧还设置有驱动第二转轴转动的转动机构，第二转轴上固定安装有转盘，所述转盘上对称设置有盛放框，盛放框内设置有多个用于放置芯片的治具机构。

作为芯片自动上料装置的一种优选方案，所述驱动组件包括有第一滚轮、第二滚轮和驱动机构，所述第一滚轮固定设置在第一转轴的端部，支撑架上还水平设置有第三转轴，第三转轴轴接在支撑架上，第二滚轮固定安装在第三转轴端部，并且第一滚轮和第二滚轮在同一平面上，第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接，所述驱动机构固定设置在支撑架上，并且驱动机构与第三转轴的另一端连接。

作为芯片自动上料装置的一种优选方案，所述驱动机构包括有龙门架、第一螺纹杆、第一电机和第一齿轮，所述龙门架设置在支撑架的底部，第一螺纹杆轴接在龙门架上，第一电机固定安装在龙门架上，并且第一螺纹杆与第一电机的输出端固定连接，所述第一齿轮固定安装在第三转轴的端部，所述第一螺纹杆与第一齿轮啮合连接。

本发明的有益效果：装置设置有横向移动机构、纵向移动机构和升降机构，可以驱动抓取机构在空间内的任意位置移动，可以抓取位于治具装置内的芯片；治具装置上的转盘对称设置有盛放框，在抓取机构抓取其中一个盛放框中的芯片的时候，工作人员可以将芯片加入到另一个盛放框中的治具机构内，提高了装置的工作效率，可以不间断的实现芯片的上料操作，治具机构内设置有多个缓冲弹簧，可以保证抓取机构在抓取芯片的时候，不会对芯片造成损伤，定位框、定位孔和定位销的设计使得抓取机构可以准确的抓取到芯片，提高了整个装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明的传送装置的结构示意图。

图4是本发明的驱动组件的结构示意图。

图5是本发明的升降机构的结构示意图。

图6是本发明的横向移动机构和抓取机构的结构示意图。

图7是本发明的治具装置的结构示意图。

图8是本发明的治具机构的结构示意图。

图9是本发明的限位机构的结构示意图。

图中：工作台1，支撑腿架2，支撑架3，第一转轴4，滚筒5，传送带6，放置框7，驱动组件8，横向移动机构9，纵向移动机构10，升降机构11，抓取机构12，第二转轴13，转动机构14，转盘15，盛放框16，治具机构17，第一滚轮18，第二滚轮19，第三转轴20，皮带21，龙门架22，第一螺纹杆23，第一电机24，第一齿轮25，齿条33，第三电机34，第二齿轮35，第二安装座36，安装板37，滑槽38，滑条39，电动丝杆滑台40，气缸41，吸盘42，定位框44，第三安装座45，第四电机46，第三齿轮47，第四齿轮48，治具盒49，缓冲弹簧50，限位机构51，第一板体52，第二板体53，第三螺纹杆54，第二导向杆55，限位滑块56，限位板57，旋转架58。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种芯片自动上料装置，包括有工作台1和设置在工作台1侧部的传送装置，所述工作台1为矩形板状结构，工作台1的底部还设置有多个支撑腿架2，传送装置包括有支撑架3、第一转轴4、滚筒5和套设在滚筒5上的传送带6，第一转轴4轴接在支撑架3上，滚筒5固定设置在第一转轴4上，传送带6上还均匀设置有多个放置基板的放置框7，所述支撑架3上还设置有驱动滚筒5转动的驱动组件8，所述工作台1和传送装置的上方还设置有取放装置，所述取放装置包括有对称设置的纵向移动机构10以及升降机构11，升降机构11设置在纵向移动机构10的输出端上，升降机构11的输出端上还连接有横向移动机构9，横向移动机构9输出端上设置有抓取机构12，所述工作台1上还设置有治具装置，所述治具装置包括有轴接在工作台1上的第二转轴13，工作台1底侧还设置有驱动第二转轴13转动的转动机构14，第二转轴13上固定安装有转盘15，所述转盘15上对称设置有盛放框16，盛放框16内设置有多个用于放置芯片的治具机构17。

所述驱动组件8包括有第一滚轮18、第二滚轮19和驱动机构，所述第一滚轮18固定设置在第一转轴4的端部，支撑架3上还水平设置有第三转轴20，第三转轴20轴接在支撑架3上，第二滚轮19固定安装在第三转轴20端部，并且第一滚轮18和第二滚轮19在同一平面上，第一滚轮18和第二滚轮19通过皮带21传动连接，所述驱动机构固定设置在支撑架3上，并且驱动机构与第三转轴20的另一端连接。

所述驱动机构包括有龙门架22、第一螺纹杆23、第一电机24和第一齿轮25，所述龙门架22设置在支撑架3的底部，第一螺纹杆23轴接在龙门架22上，第一电机24固定安装在龙门架22上，并且第一螺纹杆23与第一电机24的输出端固定连接，所述第一齿轮25固定安装在第三转轴20的端部，所述第一螺纹杆23与第一齿轮25啮合连接。驱动机构的第一电机24驱动第一螺纹杆23转动，与第一螺纹杆23啮合的第一齿轮25同步转动，第一齿轮25带动第三转轴20转动，安装在第三转轴20上的第二滚轮19同步转动，与第二滚轮19通过皮带21传动连接的第一滚轮18也同步转动，第一滚轮18带动与第一滚轮18固定连接的第一转轴4转动，最终实现驱动滚筒5的转动，套设在滚筒5上的传送带6就可以实现驱动基板往前传送。

所述升降机构11包括有支撑柱、齿条33、第三电机34、第二齿轮35和第二安装座36，齿条33滑动设置在支撑柱的侧部，第二安装座36固定设置在支撑柱上，第三电机34固定安装在第二安装座36上，第二齿轮35与第三电机34的输出端，所述第二齿轮35与齿条33啮合啮合连接，所述齿条33的顶端设置有安装板37，横向移动机构9固定安装在安装板37上。在需要抓取机构12高度或者在抓取芯片的时候，第三电机34驱动第二齿轮35转动，与第二齿轮35啮合的齿条33就可以实现沿着支撑柱上下移动，从而调整抓取机构12距离工作台1的台面的距离。

所述支撑柱靠近齿条33的一侧设置有滑槽38，齿条33靠近支撑柱的一侧设置有滑条39，所述滑条39滑动设置在滑槽38内。滑条39与滑槽38的配合连接起到对齿条33移动的导向作用，使得齿条33可以沿着支撑柱顺利的上下滑动。

所述横向移动机构9包括有水平设置在安装板37上的电动丝杆滑台40，抓取机构12包括有气缸41和多个与气缸41的输出端固定连接的吸盘42，所述气缸41的输出端上还设置有与治具结构配合连接的定位框44。在横向移动机构9、升降机构11和纵向移动机构10配合运作将抓取机构12移动至需要抓取的芯片上方的时候，气缸41驱动吸盘42下落，定位销插入到定位孔内，然后吸盘42将芯片吸住，运送至位于传动带上的基板上。

所述转动机构14包括有第三安装座45、第四电机46、第三齿轮47和第四齿轮48，所述第三安装座45设置在工作台1的底侧，第四电机46固定安装在第三安装座45上，并且第四电机46的输出端竖直向上延伸，第三齿轮47与第四电机46的输出端固定连接，第四齿轮48固定设置在第二转轴13的底端，并且第三齿轮47和第四齿轮48啮合连接。在转盘15上其中一个盛放框16内所放置的芯片全部抓取完毕之后，需要对盛放框16进行对换，此时第四电机46驱动第三齿轮47转动，与第三齿轮47啮合的第四齿轮48同步转动，最终实现驱动转盘15的转动，实现对盛放框16的调换。

所述治具机构17包括有治具盒49，治具盒49内设置有多个缓冲弹簧50，缓冲弹簧50上设置有与治具盒49内壁滑动连接的承接板，所述治具盒49上还设置有多个定位孔，定位框44上对应设置有多个定位销。

所述支撑柱上还设置有限位机构51，所述限位机构51包括有第一板体52、第二板体53、第三螺纹杆54、第二导向杆55、限位滑块56和限位板57，所述第一板体52和第二板体53自上而下的设置在支撑柱上，第三螺纹杆54轴接第一板体52和第二板体53之间，第二导向杆55设置在第三螺纹杆54的两侧，限位滑块56螺纹连接在第三螺纹杆54上，限位板57固定安装在限位滑块56上，并且限位板57延伸至齿条33的下方位置，所述第三螺纹杆54靠近第二板体53的一侧设置有延伸至第二板体53下方的延伸部，所述延伸部上固定安装有旋转架58。升降机构11在降落的时候容易对下方的芯片造成损坏，所以在齿条33的底部设置有限位机构51，限位机构51的具体高度可以调整，在需要调整的时候，转动旋转架58，螺纹连接在第三螺纹杆54上的限位滑块56就可以实现上下移动，安装在限位滑块56上的限位板57就可以调整高度，从而限制齿条33的下降的距离。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种芯片自动上料装置，其特征在于：包括有工作台（1）和设置在工作台（1）侧部的传送装置，所述工作台（1）为矩形板状结构，工作台（1）的底部还设置有多个支撑腿架（2），传送装置包括有支撑架（3）、第一转轴（4）、滚筒（5）和套设在滚筒（5）上的传送带（6），第一转轴（4）轴接在支撑架（3）上，滚筒（5）固定设置在第一转轴（4）上，传送带（6）上还均匀设置有多个放置基板的放置框（7），所述支撑架（3）上还设置有驱动滚筒（5）转动的驱动组件（8），所述工作台（1）和传送装置的上方还设置有取放装置，所述取放装置包括有对称设置的纵向移动机构（10）以及升降机构（11），升降机构（11）设置在纵向移动机构（10）的输出端上，升降机构（11）的输出端上还连接有横向移动机构（9），横向移动机构（9）输出端上设置有抓取机构（12），所述工作台（1）上还设置有治具装置，所述治具装置包括有轴接在工作台（1）上的第二转轴（13），工作台（1）底侧还设置有驱动第二转轴（13）转动的转动机构（14），第二转轴（13）上固定安装有转盘（15），所述转盘（15）上对称设置有盛放框（16），盛放框（16）内设置有多个用于放置芯片的治具机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括有第一滚轮（18）、第二滚轮（19）和驱动机构，所述第一滚轮（18）固定设置在第一转轴（4）的端部，支撑架（3）上还水平设置有第三转轴（20），第三转轴（20）轴接在支撑架（3）上，第二滚轮（19）固定安装在第三转轴（20）端部，并且第一滚轮（18）和第二滚轮（19）在同一平面上，第一滚轮（18）和第二滚轮（19）通过皮带（21）传动连接，所述驱动机构固定设置在支撑架（3）上，并且驱动机构与第三转轴（20）的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯片自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括有龙门架（22）、第一螺纹杆（23）、第一电机（24）和第一齿轮（25），所述龙门架（22）设置在支撑架（3）的底部，第一螺纹杆（23）轴接在龙门架（22）上，第一电机（24）固定安装在龙门架（22）上，并且第一螺纹杆（23）与第一电机（24）的输出端固定连接，所述第一齿轮（25）固定安装在第三转轴（20）的端部，所述第一螺纹杆（23）与第一齿轮（25）啮合连接。