CN213825638U - 在线式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的在线式点胶机，通过设置基台、左轨道传输装置、右轨道传输装置、第一阻挡装置、第二阻挡装置、点胶机构的设置，由于左轨道传输装置包括左轨道滑带，右轨道传输装置包括右轨道滑带，本申请的在线式点胶机利用的是滑带对PCB进行转运，相对于现有技术中机械手对PCB进行转运，本申请的在线式点胶机制造成本相对较低；此外，由于右轨道传输装置包括调节滑轨和调节螺杆，能够兼容不同尺寸的PCB，用户通过旋转调节螺杆，调整左轨道传输装置和右轨道传输装置之间的间距，进而让在线式点胶机能够兼容不同尺寸的PCB。

Description

在线式点胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种在线式点胶机。

背景技术

目前，PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。印制线路板最早使用的是纸基覆铜印制板。自半导体晶体管于20世纪50年代出现以来，对印制板的需求量急剧上升。特别是集成电路的迅速发展及广泛应用，使电子设备的体积越来越小，电路布线密度和难度越来越大，这就要求印制板要不断更新。目前印制板的品种已从单面板发展到双面板、多层板和挠性板。

PCB上要焊接有电子元器件，为了让电子元器件能够精准的焊接在预定位置处，在PCB正式过锡炉之前，会利用点胶机对PCB上的电子元器件进行点胶，对PCB上的电子元器件进行预定位，防止电子元器件在正式焊接时发生位置偏移。对于现有的点胶机，其存在如下缺陷：

第一，现有的点胶机，多数采用的是机械手对PCB进行夹持转移，虽然机械手能够完成上述工作，但采用机械手进行夹持转移，需要对PCB进行精准定位，机械手的造价就相对较高，进而导致点胶机的整体制造成本会偏高；

第二，现有的点胶机，其无法兼容多尺寸的PCB，即现有的点胶机一次只能针对一种规格的PCB进行点胶，无法兼容多种规格的PCB。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种不是采用机械手对PCB进行转运的，制造成本相对较低的以及能够兼容多尺寸PCB的在线式点胶机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种在线式点胶机，包括：

基台；

左轨道传输装置，所述左轨道传输装置包括轨道固定块、左轨道电机、左主动轮、左轨道滑带和若干左从动轮，所述轨道固定块设置于所述基台上，所述左轨道电机设置于所述基台上，所述左主动轮与所述左轨道电机的驱动轴连接，各所述左从动轮均设置于所述轨道固定块上，所述左轨道滑带分别与所述左主动轮和各所述左从动轮传动连接；

右轨道传输装置，所述右轨道传输装置包括调节滑轨、轨道滑块、调节螺杆、右轨道电机、右主动轮、右轨道滑带和若干右从动轮，所述调节滑轨设置于所述基台上，所述轨道滑块滑动设置于所述调节滑轨上，所述调节螺杆与所述轨道滑块相螺接，所述右轨道电机设置于所述基台上，所述右主动轮与所述右轨道电机的驱动轴连接，各所述右从动轮均设置于所述轨道滑块上，所述右轨道滑带分别与所述右主动轮和各所述右从动轮传动连接；

第一阻挡装置，所述第一阻挡装置包括第一阻挡气缸和阻挡杆，所述第一阻挡气缸设置于所述基台上，所述阻挡杆与所述第一阻挡气缸的驱动轴连接；

第二阻挡装置，所述第二阻挡装置包括第二阻挡气缸和阻挡块，所述第二阻挡气缸设置于所述基台上，所述阻挡块与所述第二阻挡气缸的驱动轴连接；及

点胶机构，所述点胶机构包括基座、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和点胶装置，所述X轴移动装置设置于所述基座上，所述Y轴移动装置设置于所述X轴移动装置上，所述X轴移动装置用于带动所述Y轴移动装置沿 X轴方向移动，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置上，所述Y轴移动装置用于带动所述Z轴移动装置沿Y轴方向移动，所述点胶装置设置于所述Z 轴移动装置上，所述Z轴移动装置用于带动所述点胶装置沿Z轴方向移动。

在其中一个实施方式中，所述X轴移动装置包括X轴导轨、X轴电机、X 轴螺杆和X轴滑块，所述X轴导轨设置于所述基座上，所述X轴电机设置于所述X轴导轨上，所述X轴螺杆与所述X轴电机的驱动轴连接，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上，且所述X轴滑块与所述X轴螺杆相螺接。

在其中一个实施方式中，所述Y轴移动装置包括Y轴导轨、Y轴电机、Y 轴螺杆和Y轴滑块，所述Y轴导轨设置于所述X轴滑块上，所述Y轴电机设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴螺杆与所述Y轴电机的驱动轴连接，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，且所述Y轴滑块与所述Y轴螺杆相螺接。

在其中一个实施方式中，所述Z轴移动装置包括固定板、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴气缸，所述固定板设置于所述Y轴滑块上，所述Z轴导轨设置于所述固定板上，所述Z轴滑块滑动设置于所述Z轴导轨上，所述Z轴气缸设置于所述固定板上，且所述Z轴气缸的驱动轴与所述Z轴滑块连接。

在其中一个实施方式中，所述点胶装置包括点胶枪和点胶头，所述点胶枪设置于所述Z轴滑块上，所述点胶头与所述点胶枪连接。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的在线式点胶机，通过设置基台、左轨道传输装置、右轨道传输装置、第一阻挡装置、第二阻挡装置、点胶机构的设置，由于左轨道传输装置包括左轨道滑带，右轨道传输装置包括右轨道滑带，本申请的在线式点胶机利用的是滑带对PCB进行转运，相对于现有技术中机械手对PCB进行转运，本申请的在线式点胶机制造成本相对较低；此外，由于右轨道传输装置包括调节滑轨和调节螺杆，能够兼容不同尺寸的PCB，用户通过旋转调节螺杆，调整左轨道传输装置和右轨道传输装置之间的间距，进而让在线式点胶机能够兼容不同尺寸的PCB。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的在线式点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的左轨道传输装置、右轨道传输装置、第一阻挡装置和第二阻挡装置的组装结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的另一视角的左轨道传输装置、右轨道传输装置、第一阻挡装置和第二阻挡装置的组装结构示意图；

图4为为本实用新型的一实施方式中的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z 轴移动装置和点胶装置的组装结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1、图2和图3，一种在线式点胶机10包括基台100、左轨道传输装置200、右轨道传输装置300、第一阻挡装置400、第二阻挡装置500及点胶机构600。

如此，需要说明的是，基台100起到承载的作用；左轨道传输装置200和右轨道传输装置300均用于对PCB进行转运运输；第一阻挡装置400和第二阻挡装置500均起到对PCB进行阻挡的作用，保证PCB能够有序点胶；点胶机构 600用于对PCB进行点胶。

请参阅图2，左轨道传输装置200包括轨道固定块210、左轨道电机220、左主动轮230、左轨道滑带240和若干左从动轮250，轨道固定块210设置于基台100上，左轨道电机220设置于基台100上，左主动轮230与左轨道电机220 的驱动轴连接，各左从动轮250均设置于轨道固定块210上，左轨道滑带240 分别与左主动轮230和各左从动轮250传动连接。

请参阅图3，右轨道传输装置300包括调节滑轨310、轨道滑块320、调节螺杆330、右轨道电机340、右主动轮350、右轨道滑带360和若干右从动轮370，调节滑轨310设置于基台100上，轨道滑块320滑动设置于调节滑轨310上，调节螺杆330与轨道滑块320相螺接，右轨道电机340设置于基台100上，右主动轮350与右轨道电机340的驱动轴连接，各右从动轮370均设置于轨道滑块320上，右轨道滑带360分别与右主动轮350和各右从动轮370传动连接。

如此，需要说明的是，当需要对PCB进行运输时，把PCB放置在左轨道滑带240和右轨道滑带360上，左轨道电机220输出动力带动左轨道滑带240滑动，右轨道电机340输出动力带动右轨道滑带360滑动，进而完成对PCB的转运运输。

还需要说明的是，可以利用左轨道电机220的驱动轴分别与左主动轮230 和右主动轮350连接，省去一个右轨道电机340，完成对左轨道滑带240和右轨道滑带360的转动。

请参阅图3，第一阻挡装置400包括第一阻挡气缸和阻挡杆410，第一阻挡气缸设置于基台100上，阻挡杆410与第一阻挡气缸的驱动轴连接。

请参阅图2，第二阻挡装置500包括第二阻挡气缸510和阻挡块520，第二阻挡气缸520设置于基台100上，阻挡块520与第二阻挡气缸510的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，为了保证PCB能够有序点胶，例如，当第一块PCB 运输至预定点胶工位时，第一阻挡气缸驱动阻挡杆410往上移动，不让后续的第二块PCB继续运输，而后，第二阻挡气缸510驱动阻挡块520往上移动，阻挡第一块PCB，等待点胶机构600对第一块PCB点胶完之后，阻挡块520复位，阻挡杆410紧接着复位，让第二块PCB运输至预定点胶工位，如此重复。

请参阅图4，点胶机构600包括基座、X轴移动装置610、Y轴移动装置620、 Z轴移动装置630和点胶装置640，X轴移动装置610设置于基座上，Y轴移动装置620设置于X轴移动装置610上，X轴移动装置610用于带动Y轴移动装置620沿X轴方向移动，Z轴移动装置630设置于Y轴移动装置620上，Y轴移动装置620用于带动Z轴移动装置630沿Y轴方向移动，点胶装置640设置于Z轴移动装置630上，Z轴移动装置630用于带动点胶装置640沿Z轴方向移动。

如此，需要说明的是，当需要对PCB进行点胶时，通过X轴移动装置610、 Y轴移动装置620和Z轴移动装置630把点胶装置640移动至预定点胶工位，点胶装置640对PCB进行点胶。

进一步地，请参阅图4，在一实施方式中，X轴移动装置610包括X轴导轨611、X轴电机612、X轴螺杆613和X轴滑块614，X轴导轨611设置于基座上，X轴电机612设置于X轴导轨611上，X轴螺杆613与X轴电机612的驱动轴连接，X轴滑块614滑动设置于X轴导轨611上，且X轴滑块614与X 轴螺杆613相螺接。

如此，需要说明的是，当X轴移动装置610启动工作时，X轴电机612输出动力驱动X轴螺杆613转动，进而带动X轴滑块614沿着X轴导轨611移动。

进一步地，请参阅图4，在一实施方式中，Y轴移动装置620包括Y轴导轨621、Y轴电机622、Y轴螺杆623和Y轴滑块624，Y轴导轨621设置于X 轴滑块614上，Y轴电机622设置于Y轴导轨621上，Y轴螺杆623与Y轴电机622的驱动轴连接，Y轴滑块624滑动设置于Y轴导轨621上，且Y轴滑块 624与Y轴螺杆623相螺接。

如此，需要说明的是，当Y轴移动装置620启动工作时，Y轴电机622输出动力驱动Y轴螺杆623转动，进而带动Y轴滑块624沿着Y轴导轨621移动。

进一步地，请参阅图4，在一实施方式中，Z轴移动装置630包括固定板631、 Z轴导轨632、Z轴滑块633和Z轴气缸634，固定板631设置于Y轴滑块624 上，Z轴导轨632设置于固定板631上，Z轴滑块633滑动设置于Z轴导轨632 上，Z轴气缸634设置于固定板631上，且Z轴气缸634的驱动轴与Z轴滑块633连接。

如此，需要说明的是，当Z轴移动装置630工作时，Z轴气缸634驱动Z 轴滑块633沿着Z轴导轨632滑动。

进一步地，请参阅图4，在一实施方式中，点胶装置640包括点胶枪641和点胶头642，点胶枪641设置于Z轴滑块633上，点胶头642与点胶枪641连接。

如此，需要说明的是，当点胶装置640工作时，点胶枪641把胶液输入至点胶头642，点胶头642.在对PCB进行点胶。

还需要说明的是，本申请的在线式点胶机10，“在线式”的概念是本申请的在线式点胶机10可以衔接生产线，把点胶机嵌套至生产线中。

本实用新型的在线式点胶机，通过设置基台、左轨道传输装置、右轨道传输装置、第一阻挡装置、第二阻挡装置、点胶机构的设置，由于左轨道传输装置包括左轨道滑带，右轨道传输装置包括右轨道滑带，本申请的在线式点胶机利用的是滑带对PCB进行转运，相对于现有技术中机械手对PCB进行转运，本申请的在线式点胶机制造成本相对较低；此外，由于右轨道传输装置包括调节滑轨和调节螺杆，能够兼容不同尺寸的PCB，用户通过旋转调节螺杆，调整左轨道传输装置和右轨道传输装置之间的间距，进而让在线式点胶机能够兼容不同尺寸的PCB。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种在线式点胶机，其特征在于，包括：

基台；

左轨道传输装置，所述左轨道传输装置包括轨道固定块、左轨道电机、左主动轮、左轨道滑带和若干左从动轮，所述轨道固定块设置于所述基台上，所述左轨道电机设置于所述基台上，所述左主动轮与所述左轨道电机的驱动轴连接，各所述左从动轮均设置于所述轨道固定块上，所述左轨道滑带分别与所述左主动轮和各所述左从动轮传动连接；

右轨道传输装置，所述右轨道传输装置包括调节滑轨、轨道滑块、调节螺杆、右轨道电机、右主动轮、右轨道滑带和若干右从动轮，所述调节滑轨设置于所述基台上，所述轨道滑块滑动设置于所述调节滑轨上，所述调节螺杆与所述轨道滑块相螺接，所述右轨道电机设置于所述基台上，所述右主动轮与所述右轨道电机的驱动轴连接，各所述右从动轮均设置于所述轨道滑块上，所述右轨道滑带分别与所述右主动轮和各所述右从动轮传动连接；

第一阻挡装置，所述第一阻挡装置包括第一阻挡气缸和阻挡杆，所述第一阻挡气缸设置于所述基台上，所述阻挡杆与所述第一阻挡气缸的驱动轴连接；

第二阻挡装置，所述第二阻挡装置包括第二阻挡气缸和阻挡块，所述第二阻挡气缸设置于所述基台上，所述阻挡块与所述第二阻挡气缸的驱动轴连接；及

点胶机构，所述点胶机构包括基座、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和点胶装置，所述X轴移动装置设置于所述基座上，所述Y轴移动装置设置于所述X轴移动装置上，所述X轴移动装置用于带动所述Y轴移动装置沿X轴方向移动，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置上，所述Y轴移动装置用于带动所述Z轴移动装置沿Y轴方向移动，所述点胶装置设置于所述Z轴移动装置上，所述Z轴移动装置用于带动所述点胶装置沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的在线式点胶机，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴导轨、X轴电机、X轴螺杆和X轴滑块，所述X轴导轨设置于所述基座上，所述X轴电机设置于所述X轴导轨上，所述X轴螺杆与所述X轴电机的驱动轴连接，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上，且所述X轴滑块与所述X轴螺杆相螺接。

3.根据权利要求2所述的在线式点胶机，其特征在于，所述Y轴移动装置包括Y轴导轨、Y轴电机、Y轴螺杆和Y轴滑块，所述Y轴导轨设置于所述X轴滑块上，所述Y轴电机设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴螺杆与所述Y轴电机的驱动轴连接，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，且所述Y轴滑块与所述Y轴螺杆相螺接。

4.根据权利要求3所述的在线式点胶机，其特征在于，所述Z轴移动装置包括固定板、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴气缸，所述固定板设置于所述Y轴滑块上，所述Z轴导轨设置于所述固定板上，所述Z轴滑块滑动设置于所述Z轴导轨上，所述Z轴气缸设置于所述固定板上，且所述Z轴气缸的驱动轴与所述Z轴滑块连接。

5.根据权利要求4所述的在线式点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括点胶枪和点胶头，所述点胶枪设置于所述Z轴滑块上，所述点胶头与所述点胶枪连接。

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