DE102023109756A1 - Bauteilversorgungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Bauteilversorgungsvorrichtung bereitgestellt, die die Belastung für einen Bediener im Vergleich zum herkömmlichen Stand der Technik weiter reduziert. Die Bauteilversorgungsvorrichtung umfasst: eine Magazineinheit, die mit einem Magazin versehen ist, das mehrere Paletten aufnimmt, von denen jede mehrere Bauteile enthält; einen Palettenausziehmechanismus, der konfiguriert ist die Palette selektiv aus dem Magazin herauszuziehen und die Palette zu einer Bauteilzuführposition eines Bauteilmontierers überzuführen; einen Speicher, der konfiguriert ist eine größere Anzahl der mehreren Paletten als die Magazineinheit zu speichern; und einen Austauschmechanismus, der konfiguriert ist die Palette zwischen dem Magazin und dem Speicher auszutauschen.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Spezifikation bezieht sich auf eine Bauteilversorgungsvorrichtung mit einer Palette, die mehrere Bauteile enthält.
  • Stand der Technik
  • Eine Technik zur Massenproduktion eines Leiterplattenprodukts durch Durchführung einer Leiterplattenbearbeitung auf einer Leiterplatte, auf der ein Schaltungsmuster ausgebildet ist, hat sich weit verbreitet. Ein typisches Beispiel für eine Plattenbearbeitungsmaschine, die die Leiterplattenbearbeitung durchführt, ist ein Bauteilmontierer, der die Montage von Bauteilen durchführt. Beispiele für eine Bauteilversorgungsvorrichtung, die in dem Bauteilmontierer angeordnet ist, umfassen einen Typ, bei dem eine Palette mit einem Fach verwendet wird, das entsprechende Bauteile in mehreren Aufnahmefächern aufnimmt, und einen Typ, bei dem ein Trägerband verwendet wird, das entsprechende Bauteile in mehreren Hohlräumen aufnimmt. Technische Beispiele für die Bauteilversorgungsvorrichtung mit einer Palette sind in den Patentschriften 1 bis 3 offenbart.
  • Eine Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Patentschrift 1 umfasst einen Palettenaufnahmeabschnitt, der konfiguriert ist mehrere Paletten aufnehmen zu können, einen Palettenplatzierungsabschnitt, der konfiguriert ist die Palette an einem Zuführungsplatz eines Bauteilmontierers zu platzieren, einen ersten Palettenbewegungsabschnitt, der konfiguriert ist die Palette zwischen dem Palettenaufnahmeabschnitt und dem Palettenplatzierungsabschnitt zu bewegen, einen Palettenauffüll- und -entnahmeabschnitt, der konfiguriert ist das Auffüllen und Entnehmen der Palette durchzuführen, und einen zweiten Palettenbewegungsabschnitt, der konfiguriert ist die Palette zwischen dem Palettenaufnahmeabschnitt und dem Palettenauffüll- und -entnahmeabschnitt zu bewegen. Der Palettenauffüll- und -sammelabschnitt ist auf einer nahen Seite des Palettenaufnahmeabschnitts angeordnet und so konfiguriert, dass ein Bediener eine zur Verwendung vorgesehene Palette platzieren und eine benutzte Palette herausnehmen kann.
  • Eine Bauteilversorgungsvorrichtung der Patentschrift 2 umfasst ein Magazin, das konfiguriert ist mehrere Paletten aufnehmen zu können, einen Magazinhalteabschnitt, der konfiguriert ist die Palette von dem gehaltenen Magazin zu einer Bauteilzuführposition zu befördern, einen Magazinzuführungsabschnitt, der konfiguriert ist das Magazin dem Magazinhalteabschnitt zuzuführen, und einen Magazinabgabeabschnitt, der konfiguriert ist das von dem Magazinhalteabschnitt abgegebene Magazin aufzunehmen. Demnach wird das Magazin, das die mehreren Paletten hält, so gefördert, dass es automatisch eine Bauteilauffüllung durchführt, so dass es möglich ist, die Arbeitslast der Bauteilauffüllung für den Bediener zu unterdrücken.
  • Eine Chip-Zuführungsvorrichtung der Patentliteratur 3 umfasst ein Magazin, das konfiguriert ist, Schalen für die Chiplagerung in einer horizontalen Richtung durch Stapeln der Schalen verschiebbar zu lagern, eine erste Auszieheinheit, die konfiguriert ist die in dem Magazin gelagerte Schale nach unten aus einem Aufnahmekopf herauszuziehen, einen Halter, der konfiguriert ist das Magazin aufzuhängen und zu halten, und eine Auf-Ab-Bewegungseinrichtung, die konfiguriert ist, den Halter auf und ab zu bewegen und das Magazin auszutauschen. Dementsprechend wird das Austauschen des Magazins zu einer leichten Arbeit und kann reibungslos durchgeführt werden.
  • Patentliteratur
    • Patentliteratur 1: Japanisches Patent No. 6730219
    • Patentliteratur 2: Japanisches Patent No. 7008129
    • Patentliteratur 3: Japanisches Patent No. 3182985
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Da der Bediener in der Bauteilversorgungsvorrichtung der Patentliteratur 1 die Paletten nacheinander auffüllt und abholt, ist der Weg zur Bauteilversorgungsvorrichtung eher häufig. Bei der Bauteilversorgungsvorrichtung der Patentliteratur 2 und der Chipzuführungsvorrichtung der Patentliteratur 3 ist es dagegen möglich, das Magazin mit den Mehrfachpaletten auszutauschen. Dadurch, dass der Bediener die Mehrfachpaletten mit einem Rüstvorgang austauschen kann, wird die Arbeitseffizienz verbessert und die Anzahl der Fahrten zur Bauteilzuführvorrichtung reduziert.
  • Es kann jedoch nicht gesagt werden, dass die Anzahl der Arbeiten auch beim Rüsten auf Magazinbasis ausreichend reduziert wird, und der Arbeitsaufwand für die Arbeit und die Zeit, die für die Bewegung benötigt wird, sind für den Bediener beschwerlich. Insbesondere wenn für jeden Plattentyp ein Magazin vorgesehen ist, um auf die in den letzten Jahren zunehmende Produktion von mehreren Typen und kleinen Mengen zu reagieren, erhöht sich die Belastung für den Bediener, weil die Rüstwechselarbeiten auf Magazinbasis häufig auch dann durchgeführt werden, wenn die Palette im Magazin in Gebrauch ist.
  • Ein Ziel der vorliegenden Beschreibung ist es daher, eine Bauteilzuführvorrichtung bereitzustellen, die die Belastung des Bedieners im Vergleich zum Stand der Technik weiter reduziert.
  • Lösung des Problems
  • Die vorliegende Spezifikation offenbart eine Bauteilversorgungsvorrichtung, die Folgendes umfasst: eine Magazineinheit, die mit einem Magazin versehen ist, das mehrere Paletten aufnimmt, von denen jede mehrere Bauteile enthält; einen Palettenausziehmechanismus, der konfiguriert ist die Palette selektiv aus dem Magazin herauszuziehen und die Palette zu einer Bauteilzuführposition eines Bauteilmontierers zu transportieren; einen Speicher, der konfiguriert ist eine größere Anzahl von Mehrfachpaletten als die Magazineinheit zu speichern; und einen Austauschmechanismus, der konfiguriert ist die Palette zwischen dem Magazin und dem Speicher auszutauschen.
  • Vorteilhafter Effekt der Erfindung
  • Bei der in der vorliegenden Spezifikation offengelegten Bauteilversorgungsvorrichtung ersetzt der Austauschmechanismus die Palette zwischen dem Magazin und dem Speicher, wenn die im Magazin bereitgestellte Palette ausgetauscht wird. Hier kann der Speicher eine größere Anzahl von Paletten als die Magazineinheit speichern, und die Einrichtungsaustauscharbeit der Paletten ist nicht notwendig, bevor alle gespeicherten Paletten verwendet werden. Daher wird der Austausch der Palette im Speicher gegen eine andere Palette weniger häufig durchgeführt als beim herkömmlichen Austausch des Magazins. Das heißt, der Bediener kann den Einrichtungsaustausch einer größeren Anzahl von Paletten auf einmal mit einer geringeren Häufigkeit als bei der herkömmlichen Technik durchführen. Infolgedessen wird die Belastung des Bedieners im Vergleich zur herkömmlichen Technik weiter reduziert.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • 1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Konfiguration zeigt, in der ein Außengehäuse einer Bauteilversorgungsvorrichtung einer ersten Ausführungsform weggelassen ist, und zeigt einen Zustand, in dem die Bauteilversorgungsvorrichtung auf einem Bauteilmontierer installiert ist.
    • 2 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Konfiguration der Bauteilversorgungsvorrichtung zeigt und einen Zustand darstellt, in dem ein unbemanntes Förderfahrzeug angekommen ist.
    • 3 ist eine Ansicht, die eine Magazineinheit und ein Speicher von hinten betrachtet zeigt.
    • 4 ist eine Ansicht, die einen Palettenausziehmechanismus, den Speicher und einen Austauschmechanismus von rechts gesehen zeigt und einen Zustand darstellt, in dem das unbemannte Förderfahrzeug angekommen ist.
    • 5 ist eine perspektivische Ansicht des Austauschmechanismus.
    • 6 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration in Bezug auf die Steuerung der Bauteilversorgungsvorrichtung zeigt.
    • 7 ist ein Diagramm, das die Arbeit der Bauteilversorgungsvorrichtung zeigt.
    • 8 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Bildschirms zeigt, auf dem ein Informationsverwaltungsabschnitt Zuordnungsinformationen anzeigt.
    • 9 ist eine Draufsicht auf ein Beispiel für ein an einer Palette befestigtes Fach.
    • 10 ist eine Draufsicht auf eine Bauteilversorgungsvorrichtung einer zweiten Ausführungsform.
    • 11 ist eine perspektivische Ansicht einer Bauteilversorgungsvorrichtung einer dritten Ausführungsform.
    • 12 ist eine perspektivische Ansicht einer Bauteilversorgungsvorrichtung einer vierten Ausführungsform.
    • 13 ist eine Draufsicht auf die Bauteilversorgungsvorrichtung der vierten Ausführungsform.
    • 14 ist eine Draufsicht, die schematisch eine Bauteilversorgungsvorrichtung einer fünften Ausführungsform zeigt.
    • 15 ist eine Draufsicht, die schematisch eine Bauteilversorgungsvorrichtung einer sechsten Ausführungsform zeigt.
  • Beschreibung der Ausführungsformen
  • 1. Konfiguration der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform
  • Der Aufbau der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschrieben. Wie durch die Pfeile im oberen linken Teil der 1 und 2 angedeutet, sind die Vorwärts-Rückwärts- und die Links-Rechts-Richtung der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 und des Bauteilmontierers 91 definiert. Nach dieser Definition entspricht die Links-Rechts-Richtung einer Leiterplatten-Transportrichtung, in der der Bauteilmontierer 91 eine Leiterplatte transportiert. Außerdem entspricht die Richtung von hinten nach vorne einer Richtung, in der der Palettenausziehmechanismus 3, der später beschrieben wird, die Palette PT aus der Magazineinheit 2 herauszieht. In den 1, 3 und 4 ist das Außengehäuse 7 nicht dargestellt.
  • Der in 1 gezeigte Bauteilmontierer 91 umfasst eine Leiterplattentransporteinrichtung, die eine Leiterplatte transportiert, und eine Bauteilübergabevorrichtung, die das Bauteil PA aufnimmt und auf der Leiterplatte montiert, und die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 ist abnehmbar daran angebracht. Der Bauteilmontierer 91 führt eine Bauteilmontage durch, indem das Bauteil PA an der Bauteilzuführposition 92 (siehe 7) unter Verwendung eines Bauteilmontagewerkzeugs der Bauteilübergabevorrichtung aufgenommen und das Bauteil PA an einer auf der Leiterplatte festgelegten Montageposition montiert wird.
  • Die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 wird auf der Rückseite des Bauteilmontierers 91 installiert. Die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 führt eine Bauteilzuführarbeit durch, bei der die Bauteile PA an die Bauteilzuführposition 92 des Bauteilmontierers 91 unter Verwendung einer Palette PT, die mehrere Bauteile PA enthält, zugeführt werden. Die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 umfasst eine Magazineinheit 2, einen Palettenausziehmechanismus 3, einen Speicher 4, einen Austauschmechanismus 5, einen Steuerabschnitt 6 (siehe 6), ein Außengehäuse 7 und dergleichen.
  • Die Magazineinheit 2 ist an der vorderen rechten Seite eines Innenraums des Außengehäuses 7 angeordnet, das eine im Wesentlichen rechteckige Parallelepipedform aufweist. Die Magazineinheit 2 hat die Gehäuseform eines vertikal langen, im Wesentlichen rechteckigen Parallelepipeds, bei dem eine Vorder- und eine Rückseite offen sind, und hat eine Breitenabmessung, die größer ist als eine Breitenabmessung der Palette PT. Wie in 3 gezeigt, befindet sich ein oberes Magazin 21 innerhalb der Magazineinheit 2, und ein unteres Magazin 22 ist unterhalb des oberen Magazins 21 angeordnet. Das obere Magazin 21 und das untere Magazin 22 haben eine im Wesentlichen rechteckige, parallelepipedische Form und sind im Wesentlichen gleich geformt. Das obere Magazin 21 und das untere Magazin 22 können entlang einer gemeinsamen Führungsschiene (nicht dargestellt), die sich in Aufwärts-Abwärts-Richtung erstreckt, angehoben und abgesenkt werden, und sie können relativ zum Palettenausziehmechanismus 3 angehoben und abgesenkt werden. Innerhalb der Magazineinheit 2 kann ein einziges Magazin angeordnet werden.
  • Sowohl das obere Magazin 21 als auch das untere Magazin 22 weisen mehrere Schlitze 23 auf, die in Aufwärts-Abwärts-Richtung angeordnet sind. Der Schlitz 23 wird durch die Verwendung eines dünnen Plattenmaterials, das horizontal überbrückt wird, oder eines Paares von dünnen Plattenmaterialien, die separat links und rechts angeordnet sind und sich in der Richtung von vorne nach hinten erstrecken, definiert und gebildet. Jeder der Schlitze 23 nimmt die Palette PT auf, so dass die Palette PT sowohl aus der vorderen als auch aus der hinteren Richtung entnommen oder eingesetzt werden kann. Jede der Paletten PT enthält auf ihrer Oberseite mehrere Bauteile PA.
  • In der ersten Ausführungsform hat die Palette PT eine Struktur zur abnehmbaren Befestigung eines Fachs TY, das die Bauteile PA in mehreren gitterförmig angeordneten Fächern aufnimmt. Die Konfiguration ist nicht darauf beschränkt, und es kann auch eine Struktur verwendet werden, bei der die Palette PT selbst mehrere Aufnahmefächer aufweist. In 5 ist das Fach TY nicht dargestellt. Die Palette PT ist mit einem Befestigungswerkzeug TG ausgestattet, mit dem das Fach TY an der Oberseite der Palette befestigt wird. Darüber hinaus sind an zwei Stellen, die in Links-Rechts-Richtung voneinander beabstandet sind, an einer Vorderkante und einer Hinterkante der Palette PT Bedienungsvorsprünge HT für eine Entnahme-/Einlegeoperation oder eine Austauschoperation vorgesehen.
  • Außerdem ist die Palette PT mit einem Identifikationsetikett versehen, das eine Palettennummer angibt, die die Palette PT spezifiziert. In der ersten Ausführungsform ist ein RFID-Tag, der die Palettennummer mit einem drahtlosen Signal überträgt, in die Palette PT als Identifikationsetikett eingebaut. Die Konfiguration ist nicht darauf beschränkt, und der Identifizierungsanhänger kann auch einen Strichcode oder einen zweidimensionalen Code anzeigen, der von verschiedenen Tag-Lesegeräten gelesen werden kann, oder eine Zeichenkette anzeigen.
  • Ein Magazinhebe-/senkmechanismus 24 (siehe 6) befindet sich innerhalb der Magazineinheit 2. Der Magazinhebe-/senkmechanismus 24 hebt und senkt das obere Magazin 21 und das untere Magazin 22 unabhängig voneinander. Darüber hinaus wird der Magazinhebe-/senkmechanismus 24 so gesteuert, dass eine Kollision zwischen dem oberen Magazin 21 und dem unteren Magazin 22 vermieden wird. Damit stellt der Magazinhebe-/senkmechanismus 24 die Höhen mehrerer Paletten PT so ein, dass die Höhe der Palette PT, die ein Ziel für den Ausziehvorgang ist, mit der Ausziehhöhe des Palettenausziehmechanismus 3 übereinstimmt. Als Magazinhebe-/senkmechanismus 24 kann ein Kugelumlaufspindel-Vorschubmechanismus oder ein Linearmotormechanismus verwendet werden. Die Höhe der Palette PT, die das Ziel des Ausziehvorgangs ist, kann mit der Ausziehhöhe des Palettenausziehmechanismus 3 ausgerichtet werden, indem die in der Magazineinheit 2 vorgesehenen Magazine (21, 22) befestigt und der Palettenausziehmechanismus 3 angehoben und abgesenkt wird.
  • Der Palettenausziehmechanismus 3 ist an der Vorderseite der Magazineinheit 2 angeordnet. In einem Zustand, in dem die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 auf dem Bauteilmontierers 91 installiert ist, tritt der Palettenausziehmechanismus 3 in das Innere des Bauteilmontierers 91 ein (siehe 7). Der Palettenausziehmechanismus 3 zieht die Palette PT selektiv nach vorne aus einem der Magazine (21, 22) heraus und übergibt die Palette PT an die Bauteilzuführposition 92 (siehe 7) des Bauteilmontierers 91. Das Bauteilmontagewerkzeug nimmt das Bauteil PA auf, und der Palettenausziehmechanismus 3 bringt die Palette PT in den ursprünglichen Schlitz 23 des ursprünglichen Magazins (21, 22) zurück.
  • Der Speicher 4 ist an der vorderen linken Seite des Innenraums des Außengehäuses 7 angeordnet, mit anderen Worten, an der linken Seite der Magazineinheit 2. Daher sind die Magazineinheit 2 und der Speicher 4 in Leiterplattentransportrichtung nebeneinander auf der Rückseite des Bauteilmontierers 91 angeordnet. Die Anordnungen der Magazineinheit 2 und des Speichers 4 können gegeneinander ausgetauscht werden. Der Speicher 4 hat die Form eines vertikal langgestreckten, im Wesentlichen rechteckigen Parallelepipeds, bei dem eine Rückseite offen ist und dessen Breite größer ist als die Breite der Palette PT. Der Speicher 4 verfügt über mehrere Palettenspeicherregale 41, die in Aufwärts-Abwärts-Richtung von einer im Wesentlichen mittleren Höhe bis zu einem oberen Teil angeordnet sind. In jedem der Palettenspeicherregale 41 wird die Palette PT so gelagert, dass sie von hinten entnommen oder eingelagert werden kann. Die Anzahl der Palettenspeicherregale 41 ist größer als die Summe der Schlitze 23 der beiden Magazine (21, 22). Daher kann der Speicher 4 eine größere Anzahl von Paletten PT aufnehmen als die Magazineinheit 2.
  • Darüber hinaus verfügt der Speicher 4 über ein oberes Magazinspeicherregal 42 und ein unteres Magazinspeicherregal 43, die vertikal von einer im Wesentlichen mittleren Höhe bis zu einem unteren Teil angeordnet sind. Jedes der beiden Magazinspeicherregale (42, 43) nimmt das Fördermagazin 45 auf, so dass das Fördermagazin 45 von hinten entnommen oder eingesetzt werden kann. Zwei Magazinspeicherregale (42, 43) haben unterschiedliche Verwendungszwecke. Das heißt, das obere Magazinspeicherregal 42 wird als Einbringungsablage für die Speicherung des Fördermagazins 45 verwendet, das in die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 gebracht wird. Das untere Magazinspeicherregal 43 dient als Auslagerungsregal zum Speichern von Fördermagazinen 45, die aus der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 herausgetragen werden.
  • Das obere Magazinspeicherregal 42 und das untere Magazinspeicherregal 43 sind nicht auf das Einlagerungsregal bzw. das Auslagerungsregal beschränkt, und das obere Magazinspeicherregal 42 kann als Auslagerungsregal und das untere Magazinspeicherregal 43 als Einlagerungsregal verwendet werden. Alternativ können das obere Magazinspeicherregal 42 und das untere Magazinspeicherregal 43 zwischen dem Einlagerungsregal und dem Auslagerungsregal umgeschaltet werden, je nach der Anordnungssituation der Paletten PT im Speicher 4. Alternativ kann im Speicher 4 auch nur ein einziges Magazinspeicherregal vorgesehen sein. Alternativ können das obere Magazinspeicherregal 42 und das untere Magazinspeicherregal 43 vom Speicher 4 getrennt werden.
  • Das Fördermagazin 45 ist eine Transportvorrichtung, die mehrere Paletten PT aufnehmen und transportieren kann. Das Fördermagazin 45 hat eine im Wesentlichen rechteckige, parallelepipedische Form wie die oben beschriebenen Magazine (21, 22) und nimmt die Paletten PT in jedem von mehreren Schlitzen auf, die in Aufwärts-Abwärts-Richtung angeordnet sind. Die Verwendung des Fördermagazins 45 erleichtert den Nachschub von mehreren Paletten PT. Das Fördermagazin 45 wird eingerichtet, indem die zu verwendenden Paletten PT in einen externen Setup-Bereich 95 (siehe 6) gestellt werden. Alternativ kann das Fördermagazin 45 auch im Bauteillager 96 (siehe 6) gelagert werden, das außerhalb der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 vorgesehen ist. Das Bauteillager 96 ist ein Speicher zur Lagerung von Bauteilen (Fächern TY) und kann die Bauteile (Fächer TY) zusammen mit den Paletten PT und dem Fördermagazin 45 lagern.
  • Die Beförderung des Fördermagazins 45 zwischen den drei Orten, d.h. der Bauteilversorgungsvorrichtung 1, dem externen Setup-Bereich 95 und dem Bauteillager 96, wird von einem unbemannten Förderfahrzeug 97 durchgeführt. Das unbemannte Förderfahrzeug 97 belädt ein oder mehrere Fördermagazine 45, fährt automatisch und erreicht eine Position unmittelbar hinter dem Speicher 4 der Bauteilversorgungsvorrichtung 1. Damit ist der Nachschub von mehreren Paletten PT automatisiert. Die Konfiguration ist nicht darauf beschränkt, und das Fördermagazin 45 kann vom Bediener für die Beförderung mitgeführt werden.
  • Das Fördermagazin 45 unterscheidet sich von den Magazinen (21, 22) in mindestens einer der Aufnahmestrukturen für die Aufnahme mehrerer Paletten PT und der Anzahl der Aufnahmen. Daher wird die herkömmliche Technik des Austauschs von Fördermagazin 45 und Magazin (21, 22) gegeneinander nicht angewendet. Der Unterschied wird im Einzelnen anhand eines Beispiels beschrieben. Das Fördermagazin 45 hat eine Struktur, bei der die Palette PT von hinten entnommen oder eingesetzt wird, während die Magazine (21, 22) eine Struktur haben, bei der die Palette PT sowohl von vorne als auch von hinten entnommen oder eingesetzt werden kann.
  • Darüber hinaus wird die Anzahl der im Fördermagazin 45 untergebrachten Paletten unter Berücksichtigung der Häufigkeit der Nachschubanforderungen für die Paletten PT im Bauteilmontierer 91 festgelegt. Die Anzahl der im Fördermagazinen 45 untergebrachten Paletten unterliegt ferner Beschränkungen wie dem Ladegewicht und der Transporthäufigkeit des unbemannten Förderfahrzeugs 97 sowie Beschränkungen wie der Höhenabmessung des Speichers 4. Wenn beispielsweise die Anzahl der von der Bauteilmontierer 91 zu montierenden Bauteiltypen gering oder die Zykluszeit lang ist, oder wenn die Häufigkeit des Austauschs der Montage gering ist, ist die Häufigkeit der Anforderung des Nachschubs der Palette PT relativ gering. Daher kann die Anzahl der im Fördermagazin 45 untergebrachten Paletten kleiner sein als die Anzahl der im Magazin (21, 22) untergebrachten Paletten. Andererseits ist in einem Fall, in dem die Anzahl der durch den Bauteilmontierer 91 zu bestückenden Bauteiltypen groß ist oder die Zykluszeit kurz und die Austauschhäufigkeit der Palette hoch ist, oder in einem Fall, in dem die Häufigkeit des Einrichtungsaustauschs hoch ist und die Bauteiltypen häufig gewechselt werden, die Häufigkeit der Anforderung des Nachschubs der Palette PT hoch. Daher wird die Anzahl der im Fördermagazin 45 untergebrachten Paletten größer gemacht als die Anzahl der im Magazin (21, 22) untergebrachten Paletten, solange die Beschränkungen des unbemannten Förderfahrzeugs 97 und des Speichers 4 dies zulassen. Damit ist es möglich, eine Verzögerung bei der Wiederauffüllung der Palette PT zu unterdrücken.
  • Um auf die Beschreibung des Speichers 4 zurückzukommen: Das RFID-Lesegerät 46 befindet sich auf dem oberen Magazinspeicherregal 42, das als Transportregal dient (siehe 3). Das RFID-Lesegerät 46 empfängt ein drahtloses Signal, das vom RFID-Tag jeder Palette PT im Fördermagazin 45, das im oberen Magazinspeicherregal 42 gelagert ist, gesendet wird, und erkennt die Palettennummer. Dadurch können für jede Palette PT im Fördermagazin 45 die Palettennummer und die Position des Steckplatzes im Fördermagazin 45 einander zugeordnet werden. Die Position, an der das RFID-Lesegerät 46 angeordnet ist, wird in Abhängigkeit von den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen des Transportregals entsprechend geändert.
  • In einem Fall, in dem ein oberes Magazinspeicherregal 42 und ein unteres Magazinspeicherregal 43) als Eingangsregal und ein zweites als Ausgangsregal verwendet wird, kann nur ein RFID-Lesegerät 46 im Eingangsregal installiert werden, was wirtschaftlich ist. Darüber hinaus kann in einem Fall, in dem die Verwendungsklassifizierungen des Eingangsregal und des Ausgaberegals nicht definiert sind, situationsabhängig reagiert werden, indem das RFID-Lesegerät 46 für jedes der beiden Magazinspeicherregale (42, 43) bereitgestellt wird, aber die Kosten für das Gerät steigen. Darüber hinaus hat das RFID-Lesegerät 46 den Vorteil, dass es im Vergleich zu anderen Arten von Tag-Lesegeräten kompakt ist und weniger Beschränkungen hinsichtlich der Installationsposition und der Installationshaltung aufweist. Daher muss die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 auch dann nicht vergrößert werden, wenn ein RFID-Lesegerät 46 vorgesehen ist.
  • Das RFID-Lesegerät 46 kann an einem anderen Abschnitt angeordnet sein. Beispielsweise kann eine Konfiguration verwendet werden, bei der das RFID-Lesegerät 46 im Palettenarbeitsabschnitt 53 angeordnet ist, der später beschrieben wird, um ein drahtloses Signal zu empfangen, das von dem RFID-Tag der Palette PT, die bedient wird, übertragen wird. Darüber hinaus wird in einem Fall, in dem ein anderes Identifikationsetikett als das RFID-Tag als Identifikationsetikett verwendet wird, ein Etikettlesegerät, das in der Lage ist, das Identifikationsetikett zu lesen, im Speicher 4 oder im Austauschmechanismus 5 bereitgestellt.
  • Der Auswechselmechanismus 5 ist im hinteren Teil des Innenraums des Außengehäuses 7 angeordnet. Mit anderen Worten, der Austauschmechanismus 5 ist in der Regel an den Rückseiten der Magazineinheit 2 und des Speichers 4 angeordnet, so dass die Palette PT nach hinten aus der Magazineinheit 2 herausgezogen werden kann. Der Austauschmechanismus 5 ersetzt die Palette PT zwischen dem Magazin (21, 22) und dem Speicher 4. Darüber hinaus ersetzt der Austauschmechanismus 5 die Palette PT zwischen dem Fördermagazin 45, das im oberen Magazinregal 42 gelagert ist, und dem Speicher 4 und/oder dem Magazin (21, 22). Wie in den 1 und 5 gezeigt, umfasst der Austauschmechanismus 5 einen Hebe- und Absenktisch 51, einen Hebe- und Senkantriebsmechanismus 52, den Palettenarbeitsabschnitt 53, den Magazinarbeitsabschnitt 54 und dergleichen.
  • Der Hebe- und Absenktisch 51 ist ein im Wesentlichen rechteckiges, horizontal angeordnetes plattenförmiges Element. Die Breitenabmessung des Hebe- und Absenktisch 51 in der Links-Rechts-Richtung hat eine Länge, die ausreicht, damit sich der Palettenarbeitsabschnitt 53, der später beschrieben wird, horizontal auf dem Hebe- und Absenktisch 51 bewegen und einen Palettenaustauschvorgang zwischen der Magazineinheit 2 und dem links und rechts angeordneten Speicher 4 durchführen kann. Der Hebe- und Absenktisch 51 ist so installiert, dass er auf vier Hebe- und Absenkschienen 511, die sich in Aufwärs-Abwärts-Richtung entlang der linken und rechten Innenflächen des Außengehäuses 7 erstrecken, angehoben und abgesenkt werden kann. Ein vorderes und ein hinteres Paar Führungsschienen 512, die sich in Links-Rechts-Richtung erstrecken, sind an der Oberseite des Hebe- und Senktisches 51 angeordnet.
  • Der Hebe- und Senkantriebsmechanismus 52 treibt den Hebe- und Senktisch 51 an, um einen Hebe- und Senkvorgang durchzuführen. In der ersten Ausführungsform ist der Hebe- und Senkantriebsmechanismus 52 ein Links-Rechts-Paar von Kugelumlaufspindeln, die an den Innenflächen des Außengehäuses 7 angeordnet sind. Insbesondere ist die Kugelmutter 521 jeweils an einer rechten und einer linken Kante des Hebe- und Senktisches 51 in einer Stellung mit einer Mittellinie in vertikaler Richtung angeordnet. Währenddessen sind die Kugelumlaufspindeln 522 drehbar an den Innenflächen des Außengehäuses 7 gelagert, während sie sich in vertikaler Richtung erstrecken. Die Kugelumlaufspindel 522 ist mit der Kugelmutter 521 über eine Kugel zur Reibungsreduzierung verschraubt. Der Antriebsmotor 523 (siehe 4) ist am unteren Ende der Kugelumlaufspindel 522 angebracht. Ein Links-Rechts-Paar von Antriebsmotoren 523 dreht jeweils die Kugelumlaufspindel 522 in der normalen Richtung und in der umgekehrten Richtung, wodurch die Kugelmuttern 521 durch die Wirkung der Schraubenkupplung nach oben und unten bewegt werden und der Hub- und Absenktisch 51 den Hebe- und Senkvorgang unter Beibehaltung der horizontalen Lage durchführt.
  • Der Palettenarbeitsabschnitt 53 ist auf der Oberseite des Hebe- und Senktisches 51 angeordnet. Der Palettenarbeitsabschnitt 53 ist ein im Wesentlichen rechteckiger, parallelepipedförmiger Teil mit einer Breitenabmessung in der Links-Rechts-Richtung, die derjenigen der Magazineinheit 2 und des Speichers 4 entspricht. Der Palettenarbeitsabschnitt 53 enthält einen horizontalen Bewegungsmechanismus (keine Referenznummer) und bewegt sich in der Links-Rechts-Richtung entlang der Führungsschienen 512 auf der Oberseite des Hebe- und Senktisches 51. Auf diese Weise bewegt sich der Palettenarbeitsabschnitt 53 zwischen der Rückseite der Magazineinheit 2 und der Rückseite des Speichers 4 hin und her.
  • Außerdem verfügt der Palettenarbeitsabschnitt 53 über einen Linearbewegungsantriebsabschnitt 531, der die Palette PT in der Richtung von vorne nach hinten bewegt. Die Konfiguration des Linearbewegungsantriebsabschnitts 531 kann als ein Beispiel beschrieben werden, in dem eine Führungsschiene, die die Palette PT in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung führt, ein Greifabschnitt, der Betriebsvorsprünge HT der Palette PT ergreift, um die Palette PT auf der Führungsschiene zu halten, und eine Antriebsquelle, die den Greifabschnitt in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung antreibt, um die Palette PT entlang der Führungsschiene zu bewegen, vorgesehen sind. In der ersten Ausführungsform muss der Palettenarbeitsabschnitt 53 nur die Palette PT aus der Magazineinheit 2 und dem Speicher 4, die sich an der Vorderseite befinden, herausnehmen oder in diese einlegen, und benötigt keine Funktion zum Herausnehmen oder Einlegen der Palette PT von hinten.
  • Der Magazinarbeitsabschnitt 54 ist auf der linken Seite der Unterseite des Hebe- und Senktisches 51 angeordnet. Das heißt, der Magazinarbeitsabschnitt 54 befindet sich an der Rückseite des Speichers 4 und an der Vorderseite des angekommenen unbemannten Förderfahrzeugs 97. Der Magazinarbeitsabschnitt 54 ist ein im Wesentlichen rechteckiger, parallelepipedförmiger Abschnitt mit einer Breitenabmessung in der Links-Rechts-Richtung, die derjenigen der Magazineinheit 2 und des Speichers 4 entspricht, und einer Höhenabmessung, die größer ist als die Höhenabmessung des Fördermagazins 45.
  • Der Magazinarbeitsabschnitt 54 hat einen Linearbewegungsantriebsabschnitt 541, der das Fördermagazin 45 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung antreibt. Die Konfiguration des Linearbewegungsantriebsabschnitt 541 kann als ein Beispiel beschrieben werden, bei dem ein Innenraum 542, der in der Lage ist, das Fördermagazin 45 aufzunehmen, mehrere Rollenelemente 543, die an der Unterseite des Innenraums 542 angeordnet sind und die drehbar sind, und eine Antriebsquelle (nicht dargestellt) angeordnet sind. Die Antriebsquelle treibt mindestens ein Rollenelement 543 drehend an, um das Fördermagazin 45 aus dem Innenraum 542 zu entnehmen oder in diesen einzusetzen. Der Magazinarbeitsabschnitt 54 entlädt das Fördermagazin 45 von dem unbemannten Förderfahrzeug 97, das an der Rückseite der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 angekommen ist, um das Fördermagazin 45 in die Einrichtung zu tragen, oder umgekehrt, um das Fördermagazin 45 herauszunehmen und zu laden. Ferner entnimmt der Magazinarbeitsabschnitt 54 das Fördermagazin 45 aus den Magazinspeicherregalen (42, 43) des an der Vorderseite befindlichen Speichers 4 oder legt es dort ab. In einem Fall, in dem das unbemannte Förderfahrzeug 97 und die Magazinspeicherregale (42, 43) mit der gleichen Konfiguration wie die des Linearbewegungsantriebsabschnitts 541 oder mit den gleichen Elementen wie die mehreren Rollenelemente 543 versehen sind, kann die Bewegung des Fördermagazins 45 geglättet werden.
  • Das Außengehäuse 7 hat die Form eines Gehäuses, das aus einer Metallplatte besteht. Das Außengehäuse 7 deckt die Magazineinheit 2, den Speicher 4 und den Austauschmechanismus 5 ab. Ein Winkelelement 71, das in eine Unterseite des Bauteilmontierers 91 eintritt, ist an einem vorderen unteren Teil des Außengehäuses 7 angeordnet und erstreckt sich horizontal nach vorne. Darüber hinaus hat das Außengehäuse 7 mehrere Räder 72 an den Unterseiten des Gehäusehauptkörpers und des Winkelelements 71, um die Bewegung zu erleichtern. Die Breitenabmessung des Außengehäuses 7 ist kleiner als die Breitenabmessung des Bauteilmontierers 91. Die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 ist so angeordnet, dass sie in der Plattentransportrichtung in den Bereich der Breitenabmessung des Bauteilmontierers 91 fällt. Dadurch stört die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 selbst dann nicht, wenn ein Vorgang wie das Öffnen und Schließen einer Abdeckung einer anderen Plattenbearbeitungsmaschine stattfindet, wenn der Bauteilmontierer 91 und die andere Plattenbearbeitungsmaschine nebeneinander angeordnet sind.
  • Ein Öffnungsabschnitt (nicht dargestellt), durch den die Palette PT durch den Palettenausziehmechanismus 3 herausgezogen werden kann, befindet sich in der Nähe einer mittleren Höhe der vorderen Oberfläche des Außengehäuses 7. Wie in 2 gezeigt, befindet sich eine untere Einsetztür 75 an einer Position unmittelbar hinter dem Speicher 4 in der Nähe einer mittleren Höhe der hinteren Oberfläche des Außengehäuses 7. Die untere Einsetztür 75 wird durch Schieben nach unten geöffnet und durch Schieben nach oben geschlossen. Die untere Einsetztür 75 ist ständig geschlossen, um die Sicherheit zu gewährleisten und gleichzeitig zu verhindern, dass Staub durch sie eindringt. Nach der Ankunft des unbemannten Förderfahrzeugs 97 wird die untere Einsetztür 75 geöffnet, um das Fördermagazin 45 zwischen dem unbemannten Förderfahrzeugs 97 und der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 zu bewegen. Die Öffnungs- und Schließvorgänge der unteren Einsetztür 75 werden von einem Steuerabschnitt 6 gesteuert.
  • In der ersten Ausführungsform wird die Palette PT normalerweise mit Hilfe des Fördermagazins 45 und des unbemannten Förderfahrzeugs 97 in die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 befördert. Dennoch kann es oft erforderlich sein, dass der Bediener eine einzelne Palette PT in die Vorrichtung einführt. Um dem entgegenzuwirken, ist die obere Einsetztür 76 in einer Höhenposition des Außengehäuses 7 angeordnet, die für die Einführungsarbeiten des Bedieners geeignet ist. Insbesondere ist die obere Einsetztür 76 in einer Position unmittelbar über der unteren Einsetztür 75 an der Rückseite des Außengehäuses 7 angeordnet. Die obere Einsetztür 76 ist ständig geschlossen, um die Sicherheit zu gewährleisten und gleichzeitig zu verhindern, dass Staub durch sie eindringt.
  • Die obere Einsetztür 76 ist eine einseitig zu öffnende Tür, deren linker Rand durch ein Scharnier drehbar gelagert ist. Die obere Einsetztür 76 hat einen Verriegelungsmechanismus (nicht dargestellt), der den Öffnungsvorgang des Bedieners einschränkt. Der Verriegelungsmechanismus gibt einen verriegelten Zustand frei und ermöglicht den Öffnungsvorgang, wenn das Fördermagazin 45 durch den Austauschmechanismus 5 in eine Position unmittelbar hinter der oberen Einsetztür 76 angehoben wird. Daher ermöglicht die obere Einsetztür 76 dem Bediener, die Palette PT in das Fördermagazin 45 einzusetzen, und verhindert, dass der Bediener die Palette PT in den Speicher 4 einführt.
  • Da, wie oben beschrieben, eine Konfiguration verwendet wurde, bei der der Bediener die Palette PT von der oberen Einsetztür 76 in das Fördermagazin 45 einführt, kann der RFID-Tag mit dem RFID-Lesegerät 46 auch für die als einzelne Palette eingeführte Palette PT gelesen werden. Obwohl der Wirkungsgrad leicht reduziert ist, kann der Bediener die Palette PT von der unteren Einsetztür 75 in das Fördermagazin 45 einsetzen. In diesem Fall kann die obere Einsetztür 76 weggelassen werden.
  • 2. Konfiguration für die Steuerung der Bauteilversorgungsvorrichtung 1
  • Als Nächstes wird eine Konfiguration in Bezug auf die Steuerung der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Der Steuerabschnitt 6, der den Betrieb der Als Nächstes wird eine Konfiguration in Bezug auf die Steuerung der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Der Steuerabschnitt 6, der den Betrieb der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 steuert, wird mit Hilfe einer Computervorrichtung konfiguriert und umfasst einen Eingabeabschnitt, einen Anzeigeabschnitt, einen Kommunikationsschnittstellenabschnitt und dergleichen (nicht dargestellt). Wie in 6 gezeigt, ist der Steuerabschnitt 6 mit einem Montagesteuerabschnitt 61 des Bauteilmontierers 91 kommunikativ verbunden. Darüber hinaus ist der Steuerabschnitt 6 kommunikativ mit einem Setupsteuerabschnitt 65 verbunden, der im externen Setup-Bereich 95 angeordnet ist und die SetupArbeiten verwaltet, sowie mit einem Lagersteuerabschnitt 66, der im Bauteillager 96 angeordnet ist und den Lagerstatus der Bauteile verwaltet. Außerdem ist der Steuerabschnitt 6 kommunikativ mit einem Fördersteuerungsabschnitt 67 verbunden, der die drahtlose Steuerung des unbemannten Förderfahrzeugs 97 durchführt. Verschiedene Arten von Informationen werden über diese Kommunikationsverbindungen bidirektional übertragen.
  • Der Steuerabschnitt 6 steuert den Magazinhebe-/senkmechanismus 24 und den Palettenausziehmechanismus 3 durch gemeinsame Steuerung mit dem Montagesteuerabschnitt 61. Dadurch werden die Bauteilzuführarbeiten der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 und die Bauteilbestückungsarbeiten des Bauteilmontierers 91 reibungslos fortgesetzt. Darüber hinaus steuert der Steuerabschnitt 6 in einem Fall des Austauschs der Palette PT im Magazin (21, 22) in Übereinstimmung mit einem Befehl des Montagesteuerabschnitts 61 den Austauschmechanismus 5, um die Palette PT zwischen dem Magazin (21, 22) und dem Speicher 4 auszutauschen.
  • Darüber hinaus fordert der Steuerabschnitt 6 den Setupsteuerabschnitt 65 und/oder den Lagersteuerabschnitt 66 auf, die Paletten PT aufzufüllen, wenn die Anzahl der für den Einsatz vorgesehenen Paletten PT, die im Speicher 4 gelagert sind, abnimmt und die Anzahl der verwendeten Paletten PT zunimmt. Wenn der Bediener das Fördermagazin 45 einrichtet und das Setup-Fördermagazin 45 als Reaktion auf die Anforderung auf das unbemannte Förderfahrzeug 97 setzt, steuert der Fördersteuerungsabschnitt 67 die Fahrt des unbemannten Förderfahrzeugs 97, um das Setup-Fördermagazin 45 zur Bauteilversorgungsvorrichtung 1 zu befördern. Der Fördersteuerungsabschnitt 67 meldet dem Steuerabschnitt 6, dass das unbemannte Förderfahrzeug 97 an der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 angekommen ist.
  • Der Steuerungsabschnitt 6, der die Benachrichtigung erhalten hat, steuert das Entladen des Fördermagazins 45 aus dem unbemannten Förderfahrzeug 97 und das Einlagern des Fördermagazins 45 im oberen Magazinspeicherregal 42 (Eingangsregal). Das RFID-Lesegerät 46 arbeitet an dem im oberen Magazinspeicherregal 42 gelagerten Fördermagazin 45. Dabei werden die Palettennummern und die Stellplatzpositionen im Fördermagazin 45 für mehrere Paletten PT im Fördermagazin 45 einander zugeordnet. Die zugehörigen Informationen werden an den Steuerabschnitt 6 übermittelt.
  • In diesem Fall übernimmt der Steuerabschnitt 6 die Funktion eines Informationsverwaltungsabschnitts 63. Wenn der Bediener das Fördermagazin 45 im externen Setup-Bereich 95 einrichtet, erstellt der Bediener im Setupsteuerabschnitt 65 Zuordnungsinformationen, in denen Informationen über mindestens einen Artikel eines Typs, eine Restnummer, eine Anordnung und eine Verwendungsreihenfolge der von der Palette PT gehaltenen Bauteile und die Palettennummer, die die Palette spezifiziert, einander zugeordnet sind. Diese Zuordnungsinformationen werden vom Setupsteuerabschnitt 65, vom Lagersteuerabschnitt 66 und vom Informationsverwaltungsabschnitt 63 gemeinsam genutzt. Daher kann der Informationsverwaltungsabschnitt 63 die Schlitzposition, die Palettennummer und die Zuordnungsinformationen für jede Palette PT im Fördermagazin 45, das im oberen Magazinspeicherregal 42 gelagert ist, basierend auf dem Leseergebnis des RFID-Lesegeräts 46 erkennen.
  • Infolgedessen kann der Informationsverwaltungsabschnitt 63 kontinuierlich die Abläufe der nachfolgenden Bewegung oder Verwendung der Palette PT verwalten. Dann aktualisiert der Informationsverwaltungsabschnitt 63 sequentiell die Zuordnungsinformationen in einem Fall, in dem ein Teil der Informationen geändert wird. Die sequentielle Aktualisierung der Zuordnungsinformationen wird auch vom Montagesteuerabschnitt 61, dem Setupsteuerabschnitt 65 und dem Lagersteuerabschnitt 66 durchgeführt und gemeinsam genutzt. Dementsprechend ist es möglich, den Bewegungsstatus und den Verwendungsstatus der Palette PT in der gesamten Fabrik genau zu verwalten.
  • 3. Betrieb der Bauteilversorgungsvorrichtung 1
  • Es wird der Betrieb der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 beschrieben. Es wird davon ausgegangen, dass eine ausreichende Anzahl von Paletten PT zu einem Zeitpunkt vor dem Betriebsbeginn der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 im Speicher 4 eingelagert ist. Die im Folgenden zu beschreibenden Vorgänge werden durch die Steuerung des Steuerabschnitts 6 ausgeführt. Zunächst wird die von der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 durchgeführte Zuführarbeit anhand von 7 beschrieben. Wie in 7 gezeigt, werden bei der Zuführung von Bauteilen zwei Magazine (21, 22) abwechselnd in Betrieb und in Standby gesetzt.
  • Insbesondere befindet sich in 7 das obere Magazin 21 an einer oberen Endposition und das untere Magazin 22 an einer unteren Endposition. Das obere Magazin 21 wird durch den Magazinhebe/senkmechanismus 24 angehoben und abgesenkt, wie durch den Pfeil A1 angezeigt, wenn es für den Gebrauch eingestellt ist, wodurch die Höhe der Palette PT, die das Ziel des Ausziehvorgangs ist, mit der Ausziehhöhe ausgerichtet ist des Palettenausziehmechanismus 3. Als nächstes zieht der Palettenausziehmechanismus 3 die Palette PT zu der Bauteilzuführposition heraus, um das Bauteil PA zuzuführen, und führt die Palette PT zum oberen Magazin 21 zurück, nachdem das Bauteilmontagewerkzeug das Bauteil PA aufgenommen hat.
  • Als nächstes wird eine andere Palette PT ausgewählt, indem das obere Magazin 21 angehoben und abgesenkt wird, und der Palettenherausziehmechanismus 3 arbeitet erneut, um das Bauteil PA der anderen Palette PT zuzuführen. Während das obere Magazin 21 auf Gebrauch eingestellt ist, ist das untere Magazin 22 auf Standby eingestellt und stoppt und wartet an der unteren Endposition. Wenn umgekehrt das obere Magazin 21 auf Standby eingestellt ist und das untere Magazin 22 auf Gebrauch eingestellt ist, stoppt das obere Magazin 21 und steht in der oberen Endposition bereit. Andererseits wird das untere Magazin 22 durch den Magazinebe-/senkmechanismus 24 angehoben und abgesenkt, wie durch Pfeil A2 angezeigt, und die Palette PT wird herausgezogen und zurückgeführt.
  • Wenn der Bauteilmontierer 91 eine Bauteilmontagearbeit entsprechend einer Mehrtypen- und Kleinmengenproduktion durchführt, wird das Magazin (21, 22) für jede Art von Platten zugewiesen. Das durch den Pfeil A1 angezeigte obere Magazin 21 im Gebrauch nimmt eine Palette PT auf, die einem ersten Plattentyp entspricht, der gerade von dem Bauteilmontierer 91 hergestellt wird. Unterdessen wird das im Standby befindliche untere Magazin 22 veranlasst, eine Palette PT aufzunehmen, die einer zweiten Art (einer anderen Art) von Platte entspricht, die als nächstes von dem Bauteilmontierer 91 in Standby produziert werden soll. Wenn die Bauteilmontagearbeiten an der ersten Plattenart beendet sind, wird das obere Magazin 21 gewechselt und auf Standby gesetzt, und das untere Magazin 22 wird gewechselt und auf Gebrauch gesetzt.
  • Hier ist es erforderlich, zumindest einen Teil der im oberen Magazin 21 untergebrachten Palette PT, die gerade in Standby versetzt wurde, durch eine andere Palette PT zu ersetzen, die einer dritten Plattenart entspricht, die neben der zweiten Plattenart hergestellt werden soll. Unterdessen ist das untere Magazin 22 in Gebrauch und liefert das Bauteil PA, das dem zweiten Plattentyp entspricht. Wenn die Bauteilmontagearbeiten an der zweiten Plattenart beendet sind, ist es erforderlich, zumindest einen Teil der im unteren Magazin 22 untergebrachten Palette PT, die gerade in Standby versetzt wurde, durch eine andere Palette PT zu ersetzen, die einer vierten Plattenart entspricht.
  • Wenn der Bauteilmontierer 91 eine Bauteilmontagearbeit ausführt, die einer Einzeltyp- und Massenproduktion entspricht, nehmen zwei Magazine (21, 22) Paletten PT auf, die denselben Typ von Bauteil PA halten, aber die Punkte in diesen Magazinen (21, 22) werden abwechselnd in Gebrauch und in Standby versetzt. Wenn der Verbrauch von Bauteil PA in einem ersten der Magazine (21, 22), das in Gebrauch ist, fortschreitet und der Bauteilmangel auftritt, wird das erste der Magazine (21, 22) gewechselt und auf Standby gesetzt, und ein zweites der bis dahin bereitstehenden Magazine (22, 21) gewechselt und in Betrieb gesetzt. Dann ist es notwendig, im Magazin (21, 22), das gerade in Standby versetzt wurde, die Palette PT zu ersetzen. Das heißt, entweder im Fall der Mehrtyp- und Kleinmengenproduktion oder im Fall der Einzeltyp- und Großmengenproduktion ist es notwendig, die Palette PT in Bezug auf das Magazin (21, 22) in Standby zu ersetzen.
  • Wie oben beschrieben, werden zwei Magazine (21, 22) abwechselnd in Gebrauch und in Standby versetzt, so dass es möglich ist, die Produktionsunterbrechungszeit zu verkürzen, wenn die Art der Platte geändert wird oder wenn ein Bauteilmangel aufgetreten ist. Dementsprechend ist es möglich, ein hohes Betriebsverhältnis das Bauteilmontierers 91 aufrechtzuerhalten. Außerdem wird in einer Konfiguration, in der die Magazineinheit 2 ein Magazin hat, das Magazin zu einem Zeitpunkt, an dem ein Bauteilmangel aufgetreten ist, unvermeidlich in Standby versetzt, und es ist notwendig, die Palette PT zu ersetzen.
  • Als nächstes wird ein Fall beschrieben, in dem der Austausch der Palette PT durch den Austauschmechanismus 5 am oberen Magazin 21 durchgeführt wird, das nach dem Ende der Montage der Bauteile auf die erste Art von Platten in der oberen Endposition in Standby ist. Die aus dem oberen Magazin 21 entnommene Palette PT ist eine gebrauchte Palette PT. Unter einer gebrauchten Palette PT ist eine Palette PT zu verstehen, auf der die Bauteile PA bei der Montage des ersten Plattentyps verbraucht wurden, oder eine Palette PT, die nicht für den dritten Plattentyp vorgesehen ist, selbst wenn die Palette PT für den ersten Plattentyp verwendet wurde. Außerdem handelt es sich bei der Palette PT, die in das obere Magazin 21 gelegt wird, um die Palette PT, die für den dritten Plattentyp vorgesehen ist.
  • Zu Beginn der Austauscharbeiten veranlasst der Hebe-/senkantriebsmechanismus 52 Hebe- und Senktisch 51, um die Höhe des Palettenarbeitsabschnitts 53 auf die Höhe der ersten benutzten Palette PT auszurichten, die zuerst herausgezogen werden soll. Anschließend bewegt sich der Palettenarbeitsabschnitt 53 horizontal zur Rückseite des oberen Magazins 21, um der ersten Palette PT gegenüberzustehen. Der Hebe- und Senkvorgang des Hebe- und Senktisches 51 und die horizontale Bewegung des Palettenarbeitsabschnitts 53 können zeitlich parallel durchgeführt werden. Als Nächstes entnimmt der Linearbewegungsantriebsabschnitt 531 des Palettenarbeitsabschnitts 53 die erste Palette PT aus dem oberen Magazin 21 und hält die erste Palette PT. Als nächstes führt der Hebe- und Senktisch 51 den Hebe- und Senkvorgang durch, und der Palettenarbeitsabschnitt 53 bewegt sich horizontal, um dem leeren Palettenspeicherregal 41 des Speichers 4 gegenüberzustehen. Als Nächstes setzt der Linearbewegungsantriebsabschnitt 531 die erste Palette PT in das Palettenspeicherregal 41 ein.
  • Als nächstes führt der Hub- und Absenktisch 51 den Hebe- und Senkvorgang durch, und der Palettenarbeitsabschnitt 53 stellt die zweite Palette PT bereit, die für die Verwendung im Speicher 4 vorgesehen ist. Als Nächstes nimmt der Linearbewegungsantriebsabschnitt 531 die zweite Palette PT heraus und hält sie fest. Als nächstes führt der Hub- und Absenktisch 51 einen Hub- und Absenkvorgang durch, und der Palettenarbeitsabschnitt 53 bewegt sich horizontal zu der Position, an der sich die erste Palette PT des oberen Magazins 21 befindet. Anschließend bringt der Linearbewegungsantriebsabschnitt 531 die zweite Palette PT in die Position, in der sich die erste Palette PT befunden hat. Damit ist der Austausch einer Palette PT abgeschlossen.
  • Der Austauschmechanismus 5 führt den Austausch aller für das obere Magazin 21 benötigten Paletten PT durch, indem er den Austausch der Einheiten mehrfach wiederholt. Danach, wenn die Bauteilmontage auf den zweiten Plattentyp beendet ist, führt der Austauschmechanismus 5 den Austausch der Palette PT für das untere Magazin 22 durch, das sich in der unteren Endposition in Standby befindet. Da sich der Arbeitsablauf und die Arbeitsinhalte des Austausches des unteren Magazins 22 nicht von dem des oberen Magazins 21 unterscheiden, außer dass die Höhenpositionen der Magazine (21, 22) unterschiedlich sind, wird auf eine Beschreibung verzichtet. Wenn die Austauscharbeiten für das obere Magazin 21 und das untere Magazin 22 abwechselnd wiederholt werden, nimmt die Anzahl der zu verwendenden Paletten PT, die im Speicher 4 gelagert sind, ab, und es muss nachgefüllt werden.
  • Als Nächstes wird das Auffüllen der Palette PT durch das unbemannte Förderfahrzeug 97 und den Austauschmechanismus 5 beschrieben. Wie oben beschrieben, fordert der Steuerabschnitt 6 bei Bedarf die Auffüllung der Palette PT an. Das auf die Anforderung hin eingerichtete Fördermagazin 45 wird durch das unbemannte Förderfahrzeug 97 zur Bauteilversorgungsvorrichtung 1 befördert. Es erübrigt sich zu erwähnen, dass mehrere Paletten PT, die verwendet werden sollen, im Fördermagazin 45 untergebracht sind. Wenn das unbemannte Förderfahrzeug 97 an der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 ankommt, veranlasst der Steuerabschnitt 6 das Öffnen der unteren Einsetztür 75.
  • Danach führt der Austauschmechanismus 5 den Nachschub der Palette PT durch. Zunächst veranlasst der Hebe- und Senkantriebsmechanismus 52 den Hebe- und Senktisch 51, den Hebe- und Senkvorgang durchzuführen, um die Höhe des Magazinarbeitsabschnitts 54 an die Höhe des auf dem unbemannten Förderfahrzeug 97 geladenen Fördermagazins 45 anzupassen. Als nächstes entlädt der Linearbewegungsantriebsabschnitt 541 des Magazinarbeitsabschnitts 54 das Fördermittelmagazin 45 vom unbemannten Förderfahrzeug 97 und nimmt das Fördermittelmagazin 45 im Innenraum 542 auf. Als Nächstes führt der Hebe- und Senktisch 51 den Hebe- und Senkvorgang durch, um die Höhe des Magazinarbeitsabschnitts 54 mit dem oberen Magazinspeicherregal 42 (Eingangsregal) auszurichten. In einer Konfiguration, in der die Höhe der Ladeplattform des unbemannten Förderfahrzeugs 97 mit der Höhe des oberen Magazinspeicherregals 42 übereinstimmt, ist der Hebe- und Senkvorgang des Hebe- und Senktisches 51 nicht erforderlich. Als Nächstes lagert der Linearbewegungsantriebsabschnitt 541 das Fördermagazin 45 in der oberen Magazinablage 42 ein.
  • Hier arbeitet das RFID-Lesegerät 46. Damit speichert der Informationsverwaltungsabschnitt 63 die Zuordnungsinformationen einschließlich der Palettennummer und der Schlitzposition im Fördermagazin 45 in Kombination miteinander für jede Palette PT im Fördermagazin 45. Der Informationsverwaltungsabschnitt 63 zeigt die Zuordnungsinformationen auf dem Anzeigeabschnitt des Steuerabschnitts 6 als Reaktion auf eine Anforderung durch den Bediener oder ähnliches an. Das Anzeigeformat des in 8 gezeigten Beispiels umfasst das Palettennummernfeld CN unten links, das Bauteilinformationsfeld CP oben links, das Verwendungsreihenfolgefeld CJ oben rechts und das Verwendungsstartpositionsfeld CS unten rechts.
  • Das Palettennummernfeld CN ist ein Feld zur Anzeige einer Palettennummer, in dem als Anzeigebeispiel „Nr. 123“ angezeigt wird. Das Bauteilinformationsfeld CP wechselt durch einen Auswahlvorgang (Klickvorgang o.ä.) über den Eingabebereich des Steuerabschnitts 6 zu einem anderen Detailinformationsanzeigebildschirm. Auf dem Detailinformationsbildschirm werden detaillierte Informationen über das auf der Palette PT befindliche Bauteil PA angezeigt, insbesondere der Typ des Bauteils, der Hersteller, die Chargennummer, der Beschaffungszeitpunkt, die Form, die elektrischen Eigenschaften und ähnliches. Das Feld CJ für die Verwendungsreihenfolge ist ein Feld zur Anzeige der Verwendungsreihenfolge von mehreren Bauteilen PA, die sich auf dem Fach TY befinden. Im Anzeigebeispiel wird der Pfeil B 1 mit einer dicken, gebogenen Linie angezeigt, indem ein Bild des Fachs TY überlagert wird.
  • Die Bedeutung des Pfeils B1 wird unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. In dem an der Palette PT angebrachten Fach TY werden mehrere Aufnahmefächer durch ein lokales (x, y)-Koordinatensystem dargestellt. In 9 wird ein unteres rechtes Aufnahmefach durch (1, 1), ein oberes rechtes Aufnahmefach durch (1, m), ein unteres linkes Aufnahmefach durch (n, 1) und ein oberes linkes Aufnahmefach durch (n, m) dargestellt. Die durch den Pfeil B 1 dargestellte Verwendungsreihenfolge bedeutet, dass der Vorgang in der Reihenfolge (1, 1), (1, 2), (1, 3), ..., bis (1, m) abläuft, dann zu (2, 1) und von (2, m) zu (3, 1) übergeht und schließlich von (n, m-1) zu (n, m) zum Ende geführt wird. Die Reihenfolge der Verwendung der Bauteile PA kann auch in einer anderen Darstellungsform als Pfeil B 1 angezeigt werden, z. B. in einer Form, in der Pfeil B 1 um 90° gedreht ist.
  • Das Startpositionsfeld CS zeigt (2, 4) als Anzeigebeispiel an, was bedeutet, dass ein Bauteil zuerst aus dem in 9 gezeigten Haltefach (2, 4) entnommen wird. Das heißt, es wird dargestellt, dass das Bauteil PA (durch Schraffur mit gestrichelten Linien angezeigt) noch nicht vorhanden sind, weil das Bauteil PA aus dem Haltefach (1, 1) in das Haltefach (2, 3) aufgenommen wurden, und dass das Bauteil PA aus dem Haltefach (2, 4) in das Haltefach (n, m) gehalten werden. Bei den nachfolgenden Bewegungen und Verwendungen der Palette PT wird auf die beispielhaft beschriebenen Zuordnungsinformationen Bezug genommen, und die Zuordnungsinformationen werden fortlaufend aktualisiert.
  • Der Austauschmechanismus 5 führt den Austausch der Palette PT nach dem Einlagern des Fördermagazins 45 in das obere Magazinspeicherregal 42 (Eingangsregal) durch. Insbesondere entnimmt der Palettenarbeitssabschnitt 53 die zu verwendende Palette PT aus dem Fördermagazin 45 und hält die zu verwendende Palette PT, die durch den Hebe- und Senkantriebsmechanismus 52 angehoben wird, und lagert die gehaltene Palette PT im leeren Palettenspeicherregal 41. Darüber hinaus entnimmt der Palettenarbeitssabschnitt 53 die gebrauchte Palette PT aus dem Palettenspeicherregal 41 und hält die gebrauchte Palette PT, wird durch den Antrieb des Hebe- und Senkantriebsmechanismus 52 abgesenkt und legt die gehaltene Palette PT in das Fördermagazin 45. Der Austauschmechanismus 5 kann auch die Palette PT zwischen dem Transportmagazin 45 und dem Magazin (21, 22) austauschen.
  • Nach Beendigung der Austauscharbeiten werden alle Paletten PT, die im Fördermagazin 45 verwendet werden sollen, in die Palettenspeicherregale 41 eingelagert und aufbewahrt. Das Fördermagazin 45 befindet sich in einem Zustand, in dem nur gebrauchte Paletten PT aufgenommen werden. Dann bewegt der Magazinarbeitsabschnitt 54 das Fördermagazin 45, in dem die Paletten PT ersetzt wurden, in ein unteres Magazinspeicherregal 43 (Ausgangssregal), und zwar in einen Zustand, in dem das Fördermagazin 45 im oberen Magazinspeicherregal 42 gelagert wird. Dadurch wird das obere Magazinspeicherregal 42 geleert und ist bereit, ein weiteres Fördermagazin 45 aufzunehmen.
  • Wenn das unbemannte Förderfahrzeug 97, auf dem ein anderes Fördermagazin 45 geladen ist, an der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 ankommt, nimmt der Magazinarbeitsabschnitt 54 das andere Fördermagazin 45 vom unbemannten Förderfahrzeug 97 entgegen und lagert das andere Fördermagazin 45 im oberen Magazinspeicherregal 42. Außerdem entnimmt der Magazinarbeitsabschnitt 54 das erste Fördermagazin 45, das im unteren Magazinspeicherregal 43 gelagert ist, und lädt das Fördermagazin 45 auf das unbemannte Förderfahrzeug 97. Infolgedessen wird das erste Fördermagazin 45, in dem nur gebrauchte Paletten PT untergebracht sind, zum externen Setupbereich 95 für das nächste Setup befördert oder zum Bauteillager 96 zur Lagerung transportiert.
  • Bei der Bauteilversorgungsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform werden die im Magazin (21, 22) bereitgestellten Paletten PT durch den Austauschmechanismus 5 zwischen dem Magazin (21, 22) und dem Speicher 4 ausgetauscht. In diesem Fall kann der Speicher 4 eine größere Anzahl von Paletten PT speichern als die Magazineinheit 2, und der Austausch von Paletten PT ist nicht erforderlich, bevor alle gelagerten Paletten PT verbraucht sind. Daher wird die Nachfüllarbeit der Paletten PT zu einem geeigneten Zeitpunkt unter Verwendung des Fördermagazins 45 durchgeführt, so dass es möglich ist, eine hohe Betriebsrate des Bauteilmontierers 91 aufrechtzuerhalten, ohne eine Verzögerung beim Nachfüllen der Paletten PT zu verursachen.
  • Da außerdem eine Konfiguration verwendet wurde, bei der Magazinspeicherregale (42, 43), die Fördermagazine 45 lagern, im Speicher 4 vorgesehen sind und das unbemannte Förderfahrzeug 97 das Fördermagazin 45 transportiert, wird die Auffüllarbeit der Palette PT automatisch durchgeführt. Damit braucht der Bediener nur die Setuparbeiten im externen Setupbereich 95 durchzuführen und muss sich nicht zur Bauteilversorgungsvorrichtung 1 begeben. Dementsprechend wird die Belastung für den Bediener im Vergleich zum herkömmlichen Stand der Technik weiter reduziert.
  • Die Konfiguration der ersten Ausführungsform kann vereinfacht werden. Die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 der vereinfachten Minimalausführung umfasst eine Magazineinheit 2, bei der das untere Magazin 22 weggelassen wird, einen Palettenausziehmechanismus 3, ein Speicher 4, bei dem die Magazinspeicherregale (42, 43) weggelassen werden, und einen Austauschmechanismus 5, bei dem der Magazinarbeitsabschnitt 54 weggelassen wird. In der minimalen Ausführungsform werden das Transportmagazin 45, das unbemannte Förderfahrzeug 97, der RFID-Leser 46 und andere Arten von Tag-Lesern sowie der Informationsverwaltungsabschnitt 63 nicht verwendet.
  • Daher führt der Bediener den Einrichtungsaustausch durch, indem er die Palette PT im Speicher 4 durch eine andere Palette PT ersetzt. In diesem Fall kann der Speicher 4 eine größere Anzahl von Paletten PT speichern als die Magazineinheit 2, und der Austausch der Paletten PT ist nicht erforderlich, bevor alle gelagerten Paletten PT verbraucht sind. Dementsprechend wird der Einrichtungsaustausch in der Minimalausführung weniger häufig durchgeführt als der herkömmliche Einrichtungsaustausch beim Austausch des Magazins (21, 22). Das heißt, der Bediener kann den Austausch einer größeren Anzahl von Paletten PT zu einem Zeitpunkt mit einer geringeren Häufigkeit als bei der herkömmlichen Technik durchführen. Infolgedessen wird die Belastung des Bedieners im Vergleich zur herkömmlichen Technik weiter reduziert.
  • 4. Bauteilversorgungsvorrichtung 1A einer zweiten Ausführungsform
  • Nachfolgend wird die Bauteilversorgungsvorrichtung 1A der zweiten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 10 hauptsächlich in Punkten beschrieben, die sich von der ersten Ausführungsform unterscheiden. Bei der zweiten Ausführungsform ist der Speicher 4A auf der linken Seite der Magazineinheit 2 in der gleichen Weise wie bei der ersten Ausführungsform angeordnet. Wenn jedoch die Breite der Palette PT vergrößert wird, beispielsweise um ein größeres Fach TY als in der ersten Ausführungsform zu verwenden oder um mehrere Fächer TY auf der Palette PT anzuordnen und zu montieren, ist der Speicher 4A so angeordnet, dass er in Bezug auf die linke Seitenfläche des Bauteilmontierers 91 nach links vorsteht. Dadurch ragen der Austauschmechanismus 5A und das Außengehäuse 7 nach links in Bezug auf die linke Oberfläche des Bauteilmontierers 91 vor. Der Speicher 4A ist nicht auf die linke Seite der Magazineinheit 2 beschränkt, sondern kann auch auf der rechten Seite der Magazineinheit 2 angeordnet sein. In einem Fall, in dem die Magazineinheit 2 auf der rechten Seite angeordnet ist, ist der Magazinarbeitssabschnitt 54 auf der rechten Seite des Austauschmechanismus 5A angeordnet.
  • In der zweiten Ausführungsform sind die Vorgänge, die Aktionen und die Auswirkungen der Bauteilversorgungsvorrichtung 1A die gleichen wie in der ersten Ausführungsform. Wenn jedoch der Bauteilmontierer 91 und eine andere Leiterplattenbearbeitungsmaschine nebeneinander angeordnet sind, so dass sie miteinander in Kontakt stehen, kann die Bauteilzuführvorrichtung 1A die andere Leiterplattenbearbeitungsmaschine stören. Als Gegenmaßnahme für diesen Fall sind der Bauteilmontierer 91 und die andere Leiterplattenbearbeitungsmaschine so angeordnet, dass sie voneinander beabstandet sind, und zwischen dem Bauteilmontierer 91 und der anderen Leiterplattenbearbeitungsmaschine, die voneinander beabstandet sind, ist eine Zwischenfördereinrichtung zum Fördern der Platte angeordnet.
  • 5. Bauteilversorgungsvorrichtung 1B einer dritten Ausführungsform
  • Nachfolgend wird die Bauteilversorgungsvorrichtung 1B der dritten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 11 hauptsächlich in Punkten beschrieben, die sich von der ersten Ausführungsform unterscheiden. In der Bauteilversorgungsvorrichtung 1B der dritten Ausführungsform ist die Magazineinheit 2 auf der Rückseite des Bauteilmontierers 91 angeordnet, der Austauschmechanismus 5B ist auf der Rückseite der Magazineinheit 2 angeordnet, und der Speicher 4B ist auf der Rückseite des Austauschmechanismus 5B angeordnet. Das heißt, die Magazineinheit 2, der Austauschmechanismus 5B und der Speicher 4B sind in der Richtung hintereinander angeordnet, die der Richtung entgegengesetzt ist, in der der Palettenausziehmechanismus 3 die Palette PT aus der Magazineinheit 2 herauszieht.
  • Der Speicher 4B ist an der Vorderseite offen und lagert die Paletten PT so, dass die Paletten PT von vorne entnommen oder eingesetzt werden können. Darüber hinaus unterscheidet sich der Palettenarbeitsabschnitt 53 des Austauschmechanismus 5B von der ersten Ausführungsform dadurch, dass der horizontale Bewegungsmechanismus nicht vorgesehen ist. Darüber hinaus entnimmt der Palettenarbeitsabschnitt 53 die Palette PT aus dem oder in das Magazin (21, 22), das an der Vorderseite angeordnet ist, und entnimmt die Palette PT aus dem oder in den Speicher 4B, der an der Rückseite vorgesehen ist, oder legt sie dort ab.
  • Darüber hinaus kommt das unbemannte Förderfahrzeug 97 an einer rechts- oder linksseitigen Position des Austauschmechanismus 5B an. Daher umfasst der Magazinarbeitsabschnitt 54 des Austauschmechanismus 5B einen Antriebsabschnitt in rechtwinkliger Richtung anstelle des Linearbewegungsantriebsabschnitts 541. Der Antriebsabschnitt für die rechtwinklige Richtung führt einen Einbringungsvorgang des Entladens des Fördermagazins 45 von dem unbemannten Förderfahrzeug 97, das sich auf der rechten oder linken Seite befindet, um das Fördermagazin 45 in die Vorrichtung zu bringen, und des Einlagerns des Fördermagazins 45 durch Ausrichten der Richtung des Fördermagazins 45 mit dem oberen Magazinspeicherregal 42 (Eingangsregal) des Speichers 4B durch, während die Bewegungsrichtung des Fördermagazins 45 um 90° geändert wird. Darüber hinaus führt der rechtwinklig ausgerichtete Antriebsabschnitt einen Ausbringungsvorgang des Fördermagazins 45 aus dem unteren Magazinspeicherregal 43 (Ausgangsregal) auf umgekehrtem Weg durch einen Betrieb in umgekehrter Richtung durch. Das Fördermagazin 45 wird von der Seite des Austauschmechanismus 5B entnommen oder eingesetzt, so dass es nicht notwendig ist, einen Raum für das unbemannte Förderfahrzeug 97 zu sichern, um hinter der Bauteilversorgungsvorrichtung 1B zu arbeiten..
  • Der Magazinarbeitsabschnitt 54 des Austauschmechanismus 5B kann mit einem Linearbewegungsantriebsabschnitt 541 versehen sein. In diesem Fall bestimmt das unbemannte Förderfahrzeug 97 die Montagerichtung beim Transport des Fördermagazins 45 im Voraus in Übereinstimmung mit der Richtung der Palette PT in der Bauteilversorgungsvorrichtung 1B. Darüber hinaus kann das unbemannte Förderfahrzeug 97 hinter dem Speicher 4B ankommen. In diesem Fall ist der Magazinarbeitsabschnitt 54 des Austauschmechanismus 5B getrennt vom Palettenarbeitsabschnitt 53 und hinter dem Speicher 4B angeordnet. Das Fördermagazin 45 wird hinter dem Speicher 4B entnommen oder eingelegt, so dass es nicht notwendig ist, einen Platz für das unbemannte Förderfahrzeug 97 zu sichern, um auf der Seite der Bauteilversorgungsvorrichtung 1B zu arbeiten.
  • In der dritten Ausführungsform unterscheiden sich die Anordnung des Speichers 4B und die Bewegungsrichtungen der Palette PT und des Fördermagazins 45 von denen der ersten Ausführungsform, aber die Aktionen und Auswirkungen sind die gleichen wie bei der ersten Ausführungsform. Darüber hinaus ist die Bauteilversorgungsvorrichtung 1B so angeordnet, dass sie in den Bereich der Breitenabmessung des Bauteilmontierers 91 fällt. Dennoch besteht in einem Fall, in dem der Bauteilmontierer 91 und eine andere Plattenbearbeitungsmaschine nebeneinander angeordnet sind, so dass sie sich berühren, die Wahrscheinlichkeit, dass sie die andere Plattenbearbeitungsmaschine stören, die sich auf einer Ankunftsseite befindet, wenn das unbemannte Förderfahrzeug 97 an der Seite der Bauteilversorgungsvorrichtung 1B angekommen ist. Als Gegenmaßnahme für diesen Fall kann eine dazwischenliegende Fördereinrichtung in der gleichen Weise wie in der zweiten Ausführungsform vorgesehen werden.
  • 6. Bauteilversorgungsvorrichtung 1C einer vierten Ausführungsform
  • Nachfolgend wird die Bauteilversorgungsvorrichtung 1C der vierten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 12 und 13 hauptsächlich in Punkten beschrieben, die sich von der ersten Ausführungsform unterscheiden. In der Bauteilversorgungsvorrichtung 1C der vierten Ausführungsform ist die Magazineinheit 2C auf der Rückseite des Bauteilmontierers 91 angeordnet. Ferner ist der Speicher 4C auf der linken Seite des Bauteilmontierers 91 angeordnet, der Austauschmechanismus 5C ist auf der Rückseite des Speichers 4C angeordnet, und der Magazinaustauschmechanismus 8 ist auf der Rückseite des Austauschmechanismus 5C angeordnet. Der Magazinwechselmechanismus 8 befindet sich an der linken Seite der Magazineinheit 2C.
  • Anders als bei der ersten bis dritten Ausführungsform ist die Magazineinheit 2C mit einem Magazin 25 ausgestattet. Das Magazin 25 ist jedoch austauschbar. Der Magazinhebe- und - senkmechanismus 24 der Magazineinheit 2C hebt und senkt das erste Magazin 25, um die Höhe der Palette PT, die das Ziel des Ausziehvorgangs ist, auf die Ausziehhöhe des Palettenausziehmechanismus 3 auszurichten.
  • Der Magazinwechselmechanismus 8 ersetzt das erste Magazin 25 in der Magazineinheit 2C durch ein zweites Magazin 26, das nicht in der Magazineinheit 2C vorhanden ist. Der Magazinwechselmechanismus 8 hat drei Positionen für die Aufnahme von Magazinen (25, 26), nämlich die untere Position M1, die mittlere Position M2 und die obere Position M3. In 12 ist das zweite Magazin 26, das in der unteren Position M1 gehalten wird, durch durchgezogene Linien dargestellt. Der Magazinwechselmechanismus 8 hat einen Hebe- und Senkmechanismus, der die Magazine (25, 26) zwischen der unteren Position M1 und der mittleren Position M2 sowie zwischen der mittleren Position M2 und der oberen Position M3 anhebt und absenkt. Außerdem verfügt der Magazinwechselmechanismus 8 über einen horizontalen Bewegungsmechanismus, der die Magazine (25, 26) zwischen der mittleren Position M2 und der Magazineinheit 2C horizontal bewegt.
  • Wie bei der dritten Ausführungsform enthält der Palettenarbeitsabschnitt 53 des Austauschmechanismus 5C keinen horizontalen Bewegungsmechanismus und hat die Funktion, die Palette PT sowohl in der vorderen als auch in der hinteren Richtung herauszunehmen oder einzusetzen. Auf diese Weise kann der Austauschmechanismus 5C die Palette PT zwischen dem auf der Vorderseite befindlichen Speicher 4C und dem auf der Rückseite befindlichen zweiten Magazin 26, das in der unteren Position M1 gehalten wird, austauschen. Außerdem kann der Austauschmechanismus 5C die Palette PT zwischen dem an der Vorderseite angeordneten Speicher 4C und dem an der Rückseite in die obere Position M3 verschobenen Magazin 25 austauschen.
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise der Bauteilversorgungsvorrichtung 1C der vierten Ausführungsform beschrieben. Die Magazineinheit 2C treibt die Bauteilzufuhr voran, indem sie das erste Magazin 25 anhebt und absenkt, in dem die Paletten PT, die dem ersten herzustellenden Plattentyp entsprechen, untergebracht sind. Währenddessen legt der Auswechselmechanismus 5C die Palette PT, die dem als nächstes herzustellenden zweiten Plattentyps entspricht, in das zweite Magazin 26, das zum Einrichten in der unteren Position M1 gehalten wird.
  • Wenn die Produktion des ersten Plattentyps endet, wird der Magazinwechselmechanismus 8 in Betrieb genommen. Zunächst bewegt der horizontale Bewegungsmechanismus des Magazinwechselmechanismus 8 das erste Magazin 25 in der Magazineinheit 2C in die mittlere Position M2, und dann hebt der Hebe- und Senkbewegungsmechanismus das Magazin 25 in die obere Position M3. Als nächstes hebt der Hebe- und Senkmechanismus das zweite Magazin 26 aus der unteren Position M1 in die mittlere Position M2 an, und dann bewegt der horizontale Bewegungsmechanismus das Magazin 26 in die Magazineinheit 2C. Infolgedessen führt die Magazineinheit 2C die Bauteilzuführungsarbeit durch Anheben und Absenken des Magazins 26 durch, und die Produktion des zweiten Plattentyps wird vorangetrieben.
  • Während der zweite Plattentyp hergestellt wird, legt der Austauschmechanismus 5C die Palette PT, die dem dritten Plattentyp entspricht, die neben dem zweiten Plattentyp hergestellt werden soll, zum Einrichten in das Magazin 25, das sich in der oberen Position M3 befindet. Wenn die Produktion des zweiten Plattentyps beendet ist, wird das Magazin 26 in der Magazineinheit 2C in die untere Position M1 zurückgebracht, und das Magazin 25 in der oberen Position M3 bewegt sich wieder in die Magazineinheit 2C. Wie oben beschrieben, werden bei zwei Magazinen (25, 26) der Einsatz in der Magazineinheit 2C und das Einrichten in der unteren Position M1 oder in der oberen Position M3 abwechselnd wiederholt.
  • Bei der Bauteilversorgungsvorrichtung 1C der vierten Ausführungsform kann der Austauschmechanismus 5C die Paletten PT zwischen dem Magazin (25, 26) und dem Speicher 4C austauschen. In diesem Fall kann der Speicher 4C eine größere Anzahl von Paletten PT speichern als die Magazine (25, 26), und der Austausch von Paletten PT ist nicht erforderlich, bevor alle gespeicherten Paletten PT verwendet werden. Daher tritt bei einem Aspekt, bei dem die Nachfüllarbeit für das Fördermagazin 45 mit dem unbemannten Förderfahrzeug 97 kombiniert wird, keine Verzögerung beim Nachfüllen von Paletten PT auf, und ein hoher Betriebsgrad des Bauteilmontierers 91 kann beibehalten werden. Darüber hinaus wird bei einem Aspekt, bei dem der Bediener den Speicher 4C mit Paletten PT auffüllt, ohne das unbemannte Förderfahrzeug 97 oder das Fördermagazin 45 zu verwenden, die Auffüllarbeit weniger häufig durchgeführt als bei der herkömmlichen Technik, bei der der Bediener das Magazin (25, 26) austauscht. Infolgedessen wird die Belastung des Bedieners im Vergleich zur herkömmlichen Technik weiter reduziert.
  • 7. Bauteilversorgungsvorrichtung 1D einer fünften Ausführungsform
  • Nachfolgend wird die Bauteilversorgungsvorrichtung 1D der fünften Ausführungsform unter Bezugnahme auf 14 hauptsächlich in Punkten beschrieben, die sich von der ersten Ausführungsform unterscheiden. Die Bauteilversorgungsvorrichtung 1D der fünften Ausführungsform umfasst zwei Versorgungseinheiten 31, und den Speicher 4D und der Austauschmechanismus 5D wird von zwei Versorgungseinheiten 31 gemeinsam genutzt. Jede der Versorgungseinheiten 31 umfasst die oben beschriebene Magazineinheit 2 und den Palettenausziehmechanismus 3. Die Versorgungseinheiten 31 sind einzeln in zwei nebeneinander angeordneten Bauteilmontierern 91 untergebracht.
  • Wie in 14 gezeigt, ist der Speicher 4D auf der rechten Seite der Magazineinheit 2 angeordnet, die sich auf der Rückseite des rechtsseitigen Bauteilmontierers 91 befindet. Darüber hinaus ist der Hebe- und Senktisch 51D des Austauschmechanismus 5D so angeordnet, dass er die Rückseiten der beiden Magazineinheiten 2 und des Speichers 4D kreuzt. Der Palettenarbeitsabschnitt 53D, der auf einer oberen Fläche des Hub- und Senktisches 51D angeordnet ist, bewegt sich horizontal zu drei Positionen, die durch durchgezogene und gestrichelte Linien angezeigt werden, um die Palette PT zwischen zwei Magazineinheiten 2 und dem Speicher 4D auszutauschen. Die Ankunftsposition des unbemannten Förderfahrzeugs 97 befindet sich unmittelbar hinter dem Speicher 4D, und der Magazinarbeitsabschnitt 54D ist auf einer unteren Fläche des Hebe- und Senktisches 51D zwischen der Ankunftsposition und dem Speicher 4D angeordnet.
  • In der fünften Ausführungsform sind die Vorgänge und Maßnahmen im Zusammenhang mit der Bauteilversorgung der Bauteilversorgungsvorrichtung 1D und dem Austausch oder der Auffüllung der Palette PT die gleichen wie in der ersten Ausführungsform, und Beschreibungen davon werden weggelassen. In der fünften Ausführungsform, da der Speicher 4D und der Austauschmechanismus 5D von zwei Versorgungseinheiten 31 gemeinsam genutzt werden, ist es möglich, die Kosten der Vorrichtung im Vergleich zu dem Fall zu reduzieren, in dem die Bauteilversorgungsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform in jedem von zwei Bauteilmontierern 91 angeordnet ist. Darüber hinaus ist es möglich, zur Platzeinsparung beizutragen. Der Speicher 4D und der Austauschmechanismus 5D können von drei oder mehr Versorgungseinheiten 31 gemeinsam genutzt werden.
  • 8. Bauteilversorgungsvorrichtung 1E einer sechsten Ausführungsform
  • Nachfolgend wird die Bauteilversorgungsvorrichtung 1E der sechsten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 15 hauptsächlich in Punkten beschrieben, die sich von der ersten Ausführungsform unterscheiden. In der Bauteilversorgungsvorrichtung 1E der sechsten Ausführungsform sind zwei Sätze von Versorgungseinheiten 31 und Speichern 4 einzeln in zwei nebeneinander angeordneten Bauteilmontierern 91 angeordnet. Der für jede Bauteilversorgungsvorrichtung 1E vorgesehene Speicher 4 speichert hauptsächlich die für die Bauteilaufnahme 91 verwendeten Paletten PT. Der Austauschmechanismus 5E der Bauteilversorgungsvorrichtung 1E wird von den beiden Sätzen von Versorgungseinheiten 31 und Speichern 4 gemeinsam genutzt.
  • In 15 sind zwei Versorgungseinheiten 31 zwischen zwei Speichern 4 angeordnet, aber die Reihenfolge der Anordnung kann geändert werden. Der Hebe- und Senktisch 51E des Austauschmechanismus 5E ist so angeordnet, dass er die Rückseiten der beiden Versorgungseinheiten 31 und der beiden Speicher 4 kreuzt. Der auf der Oberseite des Hebe- und Senktisches 51E angeordnete Palettenarbeitsabschnitt 53E bewegt sich horizontal in vier Positionen, die durch durchgezogene und gestrichelte Linien angezeigt werden, und ersetzt die Palette PT zwischen der Magazineinheit 2 und dem Speicher 4 für jeden Bauteilmontierer 91. Darüber hinaus kann die Bauteilversorgungsvorrichtung 1E die Palette PT zwischen zwei Speichern 4 ausleihen.
  • Außerdem befinden sich die Ankunftspositionen des unbemannten Förderfahrzeugs 97 unmittelbar hinter zwei Speichern 4, und zwei Magazinarbeitsabschnitte 54E sind jeweils auf einer unteren Fläche des Hebe- und Senktisches 51E zwischen der Ankunftsposition und dem Speicher 4 angeordnet. Die Ankunftspositionen und die Magazinbedienungsabschnitte 54E können jeweils eins sein. In der sechsten Ausführungsform sind die Vorgänge, Aktionen und Wirkungen der Bauteilversorgungsvorrichtung 1E die gleichen wie in der fünften Ausführungsform, so dass eine Beschreibung derselben entfällt. Der Austauschmechanismus 5E kann von drei oder mehr Sätzen von Versorgungseinheiten 31 und Speichern 4 gemeinsam genutzt werden.
  • 9. Anwendungen und Modifikationen der Ausführungsformen
  • Eine erste Ausführungsform kann durch Hinzufügen eines unteren Magazins 22 zu der in der ersten Ausführungsform beschriebenen minimalen Ausführungsform verwendet werden, und eine zweite Ausführungsform, bei der zwei Magazine (21, 22) abwechselnd in Gebrauch und in Standby sind, kann verwendet werden. Darüber hinaus kann eine dritte Ausführungsform verwendet werden, bei der der minimalen Ausführungsform Magazinspeicherregale (42, 43) und ein Magazinbedienungsabschnitt 54 hinzugefügt werden und der Bediener das Fördermagazin 45 zur Bauteilversorgungsvorrichtung 1 befördert. Ferner kann eine vierte Anwendungsvariante verwendet werden, indem der dritten Anwendungsvariante ein unbemanntes Förderfahrzeug 97 hinzugefügt wird. Darüber hinaus kann eine fünfte Anwendungsvariante durch Hinzufügen eines RFID-Lesegeräts 46 oder einer anderen Art von Tag-Lesegerät zu der minimalen Ausführungsform verwendet werden, und eine sechste Anwendungsvariante kann durch Hinzufügen eines Informationsverwaltungsabschnitts 63 verwendet werden.
  • Darüber hinaus kann eine Kombinationsausführung verwendet werden, bei der die oben beschriebenen ersten bis sechsten Anwendungsausführungen in geeigneter Weise kombiniert werden. Darüber hinaus können die erste bis sechste Ausführungsform und die oben beschriebene Kombinationsausführungsform auf Bauteilversorgungsvorrichtungen (1A bis 1E) der zweiten bis sechsten Ausführungsform angewendet werden. Ferner wird in einem Fall, in dem ein Strichcode als Identifikationsetikett der Palette PT verwendet wird, ein Strichcodeleser, der dem Etikettleser entspricht, auf der Innenfläche des Außengehäuses 7 bereitgestellt. Das Strichcodelesegerät kann anschließend die Strichcodes lesen, die an jeder der mehreren Paletten PT angebracht sind, die im Fördermagazin 45 untergebracht sind, indem der Austauschmechanismus 5 das Fördermagazin 45 anhebt und absenkt. Für die erste bis sechste Ausführungsform können verschiedene andere Anwendungen und Modifikationen vorgenommen werden.
  • Referenzzeichenliste
    • 1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E
    Bauteilversorgungsvorrichtung
    2, 2C
    Magazineinheit
    21
    oberes Magazin
    22
    unteres Magazin
    25, 26
    Magazin
    3
    Palettenausziehmechanismus
    31
    Versorgungseinheit
    4, 4A, 4B, 4C, 4D
    Speicher
    41
    Palettenspeicherregal
    42
    oberes Magazinspeicherregal
    43
    unteres Magazinspeicherregal
    45
    Fördermagazin
    46
    RFID Leser
    5, 5A, 5B, 5C, 5D, 5E
    Austauschmechanismus
    51, 51D, 51E
    Hebe- und Senktisch
    52
    Hebe- und Senkantriebsmechanismus
    53, 53D, 53E
    Palettenarbeitsabschnitt
    531
    Linearbewegungsantriebsabschnitt
    54, 54D, 54E
    Magazinarbeitsabschnitt
    541
    Linearbewegungsantriebsabschnitt
    6
    Steuerabschnitt
    63
    Informationsverwaltungsabschnitt
    7
    Außengehäuse
    75
    untere Einsetztür
    76
    obere Einsetztür
    91
    Bauteilmontierer
    92
    Bauteilzuführposition
    95
    externer Setup-Bereich
    96
    Bauteillager
    97
    unbemanntes Förderfahrzeug
    PT
    Pallete
    TY
    Fach
    PA
    Bauteil
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 6730219 [0005]
    • JP 7008129 [0005]
    • JP 3182985 [0005]

Claims (19)

  1. Ein Bauteilversorgungsvorrichtung mit: eine Magazineinheit, die mit einem Magazin versehen ist, das mehrere Paletten aufnimmt, von denen jede mehrere Bauteile enthält; einem Palettenausziehmechanismus, der konfiguriert ist die Palette selektiv aus dem Magazin herauszuziehen und die Palette zu einer Bauteilzuführposition eines Bauteilmontierers zu transportieren; einen Speicher, der konfiguriert ist eine größere Anzahl von Mehrfachpaletten als die Magazineinheit zu speichern; und einen Austauschmechanismus, der konfiguriert ist die Palette zwischen dem Magazin und dem Speicher auszutauschen.
  2. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Magazineinheit und der Speicher nebeneinander in einer Plattentransportrichtung angeordnet sind, in der der Bauteilmontierer eine Leiterplatte transportiert, und der Austauschmechanismus gemeinsam in der Magazineinheit und dem Speicher so angeordnet ist, dass die Palette aus der Magazineinheit herausgezogen werden kann, und zwar in einer Richtung, die einer Richtung entgegengesetzt ist, in der der Palettenausziehmechanismus die Palette aus der Magazineinheit herauszieht.
  3. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Bauteilversorgungsvorrichtung so angeordnet ist, dass sie in der Transportrichtung der Leiterplatte innerhalb einer Breite des Bauteilmontierers liegt.
  4. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Magazineinheit, der Austauschmechanismus und der Speicher in einer Richtung hintereinander angeordnet sind, die einer Richtung entgegengesetzt ist, in der der Palettenausziehmechanismus die Palette aus der Magazineinheit herauszieht.
  5. Ein Bauteilversorgungsvorrichtung umfassend: eine Magazineinheit, die austauschbar mit einem Magazin versehen ist, das mehrere Paletten aufnimmt, von denen jede mehrere Bauteile enthält; einen Palettenausziehmechanismus, der konfiguriert ist die Palette selektiv aus einem ersten Magazin, das in der Magazineinheit angeordnet ist, herauszuziehen und die Palette zu einer Bauteilzuführposition eines Bauteilmontierers überzuführen, einen Speicher, der konfiguriert ist eine größere Anzahl von Mehrfachpaletten als die Magazineinheit zu speichern; einen Austauschmechanismus, der konfiguriert ist die Palette zwischen dem Speicher und einem zweiten Magazin, das nicht in der Magazineinheit angeordnet ist, auszutauschen; und einen Magazinaustauschmechanismus, der konfiguriert ist das erste Magazin durch das zweite Magazin zu ersetzen.
  6. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei, das Magazin konfiguriert ist relativ zu dem Palettenausziehmechanismus angehoben und abgesenkt werden zu können, und ein in Gebrauch befindliches Magazin, das angehoben und abgesenkt wird, und ein anderes Magazin im Standby, das nicht angehoben und abgesenkt wird, zu umfassen, und der Austauschmechanismus eine Palette, in der die Bauteile verbraucht wurden, oder eine Palette, die nicht für die Verwendung vorgesehen ist, aus dem Magazin im Standby entnimmt und die Palette in den Speicher legt, und eine Palette, die für die Verwendung vorgesehen ist, aus dem Speicher entnimmt und die Palette in das Magazin im Standby legt.
  7. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, des Weiteren umfassend: ein Magazinspeicherregal, das dazu konfiguriert ist, ein Fördermagazin zu lagern, das in der Lage ist, die Mehrfachpaletten aufzunehmen und zu tragen, wobei der Austauschmechanismus die Palette zwischen dem in dem Magazinspeicherregal gelagerten Fördermagazin und mindestens einem von Speicher und Magazin austauscht.
  8. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei das Fördermagazin sich von dem Magazin in mindestens einem von einer Aufnahmestruktur, die konfiguriert ist, um die Mehrfachpaletten aufzunehmen, und der Anzahl von Aufnahmen unterscheidet.
  9. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei das Fördermagazin von einem unbemannten Förderfahrzeug zwischen der Bauteilversorgungsvorrichtung und einem außerhalb der Bauteilzuführvorrichtung bereitgestellten externen Setup-Bereich oder einem Bauteillager befördert wird, das die Bauteile zusammen mit der Palette und dem Fördermagazin lagern kann.
  10. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei der Austauschmechanismus einen Palettenarbeitsabschnitt, der dazu konfiguriert ist, die Palette aus dem Magazin und dem Speicher herauszunehmen oder darin abzulegen, und einen Magazinarbeitsabschnitt hat, der dazu konfiguriert ist, das Fördermagazin aus dem Magazinspeicherregal herauszunehmen oder darin abzulegen.
  11. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 10, wobei der Speicher mehrere Palettenspeicherregale hat, die in einer Aufwärts-Abwärts-Richtung angeordnet sind, und mehrere Magazinspeicherregale, die in der Aufwärts-Abwärts-Richtung angeordnet sind, wobei die mehreren Palettenspeicherregale jeweils die Mehrfachpaletten lagern, der Austauschmechanismus einen Hebe- und Senkantriebsabschnitt aufweist, der dazu konfiguriert ist, den Palettenarbeitsabschnitt und den Magazinarbeitsabschnitt in der Auf-AbRichtung anzutreiben, der Palettenarbeitsabschnitt einen Linearbewegungsantriebsabschnitt aufweist, der konfiguriert ist, um die Palette in einer Vorne-Hinten-Richtung anzutreiben, und der Magazinarbeitsabschnitt einen Linearbewegungsantriebsabschnitt aufweist, der konfiguriert ist, um das Beförderungsmagazin in der Vorne-Hinten-Richtung anzutreiben.
  12. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 10, wobei mehrere Magazinspeicherregale als ein Magazinspeicherregal angeordnet sind und ein Eingangsregal enthalten, das das in die Bauteilzuführvorrichtung transportierte Fördermagazin lagert, und ein Ausgangsregal, das das von der Bauteilzuführvorrichtung zu transportierende Fördermagazin lagert, der Palettenarbeitsabschnitt eine zur Verwendung vorgesehene Palette aus dem in dem Eingangsregal gelagerten Fördermagazin entnimmt und die Palette in den Speicher oder das Magazin legt und eine Palette, in der die Bauteile aufgebraucht sind, oder eine Palette, die nicht zur Verwendung vorgesehen ist, aus dem Speicher entnimmt und die Palette in das Fördermagazin legt, das in dem Eingangsregal gelagert ist, und der Magazinarbeitsabschnitt das Fördermagazin, in dem die Paletten ausgetauscht wurden, in einem Zustand, in dem das Fördermagazin in dem Eingangsregal gelagert ist, zum Ausgangsregal bewegt.
  13. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei mehrere Magazinspeicherregale sind als Magazinspeicherregal angeordnet und enthalten ein Eingangsregal, das das in die Beuteilzuführvorrichtung transportierte Fördermagazin lagert, und ein Ausgangsregal, das das von der Beuteilzuführvorrichtung zu transportierende Fördermagazin lagert, und der Austauschmechanismus das Fördermagazin von dem unbemannten Förderfahrzeug aufnimmt, um das Fördermagazin in das Eingangsregal zu befördern, und das Fördermagazin, das in dem Ausgangsregal gelagert ist, zu dem unbemannten Förderfahrzeug austrägt.
  14. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Palette mit einem Identifizierungsetikett versehen ist, das eine Palettennummer angibt, die die Palette spezifiziert, und der Speicher oder der Austauschmechanismus einen Tag-Leser hat, der konfiguriert ist, um das Identifizierungsetikett zu lesen, um die Palettennummer zu erkennen.
  15. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 14, des Weiteren umfassend: einen Informationsverwaltungsabschnitt, der dazu konfiguriert ist, Informationen bezüglich mindestens eines Artikels eines Typs, einer verbleibenden Anzahl, einer Anordnung und einer Verwendungsreihenfolge der von der Palette gehaltenen Bauteile und der Palettennummer, die die Palette in Zuordnung zueinander spezifiziert, basierend auf ein Leseergebnis des Tag-Lesers zu verwalten.
  16. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 12, wobei die Palette ein Identifikationsetikett enthält, das dazu konfiguriert ist, eine Palettennummer, die die Palette angibt, mit einem drahtlosen Signal zu übertragen, und das Eingangsregal einen Tag-Leser aufweist, der dazu konfiguriert ist, das drahtlose Signal zu empfangen, das von dem Identifikationsetikett der in dem Fördermagazin aufgenommenen Palette übertragen wird, um die Palettennummer zu erkennen, und der dazu konfiguriert ist, eine Zuordnung zu einer Unterbringungsposition in dem Fördermagazin zu ermöglichen.
  17. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, des Weiteren umfassend: ein Außengehäuse, das konfiguriert ist den Speicher und den Austauschmechanismus abzudecken und eine Einsetztür umfasst, die es einem Bediener ermöglicht, die Palette einzuführen.
  18. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 16, des Weiteren umfassend: ein Außengehäuse, das konfiguriert ist den Speicher und den Austauschmechanismus abzudecken und eine Einsetztür umfasst, die es einem Bediener ermöglicht, die Palette in das Fördermagazin einzuführen, und die den Bediener daran hindert, die Palette in den Speicher einzuführen.
  19. Die Bauteilversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, des Weiteren umfassend: mehrere Versorgungseinheit, die jeweils die Magazineinheit und den Palettenausziehmechanismus umfassen, wobei zumindest entweder der Speicher oder der Austauschmechanismus von den mehreren Versorgungseinheiten geteilt wird.
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