CN106315255B - 一种新型料仓 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供了一种新型料仓，包括支架，所述支架左右方向上设有相连通的上料区和储料区；所述支架的上料区和储料区分别设有一举升装置，每一个所述举升装置包括一可上下移动的托架，两个所述托架对应设置，在托架上由上至下放置有多个方形托盘；所述支架前后侧的内端上部分别设有一将方形托盘由储料区移至上料区的支撑输送装置，两个所述支撑输送装置对称设置。本发明创造所述的一种新型料仓中，支架设置了相连通的上料区和储料区，需要将托盘由储料区移至上料区时，通过支撑输送装置将方形托盘托起，然后将该方形托盘通过支撑输送装置移送，该料仓占用空间较小，并且由于运输距离较小，因此运输稳定性较强。

Description

一种新型料仓
技术领域
本发明创造属于料仓技术领域，尤其是涉及一种新型料仓。
背景技术
生产中，物料的盛放和输送分开作业，物料一般至于料仓内，物料输送较多采用运输带完成，物料的盛放和输送关系到生产是否顺利快捷进行，尤其是现代化的自动生产中较多采用机器人操作，该输送带的输送方式所需厂房面积较大，并且由于运输距离较长，物料在运输途中存在一些不确定因素，会影响物料运输的准确性和稳定性，因此这种分开式的物料盛放和输送方式不便于物料的管理。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种新型料仓，以满足现代生产的要求。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种新型料仓，包括支架，所述支架左右方向上设有相连通的上料区和储料区；
所述支架的上料区和储料区分别设有一举升装置，每一个所述举升装置包括一可上下移动的托架，两个所述托架对应设置，在托架上由上至下放置有多个方形托盘；
所述支架前后侧的内端上部分别设有一将方形托盘由储料区移至上料区的支撑输送装置，两个所述支撑输送装置对称设置；
所述方形托盘底部设有和该支撑输送装置对应的支撑结构。
进一步的，所述支撑输送装置包括水平方向设置的条状板、该条状板上并排设置的多个导轮及用于将导轮推送至方形托盘底面的推送元件，所述推送元件为气缸或液压缸，该推送元件固装在支架上，多个所述导轮轴线水平设置；
所述方形托盘的支撑结构包括其底面前后侧分别设置的卡槽，移料时，支架前后侧的导轮分别伸入各自对应的卡槽内后和卡槽顶面紧贴。
进一步的，所述支架前侧内端上部还设有用于将方形托盘进行移料推送的动力装置和单向止动装置；所述单向止动装置通过动力装置和支架连接；
所述单向止动装置包括固定座、第一铰链片和第二铰链片；
所述固定座呈L型，包括第一立板和第二立板，所述第一立板内侧面竖直方向上设有第一铰接轴；
所述第一铰链片平行第一立板设置，该第一铰链片通过第一铰接轴铰接在第一立板上，第一铰链片和第一立板间设有扭簧，该扭簧套装在第一铰接轴上，该扭簧的长臂背离第一立板设置；
所述第二铰链片水平设置，该第二铰链片通过第一铰链片底部外侧设至的第二铰接轴铰接在第一铰链片上，所述第二铰接轴和第一铰接轴垂直，所述第一铰链片和第二铰链片间设有扭簧，该第二铰链片对应的扭簧套装在第二铰接轴上；
所述第一铰链片底部设有限位机构，通过该限位机构对第一铰链片及第二铰链片初始位置进行限定；
所述单向止动装置保持初始状态对方形托盘推送；
所述方形托盘前侧侧面设有和该第二铰链片对应的长条孔。
进一步的，所述动力装置包括齿轮和与该齿轮相啮合的齿条，所述齿轮固定在支架上，所述齿条滑动设置在支架上，所述单向止动装置设置在齿条上。
进一步的，所述限位机构包括限位块，所述第二铰链片底面和限位块顶面紧贴；
所述限位块正对第二立板的侧面为平面结构，该侧面和第二立板内侧面紧贴。
进一步的，所述长条孔孔口顶部设有供第二铰链片移入的第一导向斜面，该长条孔孔口右侧设有供第二铰链片移出的第二导向斜面。
进一步的，所述举升装置还包括竖直设置的丝杠型直线滑台，所述托架设置在该丝杠型直线滑台的滑块上。
进一步的，所述方形托盘顶面设有放料凸台，所述放料凸台顶面开设有多个放料孔，该方形托盘左侧及右侧分别设有卡接结构，所述卡接结构包括方形托盘顶面设置的卡接凸台及方形托盘底面设置的、与该卡接凸台相对应的卡接槽，所述卡接凸台位于放料凸台前侧面及后侧面之间,每两个上下相邻的方形托盘间通过卡接结构连接。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种新型料仓具有以下优势：
(1)本发明创造所述的一种新型料仓中，支架设置了相连通的上料区和储料区，将盛放物料的方形托盘由上至下依次设置在可上下移动的托架上，需要将托盘由储料区移至上料区时，通过支撑输送装置将方形托盘托起，然后将该方形托盘通过支撑输送装置移送，由于运输距离较小，因此占用空间较小，运输稳定性较强，另外，该物料的收集与输送合为一体，便于生产管理。
(2)本发明创造所述的一种新型料仓中，支撑输送装置包括多个并排设置在条状板上的导轮及通过推送元件控制导轮前后位置的设计方式，在方形托盘底部设置了卡槽，移料时，储料区方形托盘被托架托至设定位置，推送元件推送端向方形托盘方向推送直至将导轮送至卡槽内，托架下移，该方形托盘放置在导轮上，并能够在导轮上向上料区移送，该结构形式实现了单个料盘的输送，输送距离较短，并且使用外力较小。
(3)本发明创造所述的一种新型料仓中，单向止动装置和动力装置的应用实现了方形托盘自动移送作业，并且，单向止动装置的设计保证了对方形托盘的适时作用，该设计简单巧妙。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的一种新型料仓立体结构图；
图2为本发明创造实施例所述的一种新型料仓中支撑输送装置立体图；
图3为本发明创造实施例所述的一种新型料仓中动力装置立体图；
图4为本发明创造实施例所述的一种新型料仓中举升装置立体图；
图5为本发明创造实施例所述的一种新型料仓中方形托盘正侧视立体图；
图6为本发明创造实施例所述的一种新型料仓中方形托盘左仰视立体图；
图7为本发明创造实施例所述的一种新型料仓中单向止动装置初始状态立体图；
图8为本发明创造实施例所述的一种新型料仓中单向止动装置中第二铰链片向上转动最终状态立体图；
图9为本发明创造实施例所述的一种新型料仓中单向止动装置中第一铰链片旋转最终状态立体图。
附图标记说明：
1-支架； 2-支撑输送装置； 21-条状板；
22-导轮； 23-推送元件； 3-动力装置；
31-齿轮； 32-齿条； 4-举升装置；
41-托架； 5-上料区； 6-方形托盘； 61-长条孔；
611-第一导向斜面； 612-第二导向斜面； 62-卡接槽；
63-放料凸台； 64-卡槽； 65-卡接凸台；
7-储料区； 8-电机； 9-单向止动装置；
91-第一铰链片； 92-第二铰链片； 93-固定座；
931-第一立板； 932-第二立板； 94-第一铰接轴；
95-第二铰接轴； 96-扭簧； 97-限位块；
971-顶面； 972-侧面；
631-放料孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-9所示，一种新型料仓，包括支架1，本实施例中，支架1为方框结构，所述支架1左右方向上设有相连通的上料区5和储料区7；
所述支架1的上料区5和储料区7分别设有一举升装置4，每一个所述举升装置4包括一托架41和一竖直设置的丝杠型直线滑台，所述托架41设置在该丝杠型直线滑台的滑块上，该丝杠型直线滑台中的丝杠由与该丝杠对应设置的电机8驱动，通过丝杠的转动带动托架41上下移动，本实施例中，两个所述托架41对应设置，在托架41上由上至下放置有多个方形托盘6，托盘6由托架带动上下移动，储料区7对应的方形托盘6上设有物料，该储料区7对物料起到收集作用，上料区5完成将方形托盘6上的物料投入生产或实验的作用；
所述支架1前后侧的内端上部分别设有一将方形托盘6由储料区7移至上料区5的支撑输送装置2，两个所述支撑输送装置2对称设置；本实施例中，所述支撑输送装置2包括水平方向设置的条状板21、该条状板21上并排设置的多个导轮22及用于将导轮22推送至方形托盘6底面的推送元件23，所述推送元件23为气缸或液压缸，该推送元件23固装在支架1上，条状板21安装在推送元件23的推送端，多个所述导轮22轴线水平设置，多个所述导轮22形成方形托盘6的输送轨道；所述方形托盘6底面前侧及后侧分别设有卡槽64，移料时，支架1前后侧的导轮22分别伸入各自对应的卡槽64内后和卡槽64顶面紧贴；使用时，位于储料区7的托架41将最上端的方形托盘6向上运至设定位置，开启推送元件23使得条状板21向内侧移动，进而带动导轮22向内侧移动直至该导轮22伸入至卡槽64下方，此时托架41下移，进而带动位于该托架41上的方形托盘6下移，直至最上端的方形托盘6的卡槽64顶面紧贴导轮22，此时该最上端的方形托盘6和其下端的方形托盘6分离开，同时该最上端的方形托盘6被支撑在导轮22上，此时该位于导轮22上的方形托盘6可以在导轮22上向前输送，进而实现方形托盘6由储料区7向上料区的移动。
本实施例中，为了实现自动移料，在所述支架1前侧内端上部还设有用于将方形托盘6进行移料推送的动力装置3和单向止动装置9；所述单向止动装置9通过动力装置3和支架1连接；所述单向止动装置9包括L型固定座93、第一铰链片91和第二铰链片92；所述固定座93包括第一立板931和第二立板932，所述第一立板931内侧面竖直方向上设有第一铰接轴94；所述第一铰链片91平行第一立板931设置，该第一铰链片91通过第一铰接轴94铰接在第一立板931上，第一铰链片91和第一立板931间设有扭簧96，该扭簧96套装在第一铰接轴94上，该扭簧96的长臂背离第一立板931设置；所述第二铰链片92水平设置，该第二铰链片92通过第一铰链片91底部外侧设至的第二铰接轴95铰接在第一铰链片91上，所述第二铰接轴95和第一铰接轴94垂直，所述第一铰链片91和第二铰链片92间设有扭簧96，该第二铰链片92对应的扭簧96套装在第二铰接轴95上；所述第一铰链片91底部设有限位块97，所述第二铰链片92底面和限位块97顶面972紧贴，该第二铰链片92底面和限位块97顶面972构成防止第二铰链片92向下转动的限位结构；所述限位块97正对第二立板932的侧面971为平面结构，该侧面971和第二立板932内侧面紧贴，该侧面971和第二立板932内侧面构成防止推送方形托盘6过程中第二铰链片92向后转动的限位结构；所述方形托盘6前侧侧面设有和该第二铰链片92对应的长条孔61；该长条孔61长度方向水平设置。当储料区7的方形托盘6上移至该单向止动装置9位置时，在方形托盘6的前侧面的作用下，第二铰链片92向上转动，当方形托盘6上移至长条孔61和第二铰链片92远离第二铰接轴95的一端正对时，该第二铰链片92远离第二铰接轴95的一端伸入至长条孔61内，此时方形托盘6被放置在了导轮22上。
本实施例中，所述动力装置3包括齿轮31和与该齿轮31相啮合的齿条32，所述齿轮31固定在支架1上，所述支架1上设有和该齿轮31对应的另一个电机8，所述齿条32滑动设置在支架1上，所述单向止动装置9设置在齿条32上，本实施例中，所述齿轮31设置在支架1前侧内端上部的中间位置，齿条32的初始位置和储料区7对应设置，单向止动装置9设置在齿条32临近上料区5设置，第二铰链片92伸入至长条孔61内，且第二铰链片92和长条孔61左侧内端面接触，方形托盘6放置到导轮22上时，通过齿条32的移动带动单向止动装置9向上料区5移动，由此带动第二铰链片92推送方形托盘6向上料区5移动，当方形托盘6运送至上料区5后，齿条32向回移动，带动单向止动装置9由上料区5向储料区7方向移动，当第二铰链片92移至长条孔61的右侧时，第二铰链片92在方形托盘6前侧面的作用下向支架1左端转动直至单向止动装置9状态如图9所示，此时该第二铰链片92由长条孔61内脱出，同时单向止动装置9恢复至如附图7的初始状态，上料区5的托架41上移直至将由储料区移至来的该方形托盘6托住，此时控制导轮22位置的电机8推送端回移，导轮22由卡槽64脱离开，开始由方形托盘6取料，当该工序完成后，托架41带动该方形托盘6下移，由此完成一个送料作业，根据需要进行下一轮送料作业。
本实施例中，为了便于第二铰链片92移入长条孔61和由长条孔61移出，所述长条孔61孔口顶部设有供第二铰链片92移入的第一导向斜面611，该长条孔61孔口右侧设有供第二铰链片92移出的第二导向斜面612。
本实施例中，为了进一步保证方形托盘6的稳定运输，所述方形托盘6顶面设有放料凸台63，所述放料凸台63顶面开设有多个放料孔631，该方形托盘6左侧及右侧分别设有卡接结构，所述卡接结构包括方形托盘6顶面设置的卡接凸台65及方形托盘6底面设置的、与该卡接凸台65相对应的卡接槽62，所述卡接凸台65位于放料凸台63的前侧面及后侧面之间,每相邻的两个方形托盘6间通过卡接结构连接，也就是上下方相邻设置的两个方形托盘6，位于上方的方形托盘6的卡接槽62和位于下方的方形托盘6的卡接凸台65卡接连接。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型料仓，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)左右方向上设有相连通的上料区(5)和储料区(7)；
所述支架(1)在上料区(5)和储料区(7)内分别设有一举升装置(4)，每一个所述举升装置(4)包括一可上下移动的托架(41)，两个所述托架(41)对应设置，在托架(41)上由上至下放置有多个方形托盘(6)；
所述支架(1)前后侧的内端上部分别设有一将方形托盘(6)由储料区(7)移至上料区(5)的支撑输送装置(2)，两个所述支撑输送装置(2)对称设置；
所述方形托盘(6)底部设有和该支撑输送装置(2)对应的支撑结构；
所述支架(1)前侧内端上部还设有用于将方形托盘(6)进行移料推送的动力装置(3)和单向止动装置(9)；所述单向止动装置(9)通过动力装置(3)和支架(1)连接；
所述单向止动装置(9)包括固定座(93)、第一铰链片(91)和第二铰链片(92)；
所述固定座(93)呈L型，包括第一立板(931)和第二立板(932)，所述第一立板(931)内侧面竖直方向上设有第一铰接轴(94)；
所述第一铰链片(91)平行第一立板(931)设置，该第一铰链片(91)通过第一铰接轴(94)铰接在第一立板(931)上，第一铰链片(91)和第一立板(931)间设有扭簧(96)，该扭簧(96)套装在第一铰接轴(94)上，该扭簧(96)的长臂背离第一立板(931)设置；
所述第二铰链片(92)水平设置，该第二铰链片(92)通过第一铰链片(91)底部外侧设至的第二铰接轴(95)铰接在第一铰链片(91)上，所述第二铰接轴(95)和第一铰接轴(94)垂直，所述第一铰链片(91)和第二铰链片(92)间设有扭簧(96)，该第二铰链片(92)对应的扭簧(96)套装在第二铰接轴(95)上；
所述第一铰链片(91)底部设有限位机构，通过该限位机构对第一铰链片(91)及第二铰链片(92)初始位置进行限定；
所述单向止动装置(9)保持初始状态对方形托盘(6)推送；
所述方形托盘(6)前侧侧面设有和该第二铰链片(92)对应的长条孔(61)。
2.根据权利要求1所述的一种新型料仓，其特征在于：所述支撑输送装置(2)包括水平方向设置的条状板(21)、该条状板(21)上并排设置的多个导轮(22)及用于将导轮(22)推送至方形托盘(6)底面的推送元件(23)，所述推送元件(23)为气缸或液压缸，该推送元件(23)固装在支架(1)上，多个所述导轮(22)轴线水平设置；
所述方形托盘(6)的支撑结构包括其底面前后侧分别设置的卡槽(64)，移料时，支架(1)前后侧的导轮(22)分别伸入各自对应的卡槽(64)内并和卡槽(64)顶面紧贴。
3.根据权利要求1所述的一种新型料仓，其特征在于：所述限位机构包括限位块(97)，所述第二铰链片(92)底面和限位块(97)顶面(972)紧贴；
所述限位块(97)正对第二立板(932)的侧面(971)为平面结构，该侧面(971)和第二立板(932)内侧面紧贴。
4.根据权利要求1所述的一种新型料仓，其特征在于：所述动力装置(3)包括齿轮(31)和与该齿轮(31)相啮合的齿条(32)，所述齿轮(31)固定在支架(1)上，所述齿条(32)滑动设置在支架(1)上，所述单向止动装置(9)设置在齿条(32)上。
5.根据权利要求1所述的一种新型料仓，其特征在于：所述长条孔(61)孔口顶部设有供第二铰链片(92)移入的第一导向斜面(611)，该长条孔(61)孔口右侧设有供第二铰链片(92)移出的第二导向斜面(612)。
6.根据权利要求1所述的一种新型料仓，其特征在于：所述举升装置(4)还包括竖直设置的丝杠型直线滑台，所述托架(41)设置在该丝杠型直线滑台的滑块上。
7.根据权利要求1所述的一种新型料仓，其特征在于：所述方形托盘(6)顶面设有放料凸台(63)，所述放料凸台(63)顶面开设有多个放料孔(631)，该方形托盘(6)左侧及右侧分别设有卡接结构，所述卡接结构包括方形托盘(6)顶面设置的卡接凸台(65)及方形托盘(6)底面设置的、与该卡接凸台(65)相对应的卡接槽(62)，所述卡接凸台(65)位于放料凸台(63)前侧面及后侧面之间,每两个上下相邻的方形托盘(6)间通过卡接结构连接。
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