JP5095963B2 - たばこ製品のバッチの取り扱いと移送のための方法と装置 - Google Patents

Description

本発明は、バッチ状態のたばこ製品の取り扱いと移送のための方法と装置に関する。

本発明は、たばこ製品、特に巻きたばこを製造する完全ラインに好ましい用途を見出し、これらの製品を製造機から包装機や包装業者に供給する目的に利用される。

通常、巻きタバコは二つの別の方法を採用して包装機に供給される。第一の方法はコンベヤによって巻きたばこの製造機を包装機のホッパに直接接続し、それに沿って巻きたばこはひとまとめにされる。第二の方法を使用する場合には、製造機から出てきた巻きたばこはトレーとして知られている容器に揃えられ、準備を整えて収納され、次いで必要に応じて包装機のホッパに空けられる。

これらのトレーは、比較的高速で空にされるけれども、巻きたばこの整列が乱されないように、そしてプロセス中に損傷を受けないように、特別に注意されている。

この目的のために、本出願人に交付された特許（特許文献１）が、巻きたばこを供給するためのユニットを開示していて、空にされる容器が、容器の開口部を下向きに配向して、そのユニットにより容器の開口部より小さな開口部を備えたサポート面に、位置決めされている。そのサポート面に備えられた開口部は、巻きたばこの流れを制限するように従って制御された放出を保証するように、容器に対して移動される。

ユニットは、巻きたばこの損傷を防止するのには効果があるけれども、現在の巻きたばこ製造機及び包装機の要求である高速運転に見合う速度を維持することはできない。
欧州特許第１３０８１０１号明細書

本発明の目的は、前述の欠点を克服したたばこ製品のバッチでの取り扱いと移送のための方法と装置とを提供することにある。

特に、本発明の目的は、高速作業に対応可能で、巻きたばこを高速で供給できるたばこ製品のバッチでの取り扱いと移送のための装置と方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、包装機における要求量が巻きたばこの製造機からの出荷量を下回った場合に、余剰のたばこ製品を一時的に貯蔵し、その後、包装機の要求量が巻きたばこの製造機の出荷量を上回った場合に、これを包装機に供給することが可能な方法と装置を提供することにある。

ここに述べられた目的は、特長が添付の請求項１〜１４の一つ以上に記載されたたばこ製品のバッチでの取り扱いと移送のための方法、及び特長が添付の請求項１５〜３９の一つ以上に記載されたたばこ製品のバッチでの取り使いと移送のための装置によって理解される。

本発明は例示によって添付の図面を参照して以下に詳細に述べられる。

図１，２，３を参照すると、本発明は全体を符号１で示されている装置に関し、これによってたばこ製品、特に巻きたばこがトレー又はフィードボックスとして知られている容器３を用いたバッチモードで取り扱われ、巻きたばこの製造機４から巻きたばこの包装機まで移送される。両方の機械４と５は周知のタイプなので、模式的にのみ図示されている。

装置１は、巻きたばこ２を巻きたばこ製造機４から包装機５の方に向かわせるメインコンベヤ６を具え、このコンベヤ６は、それぞれが整列配置された複数の巻きたばこ２を保持可能な容器３の動きを制御するユニット７と連携して作動する。

各容器３は矩形状の底８を有し、その短辺は一本の巻きたばこ２の長さに実質的に対応し、長辺は並列された数十本の巻きたばこ２を抱え込み、同様に矩形状の主壁９は底８に直交し、一本の長辺に沿って底８の対応する長辺に結合されている。巻きたばこ２は、並列された数十本の巻きたばこ２を抱え込む短辺を有する主壁９にその一端を接触させている。こうして、容器３は五の目形に整列された数千本の巻きたばこを収容する。容器３は、底８と主壁９に垂直な二つの互いに対面する平行な側壁１０も具え、これらは組み合わされて、容器３を充填したり空にしたりする底８の反対側の開口１１と、主壁９の反対側の補助開口１２とを規定している。

メインコンベヤ６は、開口１３の下に設けられた主荷積みホッパ１４に連通する充填開口１３を具え、そこから空の容器が充填される。

図示の好適実施形態においては、メインコンベヤ６は、プーリ１６を周回して巻きたばこ製造機４とホッパ１４の間に延在し、製造機４から出てきた巻きたばこ２が並列して搬送される上方分枝１７具えた第一搬送ベルト１５を具えている。プーリ１９を周回し、前記第一ベルト１５と同じ平面内に整列された第二搬送ベルト１８が、ホッパ１４と巻きたばこ包装機５との間に延在し、巻きたばこ２を運んで包装機５に入れる上方分枝２０を具えている。これらの第一及び第二ベルト１５と１８は、互いに対面するように位置決めされ、組合されて前述の開口１３を規定する端２１と２２を有している。

ホッパ１４は、ベルト１５と１８の端２１と２２から下向きに拡がりながら容器３の幅よりも少ない距離だけ延びて、その後、平行に下降する後壁２３ａと二つの側壁２３ｂとを具えている。各側壁２３ｂは巻きたばこ２の長さに略等しい幅も有し、ホッパ１４が、外形線と寸法に関して一つの容器３の底８に実質的に等しい底部放出開口２４を具えるようになっており、この開口２４は可動シャッタ２４ａによって閉じられる。

容器制御ユニット７は装置２５を具え、これによって空の容器３は荷積みホッパ１４に供給されて充填され、充填された容器３はホッパから離れる。このユニットは装置２６も具え、これによって巻きたばこ２は一杯になった容器３から充填開口１３の下流地点でメインコンベヤ６の上に降ろされる。

詳しくは、この供給、充填、開離装置２５は、第一マガジン２７に貯留されている空の容器３を荷積みホッパ１４まで運び、そこでこれを満たす作用を行う。この第一マガジン２７は、各プーリ２８を周回し、メインコンベヤ６に対して横向きに延在している。第一ベルトコンベヤ２７は、底の開口２４に並んで荷積みホッパ１４に隣接する一端において終わっており、一つの容器３の幅よりも狭い幅を有している。空の容器３は、底８をベルトコンベヤ２７の上方分枝３０の上に載せ、両側をベルトの長手方向の縁を越えて突き出し、そして補助開口１２をホッパ１４に向けて位置決めされる。第一コンベヤ２７は反対側の二方向に移動可能であり、容器３をホッパ１４に対して遠近方向に搬送する。

問題の装置２５は第二マガジン３１も具え、容器３は荷積みホッパ１４において充填された後にその中に置かれて貯留される。第二マガジン３１は、各プーリ３２(その一つが図３に示されている)を周回して、第一ベルトコンベヤ２７に平行にこれに沿って延び、一端３３が第一ベルトコンベヤ２７の対応する端２９の近くにある第二ベルトコンベヤを有する。この第二コンベヤ３１は両方向に同じように動くことができ、そして容器３を運ぶ上方分枝３４を具え、各容器は補助開口１２がメインコンベヤ６の近くに位置するベルトの端３３と反対側になるように底８の上に置かれる(図１と３)。

最後に、供給、充填、開離装置２５は、第一及び第二ベルトコンベヤ２７と３１の端２９と３３に設けられた回転キャリヤアセンブリ３５を具え、これによって荷積みホッパ１４おいて充填された個々の容器３は第二ベルトコンベヤ３１まで搬送される。

特に図１と８を参照すると、回転キャリヤアセンブリ３５は第一及び第二ベルトコンベヤ２７と３１の前述の端２９と３３の下に位置しており、プラットフォーム３６ａ上に装着されてこれら二つのコンベヤ同士の間に実質的に位置する垂直軸３７を中心に回転可能なフレーム３６を具えている。このフレーム３６は細長い外観を有し、垂直軸３７によって形成された支点から遠い方の端３８に、各容器３を支える片持ち式の第一水平キャリヤプレート４０によってスライド可能に係合している第一垂直軌道３９を具えている。

同じように、このフレーム３６はその第二端４１に前記フレームに対して垂直軸３７を中心に回転可能な第二垂直軌道４２を具えている。第二の片持ち式水平キャリヤプレート４３が、前記第二軌道４２にスライド可能に連携している。両方のプレート４０と４３は軸３７を中心にそれぞれ独立して回転し、そして適宜なモータ(図示しない)を介して軌道３９と４２上を垂直方向に移動するように構成されている。

特に、各キャリヤプレート４０と４３は、第一ベルトコンベヤ２７の端２９の下にある第一位置（プレート４０が図９の右側にある）と、ホッパ１４の底の開口２４と連携する第二位置(プレート４０が図１０の右側にある)と、ホッパ１４の下でホッパから離れている第三位置（プレート４０が図１２の右側にある）と、第二コンベヤベルト３１の端３３の下でこれから離れている第四位置(プレート４０が図１４の左側にある)と、第二コンベヤ３１の端３３の側に沿っている第五位置(プレート４３が図１３の左側にある)と、第二コンベヤ３１の端３３の下にある第六位置(プレート４３が図１３の左側にある)の間を動くことが可能である。

更に、各水平キャリヤプレート４０と４３は、プレート４０又は４３が前記第一位置にある場合に、第一ベルトコンベヤ２７の端２９を占める容器３の一つを保持し、前記第五及び第六位置の間にある場合に、容器３を第二ベルトコンベヤ３１の端３３に置くことができる把持手段４４を具えている。

図示の例(図８)の構造的詳細を更に細かく観察すると、それぞれのプレート４０と４３は、プレート４０と４３から部分的に片持ち式に支持されて該プレートの長手方向の寸法に垂直な水平方向に延びる直線状ガイド部材４５に強固に結合されている。この直線ガイド状部材４５は、この例では二本のレールである垂直軌道３９と４２に沿って可動のキャリッジ４７に装着されたシュー４６内でスライドする。把持手段４４はキャリヤプレート４０と４３の両端に位置する二つの顎４８からなるグリッパを具え、そのそれぞれは、開放位置と閉鎖位置との間の直線状ガイド部材４５に平行に配置されているヒンジピン４８ａの上で回動可能であるキャリヤプレート４０と４３の両端に位置決めされている。個々のプレート４０と４３は関連する顎４８に隣接して装着された一対のスペーサ４９も具え、これらはベルトコンベヤ２７と３１の幅よりも大きい距離だけ離れて設定され、容器３が、今後説明される作業方法にしたがって、関連するプレート４０と４３によって提供される上面５０から離れて支持・保持される。

図１〜７を参照すると、荷卸し装置２６は、排出端５２をメインコンベヤ６の上方に位置させて所定の供給方向Ｘに沿って横運動可能な担持面５１ａを有する補助コンベヤ５１を具えていることを見られるであろう。この荷卸し装置２６は、供給、充填、開離装置２５の上方で作動して、満容器３を補助コンベヤ５１の上で転覆させて、開口１１が該コンベヤ５１の方を向くように位置決めする第一マニピュレータ５３ａと、空容器３を補助コンベヤ５１から離れるようにする第二マニピュレータ５３ｂも具えている。

図示の好適実施形態においては、補助コンベヤ５１は、二つのプーリ５５を周回し、メインコンベヤ６の上をこれと平行に延在し、そして充填用開口１３を跨ぐベルト５４を有する。補助コンベヤ５１の上方分枝５６は前述の担持面５１ａを提供し、メインコンベヤ６と同じ方向に沿って連続的に動き、巻きたばこ２が第二搬送ベルト１８の上方分枝２０の上に落ちるようになっている。

図３に判り易く示されているように、第一マニピュレータ５３ａは、第二ベルトコンベヤ３１の上方に据え付けられ、巻きたばこ２を充填された各容器３をこのコンベヤ３１から、即ち満容器を収容している第二マガジンから補助コンベヤ５１の上方の位置まで搬送する作用を行う第一アーム５７を具えている。

第一アーム５７は、担持面５１ａの供給方向Ｘとメインコンベヤ６の供給方向に平行に延在する水平軸５９に枢支された第一端５８と、個々の容器３の側壁１０に係合するように構成されているグリッパ６１を具えた第二端６０を具えている。

こうして、第一アーム５７は、グリッパ６１が第二ベルトコンベヤ３１の上方にあって容器３を拾い上げることが可能な位置(図５)と、グリッパ６１が補助コンベヤ５１の上方にあって、巻きたばこ２を荷卸しすることが可能な位置(図１，２，７)との間を動くことができる。

更に詳しくは、第一アーム５７は、互いに平行で且つ離れた、Ｓ字型の外形を有する二枚のプレート６２を組み入れ、これらは水平軸５９に対して直角に設定され、該軸５９に沿って、第二ベルトコンベヤ３１の上方に設けられて、一部のみが図示されている装置１に連携するフレーム６４の一部を形成する取付け具６３に枢支された第一端５８を具えている。

グリッパ６１の一部を形成する二つの顎６５がプレート６２の各第二端６０から延びて、水平軸５９に平行な方向に沿って互いに遠近方向に移動可能になっており、容器３を把持したり解放したりする。

グリッパ６１と整合する前進位置であって、顎６５の間に保持された容器３の開口１１が閉じている位置(図１，３，５，６，７)と、グリッパ６１から引っ込んだ後退位置であって、容器３の開口１１が塞がれてない位置(図４)との間を移動可能な閉鎖壁６６が第一アーム５７に取付けられている。

容器３が拾い上げられる位置（図５）においては、第一アーム５７は取付け具６３から補助コンベヤ５１から離れるように片持ち式に延び、一方、荷卸し位置（図１と３）においては、アーム５７は補助コンベヤ５１の方に延びている。

第二マニピュレータ５３ｂは、第一ベルトコンベヤ２７の上方に設けられた回動する第二アーム６７を具え、これは空のときに個々の容器３を補助コンベヤ５１から、空の容器を貯留するマガジンである前述のコンベヤ２７まで移転する作用を行う。

第二アーム６７は担持面５１ａ及びメインコンベヤ６の供給方向Ｘに並行に延びる水平軸６９を中心に枢支された第一端６８と、個々の容器３の側壁１０に係合するように構成されたグリッパ７１を具えた第二端７０とを具え、このグリッパ７１は前記水平軸６９に垂直なもう一つの軸７２を中心に第二アーム６７に対して回転可能である。

こうして、第二アーム６７は容器３を拾い上げることのできる位置であって、グリッパ７１が補助コンベヤ５１の上方にある位置（図１，３，７）と、容器３をマガジン２７に荷卸しすることができる位置であって、グリッパ７１が拾い上げ位置から軸７２を中心に１８０°回転して第一ベルトコンベヤ２７の上方にある位置（図５）との間を移動可能である。

更に詳しくは、第二アーム６７は、互いに平行で且つ離れたＬ字型の外形を有する二枚のプレート７３を組み入れ、これらは水平軸６９に対して直角に設定され、該軸６９に沿って第一ベルトコンベヤ２７の上方にあって前述のフレームの一部をなす取付け具７４に枢支された第一端６８を具えている。

二枚のプレート７３の間の地点に回転可能に装着されているシャフト７５は、水平軸６９に垂直な前述の軸７２に整合し、第二アーム６７のグリッパ７１に属する二つの顎７６を担持している。これらの顎７６は、水平軸６９に平行な方向に沿って互いに遠近方向に動いて、容器３を把持したり解放したりすることができる。

容器３が拾い上げられる位置（図１，３，７）では、第二アーム６７は補助コンベヤ５１の方に延び、荷卸し位置（図５）では、アーム６７は取付け具７４から片持ち式に反対方向に延びて補助コンベヤ５１から離れ、グリッパのシャフト７５を第一ベルトコンベヤ２７の上方分枝３０に垂直にし、グリッパ７１の顎７６を補助コンベヤ５１の方に向けている。

装置１は、更に、補助コンベヤ５１の上方に位置し、前述のフレーム６４の部材に適合し且つコンベヤ５１の上方分枝５６に平行に延びている直線状軌道７７と、該軌道７７に装着され、補助コンベヤ５１の上方分枝５６の上方に位置して、結果として担持面５１ａの上方に位置するキャリッジ７８を具えている。このキャリッジ７８は、図示しない適宜な手段によって動かされて、補助コンベヤ５１上に順次に設置された第一ステーション７９と第二ステーション８０との間で軌道７７上を滑走する。

図２に判り易く示されているように、キャリッジ７８は容器３の開口１１に整合可能な上部開口８１と、担持面５１ａに対面する下部開口８２とを具えた可動ホッパである。

更に詳しくは、このホッパ７８は、例えば（図示しない）グライドによって軌道７７に連携する縦方向の後壁８３と、第一ステーション７９の方を向き、担持面５１ａから離れた底縁８５を具えた第一側壁８４と、第二ステーション８０の方を向き、担持面５１ａに近接した底縁８７を具えた第二側壁８６とを具えている。

側壁８４と８６は後壁８３の両端から平行に延びて、容器３から落下する巻きたばこ２のための通路８８を区切っている。この通路は、開口１１を通路８８の方に向けた荷卸し位置にある場合に、第一マニピュレータ５３ａの第一アーム５７によってキャリッジ７８の上縁８９に設定されている。

容器３がキャリッジ７８上に位置決めされ、保持手段（図示しない）によって所定位置に保持され、キャリッジ７８が第一位置から第二位置の方に動いている状態で、容器３から落下する巻きたばこ２は後述するように補助コンベヤ５１に沿って分配される。

キャリッジ７８は複数の流れ分割装置９０も具え、これらは後壁８３に装着され、容器３から補助コンベヤ５１上に落下した巻きたばこ２によって満たされた通路８８を占め、その機能はホッパ７８を通じて複数の整列された流れの中に下降する巻きたばこ２を分離し、これらが曲がらないようにすることにある。

図２に示されているように、各流れ分割装置９０は、くさび状部分９２を上にして、頂点９３に平行に延びて後壁８３に対して直角に固定され頂点９３に沿って枢軸９４に枢支されたボックス状の本体９１と、その下の平行六面体部分９５とを具え、それによって切妻小屋のような外観を有する。降下する巻きたばこ２はくさび状部分９２によって形成される傾斜面９６を滑り落ち、それから分割装置９０、ホッパ７８の第一側壁８４と第二側壁８６によって区切られたチャンネル９７を通って落下する。

これら三つの流れ分割装置９０が図示の例に示されており、隣り合うもの同士が間を隔てて配置され、キャリッジ７８の側壁８４と８６に組み合わされて四つの流れのチャンネル９７を規定し、異なる縦方向の割合の平行六面体部分９５を形成している。もっと正確に云えば、個々の流れ分割装置９０の高さは徐々に増加し、その担持面５１ａからの隙間はホッパ７８の第一側壁８４に最も近い分割装置９０から離れるにしたがって減少し、各流れ分割装置９０は関連する枢軸９４上で自由に揺動する。

前述の装置１を使用して、巻きたばこ製造機４から到来する巻きたばこ２は、容器３に収容され、必要時に以下に述べる方法にしたがって包装機５に供給される。

問題の方法は、特に巻きたばこ包装機５の処理能力が巻きたばこ製造機４の供給量よりも低下した場合に役立つ、空の容器３を巻きたばこ製造機４によって送り出された巻きたばこ２で充填するステップを含んでいる。

充填ステップにおいて、製造機４から出て、コンベヤ６に沿って包装機５に向かって進行する巻きたばこ２の一部は、開口１３を通じて落下して最後にホッパ１４を満たし、一方、残りはホッパ１４の上部分を占めている巻きたばこ２の上を転動し、それを越えて包装機５の中に入る（図１）。

図示の特別の場合においては、巻きたばこ２は開口１３までは第一搬送ベルト１５の上方分枝１７の上を進行し、そして巻きたばこ包装機５まで第二搬送ベルト２０の上方分枝２０の上を進行する。

同時に、第一コンベヤ２７上に貯留されていた空の容器３はホッパ１４の方に供給され、一度に一個ずつホッパ１４からの巻きたばこ２で満たされ、そして離されて貯留される（図９〜１４）。

このために、容器３は上部開口１１を上に向け、補助開口１２をホッパ１４に対面させて（図９の右側の容器３）ホッパ１４に提供され、底８をホッパ１４の底部開口２４の下にして置かれ、ホッパ１４が容器３の内側に効果的に位置決めされるようにしている（図１０の右側の容器３）。

次に、ホッパ１４に入れられた巻きたばこ２はシャッタ２４ａの運動によって解放され、底部開口２４を通じて容器３の底８の上に落下し、容器自体も徐々に下降して更に多くの空間を自由にする（図１１の右側の容器３）。

容器３が満たされると（図１２の右側の容器３）、それは、補助開口１２をコンベヤ３１の方に向けた状態で（図１４の左側の容器３）第二ベルトコンベヤ３１の端３３の下に移転され、ベルト３１の端３３まで上昇し（図１２の左側の容器３）、そしてベルト３１の上に向けられ（図１３の左側の容器３）、ここで容器は貯留された状態で留まる（図１４の左側の容器３）。

この後者のステップは、側壁１０及び容器３の一方の側に平行に設けられた前述の軸３７を中心に容器３を１８０°回転させ、そして容器を上昇させることによって行われることが好ましい。

上に述べられ、添付図面に示された装置１の場合では、容器３を回転させ、上昇させるステップは回転キャリヤアセンブリ３５によって行われる。

更に詳しくは、容器３が第一ベルトコンベヤ２７の端２９に到達すると、キャリヤプレート４０又は４３の一方、例えば第一プレート４０はコンベヤの端２９の下の高さまで上昇せしめられ、両側において第一ベルトコンベヤ２７を超えて突出したスペーサ４９が容器３に接触してこれを支えるようになっている（図９のプレートの第一位置）。

その後、顎４８が容器３の上で閉じ、直線ガイド部材４５がシュー４６に対してスライドし、プレート４０をコンベヤ２７の端２９を越えたホッパ１４の下の第二位置まで動かす（図１０）。

同時に、第二プレート４３が、第二ベルトコンベヤ３１の端３３に持ち上げられる準備のできている既に満杯になっている容器３を前記端３３の下まで運ぶ（図９と１０）。

ホッパ１４のシャッタ２４ａが引っ込むと、キャリッジ４７は垂直軌道３９上を下方にスライドし、容器が巻きたばこ２で満たされると、第一キャリヤプレート４０は容器３を第三位置まで運ぶ（図１１と１２）。その間に、第二プレート４３は巻きたばこ２で満たされた容器３と共に持ち上げられ、容器３の底８を第二ベルトコンベヤ３１の上方分枝３４に整合させ（図１２）、そこで直線ガイド部材４５がシュー４６に対してスライドし、第二プレート４３をベルトコンベヤ３１の端３３の下方に位置決めし、容器３の底８をベルト３１の端３３の上方に位置決めする。こうして、第二ベルトコンベヤ３１の端３３はプレート４３とスペーサ４９の上に載っている容器３との間をスリップする（図１３）。最後に、キャリッジ４７が垂直軌道３９上を下方にスライドし、容器３が第二コンベヤ３１上に落ち着いて、補助開口１２をメインコンベヤ６から離れる方向に向け、開口１１を上に向けた状態で貯留箇所まで搬送される（図１４）。

フレーム３６は第一垂直軌道３９と第一キャリヤプレート４０と共に回転軸３７上で１８０°回転させられ、容器３を第四位置まで運ぶ（図１４）。同時に、目下、第一プレート４０よりも高い位置にある第二垂直軌道４２と第二キャリヤプレート４３が反対方向に１８０°回転して、第一コンベヤ２７の端２９に整合する位置に到り、別の容器３を受け取る準備が整う（図１４）。この別の空容器３は、以前に充填され第一プレート４０によって運ばれた容器３が第二ベルトコンベヤ３１の端３３の方へ回され或いは上昇させられたりするのと同時に、ホッパ１４に提供され、下降して充填される。この地点において、第一プレート４０は、第二プレート４３に関して前述したのと同じステップにしたがって、上昇させられる。

ここに述べられたサイクルは、包装機５によって直ぐには取り扱われなかった巻きたばこ２が容器３に入れられて第二コンベヤ３１の上に貯留されるまで繰り返される。

本発明の方法は、満容器３を空にし、巻きたばこ２を包装機５に供給する更なるステップを含み、これは、特に巻きたばこ包装機５における要求量が巻きたば製造機４からの供給量を上回る場合に、助けになる。

第二コンベヤ３１に貯留されている満容器３の列の一番目が、第一アーム５７によって取り上げられ、補助コンベヤ５１の担持面５１ａの上方でひっくり返されて、上部開口１１が下を向き、担持面５１ａが所定の供給方向Ｘに沿って進行するにつれて、巻きたばこ２が該面５１ａ上に落下できるように位置決めされる。

特に上述の装置１を参照すると、第一アーム５７は図５に示されている拾い上げ位置において展開され、閉鎖壁６６は延びて容器３の上部開口１１を閉じ、顎６５は容器３の二つの側壁１０に係合し、同時にアームはその水平軸５９（図６）を中心に１８０°回転して容器３をホッパ７８の上に位置決めし、該ホッパは第一ステーション７９に接近中であり、以前の容器３から空けられて補助コンベヤ５１上に流れている巻きたばこ２で占有されている（図７）。

容器３は僅かの時間ホッパ７８の上に留まり（図１）、その後、壁６６は引っ込み、容器３内の巻きたばこ２はホッパ７８にまだ残っている巻きたばこ２の上に落下可能になり、一方、容器３はホッパ７８の上縁８９に載り、第一アーム５７は引き抜かれる（図４）。この最初の空にするステップにおいて、容器３は、巻きたばこ２が排出端５２の方に運ばれる進行中の担持面５１ａの上方の第一ステーション７９に静止状態で留まっている。

その後、第二の空にするコースにおいて、巻きたばこ２がホッパ７８を通じて流れ続ける際に、ホッパ７８は、上縁に載っている容器３と共に、担持面５１ａの供給方向Ｘの反対側でこれに平行な方向Ｙに沿って、第一ステップにおけるよりも速い速度で第二ステーション８０の方に動かされる。なぜならば、供給方向Ｘに沿う補助コンベヤ５１の動きが、反対方向へのキャリッジ７８の動きと合成されるからである（図５）。同時に、第一アーム５７は拾い上げ位置に復帰する。

第二ステーション８０に到達すると、容器３が完全に空になって別の満容器３が第一アーム５７によって第一ステーション７９に運ばれる第三ステップの一部として、ホッパ７８と容器３は、前進を続ける担持面５１ａの上方に静止して留まる（図６）。

図７は第四ステップを示し、第一、第二及び第三ステップにおいて容器３の下で担持面５１ａの上方に位置して容器３と共に移動するホッパ７８は、第二ステーション８０において容器３から分離され、ホッパ７８内の巻きたばこ２が荷卸しされている間に、担持面５１ａの供給方向Ｘと同じ方向Ｙ’に沿って第一ステーション７９の方に動かされる（図７）。

第一ステーション７９に到達すると、ホッパ７８はサイクルを再開する準備が整い（図１）、一方、からの容器３は第二アーム６７によって第二ステーション８０から取り上げられ、第一コンベヤベルト２７の上に置かれる（図１、４，５に示されたステップの連鎖）。

更に正確には、容器３は第二アーム６７のグリッパ７１によって第二ステーション８０において取り上げられ、僅かに持ち上げられてホッパ７８から分離される。ホッパ７８が第一ステーション７９に到達した場合にのみ、第二アーム６７はその水平軸６９上で１８０°回転し、同時にグリッパ７１が水平軸６９に垂直な軸７２上で旋回して、補助開口１２が補助コンベヤ５１の方に即ち荷積みホッパ１４の方に向くように空の容器３をその底８を第一ベルトコンベヤ２７の上に載せる。こうして空の容器３は第一ベルトコンベヤ２７によって貯留領域の方に搬送されるか、或いは再充填されるべきホッパ１４の方に向けられる。

空にするステップの連鎖全体を通じて、巻きたばこ２はホッパ７８に設置された流れ分割装置９０によって別個の整然とした流れに分離されるが、これは巻きたばこ２の運動とキャリッジ７８自体の運動量によって、巻きたばこを無理なく揺さぶって、捩れたりホッパ７８を詰まらすことのないようにして行われる。

図１は本発明にしたがって具体化された装置全体の前から見た斜視図である。 図２は図１の装置の第一要素を示す拡大図である。 図３は図１に示された装置の後から見た斜視図である。 図４は、これらの容器を空にするステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置の一部分を示す。 図５は、これらの容器を空にするステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置の一部分を示す。 図６は、これらの容器を空にするステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置の一部分を示す。 図７は、これらの容器を空にするステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置の一部分を示す。 図８は図１の装置の第二要素を示す拡大図である。 図９は、容器を充填し貯留するステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置を示す。 図１０は、容器を充填し貯留するステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置を示す。 図１１は、容器を充填し貯留するステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置を示す。 図１２は、容器を充填し貯留するステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置を示す。 図１３は、容器を充填し貯留するステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置を示す。 図１４は、容器を充填し貯留するステップにおいて順次に起こる作業位置で見られる図１の装置を示す。

符号の説明

２ 巻きたばこ
３ 容器
４ 巻きたばこ製造機
５ 包装機
６ メインコンベヤ
８ 底
１０ 側壁
１４ ホッパ
２７ 第一マガジン
３１ 第二マガジン
３５ 回転アセンブリ

Claims (39)

1. 容器（３）に中に一まとめにして整然と収容可能なたばこ製品（２）をバッチ式に取り扱って移送する方法であり、前記各容器（３）は開口（１１）を通じて充填され或いは空にされることが可能な開口（１１）を具えている方法であって、
   たばこ製品（２）で満たされた容器を拾い上げることと、担持面（５１ａ）の上方で容器（３）をひっくり返して、開口（１）を下に向けて製品（２）を前記面（５１ａ）に落下させることと、担持面（５１ａ）に平行な所定の方向（Ｘ）に沿って該担持面（５１ａ）を前進させることとにより行なわれる容器（３）を空にするステップを含んでいる方法において、
   容器（３）が空になるにつれて、担持面（５１ａ）の供給方向（Ｘ）に平行で且つ反対な方向（Ｙ）に沿って容器（３）を横に移動させて、たばこ製品（２）が容器（３）から解放される流れの速度を増大させることを特徴とする方法。
2. 容器（３）が空けられている間、容器（３）が進行する担持面（５１ａ）の上方の第一ステーション（７９）に静止状態で留まっている第一の空にするステップと、容器（３）を第二ステーション（８０）の方へ横移動させる第二の空にするステップを含んでいる請求項１に記載の方法。
3. 容器（３）が、進行する担持面（５１ａ）の上方の第二ステーション（８０）に静止状態で留まっている第三の空にするステップを含んでいる請求項２に記載の方法。
4. 第一、第二及び第三の空にする前記ステップの際に、容器（３）の下で且つ担持面（５１ａ）の上方に位置し、一つの容器（３）と共に動くホッパ（７８）が、第二ステーション（８０）において容器（３）から離されて、担持面（５１ａ）の供給方向と同じ方向（Ｙ’）に沿って第一ステーション（７９）の方に、まだ入っている製品（２）をホッパ（７８）において解放する端まで動かされる第四の空にするステップを含んでいる、請求項３に記載の方法。
5. たばこ製品（２）が容器（３）と前進する担持面（５１ａ）との間に位置するホッパ（７８）を通じて落下し、ホッパ（７８）に装着された流れ分割装置（９０）によって整然とした複数の流れに分離される請求項１に記載の方法。
6. 第一ステーション（７９）において満容器（３）を空にする第一の空にする前記ステップの際に、空になった容器（３）が第二ステーション（８０）から拾い上げられる請求項２，３，４，５のいずれか一項に記載の方法。
7. 第二ステーション（８０）において一部が空になった容器を空にする第三の空にする前記ステップの際に、満容器（３）が第一ステーション（７９）に供給される請求項３，４，５，６のいずれか一項に記載の方法。
8. 空の容器（３）が、空の容器（３）を貯留するマガジン（２７）に置かれる請求項６に記載の方法。
9. 満容器（３）を貯留するマガジン（３１）から、満容器（３）が拾い上げられる請求項１に記載の方法。
10. 空の容器（３）を空の容器（３）が貯留されている第一マガジン（２７）から拾い上げるステップと、荷積みホッパ（１４）からのたばこ製品（２）で該容器（３）を充填するステップと、回転アセンブリ（３５）によって行われる、垂直軸（３７）を中心に容器（３）を回転させて、該容器を前記第二マガジン（３１）の方へ運ぶ少なくとも一つのステップにより行なわれる、たばこ製品（２）が充填された該容器（３）を前記第一マガジン（２７）に沿って設けられている第二マガジン（３１）に置きそして貯留するステップと、により実行される容器（３）を充填するステップを含んでいる、請求項１に記載の方法。
11. 容器（３）を充填する前記ステップが、空の容器（３）を第一マガジン（２７）に沿って供給するステップと、たばこ製品（２）が満たされた場合に、容器（３）の底壁（８）をシャッタ（２４ａ）によってカバーされたホッパ（１４）の底部開口（２４）に対面させた状態で荷積みホッパ（１４）の周囲に容器（３）を位置決めするステップと、ホッパ（１４）の開口（２４）からシャッタ（２４ａ）を取るステップと、たばこ製品（２）がホッパ（１４）から容器（３）の中に入ることを可能にするように容器（３）を下降させるステップとを含む請求項１０に記載の方法。
12. 容器（３）を下降させる前記ステップの次に、容器（３）を垂直軸（３７）を中心に第二マガジン（３１）の一端（３３）の下の位置まで回転させ、第二マガジン（３１）の前記端（３３）と整合する位置まで上昇させ、そしてマガジンの前記端（３３）の上に置くステップを含む請求項１１に記載の方法。
13. 容器を回転させ、或いは第二マガジン（３１）の一端（３３）の方へ上昇させるステップが、ホッパ（１４）の周囲に位置決めされた別の空の容器（３）を下降させて充填するステップを伴っている請求項１２に記載の方法。
14. 第二マガジン（３１）の端（３３）に置かれた各満容器（３）が、該マガジン（３１）に沿って貯留される請求項１２又は１３に記載の方法。
15. 容器（３）に中に一まとめにして整然と収容可能なたばこ製品（２）をバッチ式に取り扱って移送する装置であり、前記各容器（３）は開口（１１）を通じて充填され或いは空にされることが可能な前記開口（１１）を具えている装置において、
    製品（２）を容器（３）から荷卸しする装置（２６）であって、担持面（５１ａ）に平行な所定の供給方向（Ｘ）に沿って前進せしめられる担持面（５１a）と、開口（１１）を下方に向けて製品（２）を担持面（５１ａ）の上に落下させるように、満容器（３）を担持面（５１a）の上方でひっくり返す作用を行う第一マニピュレータ（５３ａ）と、担持面（５１ａ）の上方で第一ステーション（７９）と第二ステーション（８０）との間を動くことが可能で、たばこ製品（２）が荷卸しされる際に担持面（５１ａ）の供給方向（Ｘ）に平行で反対の方向（Ｙ）に沿って容器（３）を移動させるように構成されているキャリッジ（７８）とを有し、製品（２）を容器（３）から解放する流れ速度を増大するようにした装置（２６）を具えている、
    装置。
16. キャリッジ（７８）がホッパ（７８）を有していて、ホッパ（７８）の上部開口（８１）が容器（３）の開口（１１）に整合可能であり、ホッパ（７８）の下部開口（８２）が担持面（５１ａ）を向いている請求項１５に記載の装置。
17. ホッパ（７８）が、後壁（８３）と、第一ステーション（７９）の方に向かい、担持面（５１ａ）から離れた下縁（８５）を具えた第一側壁（８４）と、第二ステーション（８０）の方に向かい、担持面（５１ａ）に接近した下縁（８７）を具えた第二側壁（８６）とを具えている請求項１６に記載の装置。
18. ホッパ（７８）が、更に、一まとめになって該ホッパ（７８）を下降する製品（２）を複数の整然たる流れに分離する流れ分割装置（９０）を具えている請求項１７に記載の装置。
19. 流れ分割装置（９０）が、ホッパ（７８）の後壁（８３）に枢支され、該壁（８３）に対して角度を自由に変えられる請求項１８に記載の装置。
20. 各流れ分割装置（９０）がボックス状本体（９１）を備えていて、ボックス状本体（９１）は、最上部に頂点（９３）に沿って、該頂点に平行に延びて後壁（８３）に直角に係止されている枢軸（９４）に枢支されたくさび状部分（９２）と、その下の平行六面体部分（９５）とを有しており、下降する製品（２）がくさび状部分（９２）によって形成された傾斜面（９６）を、分割装置（９０）とホッパ（７８）の第一及び第二側壁（８４，８６）によって区切られたチャンネル（９７）を通じて滑り落ちる請求項１７に記載の装置。
21. 個々の流れ分割装置（９０）の高さが次第に増加し、担持面（５１ａ）からの個々の流れ分割装置（９０）の隙間が、ホッパ(７８)の第一側壁（８４）に最も近い分割装置（９０）から離れるにしたがって減少している請求項１８，１９，２０のいずれか一項に記載の装置。
22. 担持面（５１a）がベルトコンベヤ（５４）の上方分枝（５６）によって提供される請求項１５に記載の装置。
23. 満容器（３）が貯留されるマガジン（３１）を具え、第一マニピュレータ（５３a）が、満容器(３)が貯留されているマガジン（３１）から満容器（３）を拾い上げ、それを第一ステーション（７９）に位置決めする作用を行う請求項１５に記載の装置。
24. 空の容器(３)が貯留されるマガジン（２７）と、第二ステーション（８０）から空の容器（３）を拾い上げ、それを空容器（３）が貯留されるマガジン（２７）に置く作用を行う第二マニピュレータ（５３ｂ）とを具えている請求項１５に記載の装置。
25. 満容器（３）が貯留されているマガジン（３１）がベルトコンベヤである請求項２３に記載の装置。
26. 空容器（３）が貯留されているマガジン（２７）がベルトコンベヤである請求項２４記載の装置。
27. 第一マニピュレータ（５３ａ）が、担持面（５１ａ）の供給方向(Ｘ)に平行に延びる水平軸（５９）を中心に枢支されて、個々の容器（３）の側壁（１０）に係合するように構成されているグリッパ（６１）を有する第一アーム（５７）を具えている請求項１５に記載の装置。
28. 第二マニピュレータ（５３ｂ）が、担持面（５１ａ）の供給方向(Ｘ)に平行に延びる水平軸（６９）を中心に枢支されて、個々の容器（３）の側壁（１０）に係合するように構成されているグリッパ（７１）を有する第二アーム（６７）を具え、前記グリッパは第二アーム（６７）の一端（７０）に装着されて水平軸（６９）に垂直な軸（７２）を中心に回転可能である請求項２４に記載の装置。
29. たばこ製品（２）を底部開口（２４）から容器（３）に装填する底部開口（２４）を有するホッパ（１４）と、空の容器（３）を貯留し、ホッパ（１４）の近くに位置決めする第一マガジン（２７）と、満容器（３）を貯留し、第一マガジン（２７）に沿って位置決めする第二マガジンと、前記二つのマガジン（２７，３１）の間に設けられ、空の容器（３）を第一マガジン（２７）からホッパ（１４）まで移動し、満容器（３）を第二マガジン（３１）に置く、垂直軸（３７）を中心に回転可能な回転キャリヤアセンブリ（３５）とを有する、容器（３）を送り込み、充填しそして移動する装置（２５）をさらに備えている、請求項１５に記載の装置。
30. 第一マガジン（２７）と第二マガジン（３１）が、それぞれ、一方が他方に沿って位置決めされた第一ベルトコンベヤ（２７）と第二ベルトコンベヤ（３１）を具えている請求項２９に記載の装置。
31. ホッパ（４）の底部開口（２４）が第一ベルトコンベヤ（２７）の一端（２９）に隣接し、且つ該第一ベルトコンベヤ（２７）の上方分枝（３０）に整合して設けられている請求項３０に記載の装置。
32. 回転キャリヤアセンブリ（３５）が、第二ベルトコンベヤ（３１）の一端（３３）と第一ベルトコンベヤ（２７）の一端（２９）に隣接して設けられている請求項３０に記載の装置。
33. 回転キャリヤアセンブリ（３５）が、垂直軸（３７）を中心に回転可能な少なくとも一枚のキャリヤプレート（４０;４３）を具え、これは充填するために第一マガジン（２７）から空の容器（３）を受け取る第一ベルトコンベヤ（２７）の一端（２９）の近くの位置と、満容器（３）を第二マガジン（３１）に解放する第二ベルトコンベヤ（３１）の一端（３３）の近くの位置との間を動くことができる請求項３０に記載の装置。
34. 回転キャリヤアセンブリ（３５）が更に垂直軌道（３９;４２）を具え、これにキャリヤプレート（４０;４３）がスライド可能に装着され、上昇位置から下降位置まで移動可能であり、下降の際に空の容器（３）を取り上げて充填することができるようになっていて、且つ垂直軸（３７）を中心とする回転運動によって、充填された容器（３）が第二ベルトコンベヤ（３１）の端（３３）に位置決めされるように、下降位置から上昇位置まで移動可能である請求項３３に記載の装置。
35. プレート（４０;４３）が水平方向（Ｚ）に沿って垂直軌道（３９;４２）に対して移動可能であって、第一位置から第二位置に移動すると、空の容器（３）を第一ベルトコンベヤ（２７）の端（２９）から移転できるようになっていて、第二位置から第一位置に移動すると、下降位置から上昇位置までのプレート（４０;４３）の動きによって満容器（３）を第二ベルトコンベヤ（３１）の端（３３）に置くことができるようになっている請求項３３に記載の装置。
36. プレート（４０;４３）が、垂直軌道（３９;４２）に沿ってスライド可能にキャリッジ（４７）に強固に連携しているシュー（４６）に対して水平方向（Ｚ）にスライド可能な水平な直線状ガイド部材（４５）を具えている請求項３５に記載の装置。
37. 更に、プレート（４０;４３）に設けられ、容器（３）を貯留して維持する作用を行う把持手段（４４）を具えている請求項３６に記載の装置。
38. 更に、プレート（４０;４３）の両端に装着された一対のスペーサ（４９）を具え、その上にプレート（４０;４３）の上面（５０）から所定の距離を隔てて容器（３）が支持され、そして保存されている請求項３６に記載の装置。
39. 回転キャリヤアセンブリ（３５）が、第一端（３８）に位置する第一垂直軌道（３９）と、前記第一端（３８）から遠い方の第二端（４１）にある垂直回転軸（３７）を中心にフレーム（３６）が枢支されているプラットフォーム（３６ａ）と、前記フレーム（３６）に枢着され、垂直軸（３７）を中心に回転可能な第二垂直軌道（４２）と、前記第一垂直軌道（３９）に装着された第一プレート（４０）と、前記第二垂直軌道（４２）に装着された第二プレート（４３）とを具えている請求項３３−３８のいずれか一項に記載の装置。

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