JP5095963B2 - たばこ製品のバッチの取り扱いと移送のための方法と装置 - Google Patents
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Description
3 容器
4 巻きたばこ製造機
5 包装機
6 メインコンベヤ
8 底
10 側壁
14 ホッパ
27 第一マガジン
31 第二マガジン
35 回転アセンブリ
Claims (39)
- 容器(3)に中に一まとめにして整然と収容可能なたばこ製品(2)をバッチ式に取り扱って移送する方法であり、前記各容器(3)は開口(11)を通じて充填され或いは空にされることが可能な開口(11)を具えている方法であって、
たばこ製品(2)で満たされた容器を拾い上げることと、担持面(51a)の上方で容器(3)をひっくり返して、開口(1)を下に向けて製品(2)を前記面(51a)に落下させることと、担持面(51a)に平行な所定の方向(X)に沿って該担持面(51a)を前進させることとにより行なわれる容器(3)を空にするステップを含んでいる方法において、
容器(3)が空になるにつれて、担持面(51a)の供給方向(X)に平行で且つ反対な方向(Y)に沿って容器(3)を横に移動させて、たばこ製品(2)が容器(3)から解放される流れの速度を増大させることを特徴とする方法。 - 容器(3)が空けられている間、容器(3)が進行する担持面(51a)の上方の第一ステーション(79)に静止状態で留まっている第一の空にするステップと、容器(3)を第二ステーション(80)の方へ横移動させる第二の空にするステップを含んでいる請求項1に記載の方法。
- 容器(3)が、進行する担持面(51a)の上方の第二ステーション(80)に静止状態で留まっている第三の空にするステップを含んでいる請求項2に記載の方法。
- 第一、第二及び第三の空にする前記ステップの際に、容器(3)の下で且つ担持面(51a)の上方に位置し、一つの容器(3)と共に動くホッパ(78)が、第二ステーション(80)において容器(3)から離されて、担持面(51a)の供給方向と同じ方向(Y’)に沿って第一ステーション(79)の方に、まだ入っている製品(2)をホッパ(78)において解放する端まで動かされる第四の空にするステップを含んでいる、請求項3に記載の方法。
- たばこ製品(2)が容器(3)と前進する担持面(51a)との間に位置するホッパ(78)を通じて落下し、ホッパ(78)に装着された流れ分割装置(90)によって整然とした複数の流れに分離される請求項1に記載の方法。
- 第一ステーション(79)において満容器(3)を空にする第一の空にする前記ステップの際に、空になった容器(3)が第二ステーション(80)から拾い上げられる請求項2,3,4,5のいずれか一項に記載の方法。
- 第二ステーション(80)において一部が空になった容器を空にする第三の空にする前記ステップの際に、満容器(3)が第一ステーション(79)に供給される請求項3,4,5,6のいずれか一項に記載の方法。
- 空の容器(3)が、空の容器(3)を貯留するマガジン(27)に置かれる請求項6に記載の方法。
- 満容器(3)を貯留するマガジン(31)から、満容器(3)が拾い上げられる請求項1に記載の方法。
- 空の容器(3)を空の容器(3)が貯留されている第一マガジン(27)から拾い上げるステップと、荷積みホッパ(14)からのたばこ製品(2)で該容器(3)を充填するステップと、回転アセンブリ(35)によって行われる、垂直軸(37)を中心に容器(3)を回転させて、該容器を前記第二マガジン(31)の方へ運ぶ少なくとも一つのステップにより行なわれる、たばこ製品(2)が充填された該容器(3)を前記第一マガジン(27)に沿って設けられている第二マガジン(31)に置きそして貯留するステップと、により実行される容器(3)を充填するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 容器(3)を充填する前記ステップが、空の容器(3)を第一マガジン(27)に沿って供給するステップと、たばこ製品(2)が満たされた場合に、容器(3)の底壁(8)をシャッタ(24a)によってカバーされたホッパ(14)の底部開口(24)に対面させた状態で荷積みホッパ(14)の周囲に容器(3)を位置決めするステップと、ホッパ(14)の開口(24)からシャッタ(24a)を取るステップと、たばこ製品(2)がホッパ(14)から容器(3)の中に入ることを可能にするように容器(3)を下降させるステップとを含む請求項10に記載の方法。
- 容器(3)を下降させる前記ステップの次に、容器(3)を垂直軸(37)を中心に第二マガジン(31)の一端(33)の下の位置まで回転させ、第二マガジン(31)の前記端(33)と整合する位置まで上昇させ、そしてマガジンの前記端(33)の上に置くステップを含む請求項11に記載の方法。
- 容器を回転させ、或いは第二マガジン(31)の一端(33)の方へ上昇させるステップが、ホッパ(14)の周囲に位置決めされた別の空の容器(3)を下降させて充填するステップを伴っている請求項12に記載の方法。
- 第二マガジン(31)の端(33)に置かれた各満容器(3)が、該マガジン(31)に沿って貯留される請求項12又は13に記載の方法。
- 容器(3)に中に一まとめにして整然と収容可能なたばこ製品(2)をバッチ式に取り扱って移送する装置であり、前記各容器(3)は開口(11)を通じて充填され或いは空にされることが可能な前記開口(11)を具えている装置において、
製品(2)を容器(3)から荷卸しする装置(26)であって、担持面(51a)に平行な所定の供給方向(X)に沿って前進せしめられる担持面(51a)と、開口(11)を下方に向けて製品(2)を担持面(51a)の上に落下させるように、満容器(3)を担持面(51a)の上方でひっくり返す作用を行う第一マニピュレータ(53a)と、担持面(51a)の上方で第一ステーション(79)と第二ステーション(80)との間を動くことが可能で、たばこ製品(2)が荷卸しされる際に担持面(51a)の供給方向(X)に平行で反対の方向(Y)に沿って容器(3)を移動させるように構成されているキャリッジ(78)とを有し、製品(2)を容器(3)から解放する流れ速度を増大するようにした装置(26)を具えている、
装置。 - キャリッジ(78)がホッパ(78)を有していて、ホッパ(78)の上部開口(81)が容器(3)の開口(11)に整合可能であり、ホッパ(78)の下部開口(82)が担持面(51a)を向いている請求項15に記載の装置。
- ホッパ(78)が、後壁(83)と、第一ステーション(79)の方に向かい、担持面(51a)から離れた下縁(85)を具えた第一側壁(84)と、第二ステーション(80)の方に向かい、担持面(51a)に接近した下縁(87)を具えた第二側壁(86)とを具えている請求項16に記載の装置。
- ホッパ(78)が、更に、一まとめになって該ホッパ(78)を下降する製品(2)を複数の整然たる流れに分離する流れ分割装置(90)を具えている請求項17に記載の装置。
- 流れ分割装置(90)が、ホッパ(78)の後壁(83)に枢支され、該壁(83)に対して角度を自由に変えられる請求項18に記載の装置。
- 各流れ分割装置(90)がボックス状本体(91)を備えていて、ボックス状本体(91)は、最上部に頂点(93)に沿って、該頂点に平行に延びて後壁(83)に直角に係止されている枢軸(94)に枢支されたくさび状部分(92)と、その下の平行六面体部分(95)とを有しており、下降する製品(2)がくさび状部分(92)によって形成された傾斜面(96)を、分割装置(90)とホッパ(78)の第一及び第二側壁(84,86)によって区切られたチャンネル(97)を通じて滑り落ちる請求項17に記載の装置。
- 個々の流れ分割装置(90)の高さが次第に増加し、担持面(51a)からの個々の流れ分割装置(90)の隙間が、ホッパ(78)の第一側壁(84)に最も近い分割装置(90)から離れるにしたがって減少している請求項18,19,20のいずれか一項に記載の装置。
- 担持面(51a)がベルトコンベヤ(54)の上方分枝(56)によって提供される請求項15に記載の装置。
- 満容器(3)が貯留されるマガジン(31)を具え、第一マニピュレータ(53a)が、満容器(3)が貯留されているマガジン(31)から満容器(3)を拾い上げ、それを第一ステーション(79)に位置決めする作用を行う請求項15に記載の装置。
- 空の容器(3)が貯留されるマガジン(27)と、第二ステーション(80)から空の容器(3)を拾い上げ、それを空容器(3)が貯留されるマガジン(27)に置く作用を行う第二マニピュレータ(53b)とを具えている請求項15に記載の装置。
- 満容器(3)が貯留されているマガジン(31)がベルトコンベヤである請求項23に記載の装置。
- 空容器(3)が貯留されているマガジン(27)がベルトコンベヤである請求項24記載の装置。
- 第一マニピュレータ(53a)が、担持面(51a)の供給方向(X)に平行に延びる水平軸(59)を中心に枢支されて、個々の容器(3)の側壁(10)に係合するように構成されているグリッパ(61)を有する第一アーム(57)を具えている請求項15に記載の装置。
- 第二マニピュレータ(53b)が、担持面(51a)の供給方向(X)に平行に延びる水平軸(69)を中心に枢支されて、個々の容器(3)の側壁(10)に係合するように構成されているグリッパ(71)を有する第二アーム(67)を具え、前記グリッパは第二アーム(67)の一端(70)に装着されて水平軸(69)に垂直な軸(72)を中心に回転可能である請求項24に記載の装置。
- たばこ製品(2)を底部開口(24)から容器(3)に装填する底部開口(24)を有するホッパ(14)と、空の容器(3)を貯留し、ホッパ(14)の近くに位置決めする第一マガジン(27)と、満容器(3)を貯留し、第一マガジン(27)に沿って位置決めする第二マガジンと、前記二つのマガジン(27,31)の間に設けられ、空の容器(3)を第一マガジン(27)からホッパ(14)まで移動し、満容器(3)を第二マガジン(31)に置く、垂直軸(37)を中心に回転可能な回転キャリヤアセンブリ(35)とを有する、容器(3)を送り込み、充填しそして移動する装置(25)をさらに備えている、請求項15に記載の装置。
- 第一マガジン(27)と第二マガジン(31)が、それぞれ、一方が他方に沿って位置決めされた第一ベルトコンベヤ(27)と第二ベルトコンベヤ(31)を具えている請求項29に記載の装置。
- ホッパ(4)の底部開口(24)が第一ベルトコンベヤ(27)の一端(29)に隣接し、且つ該第一ベルトコンベヤ(27)の上方分枝(30)に整合して設けられている請求項30に記載の装置。
- 回転キャリヤアセンブリ(35)が、第二ベルトコンベヤ(31)の一端(33)と第一ベルトコンベヤ(27)の一端(29)に隣接して設けられている請求項30に記載の装置。
- 回転キャリヤアセンブリ(35)が、垂直軸(37)を中心に回転可能な少なくとも一枚のキャリヤプレート(40;43)を具え、これは充填するために第一マガジン(27)から空の容器(3)を受け取る第一ベルトコンベヤ(27)の一端(29)の近くの位置と、満容器(3)を第二マガジン(31)に解放する第二ベルトコンベヤ(31)の一端(33)の近くの位置との間を動くことができる請求項30に記載の装置。
- 回転キャリヤアセンブリ(35)が更に垂直軌道(39;42)を具え、これにキャリヤプレート(40;43)がスライド可能に装着され、上昇位置から下降位置まで移動可能であり、下降の際に空の容器(3)を取り上げて充填することができるようになっていて、且つ垂直軸(37)を中心とする回転運動によって、充填された容器(3)が第二ベルトコンベヤ(31)の端(33)に位置決めされるように、下降位置から上昇位置まで移動可能である請求項33に記載の装置。
- プレート(40;43)が水平方向(Z)に沿って垂直軌道(39;42)に対して移動可能であって、第一位置から第二位置に移動すると、空の容器(3)を第一ベルトコンベヤ(27)の端(29)から移転できるようになっていて、第二位置から第一位置に移動すると、下降位置から上昇位置までのプレート(40;43)の動きによって満容器(3)を第二ベルトコンベヤ(31)の端(33)に置くことができるようになっている請求項33に記載の装置。
- プレート(40;43)が、垂直軌道(39;42)に沿ってスライド可能にキャリッジ(47)に強固に連携しているシュー(46)に対して水平方向(Z)にスライド可能な水平な直線状ガイド部材(45)を具えている請求項35に記載の装置。
- 更に、プレート(40;43)に設けられ、容器(3)を貯留して維持する作用を行う把持手段(44)を具えている請求項36に記載の装置。
- 更に、プレート(40;43)の両端に装着された一対のスペーサ(49)を具え、その上にプレート(40;43)の上面(50)から所定の距離を隔てて容器(3)が支持され、そして保存されている請求項36に記載の装置。
- 回転キャリヤアセンブリ(35)が、第一端(38)に位置する第一垂直軌道(39)と、前記第一端(38)から遠い方の第二端(41)にある垂直回転軸(37)を中心にフレーム(36)が枢支されているプラットフォーム(36a)と、前記フレーム(36)に枢着され、垂直軸(37)を中心に回転可能な第二垂直軌道(42)と、前記第一垂直軌道(39)に装着された第一プレート(40)と、前記第二垂直軌道(42)に装着された第二プレート(43)とを具えている請求項33−38のいずれか一項に記載の装置。
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