DE3917097C2 - Behälterfördervorrichtung - Google Patents
BehälterfördervorrichtungInfo
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- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
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- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Behälterfördervorrichtung zum wechselseitigen
Austausch von Behältern zwischen einer Behälterfülleinrichtung zum Befüllen der
Behälter mit aus einem Artikelstrom entnommenen stabförmigen Artikeln der tabak
verarbeitenden Industrie und einer Behälterentleereinrichtung zum Entleeren der
Behälter zwecks Rückführung der Artikel in den Artikelstrom, mit der Behälter
fülleinrichtung bzw. der Behälterentleereinrichtung jeweils in übereinanderliegenden
Etagen zugeordneten Behälterstationen für leere und volle Behälter, sowie die
Behälterstationen miteinander verbindenden, Behälter aufnehmenden und
abgebenden Überführungsmitteln.
Stabförmige Artikel der tabakverarbeitenden Industrie sind Tabakstäbe, Filterstäbe,
Filterzigaretten, Zigarillos und dergleichen. Im hier vorliegenden Zusammenhang
sollen unter stabförmigein Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie jedoch
insbesondere solche Artikel zu verstehen sein, die axial unsymetrisch ausgebildet
sind, also in erster Linie Filterzigaretten, Tabakstäbe mit Stempelaufdruck, Zigarren
bzw. Zigarillos mit Filter oder Mundstück und dergleichen. Wenn im folgenden der
Einfachheit halber von Zigaretten gesprochen wird, so sind andere stabförmige
Artikel der hier besprochenen Art nicht ausgeschlossen.
Bei der modernen Zigarettenfabrikation setzt sich immer mehr die Direktkopplung
von Herstellungsmaschinen und Verpackungs- bzw. Verarbeitungsmaschinen über
Massenstromförderstrecken durch. Zum Ausgleich von Leistungsdifferenzen der
angeschlosssenen Maschinen sind Puffereinrichtungen erforderlich. Eine
leistungsfähige Puffereinrichtung besteht beispielsweise aus einer Station zum
Befüllen von Behältern in Form von sogenannten Schragen mit Zigaretten bzw.
einer Station zum Entleeren dieser Schragen. Mittels derartiger Schragenfüller und
Schragenentleerer wird eine Überproduktion der Herstellungsmaschinen aus der
Förderstrecke abgezweigt und in Schragen gefüllt und Produktionsausfall der
Herstellungsmaschinen aus diesen Schragen ergänzt, wobei im Kreislauf volle
Schragen vom Schragenfüller zum Schragenentleerer überführt und leere Schragen
vom Schragenentleerer zum Schragenfüller zurückgeführt werden. Üblicherweise
werden die Schragen im Schragenentleerer mittels eines Drehkopfes um eine zu
ihren langen Kanten parallele Achse gekippt d. h. kopfunten entleert, so daß
die in den Schragen befindlichen Zigaretten beim Entleeren ihre axiale Orientierung
um 180° verändern. Um die Zigaretten bezüglich der Orientierung ihrer Enden im
Massenstrom richtig herum, d. h. mit gleicher Ausrichtung in den Massenstrom
zurückzuführen, ist es zur Zeit üblich, zwecks Kompensation der Überkopfkippung
um 180° dem Schragenentleerer die vollen Schragen mit der entsprechenden
Orientierung der Zigarettenenden zuzuführen und die leeren Schragen
entsprechend zurückgewendet und zurückgedreht an den Schragenfüller zurück
zuüberführen.
Eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Gattung, mit deren Hilfe
Leistungsdifferenzen zwischen Artikel abgebenden und Artikel empfangenen
Maschinenaggregaten aufgefangen werden sollen, ist beispielsweise in der
DE 36 07 423 A1 offenbart, indem parallel zur Hauptförderbahn angeordnete und
gegenüberliegend zueinander beabstandete Schragenbelader und
Schragenentlader über beide miteinander verbindende Speicherfördermittel
wechselweise durch Vollschragen- und Leerschragentransport zusammenwirken.
Nach der DE 33 17 713 A1 ist ein um eine zentrale Drehachse auf zwei Etagen mit
gegenüberliegenden Behälteraufnahmen versehender Wendeturm bekannt,
welcher ein Verbindungsmittel zwischen räumlich beabstandeten Schragenfüll- und
Schragenentleereinrichtungen bildet.
Die DE 30 13 014 A1 zeigt parallel nebeneinander angeordnete, durch seitlichen
Schragenaustausch zusammenwirkende Behälterfüll- und -entleereinrichtungen auf,
die über zuführende und abführende Artikelmassenströme mit Artikel herstellenden
bzw. verarbeitenden Maschinen kommunizieren.
Die DE 37 23 013 A1 offenbart ein einen Schragenaustausch zwischen
Behälterstationen von an einer Artikelmassenstromförderstrecke parallel
nebeneinander angeordneten Schragenfüll- und -entleereinrichtungen bzw. einer
zusätzlichen Speicher- Ladestation ermöglichendes Transfermittel, das mit einem
einzigen um eine vertikale Achsel schwenkbaren sowie auf -und abbewegbaren
Behälterträger versehen ist.
Eine durch die DE 32 48 454 A1 bekanntgewordene Einrichtung weist eine
Hauptförderstrecke als Direktverbindung zwischen Artikel abgebenden und Artikel
empfangenden Aggregaten sowie eine einen Artikelstrom oder Schragen
transportierende Abzweigstrecke zwischen räumich nebeneinander oder
gegenüberliegenden Schragenfüll- und -entleereinrichtungen auf, welche zum
Ändern der axialen Orientierung der abgezweigten Artikel über eine relativ
weiträumige Wendeschleife zur Hauptförderstrecke zurückführt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Leistungsfähigkeit und
Funktionssicherheit des Behälterfördersystems bei weitgehender Artikelschonung
und reduziertem räumlichen Bau- und Bewegungsraum zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Behälter
fülleinrichtung und die Behälterentleereinrichtung mit ihren zugeordneten
Behälterstationen als die Behälter in paralleler Ausrichtung aufnehmende Einheit
derart in Turmbauweise ausgebildet und angeordnet sind, daß von oben nach
unten Behälterstationen für leere Behälter und Behälterstationen für volle Behälter
der Behälterentleereinrichtung und der Behälterfülleinrichtung in wechselnder Folge
übereinanderliegend angeordnet sind, wobei die Überführungmittel als mit einem
Schwenkantrieb sowie in zwei übereinanderliegenden Etagen mit Behälterauf
nehmern zum gleichzeitigen Austausch eines leeren und eines vollen Behälters
versehener Drehturm ausgebildet sind, der einen Hubantrieb für die
Behälteraufnehmer aufweist und dessen Behälteraufnehmer mittels eines
Drehantriebes im wesentlichen um 180° um eine vertikale, quer zur Längsachse der
Artikel verlaufende Achse schwenkbar sind.
Mit Hilfe dieser voneinander unabhängigen Antriebe der Überführungsmittel ist es
möglich, die Behälter während ihres Wegschwenkens aus der jeweiligen Eingriffs-
bzw. Abgabe- oder Übernahmestellung im Bereich der Behälterstationen
gleichzeitig bzw. bewegungsüberlagert auf die jeweils gewünschte Förderebene an
zuheben bzw. abzusenken und dabei in ihrer Orientierung zu ändern.
Um die Artikel bei den zahlreichen, sich überlagernden Überführungsbewegungen
sicher in den Behältern zu halten, wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Behälter
aufnehmer mittels eines Kippantriebes um eine an ihrer Oberseite verlaufende
Horizontalachse mit einer Neigung gegen die Vertikalebene anstellbar sind. Durch
diese Anstellmöglichkeit werden die Artikel einerseits sicher an der Behälterrück
wand gehalten und damit gegen Ausfall gesichert sowie andererseits in der
entgegengesetzten Orientierungsphase der Behälter evtl. nach der Behälter
entleerung in diesem verbleibende einzelnde Artikel ausgeworfen.
Ein engräumiger sicherer Behälteraustausch zwischen den einzelnen
Behälterstationen wird gemäß einer vorteilhalten Ausgestaltung noch dadurch
unterstützt, daß die Behälteraufnehmer mit mittels eines Greiferantriebes die
Behälter von ihrer Breitseite her bzw. an ihren Schmalseiten erfassenden Zangen
versehen sind, welche zweckmäßigerweise als die Behälter untergreifende
Parallelgreifer ausgebildet sind.
In weiterer Ausnutzung des Schwenkantriebes der Überführungsmittel zur
Erhöhung der Flexibilität des Fördersystems ist nach einer Weiterbildung
vorgesehen, daß die Überführungsmittel zwischen den Behälterstationen der
Behälterfüll- und -entleereinrichtung und einer separaten doppelstöckigen
Speicherstation für volle und leere Behälter abgeordnet sind.
Für ihren optimalen Einsatz und ihre optimale Integration in das Behälter
fördersystem befindet sich die Speicherstation einerseits im Einzelbehälter
austausch mit den Überführungsmitteln und andererseits im Behälterblock
austausch mit einem doppelstöckigen Behälterzubringer. Hierbei ist weiterhin
vorgesehen, daß der Behälterzubringer in eine Block-Tauschstation der
Speicherstation hineinbewegbar und durch Hubmittel der Block-Tauschstation
entleerbar bzw. beladbar ist.
Der mit der Erfindung erziehlte Vorteil besteht in Verbindung mit einer platz
sparenden Bauweise im direkten Behälteraustausch auf engstem Raum zwischen
den einzelnen Behälterstationen. Kurze Überführungswege gestatten wiederum
eine Reduzierung der Überführungsgeschwindigkeiten bzw. ermöglichen sanftere
Beschleunigungen und Verzögerungen und damit eine schonendere Handhabung
der Artikel. Daraus resultiert insgesamt eine geringere Störungsanfälligkeit des
Systems.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den beigefügten
Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Hierbei zeigen:
Fig. 1 Vorderansicht von übereinander angeordneten Voll
schragen-/Leerschragenstationen eines Schragen
füllers und Schragenentleerers gemäß Erfindung,
Fig. 2 eine perspektivische Gesamtansicht eines in ein
Produktionssystem integrierten Schragenförder
systems,
Fig. 3 eine Seitenansicht auf das Schragenfördersystem
gemäß Fig. 2,
Fig. 4 eine Draufsicht auf das Schragenfördersystem mit
integriertem Zusatzspeicher und
Fig. 5 eine spezielle Ausführungsform des Zusatzspeichers
in der Seitenansicht.
Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Behälterfördervor
richtung ist in eine Produktionslinie zum Herstellen und Ver
packen von Filterzigaretten integriert, bestehend aus einer
in Fig. 2 dargestellten Zigarettenherstellmaschine 1, einer
Filteransetzmaschine 2 sowie nicht dargestellten Verpackungs
aggregaten. Die Behälterfördervorrichtung weist zum Ausgleich
von Leistungsunterschieden zwischen Herstell- und Verpackungs
maschinen eine Behälterfülleinrichtung in Form eines sogenann
ten Schragenfüllers 3 zum Entnehmen von Filterzigaretten aus
einem Artikelstrom 4, eine Behälterentleereinrichtung in Form
eines sogenannten Schragenentleerers 6 zur Rückführung der
entnommenen Filterzigaretten in den Artikelstrom 4 sowie
gegebenenfalls eine zusätzliche Speicherstation 7 zur Zwischen
speicherung von Behältern in Form von sogenannten Schragen 8
sowie ein Überführungsmittel 9 zur Handhabung von Vollschragen
und Leerschragen auf.
Die genannten Aggregate in Form des Schragenfüllers 3, des
Schragenentleerers 6 sowie der Speicherstation 7 sind zum
Speichern der Schragen 8 auf bekannte Weise mit in zwei Etagen
übereinanderliegenden Plattformen versehen, von denen jeweils
die oberen Plattformen als sogenannte Leerschragenstation 11
und die unteren Plattformen als sogenannte Vollschragenstation
12 ausgebildet sind. In den Leerschragenstationen 11 und
Vollschragenstationen 12 des Schragenfüllers 3, des Schragen
entleerers 6 und der Speicherstation 7 stehen die Schragen 8
auf Förderbändern 13, welche in den Vollschragenstationen
12 des Schragenfüllers 3 und des Schragenentleerers 6 in
Förderrichtung (Pfeil 14 bzw. Pfeil 16) abwärts geneigt
verlaufen.
Der Schragenfüller 3 und der Schragenentleerer 6 sind mitsamt
ihren zugehörigen Schragenstationen 11 und 12 in Turmbauweise
und paralleler Ausrichtung übereinanderliegend angeordnet,
während die zusätzliche Speicherstation 7 hierzu im Winkel
von 90° verläuft.
Gemäß Fig. 5 dient das vordere Ende der übereinanderliegenden
Schragenstationen 11 und 12 der Speicherstation 7 zur Einzel
abgabe bzw. Einzelentnahme von Schragen 8, während das hintere
Ende der Speicherstation 7 mit einem Schragenwagen 17 im Block
austausch steht, indem jeweils ein ganzer Leerschragenblock 18
bzw. Vollschragenblock 20 zwischen der Speicherstation 7 und
dem Schragenwagen 17 ausgetauscht wird. Hierzu ist der Schra
genwagen 17 in die Speicherstation 7 (vgl. Pfeil P) hineinfahrbar, wobei
deren Förderbänder 13 in Richtung des Pfeils 19 angehoben bzw.
in Richtung des Pfeils 21 abgesenkt werden, um einen Leer
schragenblock 18 zu übernehmen bzw. einen Vollschragenblock 20
auf den Schragenwagen 17 abzusetzen.
Um den Schragenaustausch zwischen den Schragenstationen 11
und 12 des Schragenfüllers 3 und den Schragenstationen 11 und
12 des Schragenentleerers 6 untereinander sowie zwischen den
genannten Schragenstationen des Schragenfüllers 3 bzw. des
Schragenentleerers 6 und den entsprechenden Schragenstationen
11 und 12 der Speicherstation 7 zu gewährleisten, sind die
Überführungsmittel 9 als Drehturm 22 ausgebildet, welcher
mittels eines Schwenkantriebes 23 um eine vertikale Schwenkachse 24 um 90°
verschwenkbar und in übereinanderliegenden Etagen im Abstand
von einer Schragenstation 11 zur nächsten 12 mit Schragenaufnehmern 26
versehen ist, die in Richtung des Doppelpfeils 27 gemäß Fig. 2 und
3 mittels eines Hubantriebes 28 (Fig. 4) jeweils auf das Niveau der
oberen Schragenstationen 11 und 12 des Schragenentleerers 6
anhebbar bzw. auf das Niveau der unteren Schragenstationen 11
und 12 des Schragenfüllers 3 absenkbar sind, wobei
jeweils der obere Schragenaufnehmer 26 einen leeren Schragen 8
und der untere Schragenaufnehmer 26 einen vollen Schragen 8
transportiert. Die Schragenaufnehmer 26 sind darüber hinaus
gemeinsam um eine vertikale Dreh-Achse mittels eines Drehantriebes
29 in Richtung des Doppelpfeils 31 um 180° hin- und herdrehbar
sowie um eine obere horizontale Kipp-Achse 32 mittels eines Kipp
antriebes 33 in Richtung des Doppelpfeils 35 gemäß Fig. 2
mit einer Neigung gegen die Vertikalebene anstellbar. Der
Zweck dieser unterschiedlichen Stellantriebe wird in Verbin
dung mit der Wirkungsweise noch näher erläutert.
Zur Aufnahme der Schragen 8 von ihrer Breitseite her bzw. zum
Erfassen ihrer Schmalseiten sind die Schragenaufnehmer 26 mit
als Parallelgreifer ausgebildeten Zangen 34 versehen, welche
mit Hilfe von Führungsbuchsen 36 in Richtung der Doppelpfeile
37 auf der Achse 32 verschiebbar sind und mittels eines Grei
ferantriebes 38 den Schragen 8 seitlich erfassen und unter
seitig abstützen.
Die Wirkungsweise der zuvor beschriebenen Behälterfördervor
richtung ist wie folgt:
Beim Leistungsgleichgewicht zwischen der die Zigaretten her
stellenden Linie und den Verpackungsaggregaten werden keine
Zigaretten aus dem Artikelstrom 4 entnommen und auch keine
Zigaretten in den Artikelstrom zugegeben. Bei einem Leistungs
übergewicht der Produktionslinie werden hingegen
durch den Schragenfüller 3 Zigaretten
aus dem Artikelstrom 4 abgezweigt, indem ein Schragen 8 in
Richtung des Pfeils 39 (Fig. 3) vom Niveau der Leerschragenstation 11
auf das Niveau der Vollschragenstation 12 abgesenkt wird. Diese
Zigarettenentnahme kann durch die Speicherkapazität der Leer
schragenstation 11 und der Vollschragenstation 12 des Schra
genfüllers 3 eine Zeit lang aufgefangen werden.
Bei einem Leistungsübergewicht der Packmaschinenaggregate
werden Zigaretten durch den
Schragenentleerer 6 in den Artikelstrom 4 zugegeben, indem
die auf der Vollschragenstation 12 des Schragenentleerers 6
stehenden Schragen 8 durch nicht gezeigte Hubmittel in Rich
tung des Pfeils 41 (Fig. 3) in eine Schragenaufnahme 42 übergeführt
werden. Ein an der Schragenaufnahme 42 angreifender Schwenk
antrieb 43 entleert einen vollen Schragen 8 in Richtung des
Doppelpfeils 44 über Kopf in ein Magazin 46 (Fig. 1) oberhalb des
Artikelstroms 4 gemäß Fig. 1, von wo aus die Zigaretten in
Form eines Artikelzweigstromes 47 in den Hauptartikelstrom 4
eingeleitet werden. Auch in diesem Fall kann das Leistungs
übergewicht der Packmaschine eine Zeit lang intern durch den
Schragenentleerer 6 im Rahmen der Speicherkapazität seiner
Leerschragenstation 11 und seiner Vollschragenstation 12
kompensiert werden. Der auf diese Weise entleerte Schragen 8
wird in Richtung des Doppelpfeils 44 zurückgeschwenkt und
automatisch unter Öffnen einer Klappe 48 durch eine verfahr
bare Greifvorrichtung 49 auf den Bandförderer 13 der Leer
schragenstation 11 übergeführt.
Um auch längerfristig die Speicherkapazität der Leerschragen
stationen 11 und der Vollschragenstationen 12 des Schragen
füllers 3 und des Schragenentleerers 6 zu gewährleisten,
erfolgt vom Ende der jeweiligen Förderbänder 13 her durch
das Überführungsmittel 9 ein Austausch von Vollschrage 8 und
Leerschragen 8 zwischen den oberen Schragenstationen 11 und den
unteren Schragenstationen 12 des Schragenentleerers 6 bzw. des
Schragenfüllers 3 auf folgende Weise:
Der Drehturm 22 arbeitet derart, daß jeweils gleichzeitig ein
Leerschragen 8 und ein Vollschragen 8 ausgetauscht, d. h. an die
jeweilige Schragenstation 11, 12 gegeben bzw. von dieser übernommen
wird. Es sei angenommen, daß die beiden Schragenaufnehmer 26
des Drehturms 22 sich in der unteren Hubstellung in Höhe der
Schragenstationen 11 und 12 des Schragenfüllers 3 befinden,
wobei der obere der beiden Schragenaufnehmer 26 einen Leer
schragen 8 aus der obersten Leerschragenstation 11 des Schra
genentleerers 6 abwärtstransportiert hat. Der Drehturm 22
nimmt eine Position ein, in der ein die Schragenaufnehmer 26
tragendes Joch 51 quer im Winkel von 90° in die Bänderstrecke
der Förderbänder 13 der Schragenstationen 11, 12 ragt und die Breitseite der Schragenauf
nehmer 26 mit der Zangenöffnung der Zangen 34 der Förderrich
tung der Förderbänder 13 zugewandt ist. Durch Betätigen des
Greiferantriebes 38 werden die Zangen 34 geöffnet, so daß
der Leerschragen 8 auf das Förderband 13 der Leerschragen
station 11 des Schragenfüllers 3 abgesetzt wird und durch Inbetriebnahme des Trans
portbandes 13 an die Leerschragengruppe aufschließen kann.
Durch Betätigen des Greiferantriebs 38 werden die Zangen 34
des unteren Schragenaufnehmers 26 aufeinanderzubewegt und
erfassen dabei den auf der unteren Vollschragenstation 12
des Schragenfüllers 3 bereitstehenden Vollschragen 8 an dessen
Schmalseiten. Durch Betätigen des Kippantriebes 33 des Schra
genaufnehmers 26 wird der Vollschragen 8 in die in Fig. 3
gezeigte Schräglage gekippt, um zu verhindern, daß die Ziga
retten während der Überführung aus dem Schragen 8 herausfallen.
Durch Betätigen des Schwenkantriebes 23 wird der Drehturm 22 um
seine Schwenkachse 24 um 45° in die in Fig. 4 gezeigte Lage geschwenkt,
um die Schragenaufnehmer 26 einerseits ungehindert um 180°
drehen zu können und andererseits auf das Niveau des Schragen
entleerers 6 verfahren zu können.
Durch die 180°-Drehung des
Schragens 8 mittels des Drehantriebes 29 ist sichergestellt,
daß die Filterzigaretten in der richtigen Ausrichtung ihrer
Enden, mit der sie aus dem Artikelstrom 4 entnommen wurden,
auch wieder in den Artikelstrom 4 zurückgeführt werden, indem
die bei der Überkopfschwenkung des Schragenentleerers 6 er
folgende Umorientierung der Filterzigaretten vorher durch
die 180°-Schwenkung des Schragens 8 im Schragenaufnehmer 26
kompensiert wird.
Durch Ingangsetzen des Hubantriebes 28
werden der obere leere Schragenaufnehmer 26 und der untere
einen Vollschragen 8 tragende Schragenaufnehmer 26 auf die
jeweilige Ebene der Leerschragenstation 11 bzw. der Voll
schragenstation 12 des Schragenentleerers 6 angehoben. Die
geschilderten Bewegungsabläufe können sich auf zeitsparende
Weise zumindest teilweise überlagern. Im Bereich der Schragen
stationen 11 und 12 des Schragenentleerers 6 schwenkt der
Drehturm 22 mit seinem Joch 51 wieder in die Bänderstrecke
der Förderbänder 13 der Schragenstationen 11, 12 ein, wobei einerseits durch Aktivierung
der entsprechenden Antriebe der von der unteren Vollschragen
station 12 heraufgeführte Vollschragen 8 auf die Schräge
der Bänderbahn 13 zurückgekippt und abgesetzt wird und ande
rerseits durch den oberen Schragenaufnehmer 26 ein Leerschra
gen 8 von der obersten Leerschragenstation 11 abgenommen
wird. Durch Ankippen dieses Leerschragens 8 um die Achse 32
des Schragenaufnehmers 26 werden eventuell noch im Schragen
verbliebene bzw. verklemmte Filterzigaretten ausgeworfen.
Der durch Aktivierung der zuvor beschriebenen Antriebe nun
mehr abwärts zur Leerschragenstation 11 des Schragenfüllers 3
zurückgeführte Leerschragen 8 wird durch Zurückdrehen des
Schragenaufnehmers 26 um 180° wieder in der richtigen Orien
tierung bezüglich der Filterenden der aus dem Artikelstrom 4
abgezweigten Filterzigaretten auf das (obere) Förderband der Leerschragenstation 11, 13 des
Schragenfüllers 3 zurückgeführt.
Beim Schragenaustausch zwischen den Schragenstationen 11, 12 des
Schragenfüllers 3 und des Schragenentleerers 6 einerseits
und der externen Speicherstation 7 andererseits schwenkt
der Drehturm 22 um seine Schwenk-Achse 24 jeweils um 90° zwischen
den Stationen hin und her, während dem die übrigen überlager
ten Bewegungen der Schragenaufnehmer 26 ausgeführt werden.
Claims (7)
1. Behälterfördervorrichtung zum wechselseitigen Austausch von Behältern (8)
zwischen einer Behälterfülleinrichtung (3) zum Befüllen der Behälter (8) mit aus einem
Artikelstrom (4) entnommenen stabförmigen Artikeln der tabakverarbeiteten Industrie
und einer Behälterentleereinrichtung (6) zum Entleeren der Behälter (8) zwecks
Rückführung der Artikel in den Artikelstrom (4), mit der Behälterfülleinrichtung (3) bzw.
der Behälterentleereinrichtung (6) jeweils in übereinanderliegenden Etagen
zugeordneten Behälterstationen (11, 12) für leere und volle Behälter (8), sowie die Behälter
stationen (11, 12) miteinander verbindenden, Behälter (8) aufnehmenden und abgebenden
Überführungsmitteln,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Behälterfülleinrichtung (3)
und die Behälterentleereinrichtung (6) mit ihren zugeordneten Behälterstationen
(11, 12) als die Behälter (8) in paralleler Ausrichtung aufnehmende Einheit derart in
Turmbauweise ausgebildet und angeordnet sind, daß von oben nach unten
Behälterstationen (11) für leere Behälter (8) und Behälterstationen (12) für volle
Behälter (8) der Behälterentleereinrichtung (6) und der Behälterfülleinrichtung (3) in
wechselnder Folge übereinanderliegend angeordnet sind, wobei die
Überführungsmittel (9) als mit einem Schwenkantrieb (23) sowie in zwei
übereinanderliegenden Etagen mit Behälteraufnehmem (26) zum gleichzeitigen
Austausch eines leeren und eines vollen Behälters (8) versehener Drehturm (22)
ausgebildet sind, der einen Hubantrieb (28) für die Behälteraufnehmer (26) aufweist und
dessen Behälteraufnehmer (26) mittels eines Drehantriebes (29) im wesentlichen um
180° um eine vertikale, quer zur Längsachse der Artikel verlaufende Achse
verschwenkbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter
aufnehmer (26) mittels eines Kippantriebes (33) um eine an ihrer Oberseite
verlaufende Horizontalachse (32) mit einer Neigung gegen die Vertikalebene
anstellbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Behälteraufnehmer (26) mit mittels eines Greiferantriebs (38) die Behälter (8) von
ihrer Breitseite her bzw. an ihren Schmalseiten erfassenden Zangen (34) versehen
sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zangen (34) als die Behälter (8) untergreifende Parallelgreifer ausgebildet
sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Überführungsmittel (9) zwischen den Behälterstationen (11, 12) der
Behälterfüll- und -entleereinrichtung (3 bzw. 6) und einer separaten doppel
stöckigen Speicherstation (7) für volle und leere Behälter (8) angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Speicherstation (7) sich einerseits im Einzelbehälteraustausch mit den
Überführungsmitteln (9) und andererseits im Behälterblockaustausch mit einem
doppelstöckigen Behälterzubringer (17) befindet.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Behälterzubringer (17) in eine Block-Tauschstation der Speicherstation (7)
hineinbewegbar und durch Hubmittel der Block-Tauschstation entleerbar bzw.
beladbar ist.
Priority Applications (5)
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Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HAUNI MASCHINENBAU AG, 21033 HAMBURG, DE |
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D2 | Grant after examination | ||
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