IT9020216A1

IT9020216A1 - Dispositivo trasportatore per recipienti

Info

Publication number: IT9020216A1
Application number: IT020216A
Authority: IT
Inventors: Josef Gloesmann; Karl-Heinz Grieben; Andreas Rinke
Original assignee: Koerber Ag
Priority date: 1989-05-26
Filing date: 1990-05-04
Publication date: 1991-11-04
Also published as: GB2232949A; US5123798A; DE3917097C2; JPH0310669A; IT9020216A0; DE3917097A1; GB9011708D0; JP3167997B2; GB2232949B; IT1240047B

Description

Descrizione del trovato

L' invenzione riguarda un dispositivo per il trasporto di recipienti per sostituire alternativamente recipienti fra un dispositivo per riempire i recipienti con articoli a forma di bastoncino dell'industria di lavorazione del tabacco, prelevati da una corrente di articoli, e un dispositivo per svuotare i recipienti per riportare gli articoli nella corrente di articoli, con stazioni dei recipienti per recipienti vuoti e recipienti pieni, associate rispettivamente in piani sovrapposti al dispositivo di riempimento, rispettivamente al dispositivo di svuotamento dei recipienti, nonché con mezzi di trasferimento che collegano fra di loro le stazioni dei recipienti e ricevono e scaricano i recipienti.

Articoli a forma di bastoncino dell'industria di lavorazione del tabacco sono bastoncini di tabacco, bastoncini-filtro, sigarette con filtro, sigarillo e similari. Nel presente contesto con articoli a forma di bastoncino dell'industria di lavorazione del tabacco si dovranno intendere specialmente quegli articoli che sono eseguiti asimmetricamente assialmente, ossia in primo luogo sigarette con filtro, bastoncini di tabacco con stampigliatura, sigari, rispettivamente sigarillo, con filtro, bocchino e similari. Quando in seguito per semplicità si parlerà si sigarette non si dovranno considerare esclusi altri articoli a forma di bastoncino del genere qui trattato.

Nella moderna produzione di sigarette si afferma sempre più l'accoppiamento diretto fra macchine di produzione e macchine di confezionamento, ovvero lavorazione, su tratti trasportatori di corrente di massa. Per compensare differenze di produzione delle macchine raccordate sono necessari dispositivi di immagazzinamento temporaneo. Un dispositivo di immagazzinamento temporaneo di buone prestazioni è costituito ad esempio di una stazione per il riempimento di recipienti nella forma di cosiddetti contenitori con sigarette, rispettivamente di una stazione per svuotare questi contenitori. Per mezzo di tali riempitori di contenitori e svuotatori di contenitori una sovraproduzione delle macchine di produzione viene derivata dal tratto trasportatore e immessa in contenitori e da questi contenitori viene integrata la mancata produzione delle macchine di produzione, laddove nel ciclo di funzionamento contenitori pieni dal riempitore di contenitori vengono trasferiti verso lo svuotatore dei contenitori e contenitori vuoti dallo svuotatore dei contenitori vengono riportati verso il riempitore di contenitori. Solitamente i contenitori nello svuotatore dei contenitori per mezzo di una testa girevole vengono orientati attorno ad un asse parallelo al loro lato maggiore, ossia vengono svuotati a testa in giù, cosicché le sigarette che si trovano nei contenitori durante lo svuotamento variano di 160° il loro orientamento assiale. Per riportare indietro correttamente rovesciate le sigarette relativamente all'orientamento delle loro estremità nella corrente di massa, ossia per riportarle indietro con lo stesso orientamento nella corrente di massa, per compensare il rovesciamento a testa in giù in ragione di 180° attualmente è usuale addurre allo svuotatore dei contenitori i contenitori pieni con il corrispondente orientamento delle estremità delle sigarette, e riportare in corrispondenza del riempitore dei contenitori i contenitori vuoti, corrispondentemente rovesciati a ritroso e ruotati a ritroso.

L'invenzione si pone il compito di aumentare le prestazioni e la sicurezza del funzionamento del sistema trasportatore per recipienti con un trattamento ampiamente delicato degli articoli.

Questo problema viene risolto secondo l'invenzione per il fatto che che il dispositivo di riempimento dei recipienti ed il dispositivo di svuotamento dei recipienti con le loro stazioni associate dei recipienti sono eseguiti e disposti nella forma di unità spazialmente compatta, alloggiente i recipienti con orientamento parallelo. Con questa disposizione, in cui ad esempio il dispositivo di riempimento dei recipienti ed il dispositivo di svuotamento dei recipienti possono essere sovrapposti e le relative stazioni dei recipienti possono essere disposte direttamente l'una accanto all'altra, si ottengono percorsi di trasferimento relativamente brevi per recipienti vuoti e recipienti pieni.

Una esecuzione preferita dell'invenzione, sia relativamente all' ingombro, sia anche relativamente alla manipolabilità rispettivamente allo svolgimento opertivo, consiste nel fatto il dispositivo di riempimento dei recipienti ed il dispositivo di svuotamento dei recipienti sono disposti l'uno sull' altro in modalità costruttiva a torretta. Prevedendo questa disposizione lo scambio dei recipienti conformemente ad un' ulteriore proposta può essere ottimizzato anche per il fatto che dall'alto verso il basso sono sovrapposti in successione alternata stazioni dei recipienti vuoti e stazioni per i recipienti pieni del dispositivo di svuotamento dei recipienti e del dispositivo di riempimento dei recipienti.

In adattamento a questa disposizione a pila in un ulteriore sviluppo dell' invenzione sono previsti elementi di trasferimento particolarmente efficaci, in due piani sovrapposti, con ricevitori dei recipienti, per sostituire contemporaneamente un recipiente vuoto e un recipiente pieno.

La sostituzione dei recipienti fra le stazioni dei recipienti avviene su percorso diretto brevissimo con elementi di trasferimento che conformemente ad un ulteriore sviluppo sono eseguiti come torretta girevole, che è dotata di un dispositivo di azionamento di orientamento e per i ricevitori dei recipienti è dotata di un dispositivo di azionamento di sollevamento.

Per compensare la variazione di orientamento degli articoli, provocata nel corso dello svuotamento dei recipienti, i ricevitori dei recipienti, conformemente ad un'aggiuntiva proposta, per mezzo di un dispositivo di azionamento a rotazione sono orientabili essenzialmente in ragione di 180° attorno ad un asse verticale, che si estende trasversalmente alla lughezza degli articoli. Con l'ausilio di questi dispositivi di azionamento, reciprocamente indipendenti, degli elementi di trasferimento, è possibile sollevare, rispettivamente abbassare, i recipienti, durante il loro allontanamento ad orientamento dalla rispettiva posizione di impegno, rispettivamente di scarico o di prelevamento, nell'ambito delle stazioni dei recipienti, contemporaneamente rispettivamente con sovrapposizione dei movimenti, sul piano di trasporto di volta in volta desiderato, e modificarne così l'orientamento.

Per sostenere sicuramente nei recipienti gli articoli, nel corso dei numerosi movimenti di trasferimeto sovrapposti, viene inoltre proposto che i ricevitori dei recipienti per mezzo di un dispositivo di azionamento di ribaltamento attorno ad un asse orizzontale, che si estende in corrispondenza del loro lato superiore, sono accostabili con una certa inclinazione rispetto al piano verticale. Con questa possibilità di accostamento gli articoli in primo luogo vengono sostenuti sicuramente sulla parete posteriore dei recipienti e in tal modo protetti contro caduta, nonché in secondo luogo nell' opposta fase di orientamento dei recipienti, vengono espulsi singoli articoli che eventualmente dopo lo svuotamento dei recipienti sono rimasti in questi.

Conformemente a una vantaggiosa esecuzione si favorisce un sicuro e poco ingombrante scambio di recipienti fra le singole stazioni dei recipienti per il fatto che i ricevitori dei recipienti sono dotati di pinze, che per mezzo di un dispositivo di azionamento di afferramento afferrano i recipienti dal loro lato maggiore, rispettivamente in corrispondenza dei loro lati minori, ed opportunamente sono eseguite nella forma di organi di afferramento paralleli che si impegnano al di sotto dei recipienti. Nell'ulteriore utilizzazione del dispositivo di azionamento di orientamento degli elementi di trasferimento, per aumentare la flessibilità del sistema trasportatore, conformemente ad un ulteriore sviluppo è previsto che gli elementi di trasferimento sono disposti fra le stazioni dei recipienti del dispositivo di riempimento e di svuotamento dei recipienti ed una distinta stazione di immagazzinamento a due piani per recipienti pieni e recipienti vuoti. Per il loro impiego ottimale e la loro ottimale integrazione nel sistema trasportatore dei recipienti la stazione di immagazzinamento si trova in primo luogo in scambio di singoli recipienti con gli elementi di trasferimento ed in secondo luogo in scambio di blocchi di recipienti con un alimentatore di recipienti a due piani. In tal caso è inoltre previsto che l'alimentatore dei recipienti è introducibile in una stazione di scambio dei blocchi della stazione di immagazzinamento e può essere svuotato, rispettivamente alimentato, mediante elementi di sollevamento della stazione di scambio dei blocchi.

Il vantaggio ottenuto con l'invenzione consiste, in combinazione con una modalità costruttiva poco ingombrante, nello scambio diretto dei recipienti, su uno spazio strettissimo fra le singole stazioni dei recipienti. Corti percorsi di trasferimento consentono di nuovo una riduzione delle velocità di trasferimento, rispettivamente consentono accelerazioni più dolci e decelerazioni più dolci e quindi una manipolazione più delicata degli articoli. Da ciò risulta complessivamente una minore suscettibilità del sistema nei confronti di inconvenienti.

L'invenzione viene illustrata dettagliatamente nel seguito in base agli esempi di realizzazione rappresentati nelle figure allegate.

In particolare:

la figura 1 mostra la vista anteriore di stazioni sovrapposte di contenitori pieni/contenitori vuoti di un riempitore di contenitori e di uno svuotatore di contenitori secondo l'invenzione,

la figura 2 msotra una vista complessiva prospettica di un sistema trasportatore per contenitori integrato in un sistema di produzione,

la figura 3 mostra una vista laterale sul sistema trasportatore di contenitori secondo la figura 1,

la figura 4 mostra una vista dall' alto sul sistema trasportatore di contenitori con immagazzinatore supplementare integrato, e

la figura 5 mostra una speciale forma di realizzazione dell'immagazzinatore supplementare, in vista laterale.

Il dispositivo trasportatore per recipienti, rappresentato nelle figure da 1 fino a 4, è integrato in una linea di produzione per produrre e confezionare sigarette con filtro, costituita di una macchina 1 per la produzione di sigarette, rappresentata nella figura 2, di una macchina 2 per l'applicazione dei filtri, nonché di gruppi di confezionamento non rappresentati. Il dispositivo trasportatore per recipienti per compensare differenze di produzione fra macchine di produzione e macchine confezionatrici, presenta un dispositivo di riempimento dei recipienti nella forma di un cosiddetto riempitore 3 di contenitori per prelevare sigarette con filtro da una corrente di articoli 4, un dispositivo di svuotamento dei recipienti nella forma di un cosiddetto svuotatore 6 dei contenitori per riprotare le sigarette con filtro prelevate nella corrente di articoli 4, nonché eventualmente una aggiuntiva stazione di immagazzinamento 7 per l'immagazzinamento intermedio di recipienti nella forma di cosiddetti contenitori 8, nonché un elemento di trasferimento 9 per manipolare contenitori pieni e contenitori vuoti.

I gruppi menzionati nella forma del riempitore 3 di contenitori, dello svuotatore 6 di contenitori nonché della stazione di immagazzinamento 7 per l'immagazzinamento dei contenitori 8 in maniera nota sono dotati di piattaforme sovrapposte in due piani, delle quali rispettivamente le piattaforme superiori sono eseguite nella forma di cosiddetta stazione 11 dei contenitori vuoti mentre le piattaforme inferiori sono eseguite nella forma di cosiddette stazioni 12 dei contenitori pieni. Nelle stazioni 11 dei contenitori vuoti e nelle stazioni 12 dei continitori pieni del riempitore 3 di contenitori, dello svuotatore 6 di contenitori e della stazione di immagazzinatore 7, i contenitori 8 si trovano su nastri trasportatori 13, che si estendono inclinati verso il basso nelle stazioni 12 dei contenitore pieni del riempitore 3 dei contenitori e dello svuotatore 6 dei contenitori guardando in direzione di traposto (freccia 14, rispettivamente freccia 16).

Il riempitore 3 dei contenitori e lo svuotatore 6 dei contenitori insieme alle loro relative stazioni 11 e 12 dei contenitori sono disposti in modalità costruttiva a torretta e con orientamento parallelo, l'uno sull'altro, mentre l'aggiuntiva stazione di immagazzinamento 7 si estende angolata di 90° rispetto a questa direzione.

Conformemente alla figura 5 l'estremità anteriore delle stazioni sovrapposte 11 e 12 dei contenitori della stazione di immagazzinamento 7 serve allo scarico, rispettivamente al prelevamento, di singoli contenitori 8, mentre l'estremità posteriore della stazione di immagazzinamento 7 si trova in scambio di blocchi con un carrello 17 dei contenitori, in quanto di volta in volta un intero blocco 18 di contenitori vuoti, rispettivamente un intero blocco 20 di contenitori pieni, viene scambiato fra la stazione di immagazzinamento 7 e il carrello 17 dei contenitori. A tale scopo il carrello 17 dei contenitori può essere introdotto nella stazione di immagazzinamento 7, laddove i suoi nastri trasportatori 13 vengono sollevati in direzione della freccia 19, rispettivamente abbassati in direzione della freccia 21, per prelevare un blocco di contenitori vuoti 18, rispettivamente per deporre un blocco 20 di contenitori pieni, sul carrello 17 dei contenitori.

Per garantire lo scambio di contenitori fra le stazioni 11 e 12 dei contenitori del riempitore 3 dei contenitori e le stazioni 11 e 12 dei contenitori dello svuotatore 6 dei contenitori, fra di loro nonché fra le menzionate stazioni dei contenitori del riempitore 3 dei contenitori, rispettivamente dello svuotatore 6 dei contenitori e nelle corrispondenti stazioni 11 e 12 dei contenitori della stazione 7 dei contenitori, gli elementi di trasferimento 9 sono eseguiti nella forma di torretta girevole 12, che per mezzo di un dispositivo di azionamento di orientamento 23 è orientabile attorno ad un asse verticale 24 e in piani sovrapposti, alla distanza di due stazioni 11 e 12 dei contenitori è dotata di ricevitori 26 dei contenitori, che in direzione della freccia doppia 27 secondo la figura 3, per mezzo di un dispositivo di azionamento di sollevamento 28, sono sollevabili rispettivamente al livello delle stazioni superiori 11 e 12 dei contenitori dello svuotatore 6 dei contenitori, rispetivamente sono abbassabili a livello delle stazioni inferiori li e 12 dei contenitori del riempitore dei contenitori, laddove consecutivamente di volta in volta il ricevitore superiore 26 dei contenitori trasporta un contenitore vuoto e il ricevitore inferiore dei contenitori trasporta un contenitore pieno 8. I ricevitori 26 dei contenitori inoltre sono girévoli ad andirivieni di 180° in comune, attorno ad un asse verticale per mezzo di un dispositivo di azionamento di rotazione 29 in direzione della freccia doppia 31, nonché attorno ad un asse orizzontale superiore 32, per mezzo di un dispositivo di azionamento di ribaltamento 33, in direzione della freccia doppia 35 conformemente alla figura 2 sono accostabili con una inclinazione rispetto al piano verticale. Lo scopo di questi differenti dispositivi di azionamento di impostazione verrà illustrato dettagliatamente in combinazione con il funzionamento. Per alloggiare i contenitori 8 dal loro lato maggiore, rispettivamente per afferrare i loro lati minori, i ricevitori 26 di contenitori sono dotati di pinze 34, che sono eseguite nella forma di organi di afferramento paralleli, che con l'ausilio di boccole di guida 36 sono scorrevoli in direzione della freccia doppia 37 sull'asse 32 e per mezzo di un dispositivo di azionamento di afferramento 38 afferrano lateralmente il contenitore 8 e 10 sostengono dal lato inferiore.

11 funzionamento del dispositivo trasportatore per recipienti descritto precedentemente è il seguente:

in caso di equilibrio di produzione fra la linea di produzione delle sigarette e i gruppi di confezionamento, non vengono prelevate sigarette dalla corrente di articoli 4 e non vengono nemmeno immesse sigarette nella corrente di articoli. Nel caso di un'eccessiva produzione della linea di produzione invece, in maniera nota, mediante il riempitore 3 dei contenitori vengono diramate sigarette nella corrente di massa dalla corrente di articoli 4, in quanto un contenitore 8 viene abbassato, in direzione della freccia 39, dal livello della stazione 11 dei contenitori vuoti al livello della stazione 12 dei contenitori pieni. Questo prelevamento di sigarette può essere compensato per un certo tempo grazie alla capacità di immagazzinamento della stazione 11 dei contenitori vuoti e della stazione 12 dei contenitori pieni del riempitore 3 di contenitori. Nel caso di un'eccessiva produzione dei gruppi di macchine confezionatrici, in maniera parimenti nota vengono immesse sigarette, mediante lo svuotatore 6 dei contenitori, nella corrente di articoli 4, in quanto i contenitori 8 che si trovano sulla stazione 12 dei contenitori pieni dello svuotatore 6 dei contenitori, per mezzo di elementi di sollevamento non mostrati vengono trasferiti in direzione della freccia 41 in un ricevitore 42 dei contenitori. Un dispositivo di azionamento di orientamento 43, che agisce sul ricevitore 42 dei contenitori, svuota un contenitore pieno 8 in direzione della doppia freccia 44, a testa in giù, in un magazzino 46 al di sopra della corrente di articoli 4 secondo la figura 1, a partire dal quale le sigarette nella forma di una corrente di diramazione 47 di articoli vengono immesse nella corrente di articoli principale 4. Anche in questo caso l'eccessiva produzione della confezionatrice può essere compensata per un certo tempo internamente grazie allo svuotatore 6 dei contenitori nell'ambito della capacità di immagazzinamento della sua stazione 11 dei contenitori vuoti e della sua stazione 12 dei contenitori pieni. Il contenitore 8, in tal modo svuotato viene orientato a ritroso in direzione della freccia doppia 44 ed automaticamente, tramite apertura di uno sportello 48, per mezzo di un dispositivo di afferramento spostabile 49, viene trasferito sul traportatore a nastro 13 della stazione 11 dei contenitori vuoti.

Per garantire a lungo termine la capacità di immagazzinamento delle stazioni 11 dei contenitori vuoti e delle stazioni 12 dei contenitori pieni del riempitore 3 dei contenitori e dello svuotatore 6 dei contenitori, a partire dalla estremità dei rispettivi nastri trasportatori 13 mediante l'elemento di trasferimenteo 9 ha luogo una sostituzione di contenitori pieni e contenitori vuoti fra le stazioni superiori dei contenitori e le stazioni inferiori dei contenitori dello svuotatore 6, rispettivamente del riempitore 3 dei contenitori nel modo seguente:

la torretta girevole 22 opera in modo tale che di volta in volta contemporaneamente un contenitore vuoto ed un contenitore pieno vengono scambiati, ossia vengono consegnati alla rispettiva stazione di contenitori, rispettivamente prelevati dal questa. Si supponga che i due ricevitori 26 dei contenitori della torretta girevole 22 si trovino nella posizione di sollevamento inferiore all'altezza delle stazioni 11 e 12 dei contenitori del riempitore 3 dei contenitori, laddove quello superiore dei due contenitori 26 dei contenitori ha trasportato verso il basso un contenitore vuoto 8 dalla stazione superiore 11 dei contenitori vuoti dello svuotatore 6 dei contenitori. La torretta girevole 22 assume una posizione in cui un giogo 51, portante i ricevitori 26 dei contenitori, sporge trasversalmente sotto un angolo di 90" nel tratto dei nastri trasportatori 13 ed il lato maggiore dei ricevitori 26 di contenitori con l'apertura delle pinze 34 è rivolto verso la direzione di trasporto dei nastri trasportatori 13. Azionando il dispositivo di azionamento 38 degli organi di af ferramento vengono aperte le pinze 34, cosicché il contenitore vuoto 8 viene deposto sul nastro trasportatore 13 della stazione 11 dei contenitori vuoti e mettendo in funzione il nastro trasportatore 13 può aprirsi in corrispondenza del gruppo dei contenitori vuoti. Azionando il dispositivo di azionamento di afferramento 38 vengono chiuse le pinze 34 del ricevitore inferiore 26 dei contenitori che così facendo afferrano in corrispondenza dei suoi lati minori il contenitore 8 pronto sulla stazione inferiore 12 dei contenitori pieni del riempitore 3 dei contenitori. Azionando il dispositivo di azionamento di ribaltamento 33 del ricevitore 26 dei contenitori il contenitore pieno viene ribaltato nella posizione inclinata mostrata in figura 3, per impedire che le sigarette durante il trasferimento cadano fuori dal contenitore. Azionando il dispositivo di azionamento di orientamento 23 la torretta girevole viene orientata attorno al proprio asse 24 in ragione di 45° nella posizione mostrata in figura 4, per poter ruotare in primo luogo senza impedimenti, in ragione di 180°, i ricevitori 26 dei contenitori e per poterli spostare d'altro canto a livello dello svuotatore 6 dei contenitori. Con la rotazione di 180° del contenitore 8 per mezzo del dispositivo di azionamento di rotazione 29 è assicurato che le sigarette con filtro con l'esatto orientamento delle loro estremità, con cui esse sono state prelevate dalla corrente di articoli, vengono riportate anche di nuovo nella corrente di articoli, in quanto il cambiamento di orientamento delle sigarette con filtro, che avviene con l'orientamento a testa in giù dello svuotatore 6 dei contenitori, viene preventivamente compensato dall'orientamento di 180° del contenitore nel ricevitore 26 dei contenitori. Mettendo in funzione il dispositivo di azionamento di sollevamento 28 il ricevitore superiore vuoto 26 dei contenitori ed il ricevitore inferiore 26 dei contenitori, portante un contenitore pieno, vengono sollevati al rispettivo piano della stazione 11 dei contenitori vuoti rispettivamente della stazione 12 dei contenitori pieni dello svuotatore 6 dei contenitori. Gli illustrati svolgimenti dei movimenti possono almeno in parte sovrapporsi in modo da risparmiare tempo. Nella zona delle stazioni 11 e 12 dei contenitori dello svuotatore 6 dei contenitori la torretta girevole 22 con il proprio giogo 51 si orienta di nuovo nel tratto dei nastri trasportatori 13, laddove in primo luogo mediante attivazione dei corrispondenti dispositivi di azionamento il contenitore pieno 8, proveniente dalla stazione inferiore 12 dei contenitori pieni, si ribalta a ritroso e viene deposto sulla superficie inclinata della pista a nastro 13, e in secondo luogo mediante il ricevitore superiore 26 dei contenitori un contenitore vuoto 8 viene prelevato dalla stazione superiore 11 dei contenitori vuoti. Mediante ribaltamento di questo contenitore vuoto 8 attorno all' asse 32 del ricevitore 26 dei contenitori, vengono espulse le sigarette con filtro eventualmente ancora rimaste o bloccate nel contenitore. Il contenitore vuoto, che in seguito all'attivazione dei dispositivi di azionamento precedentemente descritti è stato a questo punto riportato indietro verso il basso verso la stazione 11 dei contenitori vuoti del riempitore dei contenitori, mediante rotazione a ritroso del ricevitore 26 dei contenitori in ragione di 180", viene riportato di nuovo con l'esatto orientamento rispetto alle estremità dei filtri delle sigarette con filtro, diramate dalla corrente di articoli 4, sul nastro trasportatore 13 del riempitore 3 dei contenitori.

Mei corso dello scambio dei contenitori fra le stazioni dei contenitori fra le stazioni dei contenitori del riempitore 3 di contenitori, e lo svuotatore 6 dei contenitori da un lato e la stazione esterna 7 di immagazzinamento dall' altro lato, la torretta girevole 22 si orienta ad andirivieni attorno al proprio asse 24 rispettivamente in ragione di 90° fra le stazioni, mentre vengono effettuati i rimanenti movimenti sovrapposti dei ricevitori 26 dei contenitori.

Claims

Rivendicazioni 1. Dispositivo trasportatore per recipienti per scambiare alternativamente recipienti fra un dispositivo di riempimento dei recipienti per riempire i recipienti con articoli a forma di bastoncino dell'industria di lavorazione del tabacco, prelevati da una corrente di articoli, ed un dispositivo di svuotamento dei recipienti per svuotare i recipienti per riportare gli articoli nella corrente di articoli, con stazioni per i recipienti vuoti e i recipienti pieni, associate al dispositivo di riempimento dei recipienti, rispettivamente al dispositivo di svuotamento dei recipienti, rispettivamente in piani sovrapposti, nonché con elementi di trasferimento, che collegano fra di loro le stazioni dei recipienti e ricevono e scaricano recipienti, caratterizzato dal fatto che il dispositivo (3) di riempimento dei recipienti ed il dispositivo (6) di svuotamento dei recipienti con le loro associate stazioni (11, 12) dei recipienti sono eseguiti e disposti nella forma di unità spazialmente compatta, che riceve i recipienti (8) con orientamento parallelo.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di riempiemnto (3) dei recipienti ed il dispositivo di svuotamento (6) dei recipienti sono sovrapposti in modalità costruttiva a torretta.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 e/oppure 2, caratterizzato dal fatto che dall'alto verso il basso in sequenza alternata sono sovrapposte stazioni (11) per recipienti vuoti (8) e stazioni (12) per recipienti pieni (8) del dispositivo di svuotamento (6) dei recipienti e del dispositivo di riempimento (3) dei recipienti.
4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 3, caratterizzato dal fatto che gli elementi di trasferimento (9) in due piani sovrapposti sono dotati di ricevitori (26) dei recipienti per sostituire contemporaneamente un recipiente vuoto ed un recipiente pieno (8).
5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4f caratterizzato dal fatto che gli elementi di trasferimento (9) sono eseguiti nella forma di torretta girevole (22) che è dotata di un dispositivo di azionamento e di orientamento (23) e per i ricevitori (26) dei recipienti è equipaggiata di un dispositivo di azionamento e di sollevamento (28).
6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 5, caratterizzato dal fatto che i ricevitori (26) dei recipienti per mezzo di un dispositivo di azionamento di rotazione (29) sono orientabili essenzialmente in ragione di 180° attorno ad un asse verticale che si estende trasversalmente alla lunghezza degli articoli.
7. Dispositivo secondo la rivendicazione da 1 fino a 6, caratterizzato dal fatto che i ricevitori (26) dei recipienti per mezzo di un dispositivo di azionamento di ribaltamento (33) attorno ad un asse orizzontale (32), che si estende sul loro lato superiore, sono accostabili con una inclinazione rispetto al piano verticale.
8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 7, caratterizzato dal fatto che i ricevitori (26) dei recipienti sono dotati di pinze (34), che per mezzo di un dispositivo di azionamento di afferramento (38) afferrano i recipienti (8) a partire dal loro lato maggiore, rispettivamente in corrispondenza dei loro lati minori.
9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 8, caratterizzato dal fatto che le pinze (34) sono eseguite nella forma di organi di afferramento paralleli che si impegnano al di sotto dei recipienti (8).
10. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 9, caratterizzato dal fatto che gli elementi di trasferimento (9) sono disposti fra le stazioni (11, 12) dei recipienti del dispositivo (3, rispettivamente 6) di riempimento e di svuotamento dei recipienti ed una distinta stazione di immagazzinamento (7) a due piani, per recipienti pieni e recipienti vuoti (8).
11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 10, caratterizzato dal fatto che una stazione di immagazzinamento (7) si trova in primo luogo in scambio di recipienti singoli con gli elementi di trasferimento (9) e in secondo luogo in scambio di blocchi di recipienti con un alimentatore (17) dei recipienti a due piani.
12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 11, caratterizzato dal fatto che l'alimentatore (17) dei recipienti è introducibile in una stazione di scambio a blocchi della stazione di immagazzinamento (7) e può essere svuotato, rispettivamente caricato, mediante elementi di sollevamento a stazione di sostituzione a blocchi.