CN101239676A - 收盘机 - Google Patents

Abstract

一种收盘机，其在一主结构上设置一第一垂直移动部、一第二垂直移动部、一水平移动部及一控制部，通过此控制部，控制第一垂直移动部的第一置物台带动成叠的工作盘垂直移动，陆续以每一工作盘承接一生产线输出的工作物，再控制此水平移动部的夹持部，将每一承接工作物的工作盘夹持至此第二垂直移动部的第二置物台上，反复动作直到第二置物台上的工作盘都置放工作物，即可整齐将成叠的工作盘取出，如此兼具能够避免工作物表面彼此撞击而刮伤、单一操作员可操作更多工作站，以及节省贮存空间且方便运送等功效。

Description

收盘机

技术领域

本发明涉及一种收盘机。

背景技术

一般厂房是以自动化的生产线输送大量的工作物92(如图1所示)，且于生产线末端设一大型的容纳盒93，其用以将工作物92全部集中后，再进一步做后续处理(例如包装或品管)。

现有集中工作物92的容纳盒93存在如下缺点：

1、工作物表面易彼此撞击而刮伤。现有生产线以容纳盒集中工作物的方式，是让生产线上的工作物全部自动落入容纳盒内，必然造成部分工作物彼此摩擦或撞击而刮伤，造成严重瑕疵。

2、单一操作员只能操作一个工作站。若为避免生产线上的工作物落入容纳盒时产生撞击而刮伤，则需在容纳盒旁站一操作员负责拿取工作物(或将工作物排开，以免撞击)。但是，这样一来，一个操作员只能负责一个工作站，人力成本极高。

3、浪费贮存空间且不便运送。让生产线上的工作物直接落入容纳盒，虽是最简单的收集方式，但是，工作物会散落在容纳盒内，一则无法确实装满容纳盒(浪费贮存空间)，二则散乱无章的工作物堆在容纳盒内，可能高出容纳盒，要一个个重新堆置整理很浪费时间，不整理则不便运送。

若生产高精密的产品、电子类产品或高科技产品，是无法使用上述的方式，因此，有必要研发新技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种收盘机，其能够避免工作物表面彼此撞击而刮伤，可让单一操作员操作更多工作站，并节省贮存空间且方便运送。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种收盘机，其特征在于，包括：一主结构，至少具有一第一垂直空间、一第二垂直空间及一水平移动空间；该水平移动空间至少包括：一第一工作位置及一第二工作位置；一第一垂直移动部，至少具有一第一导引部、一第一驱动元件、一第一传动元件及一第一置物台；该第一驱动元件通过该第一传动元件，驱动该第一置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第一工作位置；一第二垂直移动部，至少具有一第二导引部、一第二驱动元件、一第二传动元件及一第二置物台；该第二驱动元件通过该第二传动元件，驱动该第二置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第二工作位置；一水平移动部，至少具有一水平导引部、一水平驱动部、一活动工作部及一夹持部；该水平驱动部驱动该活动工作部，使其沿该水平导引部带动该夹持部，并于该第一、第二工作位置间移动；该夹持部用以夹持/放开一工作盘，该工作盘是用以容纳至少一工作物；一控制部，用以控制该第一驱动元件、该第二驱动元件、该水平驱动部与该夹持部。

前述的收盘机，其中第一驱动元件及第二驱动元件，是选自马达、步进马达、气压缸及液压缸中之一。

前述的收盘机，其中第一传动元件及第二传动元件，是选自链条、齿条、皮带、钢索、滚珠螺杆中之一。

前述的收盘机，其中控制部又包括数个感应器，其分别用以感测所述第一垂直移动部、第二垂直移动部及水平移动部的实际位置。

本发明的有益效果是，其能够避免工作物表面彼此撞击而刮伤，可让单一操作员操作更多工作站，并节省贮存空间且方便运送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是现有结构的实施例示意图

图2是本发明的立体暨部分结构分解示意图

图3是本发明的平面动作示意图一

图4是本发明的平面动作示意图二

图中标号说明：

10主结构           10A第一垂直空间

10B第二垂直空间    10C水平移动空间

20第一垂直移动部   21第一导引部

22第一驱动元件     23第一传动元件

24第一置物台       30第二垂直移动部

31第二导引部       32第二驱动元件

33第二传动元件     34第二置物台

40水平移动部       41水平导引部

42水平驱动部       43活动工作部

44夹持部           50控制部

91工作盘           92工作物

93容纳盒           P1第一工作位置

P2第二工作位置

具体实施方式

本发明为一种『收盘机』，参阅图2至图4，其包括：

一主结构10，至少具有一第一垂直空间10A、一第二垂直空间10B及一水平移动空间10C；该水平移动空间10C至少包括一第一工作位置P1及一第二工作位置P2；

一第一垂直移动部20，至少具有一第一导引部21(实际为数个)、一第一驱动元件22、一第一传动元件23及一第一置物台24；该第一驱动元件22是通过该第一传动元件23驱动该第一置物台24，使该第一置物台24沿该第一导引部21，相对该第一工作位置P1垂直移动；

一第二垂直移动部30，至少具有一第二导引部31(实际为数个)、一第二驱动元件32、一第二传动元件33及一第二置物台34；该第二驱动元件32通过该第二传动元件33，驱动该第二置物台34，使该第二置物台34沿该第二导引部31，相对该第二工作位置P2垂直移动；

一水平移动部40，至少具有一水平导引部41、一水平驱动部42、一活动工作部43及一夹持部44；其中：

该水平驱动部42，用以驱动该活动工作部43；

该活动工作部43，受该水平驱动部42驱动，而可带动该夹持部44并沿着该水平导引部41，于该第一工作位置P1及该第二工作位置P2之间移动；

该夹持部44，用以夹持/放开一工作盘91，该工作盘91用以容纳至少一工作物92；

一控制部50，用以控制该第一驱动元件22、该第二驱动元件32、该水平驱动部42及该夹持部44。

以上为本发明的收盘机结构。

实际上，该第一驱动元件22及该第二驱动元件32，其是选自马达、步进马达、气压缸、液压缸中之一。

该第一传动元件23及该第二传动元件33，其选自链条、齿条、皮带、钢索、滚珠螺杆其中之一。

该控制部50又包括数个感应器，借由这些感应器分别用以感测回馈该第一垂直移动部20、该第二垂直移动部30及该水平移动部40相关结构的确实位置。

假设在一自动化生产线上，正在制造的是极怕刮伤的工作物92(例如高价位的手机外壳、高精密的产品、电子类产品或高科技产品)，则可以将本发明的收盘机设置于某一工作站旁，并将数个工作盘91预先叠置于该第一置物台24上，并通过该控制部50控制下述动作：

[a]启动该第一驱动元件22，该第一驱动元件22通过该第一传动元件23垂直移动该第一置物台24，使最上面的工作盘91大体定位于接近该水平移动部40的第一工作位置P1处，以接近该工作站的输出端。

[b]由工作站输送的每一工作物92，都会安全顺利的落入位于该第一工作位置P1的工作盘91内的预定位置(例如工作盘91内分成九格或十二格的其中一格)。

[c]控制该夹持部44夹持该工作盘91，启动该水平驱动部42，该水平驱动部42带动该活动工作部43在该水平导引部41上横向移动(即水平移动)，该活动工作部43带动该夹持部44，该夹持部44将该工作盘91从该第一工作位置P1夹持到该第二工作位置P2后，将该工作盘91置于该第二置物台34上。

[d]启动该第二驱动元件32，该第二驱动元件32驱动该第二传动元件33，该第二传动元件33带动该第二置物台34，该第二置物台34沿该第二导引部31，将该工作盘91下移至预定高度，以利下一个工作盘91叠置。

[e]启动该第一驱动元件22，该第一驱动元件22带动该第一传动元件23，该第一传动元件23间接带动该第一置物台24上升预定高度。

[f]该第一置物台24上升，将另一工作盘91上顶至上一工作盘91的位置，以承置下一个从生产线落下的工作物92。

如此，在反覆前述动作过程中，该第一置物台24依预定距离慢慢上升，使其上叠置的数个工作盘91一一供工作物92置放后，从该第一工作位置P1移动到该第二工作位置P2，而该第二置物台34则依预定距离慢慢下降，使数个置放该工作物92后的工作盘91慢慢叠置，直到所有的工作盘91均装满为止。

最后将成叠的工作盘91一次取出，再移至下一工作站进行后续的加工或处理，并重新将未装纳该工作物92的成叠的工作盘91置放于该第一置物台24上。

更进一步来讲，该工作盘91可以针对该工作物92的形状区隔成数个空间(例如九格、十二格等)，如此使单一工作盘91上，可以承置数个工作物92。因此，假设工作盘91有二十格，每次可叠置十个工作盘，则本发明全部可容纳两百个工作物92，效率极高。

本发明的优点及功效如下所述：

1、能够避免工作物表面彼此撞击而刮伤。将本发明的收盘机设置于自动化生产线的末端，使工作物在输送带上被传送至末端时(例如高单价的手机外壳或生产高精密的产品或电子类产品或高科技产品)，自动落入(也可以是被机械手夹入)成叠工作盘的最上面一个，在最上面一个工

作盘全部置满工作物后，将其移走，以利下面一个工作盘再承置生产线继续传送来的工作物，如此，当工作物加工后，即被置入工作盘中，不会因碰撞而刮伤，可提高工作物的品质管理水平。

2、单一操作员可操作更多工作站。本发明为自动化设计，若在一工厂内有十个生产线(工作站)，则只要在每一生产线的末端设一收盘机，配合生产线的速度控制该收盘机动作，则只要一个操作员，固定在十个生产线中，来回的取出成叠的工作盘(已容纳工作物)，再来回的放置成叠的工作盘(未容纳工作物)即可，相当节省人力。

3、节省贮存空间且方便运送。本发明设计以每一工作盘置放预定量的工作物，且可以配合机械手将工作物整齐置放于工作盘内的预定位置，亦即，每一工作物在输出生产线时，即可整齐的置放于工作盘内，不用大型容纳箱成堆收集再整理，成叠的工作盘亦是方便运送，极符合产业利用性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1. 一种收盘机，其特征在于，包括：

一主结构，至少具有一第一垂直空间、一第二垂直空间及一水平移动空间；该水平移动空间至少包括：

一第一工作位置及一第二工作位置；

一第一垂直移动部，至少具有一第一导引部、一第一驱动元件、一第一传动元件及一第一置物台；该第一驱动元件通过该第一传动元件，驱动该第一置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第一工作位置；

一第二垂直移动部，至少具有一第二导引部、一第二驱动元件、一第二传动元件及一第二置物台；该第二驱动元件通过该第二传动元件，驱动该第二置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第二工作位置；

一水平移动部，至少具有一水平导引部、一水平驱动部、一活动工作部及一夹持部；该水平驱动部驱动该活动工作部，使其沿该水平导引部带动该夹持部，并于该第一、第二工作位置间移动；该夹持部用以夹持/放开一工作盘，该工作盘是用以容纳至少一工作物；

一控制部，用以控制该第一驱动元件、该第二驱动元件、该水平驱动部与该夹持部。

2. 根据权利要求1所述的收盘机，其特征在于所述第一驱动元件及第二驱动元件，是选自马达、步进马达、气压缸及液压缸中之一。

3. 根据权利要求1所述的收盘机，其特征在于所述第一传动元件及第二传动元件，是选自链条、齿条、皮带、钢索、滚珠螺杆中之一。

4. 根据权利要求1所述的收盘机，其特征在于所述控制部又包括数个感应器，其分别用以感测所述第一垂直移动部、第二垂直移动部及水平移动部的实际位置。

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