CN103171852B - 发筐机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发筐机，其包括底座、与底座相对设置的顶板、部分封闭所述底座和顶板之间空间的壳体和控制装置，所述发筐机还包括平移装置、第五传感器和复位传感器。本发明的发筐机设置有传感装置，其有效地提高了药筐发送的可靠性和稳固性。

Description

发筐机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种发筐机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、发筐机等。

但目前的发筐机内部的运送药筐的装置在运送药筐的过程中的可靠性不高，例如，运送一个药筐后，不能准确地返回到初始位置，从而在运送下一个药筐时出现一定的误差。

有鉴于此，有必要对现有的发筐机予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发筐机。

为实现上述发明目的，本发明的一种发筐机，其包括底座、与底座相对设置的顶板、部分封闭所述底座和顶板之间空间的壳体和控制装置，所述发筐机还包括设置于所述顶板上的平移装置，所述平移装置包括平移同步带、位于所述平移同步带上的拨杆、及为二者提供动力的平移电机，所述平移装置还包括夹持组件和第一传感器，所述夹持组件包括用于夹持药筐的夹持板，所述夹持板上形成有斜面；

当所述第一传感器感应到药筐时，所述控制装置控制所述夹持板夹持最靠近所述平移装置的药筐，当所述斜面插入到两个相邻药筐的间隙时，所述斜面顶动上面的药筐，以克服相邻药筐因为自身重力和压紧力而产生的黏连；

所述发筐机还包括第五传感器、复位传感器，以及顶板上设置的打印装置，所述第五传感器设置于所述打印装置的打印位置处，当所述第五传感器感应到所述平移装置有药筐传递而来时，发送信号给所述控制装置，使所述控制装置控制平移装置停止工作，从而使传递来的药筐停顿，并等待所述打印装置打印药品信息单。

作为本发明的进一步改进，所述夹持组件包括夹持架，所述夹持架固定于所述顶板上。

作为本发明的进一步改进，所述复位传感器设置于平移装置未工作时所述拨杆的位置处，用于感应拨杆。

作为本发明的进一步改进，所述打印装置包括打印机和无线路由器。

作为本发明的进一步改进，所述壳体形成有药筐出口，所述药筐出口处还设置有出筐导轨。

作为本发明的进一步改进，所述底座包括底板和固定于所述底板上的滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述发筐机还包括读写器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的发筐机设置有传感装置，其有效地提高了药筐发送的可靠性和稳固性。

附图说明

图1为本发明的发筐机的一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中顶板、平移装置部分的另一角度的立体示意图；

图3为图2中夹持组件的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1所示，本发明的发筐机100用于发送附带有药品信息的药筐，且每一药筐上具有一身份标签。发筐机100包括底座10，与底座10相对设置的顶板11，位于底座10和顶板11之间并与二者固定连接的支架12。底座10、顶板11和支架12的外部设置有发筐机100的壳体，其形成发筐机100的外观，其内部形成一定的空间，以放置并保护发筐机100的内部构件，同时也是发筐机100发送药筐的工作空间。底座10包括底板101和固定于底板101上以方便发筐机100滑动的滚轮102。上述壳体上形成有发送药筐的出口13，与出口13相对的位置处设置有出筐导轨18。发筐机100还包括控制装置。

发筐机100还包括提升装置和平移装置，其中提升装置用于在竖直方向上改变药筐的位置，具体地，提升装置包括提升同步带140、与提升同步带140固定连接的药筐保持组件141、以及为二者提供动力的提升电机。上述提升同步带140的两端设置有第一传动轴，提升同步带140缠绕于第一传动轴上，并相对其运动。第一传动轴分别设置于底座10和顶板11处，以使提升药筐时具有足够的运动行程，保证药筐能够运动至指定位置。药筐保持组件141包括药筐保持架14a和与药筐保持架14a固定连接的夹持部分14b，夹持部分14b另一端夹持于提升同步带140上，药筐保持架14a形成放置药筐的平台，药筐可以采取堆叠的方式放置于药筐保持架14a上，顶端的药筐供平移装置夹取。

如图2、3所示，平移装置设置于顶板11上，其接收自提升装置运送过来的药筐，并辅助其进行下一步的平移运动。平移装置包括平移同步带150、位于平移同步带150上的拨杆151、为二者运动提供动力的平移电机152。平移装置还包括夹持组件153，其用于夹持运送过来的药筐，夹持组件153包括固定于顶板11上的夹持架15a、固定于夹持架15a上的夹持板15b，夹持架15b的一侧还固定设置有微动开关和电磁铁15c。微动开关可用于检测电磁铁15c状态，电磁铁15c伸出时，微动开关压下，吸合时微动开关释放。平移装置还包括第一传感器154，其用于感应药筐的位置，当其感应到药筐时，其发送信号给控制装置，控制装置接收信号，控制微动开关驱动电磁铁15c工作，从而实现夹持组件153对药筐的夹持动作。为了方便夹取药筐，夹持板15b上形成有导引的斜面，当斜面插入到两个相邻药筐的间隙时，斜面顶动上面的药筐，有效克服了相邻药筐因为自身重力和压紧力而产生的黏连。上述夹持架15a和夹持板15b形成药筐平移时的移动滑轨，沿药筐移动方向的滑轨的末端与上述出筐导轨18相对接。

当平移装置未工作时，上述拨杆151位置处设置有复位传感器，其用于感应拨杆151，以定义拨杆151的初始位置。

顶板11上还设置有打印装置17，打印装置17位于壳体形成的空间的外侧，打印装置17包括打印机170和无线路由器171，其中无线路由器171接收药品的发药信息，并将发药信息传递给打印机170，打印机170根据接收到的发药信息打印药品信息单。此外，顶板11上与打印机170的出纸口相对设置的药品信息单传递口110，上述出筐导轨18即位于药品信息单传递口110的下方。这样保证了药品信息单能够落入到相应的药筐中。此外，打印装置17的打印位置处还设置有第五传感器，其用于感应自上述平移装置传递来的药筐，当感应到有药筐传递而来时，则发送信号给控制装置，使控制装置控制平移装置停止工作，从而使传递来的药筐停顿，等待上方的打印装置17打印药品信息单。

发筐机100还包括读写器22，其用于辨识药筐上的身份标签，并将读到的信息发送到数据库中，读写器可以为RFID读写器。读写器22位于上述出筐导轨18的下方，当药筐停留于出筐导轨18时，读写器33即可识别药筐上的身份标签。

此外，发筐机100还包括用于感应与被抓取药筐相邻的药筐位置的第二传感器19。当上述夹持组件153夹持一药筐后，提升装置中的提升电机反转，余下的药筐向远离顶板11的方向运动，当第二传感器19不再感应到药筐时，说明被夹持的药筐已与其相邻的药筐完全分离。第二传感器19发送信号给平移电机152，平移电机152启动控制夹持的药筐移动到出筐导轨18处。

为了保证发筐机100内始终具有足够数量的药筐，发筐机100中设置有第三传感器20和第四传感器21，第三传感器20和第四传感器21分别位于堆叠的若干药筐的顶部和底部，相应地，第三传感器20和第四传感器21分别位于上述底座10和顶板11上。第三传感器20不断发射信号给第四传感器21，当药筐数量不为零时，由于药筐的阻挡作用，第四传感器21无法接收到第三传感器20发射而来的信号，当药筐用尽时，第四传感器21可接收到第三传感器20发射的信号，进而发出警报，提示药筐用尽。

本发明的发筐机的工作过程如下：医护人员接收到药品需求信息，并将该需求信息输入到计算机中，并同时将该需求信息存储于数据库中。发筐机的无线路由器接收上述需求信息，并将其传送到打印机，打印机解读需求信息，根据解读结果打印药品信息单，药品信息单落入下方的药筐中。药筐的移动过程如下：首先，提升装置提升药筐保持架上的若干药筐运动，第一传感器感应到药筐时，控制装置控制夹持组件夹取药筐后，提升装置的提升电机反转，使余下的药筐下降，以与被夹取的药筐脱离，当第二传感器不再感应到药筐时，平移装置的拨杆被平移同步带带动，推动被夹取的药筐向出筐导轨移动。当第五传感器感应到药筐时，其发送命令给控制装置，控制装置控制平移装置停止工作并使平移电机反转，进而使药筐停顿，等待上方的打印装置打印药品信息单。平移电机反转后，带动拨杆返回原位置，当复位传感器感应到拨杆时，发送信号给控制装置，控制装置控制平移装置停止工作，从而使拨杆回到初始位置，以推送下一个药筐。

同时，读写器识别药筐上的身份标签，对其进行记录，并将记录的信息发送到数据库中，数据库将发送来的药筐身份信息与打印机打印的药品需求信息进行关联，使二者形成对应关系，以便于根据药筐的身份标签查找其中的药品信息单。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种发筐机，其包括底座、与底座相对设置的顶板、部分封闭所述底座和顶板之间空间的壳体和控制装置，其特征在于，所述发筐机还包括设置于所述顶板上的平移装置，所述平移装置包括平移同步带、位于所述平移同步带上的拨杆、及为二者提供动力的平移电机，所述平移装置还包括夹持组件和第一传感器，所述夹持组件包括用于夹持药筐的夹持板，所述夹持板上形成有斜面；

当所述第一传感器感应到药筐时，所述控制装置控制所述夹持板夹持最靠近所述平移装置的药筐，当所述斜面插入到两个相邻药筐的间隙时，所述斜面顶动上面的药筐，以克服相邻药筐因为自身重力和压紧力而产生的黏连；

所述发筐机还包括第五传感器、复位传感器，以及顶板上设置的打印装置，所述第五传感器设置于所述打印装置的打印位置处，当所述第五传感器感应到所述平移装置有药筐传递而来时，发送信号给所述控制装置，使所述控制装置控制平移装置停止工作，从而使传递来的药筐停顿，并等待所述打印装置打印药品信息单。

2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持架，所述夹持架固定于所述顶板上。

3.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述复位传感器设置于平移装置未工作时所述拨杆的位置处，用于感应拨杆。

4.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述打印装置包括打印机和无线路由器。

5.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述壳体形成有药筐出口，所述药筐出口处还设置有出筐导轨。

6.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述底座包括底板和固定于所述底板上的滚轮。

7.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述发筐机还包括读写器。