CN107416402A - 一种智能辅料货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能辅料货柜，柜体的储存空间分为相互连通的运输通道和储藏通道，储存通道沿竖直方向均匀设置有若干用于放置储物筐的置物架，任意两相邻置物架之间为用于储物筐放入的滑移空间；输送机构包括用于带动储物筐在运输通道升降的升降组件和用于将储物筐水平传入或传出滑移空间的往返组件，物料分配机构和往返组件均设于操作窗口所在水平面，物料分配机构固定设于升降组件上，且其具有用于水平推动储物筐的推动件，升降组件、往返组件以及物料分配机构均由控制系统控制工作。这样各个储物筐堆叠放置能够更加节省置物空间，物料的取放更加的灵活且智能化，不需要人们麻烦的寻找和放置，有效节省了人力物力。

Description

一种智能辅料货柜

技术领域

本发明涉及一种储物设备,更具体地说，它涉及一种辅料货柜。

背景技术

服装厂和面料加工厂在工作过程中都会有很多细小的辅料需要用到，在但各种辅料集中存放在一个箱子之类的里面，在需要的时候要在一堆辅料里面寻找非常的麻烦，而且在寻找过程中会耽误加工时间，降低了工作效率。另外若是将各种辅料随意摆放，又会占用大量的空间，浪费了加工场地。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能辅料货柜，这样各个储物筐堆叠放置能够更加节省置物空间，物料的取放更加的灵活且智能化，不需要人们麻烦的寻找和放置，有效节省了人力物力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能辅料货柜，包括柜体，所述柜体内设有储存空间，所述柜体开设有操作窗口，还包括用于储存辅料的储物筐、用于输送物料的输送机构、物料分配机构以及控制系统，所述储存空间分为相互连通的运输通道和储藏通道，所述储存通道沿竖直方向均匀设置有若干用于放置储物筐的置物架，任意两相邻置物架之间为用于储物筐放入的滑移空间；所述输送机构包括用于带动储物筐在运输通道升降的升降组件和用于将储物筐水平传入或传出滑移空间的往返组件，所述物料分配机构和往返组件均设于操作窗口所在水平面，所述物料分配机构固定设于升降组件上，且其具有用于水平推动储物筐的推动件，所述升降组件、往返组件以及物料分配机构均由控制系统控制工作。

所述升降组件包括升降驱动件、升降传动件、载物台和若干导向轮，所述升降驱动件通过升降传动件与载物台固定连接，所述载物台上均匀开设有若干导向孔，所述导向轮一一对应转动连接于导向孔内，且其周面突出于载物台构成用于与储物筐滚动连接的滚动面。

所述载物台的两相对侧边均连接有升降传动件，所述升降传动件包括升降齿轮、升降皮带和升降连接件，所述运输通道的上端面和下端面均固定连接有升降齿轮，所述升降皮带与两升降齿轮传动连接，所述升降驱动件为伺服电机，所述升降驱动件的输出端通过带轮轴与两组升降齿轮传动连接，所述升降连接件与皮带的单边固定连接，所述载物台与升降连接件固定连接。

所述物料分配机构包括分配驱动件、分配传动件、水平导轨以及可水平伸缩联动储物筐的推动件，所述水平导轨在水平方向上连接运输通道和储藏通道，且水平导轨与载物台固定连接，所述分配驱动件通过分配传动件与推动件传动连接，所述推动件与水平导轨滑移连接。

所述推动件包括推动气缸和推块，所述推动气缸与分配传动件固定连接，且推动气缸上设有水平导槽，所述推动气缸通过水平导槽与水平导轨滑移连接，所述推动气缸的输出端与推块固定连接，所述储物筐侧壁设有用于推块卡入的推槽。

所述储存空间被纵向分为两个储藏通道和位于两储藏通道之间的运输通道，所述操作窗口设于任意一储藏通道所在的柜体侧壁上。

所述操作窗口呈矩形开设于柜体的一侧面，所述往返组件包括往返滚轮和往返平台，所述往返平台设于操作窗口的下方，所述往返平台上开设有若干安装槽，所述往返滚轮一一对应转动连接于安装槽内，且往返滚轮的周面突出于往返平台构成与储物筐滚动连接的滚动面。

所述储物筐呈矩形设置，所述储物筐被隔板分隔成若干储物格。

所述柜体底部设有至少三个移动滚轮。

通过采用上述技术方案，柜体设置操作窗口，方便工作人员在固定的位置取出或者放入辅料，设置储物筐用来专门存储各种辅料，并配合若干层的置物架，从而使得物料都能够集中在一个柜里放置，同时各个储物筐堆叠放置能够更加节省置物空间；储存空间分成输送通道和储藏通道，这样使得辅料的输送和储藏都能够有序的完成，物料分配机构固定设置在升降组件上，这样物料分配机构就能够随着升降组件而在竖直方向上升降，那么就能够将竖直方向分层的某一储物筐推动至升降组件上，从而通过再次升降和推移来取取出在储物筐内的辅料；由控制系统来控制各个组件以及机构之间的工作关系，从而使得物料的取放更加的灵活且智能化，不需要人们麻烦的寻找和放置，有效节省了人力物力。

附图说明

图1为本发明智能辅料货柜实施例的主视图；

图2为本发明智能辅料货柜实施例的结构示意图一；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2的B部放大图；

图5为本发明智能辅料货柜实施例的结构示意图二；

图6为图5的C部放大图。

附图标记：

1、柜体；11、操作窗口；12、储藏通道；13、运输通道；2、操作系统；3、储物筐；4、移动滚轮；5、升降组件；51、载物台；511、导向孔；52、导向轮；53、升降皮带；54、升降驱动件；55、升降齿轮；56、升降连接件；6、往返组件；61、往返平台；611、安装槽；62、往返滚轮；7、物料分配机构；71、水平导轨；72、推动件；721、推动气缸；722、推块；73、分配传动件；731、分配齿轮；732、分配皮带；74、分配驱动件；8、置物架。

具体实施方式

参照图1至图6对本发明智能辅料货柜实施例做进一步说明。

一种智能辅料货柜，包括柜体1，所述柜体1内设有储存空间，所述柜体1开设有操作窗口11，还包括用于储存辅料的储物筐3、用于输送物料的输送机构、物料分配机构7以及控制系统，所述储存空间分为相互连通的运输通道13和储藏通道12，所述储存通道沿竖直方向均匀设置有若干用于放置储物筐3的置物架8，任意两相邻置物架8之间为用于储物筐3放入的滑移空间；所述输送机构包括用于带动储物筐3在运输通道13升降的升降组件5和用于将储物筐3水平传入或传出滑移空间的往返组件6，所述物料分配机构7和往返组件6均设于操作窗口11所在水平面，所述物料分配机构7固定设于升降组件5上，且其具有用于水平推动储物筐3的推动件72，所述升降组件5、往返组件6以及物料分配机构7均由控制系统控制工作。

通过采用上述技术方案，柜体1设置操作窗口11，方便工作人员在固定的位置取出或者放入辅料，设置储物筐3用来专门存储各种辅料，并配合若干层的置物架8，从而使得物料都能够集中在一个柜里放置，同时各个储物筐3堆叠放置能够更加节省置物空间；储存空间分成输送通道和储藏通道12，这样使得辅料的输送和储藏都能够有序的完成，物料分配机构7固定设置在升降组件5上，这样物料分配机构7就能够随着升降组件5而在竖直方向上升降，那么就能够将竖直方向分层的某一储物筐3推动至升降组件5上，从而通过再次升降和推移来取取出在储物筐3内的辅料；由控制系统来控制各个组件以及机构之间的工作关系，从而使得物料的取放更加的灵活且智能化，不需要人们麻烦的寻找和放置，有效节省了人力物力。

本申请中的控制系统优选单片机或者plc来控制，各个组件以及机构与控制系统之间的联动工作通过工作过程编程即可完成。

如图3，图5，图6所示，所述升降组件5包括升降驱动件54、升降传动件、载物台51和若干导向轮52，所述升降驱动件54通过升降传动件与载物台51固定连接，所述载物台51上均匀开设有若干导向孔511，所述导向轮52一一对应转动连接于导向孔511内，且其周面突出于载物台51构成用于与储物筐3滚动连接的滚动面。

优选的，升降驱动件54通过升降传动件带动载物台51升降，从而带动储物筐3升降，载物台51设置导向轮52，从而使得导向轮52具有滚动导向的作用，在储物筐3放置在载物后，其是通过导向轮52与载物台51滚动连接的，这样方便物料分配机构7推动载物台51上的储物筐3水平运动，这样将储物筐3升降至需要储存的高度之后，物料分配机构7就可以推动储物筐3，让其滚动的滑移并防止在置物架8上。

此处需要说明的是升降驱动件54可以为气缸或者液压缸，那么相应的升降传动件就为固定板，此处考虑到载物台51的载重量，以及运输储物筐3并让其滑移到每层置物架8的工作需要较大的准确度，所以此处优选将伺服电机作为升降驱动件54。

如图3、图5和图6所示，所述载物台51的两相对侧边均连接有升降传动件，所述升降传动件包括升降齿轮55、升降皮带53和升降连接件56，所述运输通道13的上端面和下端面均固定连接有升降齿轮55，所述升降皮带53与两升降齿轮55传动连接，所述升降驱动件54为伺服电机，所述升降驱动件54的输出端通过带轮轴与两组升降齿轮55传动连接，所述升降连接件56与皮带的单边固定连接，所述载物台51与升降连接件56固定连接。

升降传动件为与伺服电机配套的传动设备，在柜体1的上下两端固定设置升降齿轮55，其主要的升降传动类似于电梯的传动，主要目的是带动载物台51升降，在电梯正转或者反转的过程中通过升降皮带53带动整个载物台51升降，进而达到在输送通道上带动储物筐3升降的目的。

如图2和图3所示，所述物料分配机构7包括分配驱动件74、分配传动件73、水平导轨71以及可水平伸缩联动储物筐3的推动件72，所述水平导轨71在水平方向上连接运输通道13和储藏通道12，且水平导轨71与载物台51固定连接，所述分配驱动件74通过分配传动件73与推动件72传动连接，所述推动件72与水平导轨71滑移连接。

优选的，分配驱动件74也设置为伺服电机，分配传动件73为分配齿轮731和分配皮带732，分配齿轮731设置在水平导轨71的两端部，推动件72与分配皮带732固定连接，分配驱动件74通过齿轮与分配皮带732、分配齿轮731传动连接，这样在分配驱动件74正转或反转时，就能够通过分配皮带732带动推动件72沿着水平导轨71滑移，进而通过推动件72带动储物筐3在水平方向上滑移。储物筐3的前进或后退通过分配驱动件74的正反转来控制即可。

所述推动件72包括推动气缸721和推块722，所述推动气缸721与分配传动件73固定连接，且推动气缸721上设有水平导槽，所述推动气缸721通过水平导槽与水平导轨71滑移连接，所述推动气缸721的输出端与推块722固定连接，所述储物筐3侧壁设有用于推块722卡入的推槽。推动件72采用气缸和推块722的组合，这样在物料分配机构7在升降选择需要取出的储物筐3时，推块722由推动气缸721控制是处于回缩状态的，在推动件72被移动至需要取出的储物筐3时，推动气缸721推出推块722，从而让推块722卡入到推槽中，这样驱动分配驱动件74就可以通过推块722带动储物筐3往返在置物架8和载物台51之间，进而取出或者放入储物筐3。

可以将柜体1内的储物空间分成一个储存通道和一个运输通道13，操作窗口11开在储存通道所在柜体1的侧面或者运输通道13的柜体1侧面均可，优选开在运输通道13所在的柜体1侧面，这样储存通道就能够设置更多的置物架8，柜体1能够储存的辅料更多。

当然，此处优选如图所示的，所述储存空间被纵向分为两个储藏通道12和位于两储藏通道12之间的运输通道13，所述操作窗口11设于任意一储藏通道12所在的柜体1侧壁上。所述操作窗口11呈矩形开设于柜体1的一侧面，所述往返组件6包括往返滚轮62和往返平台61，所述往返平台61设于操作窗口11的下方，所述往返平台61上开设有若干安装槽611，所述往返滚轮62一一对应转动连接于安装槽611内，且往返滚轮62的周面突出于往返平台61构成与储物筐3滚动连接的滚动面。

所述储物筐3呈矩形设置，所述储物筐3被隔板分隔成若干储物格。若干个储物格能够将各类小的辅料物件更加精准的归纳放置，有效节省储存空间，将储存空间利用率最大化。同时，为了方便人们移动和搬运，优选在所述柜体1底部设有至少三个移动滚轮4。

本申请的工作过程为：

工作人员事先将每层置物架8上的储物箱都给予编号，同时为每个储物箱的每个储物格也给予编号，并储存在控制系统中，在工作人员需要储存辅料时，升降驱动件54带动物料分配机构7运动至任意一储物筐3，然后通过推动件72将该储物筐3推动至载物台51上，升降驱动件54再次运动将该储物筐3运输至操作窗口11所在平面，分配驱动件74再次带动推动件72将该储物筐3运输至处于操作窗口11下方的往返平台61上，工作人员将物料放置入储物筐3内，并在控制系统输入相应的物料名称与该储物筐3绑定，储存完毕后分配驱动件74驱动推动件72将储物筐3推动至载物台51上，升降驱动件54再次升降将该储物筐3运输至其应该在的层数，然后分配驱动件74工作将该储物筐3推回至对应的置物架8上，即完成了物料的储存；需要取出物料时，在操作系统2输入对应的物料名或者储物筐3编号，即可让分配机构、升降组件5再次合作取料(需要注意的是物料的取出或者放入时，各个驱动件之间的运动连贯性通过控制系统是现有技术中已经很成熟的编程技术，此处不再赘述)。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能辅料货柜，包括柜体，所述柜体内设有储存空间，所述柜体开设有操作窗口，其特征在于：还包括用于储存辅料的储物筐、用于输送物料的输送机构、物料分配机构以及控制系统，所述储存空间分为相互连通的运输通道和储藏通道，所述储存通道沿竖直方向均匀设置有若干用于放置储物筐的置物架，任意两相邻置物架之间为用于储物筐放入的滑移空间；所述输送机构包括用于带动储物筐在运输通道升降的升降组件和用于将储物筐水平传入或传出滑移空间的往返组件，所述物料分配机构和往返组件均设于操作窗口所在水平面，所述物料分配机构固定设于升降组件上，且其具有用于水平推动储物筐的推动件，所述升降组件、往返组件以及物料分配机构均由控制系统控制工作。

2.根据权利要求1所述的智能辅料货柜，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动件、升降传动件、载物台和若干导向轮，所述升降驱动件通过升降传动件与载物台固定连接，所述载物台上均匀开设有若干导向孔，所述导向轮一一对应转动连接于导向孔内，且其周面突出于载物台构成用于与储物筐滚动连接的滚动面。

3.根据权利要求2所述的智能辅料货柜，其特征在于：所述载物台的两相对侧边均连接有升降传动件，所述升降传动件包括升降齿轮、升降皮带和升降连接件，所述运输通道的上端面和下端面均固定连接有升降齿轮，所述升降皮带与两升降齿轮传动连接，所述升降驱动件为伺服电机，所述升降驱动件的输出端通过带轮轴与两组升降齿轮传动连接，所述升降连接件与皮带的单边固定连接，所述载物台与升降连接件固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能辅料货柜，其特征在于：所述物料分配机构包括分配驱动件、分配传动件、水平导轨以及可水平伸缩联动储物筐的推动件，所述水平导轨在水平方向上连接运输通道和储藏通道，且水平导轨与载物台固定连接，所述分配驱动件通过分配传动件与推动件传动连接，所述推动件与水平导轨滑移连接。

5.根据权利要求4所述的智能辅料货柜，其特征在于：所述推动件包括推动气缸和推块，所述推动气缸与分配传动件固定连接，且推动气缸上设有水平导槽，所述推动气缸通过水平导槽与水平导轨滑移连接，所述推动气缸的输出端与推块固定连接，所述储物筐侧壁设有用于推块卡入的推槽。

6.根据权利要求4所述的智能辅料货柜，其特征在于：所述储存空间被纵向分为两个储藏通道和位于两储藏通道之间的运输通道，所述操作窗口设于任意一储藏通道所在的柜体侧壁上。

7.根据权利要求4所述的智能辅料货柜，其特征在于：所述操作窗口呈矩形开设于柜体的一侧面，所述往返组件包括往返滚轮和往返平台，所述往返平台设于操作窗口的下方，所述往返平台上开设有若干安装槽，所述往返滚轮一一对应转动连接于安装槽内，且往返滚轮的周面突出于往返平台构成与储物筐滚动连接的滚动面。

8.根据权利要求7所述的智能辅料货柜，其特征在于：所述储物筐呈矩形设置，所述储物筐被隔板分隔成若干储物格。

9.根据权利要求8所述的智能辅料货柜，其特征在于：所述柜体底部设有至少三个移动滚轮。