CN212150931U - 标签抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种标签抓取机构，包括：传送组件，传送组件用于传送标签；拾取组件，拾取组件设置在传送组件的一侧，以同时拾取传送组件上的至少两个标签。本实用新型的标签抓取机构解决了现有技术中的标签抓取方法对抓取设备损耗较大的问题。

Description

标签抓取机构

技术领域

本实用新型涉及橡胶技术领域，具体而言，涉及一种标签抓取机构。

背景技术

目前轮胎用RFID电子标签(以下简称标签)在层合(压入两层橡胶胶片)的工序前需要提前抓取并放置到一层胶片上，目前的标签抓取放置方式因受到轮胎用RFID电子标签的来料包装限制只能一次抓取一个标签，连续工作时，每抓取一个标签都需要重复进行定位和抓取标签的动作，对设备硬件损耗较大，不利于节约成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种标签抓取机构，以解决现有技术中的标签抓取方法对抓取设备损耗较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种标签抓取机构，包括：传送组件，传送组件用于传送标签；拾取组件，拾取组件设置在传送组件的一侧，以同时拾取传送组件上的至少两个标签。

进一步地，标签抓取机构还包括：检测组件，检测组件设置在传送组件的一侧，以用于检测传送组件上是否有标签；其中，检测组件与拾取组件连接，以在检测组件检测到传送组件上的标签后，使拾取组件拾取传送组件上相应的各个标签。

进一步地，标签抓取机构还包括：驱动组件，驱动组件与传送组件连接，以通过驱动传送组件移动带动标签移动；其中，驱动组件与检测组件连接，以在检测组件检测到传送组件上的标签后，使驱动组件停止驱动传送组件移动，并使拾取组件抓取传送组件上的标签。

进一步地，驱动组件包括驱动电机，传送组件包括传送带，标签设置在传送带上，以在驱动电机的驱动下进行移动。

进一步地，检测组件包括光电传感器。

进一步地，多个拾取件，多个拾取件相互间隔地设置，以分别拾取传送组件上的各个标签。

进一步地，多个拾取件包括：第一拾取件和第二拾取件，第一拾取件和第二拾取件分别用于拾取传送组件上两个不相邻的标签。

进一步地，标签抓取机构还包括：承载组件，承载组件放置在传送组件上，以在传送组件的带动下移动，其中，多个标签间隔地设置在承载组件上，相邻的各个标签之间的距离相等。

进一步地，承载组件上设有多个放料槽，各个标签分别设置在相应地放料槽内，以在承载组件的带动下移动。

应用本实用新型的技术方案的标签抓取方法主要用于抓取轮胎用RFID电子标签，在该标签抓取方法中，首先将多个标签间隔地放置在传送组件上，然后传送组件匀速将多个标签移动至待抓取位置，然后拾取组件包括多个抓取部，多个抓取部同时动作以抓取多个标签，实现了拾取组件一次动作抓取多个标签的目的，从减少了拾取组件的拾取次数，解决了现有技术中的标签抓取方法对抓取设备损耗较大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的标签抓取机构的实施例的检测组件在第一次检测到标签时的示意图；

图2示出了本实用新型的标签抓取机构的实施例的拾取组件在第一次抓取标签时的示意图；

图3示出了本实用新型的标签抓取机构的实施例的检测组件在第二次检测到标签时的示意图；

图4示出了本实用新型的标签抓取机构的实施例的拾取组件在第二次抓取标签时的示意图；

图5示出了本实用新型的抓取机构的实施例的承载组件的主视图；

图6示出了本实用新型的抓取机构的实施例的承载组件的侧视图；

图7示出了本实用新型的抓取机构的实施例的传送组件移动标签时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、标签；20、传送组件；30、拾取组件；311、第一拾取件；312、第二拾取件；40、检测组件；50、承载组件；51、放料槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种标签抓取机构，请参考图1至图7，该标签抓取机构在实施时包括：步骤S1：传送组件20带动多个标签10同时移动，以将多个标签10移动至待抓取位置；步骤S2：拾取组件30拾取待抓取位置上的至少两个标签10。

本实用新型标签抓取方法主要用于抓取轮胎用RFID电子标签，在该标签抓取方法中，首先将多个标签间隔地放置在传送组件上，然后传送组件匀速将多个标签移动至待抓取位置，然后拾取组件包括多个抓取部，多个抓取部同时动作以抓取多个标签，实现了拾取组件一次动作抓取多个标签的目的，从减少了拾取组件的拾取次数，解决了现有技术中的标签抓取方法对抓取设备损耗较大的问题。

步骤S2包括：步骤S21：检测组件40检测待抓取位置上是否有标签10；步骤S22：当检测到待抓取位置上有标签10后，拾取组件30拾取待抓取位置上的标签10。

本实施例中，为了使的拾取组件能够精准的抓取传送组件上的标签，在传送组件的底部设有检测组件，当检测组件检测到待抓取位置有标签时，发出信号以使拾取组件抓取待抓取位置上的标签，如果检测组件没检测到标签，则拾取组件不动作。

步骤S2还包括在步骤S21和步骤S22之间的步骤S210：步骤S210：当检测到待抓取位置上有标签10后，传送组件20停止移动，以将标签10定位在待抓取位置。

本实施例中，为了便于拾取组件抓取标签，在检测组件检测到标签号，先发出信号给控制组件，然后控制组件控制传送组件停止移动，从而使的标签定位在带抓取位置，再然后拾取组件失去待抓取位置上的标签。

在步骤S22中，拾取组件30拾取待抓取位置上两个不相邻的标签10。

优选地，拾取组件在抓取标签时，隔一个抓一个，即在抓取时，拾取组件第一次动作抓取第1个标签和第3个标签，第二次动作抓取第2个标签和第4个标签，第三次动作在抓取第5个和第7个，以此类推，间隔地进行抓取。

本实用新型还提供了一种标签抓取机构，包括：传送组件20，传送组件20用于传送标签10；拾取组件30，拾取组件30设置在传送组件20的一侧，以同时拾取传送组件20上的至少两个标签10。

本实用新型的标签抓取机构适用于上述的标签抓取方法，用于同时抓取多个标签，抓取机构包括传送组件和拾取组件，传送组件带动多个标签同时移动，拾取组件依次抓取能够同时抓取传送组件上的至少两个标签，相比现有技术中的拾取组件，本实施例中的拾取组件可以通过一次动作抓取多个标签，效率更高，减少了拾取组件的动作次数，延长了抓取机构的寿命。

标签抓取机构还包括：检测组件40，检测组件40设置在传送组件20的一侧，以用于检测传送组件20上是否有标签10；其中，检测组件40与拾取组件30连接，以在检测组件40检测到传送组件20上的标签10后，使拾取组件30拾取传送组件20上相应的各个标签10。标签抓取机构还包括：驱动组件，驱动组件与传送组件20连接，以通过驱动传送组件20移动带动标签10移动；其中，驱动组件与检测组件40连接，以在检测组件40检测到传送组件20上的标签10后，使驱动组件停止驱动传送组件20移动，并使拾取组件30抓取传送组件20上的标签10。检测组件40包括光电传感器。

本实施例中的标签抓取机构包括检测组件，检测组件设有信号发射部和信号接收部，信号发射部设置在待抓取位置的底部，信号接收部位于待抓取位置的上方，当标签经过待抓取位置时，信号接收部无法接收到信号，从而给出待抓取位置上有标签的指示，然后驱动组件接收到待抓取位置上有标签的指示后，停止驱动传送组件移动，从而将标签停在待抓取位置上，此时拾取组件对待抓取位置的标签进行拾取。

拾取组件30包括：多个拾取件，多个拾取件相互间隔地设置，以分别拾取传送组件20上的各个标签10。

多个拾取件包括：第一拾取件311和第二拾取件312，第一拾取件311和第二拾取件312分别用于拾取传送组件20上两个不相邻的标签10。

标签抓取机构还包括：承载组件50，承载组件50放置在传送组件20上，以在传送组件20的带动下移动，其中，承载组件50上设有多个放料槽51，各个标签10分别设置在相应地放料槽51内，以在承载组件50的带动下移动。

本实施例中的承载组件50为标签的来料包装，来料包装上设有多个等间距的放料槽，以分别用于装标签，检测组件检测到第一个标签后，后面的标签位置是一定的，然后拾取件的位置是根据标签设定的，故，只要检测组件检测到第一个标签，即可使的拾取组件能够对应地抓取多个标签。

优选地，传送组件为传送带，驱动组件为电机，拾取组件通过磁力吸取标签或抓手抓取标签。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请的标签抓取方法为，如图1所示，承载组件在传送组件的带动下向前移动，标签在承载组件放料槽中随着承载组件向前移动，承载组件下方放置一个传感器，当传感器感应到一个标签经过时，承载组件停止输送，因承载组件放料槽等距，本次定位完成对当前位置1标签的定位的同时，也完成了与其间隔位置3标签的定位。

如图2所示，此时位置1和位置3的间隔宽度可以放置两套拾取件，对位置1和位置3的标签同时进行抓取。

如图3所示，两套拾取件完成对位置1和位置3的抓取后，承载组件继续向前输送，当同一个传感器感应到标签时，第二次定位完成，承载组件停止向前输送，因为承载组件上的放料槽均匀分布，完成了位置2和与其间隔的位置4两个标签的定位。

如图4所示，此时对位置2和位置4处的标签抓取，两套拾取件完成对位置2和位置4的抓取后，承载组件位置2/3/4放料槽内的标签全部被抓取，承载组件继续向前输送，当传感器再次感应到标签时，承载组件停止向前输送，上一次定位完成，新的定位抓取循环开始。

因料带上凹槽的位置均匀分布，可以通过定位单个位置的标签实现对其他位置标签的同时定位；第一次定位后，通过2个单独的抓取机构抓取定位位置1的标签以及此标签处于间隔位置3的标签，实现一次抓取2个标签；第二次定位后，再次抓取定位位置2以及与此标签处于间隔位置4的2个标签，可以将第一次抓取遗漏的间隔位置的标签全部抓取，实现平均每次定位抓取2个标签的功能。

同理，如果使用3个或者个多抓取机构定位后抓取定位位置及其间隔位置的3个或者多个标签，即可实现平均每次抓取3个或者多个标签的功能。

本实用新型可以实现一次定位多个标签；

本实用新型可以实现一次抓取多个标签；

本实用新型通过实现一次定位、抓取多个标签的功能，解决了单次定位抓取设备硬件损耗较大，且对重复定位的精度要求较高的问题，并且提高了整个工艺的生产效率。

本实用新型中的传感器定位包括但是不限于使用：自反光电、对射光电、对射光纤或者接近开关等。

本实用新型中的传感器实现的标签定位功能也可以使用编码器、计数器检测料带输送距离实现。

本实用新型中的传感器实现的标签定位功能也可以使用视觉检测、色彩检测实现。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种标签抓取机构，其特征在于，包括：

传送组件(20)，所述传送组件(20)用于传送标签(10)；

拾取组件(30)，所述拾取组件(30)设置在所述传送组件(20)的一侧，以同时拾取所述传送组件(20)上的至少两个所述标签(10)。

2.根据权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述标签抓取机构还包括：

检测组件(40)，所述检测组件(40)设置在所述传送组件(20)的一侧，以用于检测所述传送组件(20)上是否有所述标签(10)；

其中，所述检测组件(40)与所述拾取组件(30)连接，以在所述检测组件(40)检测到所述传送组件(20)上的标签(10)后，使所述拾取组件(30)拾取所述传送组件(20)上相应的各个所述标签(10)。

3.根据权利要求2所述的标签抓取机构，其特征在于，所述标签抓取机构还包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述传送组件(20)连接，以通过驱动所述传送组件(20)移动带动所述标签(10)移动；

其中，所述驱动组件与所述检测组件(40)连接，以在所述检测组件(40)检测到所述传送组件(20)上的标签(10)后，使所述驱动组件停止驱动所述传送组件(20)移动，并使所述拾取组件(30)抓取所述传送组件(20)上的所述标签(10)。

4.根据权利要求3所述的标签抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述传送组件(20)包括传送带，所述标签(10)设置在所述传送带上，以在所述驱动电机的驱动下进行移动。

5.根据权利要求2所述的标签抓取机构，其特征在于，所述检测组件(40)包括光电传感器。

6.根据权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述拾取组件(30)包括：

多个拾取件，多个所述拾取件相互间隔地设置，以分别拾取所述传送组件(20)上的各个所述标签(10)。

7.根据权利要求6所述的标签抓取机构，其特征在于，多个所述拾取件包括：第一拾取件(311)和第二拾取件(312)，所述第一拾取件(311)和所述第二拾取件(312)分别用于拾取所述传送组件(20)上两个不相邻的所述标签(10)。

8.根据权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述标签抓取机构还包括：

承载组件(50)，所述承载组件(50)放置在所述传送组件(20)上，以在所述传送组件(20)的带动下移动，其中，多个所述标签(10)间隔地设置在所述承载组件(50)上，相邻的各个所述标签(10)之间的距离相等。

9.根据权利要求8所述的标签抓取机构，其特征在于，所述承载组件(50)上设有多个放料槽(51)，各个所述标签(10)分别设置在相应地所述放料槽(51)内，以在所述承载组件(50)的带动下移动。

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