TWM518217U - 自動供箱設備 - Google Patents

Description

自動供箱設備

本創作是有關一種自動供箱設備，特別是指一種能夠將縱向堆疊之物流箱進行自動夾取分離與物流箱分段出料之自動供箱設備。

人類發展史一直與物流有密切關係，如從農業社會以物易物、工商業社會原物料與產品供應流通，資訊科技e世代商務行為及國際運籌，如早期甘仔店轉換至網路電子商務與電視頻道購物，人類生活與物流形成密不可分及依賴關係。個案捷盟企業之所以成為台灣3PL物流業指標，除了提供倉儲、運輸與車隊管理服務及統一集團旗下關係企業合作夥伴外，該企業在資訊流也導入許多e化物流管理系統及電子通訊系統。

物流中心扮演著廠商與零售業者橋樑的角色， 雖然各型態的物流中心彼此的性質或規模不同，營運的項目亦不盡相同，但大致可歸納出物流中心所應具有的重要作業機能述，當供應貨車到達物流中心時經『進貨』作業確認進貨品後，便依序將貨品『入庫』儲存，而後為確保庫存貨品受到良好的保管，再施以定期或不定期的『盤點』。

當接到客戶訂單後，員工必須先將縱向堆疊之物流箱一個一個的分離開來，以方便將不同訂單之貨物揀至每一個物流箱時，之後，則必須先將所需物品資料與條碼列印，並把品項資訊貼至所屬物流箱。經過輸送帶傳送至下工作站操作員時，感應器會自動偵測條碼內所含的品項資訊。此刻，所需產品電子標籤會立即顯示以提醒揀貨員，揀貨員依指示進行揀貨作業，待作業完成後，產品會經由輸送帶傳送至下一工作站。待封箱作業確認核定品項後，再進行封箱動作，再將該箱物品送至疊箱機上，進行堆疊存放作業，最後待貨運司機取貨及進行配送。

由於為了空間的節省，則會將出貨後回收之物流箱進行縱向堆疊，但縱向堆疊之物流箱會使得每一個物流箱之間更加密合，因此當要以人力進行堆疊分離時，則會非常費力且費時，除此之外，更需要另外開設一條以上用以擺放與運送數個被拆解分離開之物流箱的輸送帶，以方便運送被堆疊分離之物流箱，若沒有如此的輸送帶，則必須以人力搬運，由此可知，要預先準備用於揀貨之物流箱之作業，則需花費很多的人力與時間，若能夠克服如此狀況，將能夠節省人力支出與不需要的花費。

因此，為了克服上述缺點，若能夠設計出一可將縱向堆疊之物流箱進行自動夾取分離與分段出料之自動供箱設備，將能夠克服上述之問題，因此本創作應為一最佳解決方案。

本創作係關於一種自動供箱設備，係為一可將縱向堆疊之物流箱進行自動夾取分離與分段出料之自動供箱設備。

可達成上述自動供箱設備，係包含：一入料輸送帶，係用以運送移動至少一落由數個物流箱相疊的供箱組；一入料感測門，係跨設於該入料輸送帶任一段的兩側處；一夾箱機組，係包含一機架；一承載台，係設置於該機架內，而該承載台係位於該夾箱輸送帶上方、並能夠跨置結合於該夾箱輸送帶上；一第一滾輪輸送機台，係設置於該機架內、並位於該承載台的一側，而該第一滾輪輸送機台係與一第一揀貨線輸送機相連接；一第二滾輪輸送機台，係設置於該機架內、並位於該承載台的另一側，而該第二滾輪輸送機台係與一第二揀貨線輸送機相連接；一昇降機構，係設置於該機架內，並與該承載台相連接，用以控制該承載台能夠縱向位移，其中該昇降機構控制該承載台向下移動時，能夠使該承載台結合於該夾箱輸送帶上，而該供箱組能夠由該入料輸送帶運送移動到承載台上，並由該昇降機構將該承載台向上移動時，則能夠由該承載台承載該供箱組向上移動；一抓取移載機構，係設置於該機架內，該抓取移載機構係包含有一位移機組、一抓取機組及一包含有至少兩個相對應的下層壓箱扣件之固定機組，其中該位移機組用以控制該抓取機組進行橫向與縱向位移，而該抓取機組上係具有至少兩個抓取本體，該抓取本體上係具有至少兩個相對應的抓箱伸縮扣件，且該位移機組位移後，會使其中一個抓取本體對準該供箱組，而另一個抓取本體則會對準該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台，並由對準該供箱組之抓取本體的抓箱伸縮扣件進行抓取物流箱，而對準該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台之抓取本體則會同時將已抓取之物流箱置放於該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台上；其中，該抓取機組能夠分別藉由不同的抓取本體，將供箱組之最上層的物流箱陸續與第二層的物流箱分離、並抓取置放於該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台上，並由該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台將物流箱輸出至該第一揀貨線輸送機或第二揀貨線輸送機，且於承載台上所有的物流箱已抓取完後，該昇降機構則會再控制該承載台向下移動，使該承載台結合於該夾箱輸送帶上，以使該承載台能夠再承載下一批的供箱組。

更具體的說，所述入料輸送帶上係具有至少一組的可伸縮阻擋器，該可伸縮阻擋器用以止擋該供箱組向前移動。

更具體的說，所述夾箱輸送帶上係具有至少一組的可伸縮阻擋器，該可伸縮阻擋器用以止擋該供箱組向前移動。

更具體的說，所述入料感測門係設置有至少一個感測元件，用以偵測該供箱組於該入料輸送帶上所運送移動之高度位置。

更具體的說，所述自動供箱設備，其中於該機架內、接近該夾箱輸送帶周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測該供箱組於該機架內、及該夾箱輸送帶上所運送移動之位置。

更具體的說，所述自動供箱設備，其中於該機架內、接近該昇降機構周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測該供箱組於該承載台上進行縱向位移之位置。

更具體的說，所述自動供箱設備，其中於該機架內、接近第一滾輪輸送機台周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測是否有物流箱置放該第一滾輪輸送機台上。

更具體的說，所述第一揀貨線輸送機周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測是否有物流箱由該第一滾輪輸送機台輸出。

更具體的說，所述自動供箱設備，其中於該機架內、接近第二滾輪輸送機台周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測是否有物流箱置放該第二滾輪輸送機台上。

更具體的說，所述第二揀貨線輸送機周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測是否有供箱組由該第二滾輪輸送機台輸出。

更具體的說，所述對準該供箱組之抓取本體的抓箱伸縮扣件進行抓取最上層的物流箱後，該昇降機構能夠將該承載台向上位移一定高度，以使另一個抓取本體能夠於該位移機組橫向位移後，則能夠對準該供箱組，以進行下一次的抓取作業。

更具體的說，所述昇降機構將該承載台向上位移之高度，必須使對準該供箱組之抓取本體的抓箱伸縮扣件能夠抓取最上層的物流箱。

更具體的說，所述對準該供箱組之抓取本體的抓箱伸縮扣件進行抓取最上層的物流箱時，該下層壓箱扣件則會扣住該供箱組內之第二層的物流箱，以於該抓取機組向上移動時，最上層的物流箱則能夠與第二層的物流箱分離。

而本創作之自動供箱設備之供箱運作方法，其方法為： (1)      於啟動時，一入料輸送帶會進行運轉，而能夠將至少一落由數個物流箱相疊的供箱組放置於該入料輸送帶上，以由該入料輸送帶將至少一或由數個物流箱相疊的供箱組自動入料輸送進入一夾箱機組之承載台上； (2)      該夾箱機組之承載台能夠藉由一昇降機構將該供箱組舉昇至一定高度，以由一抓取移載機構之兩側抓取機組以一側夾取及一側放置的模式，將該供箱組之最上層的物流箱與第二層的物流箱夾取分離；以及 (3)      而被夾取分離之物流箱，則被移動放置該承載台任一側之滾輪輸送機台上，並由一與該滾輪輸送機台銜接之揀貨線輸送機，將被夾取分離之物流箱自動輸出運送一至與該揀貨線輸送機銜接之揀貨線。

更具體的說，所述被夾取分離之物流箱被移動向下放置於該滾輪輸送機台上時，該抓取移載機構之另一側抓取機組則會同時向下抓取該供箱組之最上層的物流箱。

更具體的說，所述於承載台上所有的物流箱已夾取完畢後，該昇降機構能夠將該承載台下降與該夾箱輸送帶結合，以使未進入夾箱機組內、並放置於該入料輸送帶上之供箱組能夠再由該入料輸送帶將供箱組自動入料輸送進入該夾箱機組內，以進行下一次的抓取作業。

有關於本創作其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

請參閱第1~5圖，為本創作自動供箱設備之立體結構示意圖、物流箱結構示意圖、供箱組示意圖、已擺放供箱組之整體結構示意圖、抓取機組配置示意圖，由圖中可知，該自動供箱設備係包含一入料輸送帶1、一入料感測門2及一夾箱機組3，其中該入料輸送帶1用以運送移動至少一落由數個物流箱41縱向堆疊的供箱組4，而該物流箱41如第2圖所示，於至少兩個側邊處設置有相對應之抓取孔411，且每兩個相疊之物流箱41之抓取孔411亦會上下對齊；

而將該自動供箱設備啟動後，該入料輸送帶1之馬達會先運轉，由於該入料輸送帶1上係具有至少兩組的可伸縮阻擋器（圖中未示），該可伸縮阻擋器用以止擋該供箱組4向前移動，且該入料感測門2處係設置有至少一個感測元件（圖中未示），用以偵測該供箱組4於該入料輸送帶1上所運送移動之高度位置，因此當供箱組4正常通過該入料感測門2處之感測元件時，則開始入料流程，若為異常，該入料輸送帶1之馬達馬達將會停止，而當該入料輸送帶1上之可伸縮阻擋器處有供箱組4且遮到感測元件時，並於該夾箱機組3內未滿兩個供箱組4的情況下，該入料輸送帶1上之可伸縮阻擋器將會放行該供箱組4進入該夾箱機組3內。

而該夾箱機組3係包含一機架31、一夾箱輸送帶32、一承載台33、一第一滾輪輸送機台34、一第二滾輪輸送機台35、一昇降機構36及一抓取移載機構37（請參第7A圖），其中該夾箱輸送帶32、承載台33、第一滾輪輸送機台34、第二滾輪輸送機台35、昇降機構36及抓取移載機構37係接設置於該機架31內、並與該機架31相連接，而該夾箱輸送帶32係設置於該機架31底部、並與該入料輸送帶1相連接，且該承載台33則是位於該夾箱輸送帶32上方、並能夠跨置結合於該夾箱輸送帶32上，因此當該供箱組4由該入料輸送帶1送進該夾箱機組3內時，則會繼續運送於該夾箱輸送帶32上。

而本實施例中，該入料輸送帶1、夾箱輸送帶32、第一滾輪輸送機台34、第二滾輪輸送機台35係為滾輪式或鏈條式的輸送設備。

於本實施例中，由於為了能夠夾取兩組的供箱組4，故必須使該夾箱機組3之夾箱輸送帶32擺放兩組的供箱組4，且該夾箱輸送帶32上係具有兩組的可伸縮阻擋器（圖中未示），該可伸縮阻擋器用以止擋該供箱組4向前移動，且該機架31內、接近該夾箱輸送帶32周圍係設置兩個感測元件（圖中未示），用以偵測該供箱組於該機架31內、及該夾箱輸送帶32上所運送移動之位置，因此當機架31內之第一個可伸縮阻擋器上有物流箱41或供箱組4、且遮到感測元件時，且第二個可伸縮阻擋器前方沒有另一組物流箱41或供箱組4時，該第一個可伸縮阻擋器將會放行供箱組4繼續向前往第二個可伸縮阻擋器移動；

而當機架31內之第二個可伸縮阻擋器有物流箱41或供箱組4、且遮到感測元件時，於第二個可伸縮阻擋器前方沒有另一組物流箱41或供箱組4時，機架31內之第二個可伸縮阻擋器將會放行物流箱41或供箱組4流入，當機架31內兩組的供箱組4皆到達定位且遮住感測元件1.5秒以上，此時供箱組4的入料流程已完成並且進入下一階段。

而該機架31內、並位於該承載台33的兩側係分別具有該第一滾輪輸送機台34及該第二滾輪輸送機台35，其中第一滾輪輸送機台34該係與一第一揀貨線輸送機5相連接，而該第二滾輪輸送機台35則是與一第二揀貨線輸送機6相連接。

而該機架31內更具有該昇降機構36，該昇降機構36係與該承載台33相連接，用以控制該承載台33能夠縱向位移，其中該昇降機構36控制該承載台33向下移動時，能夠使該承載台33結合於該夾箱輸送帶32上，而該供箱組4能夠由該入料輸送帶1運送移動到該夾箱輸送帶32上的承載台33上，並由該昇降機構36將該承載台33向上移動時，該承載台33則會承載該供箱組4向上移動；

而該機架31內更具有該抓取移載機構37及一包含有至少兩個相對應的下層壓箱扣件381之固定機組38，其中兩者係設置於該機架31內，該抓取移載機構37係包含有一位移機組371及一抓取機組372，其中該位移機組371用以控制該抓取機組371進行橫向與縱向位移，而於本實施例中，該抓取機組372上係具有八個抓取本體3721（每個前後相對應之抓取本體3721則是對應一個物流箱41），該抓取本體3721上係具有至少兩個相對應的抓箱伸縮扣件37211。

而當夾箱機組用於實施時，請參考第6圖及第7A~7G圖所示，於供箱組4入料流程完成後，如第7A圖所示，該昇降機構36將會自動上升，以使該承載台33到達抓箱定位處，之後，如第7B圖及第7C圖所示，該位移機組372能夠下降位移，以使其中一個抓取本體3721對準該供箱組4最上層的物流箱41，而另一個抓取本體3721則會對準該第一滾輪輸送機台35，並由對準該供箱組4之抓取本體3721的抓箱伸縮扣件進行抓取供箱組4最上層的物流箱41，如第7D圖所示，該抓取本體3721之抓箱伸縮扣件37211則會分別插入最上層物流箱41之抓取孔411內，且該固定機組38之下層壓箱扣件381則會插入第二層物流箱41之抓取孔411內，而當該位移機組371上昇時，如第7E圖所示，由於該下層壓箱扣件381會固定下層物流箱，故會使最上層物流箱41與第二層物流箱41能夠分離順利；

之後，位移機組371則會將已抓取物流箱41之抓取機組372位移、並對準該第二滾輪輸送機台36，同時，如第7F圖所示，該固定機組38之下層壓箱扣件381則會與該第二層物流箱41之抓取孔411分離，並由該承載台33上移一層，以使另一組未抓取物流箱41之位移機組371能夠對準該第二層物流箱41，之後，該位移機組371則會下移，如第7G圖所示，已抓取物流箱41之抓取機組372必須將抓箱伸縮扣件37211與該物流箱41之抓取孔411分開，如此才能夠將物流箱41置放於該第二滾輪輸送機台36上，同時，另一個對準該第二層物流箱41的位移機組371則必須如第7D圖所示，將抓取本體3721之抓箱伸縮扣件37211插入第二層物流箱41之抓取孔411內，且該固定機組38之下層壓箱扣件381則會插入第三層物流箱41之抓取孔411內，以繼續進行分箱及抓取作業；

而置放於該第一滾輪輸送機台35或第二滾輪輸送機台36上之物流箱41，由於該第一滾輪輸送機台35及第二滾輪輸送機台36周圍係設置至少一個感測元件（圖中未示），主要是用以偵測是否有物流箱41置放該第一滾輪輸送機台35或第二滾輪輸送機台36上，若判斷有，則會將該物流箱41運送至該第一揀貨線輸送機5或第二揀貨線輸送機6上（第一揀貨線輸送機5或第二揀貨線輸送機6周圍亦設置至少一個感測元件，用以偵測是否有物流箱由該第一滾輪輸送機台35或第二滾輪輸送機台36輸出），而該第一揀貨線輸送機5或第二揀貨線輸送機6係皆使用具有斜度的皮帶式輸送設備（使用動力滾筒），而每組動力滾筒的運轉區域剛好為一個物流箱41之大小，以方便控制也避免有撞箱情況發生，而由該第一揀貨線輸送機5或第二揀貨線輸送機6輸出之物流箱41出料則會由兩道揀貨輸送帶7匯流，故必須一箱一箱交換式匯流，以避免當單一輸送端有積料情形發生，當輸送帶有誤動作發生，造成輸送帶無料空轉，此時空轉兩秒輸送機將會自動停止。

另外，當於承載台33上所有的物流箱已抓取完後，該昇降機構36則會再控制該承載台33向下移動，使該承載台33結合於該夾箱輸送帶32上，以使未進入夾箱機組3內、並放置於該入料輸送帶1上之供箱組4能夠再由該入料輸送帶1將該供箱組4自動入料輸送進入該夾箱機組3內，使該承載台33能夠再承載下一批的供箱組4，以進行下一次的抓取作業。

而本創作供箱運作方法之流程示意圖，如第8圖所示，其流程為： (1)     於啟動時，一入料輸送帶會進行運轉，而能夠將至少一落由數個物流箱相疊的供箱組放置於該入料輸送帶上，以由該入料輸送帶將至少一個由數個物流箱相疊的供箱組自動入料輸送進入一夾箱機組之承載台上801； (2)     該夾箱機組之承載台能夠藉由一昇降機構將該供箱組舉昇至一定高度，以由一抓取移載機構之兩側抓取機組以一側夾取及一側放置的模式，將該供箱組之最上層的物流箱與第二層的物流箱夾取分離802；以及 (3)     而被夾取分離之物流箱，則被移動放置該承載台任一側之滾輪輸送機台上，並由一與該滾輪輸送機台銜接之揀貨線輸送機，將被夾取分離之物流箱自動輸出運送一至與該揀貨線輸送機銜接之揀貨線803。

本創作所提供之自動供箱設備，與其他習用技術相互比較時，其優點如下： 1.   本創作能夠克服以人力將物流箱進行堆疊分離所產生的問題，因此，當要預先準備用於揀貨之物流箱之作業時，則能夠需節省不必要的人力支出與時間，故與原習有的技術比較起來，所能夠達成之效果是習用以人力進行處理所無法達成的，因此與習用方式比較起來，本創作具有顯著的進步性。 2.  本創作已透過上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本創作前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

1‧‧‧入料輸送帶
2‧‧‧入料感測門
3‧‧‧夾箱機組
31‧‧‧機架
32‧‧‧夾箱輸送帶
33‧‧‧承載台
34‧‧‧第一滾輪輸送機台
35‧‧‧第二滾輪輸送機台
36‧‧‧昇降機構
37‧‧‧抓取移載機構
371‧‧‧位移機組
372‧‧‧抓取機組
3721‧‧‧抓取本體
37211‧‧‧抓箱伸縮扣件
38‧‧‧固定機組
381‧‧‧下層壓箱扣件
4‧‧‧供箱組
41‧‧‧物流箱
411‧‧‧抓取孔
5‧‧‧第一揀貨線輸送機
6‧‧‧第二揀貨線輸送機
7‧‧‧揀貨輸送帶

[第1圖]係本創作自動供箱設備之立體結構示意圖。        [第2圖]係本創作自動供箱設備之物流箱結構示意圖。        [第3圖]係本創作自動供箱設備之供箱組示意圖。        [第4圖]係本創作自動供箱設備之已擺放供箱組之整體結構示意圖。        [第5圖]係本創作自動供箱設備之抓取移載機構之抓取機組配置示意圖。        [第6圖]係本創作自動供箱設備之整體揀貨設備佈置示意圖。        [第7A圖]係本創作自動供箱設備之供箱運作實施示意圖。        [第7B圖]係本創作自動供箱設備之供箱運作實施示意圖。        [第7C圖]係本創作自動供箱設備之供箱運作實施示意圖。        [第7D圖]係本創作自動供箱設備之供箱運作實施示意圖。        [第7E圖]係本創作自動供箱設備之供箱運作實施示意圖。        [第7F圖]係本創作自動供箱設備之供箱運作實施示意圖。        [第7G圖]係本創作自動供箱設備之供箱運作實施示意圖。        [第8圖]係本創作自動供箱設備之供箱運作方法流程示意圖。

1‧‧‧入料輸送帶

2‧‧‧入料感測門

3‧‧‧夾箱機組

31‧‧‧機架

32‧‧‧夾箱輸送帶

33‧‧‧承載台

34‧‧‧第一滾輪輸送機台

35‧‧‧第二滾輪輸送機台

36‧‧‧昇降機構

371‧‧‧位移機組

372‧‧‧抓取機組

38‧‧‧固定機組

41‧‧‧物流箱

Claims (13)

1. 一種自動供箱設備，係包含： 一入料輸送帶，係用以運送移動至少一個由數個物流箱相疊的供箱組； 一入料感測門，係跨設於該入料輸送帶任一段的兩側處； 一夾箱機組，係包含： 一機架； 一夾箱輸送帶，係設置於該機架底部，並與該入料輸送帶相連接； 一承載台，係設置於該機架內，而該承載台係位於該夾箱輸送帶上方、並能夠跨置結合於該夾箱輸送帶上； 一第一滾輪輸送機台，係設置於該機架內、並位於該承載台的一側，而該第一滾輪輸送機台係與一第一揀貨線輸送機相連接； 一第二滾輪輸送機台，係設置於該機架內、並位於該承載台的另一側，而該第二滾輪輸送機台係與一第二揀貨線輸送機相連接； 一昇降機構，係設置於該機架內，並與該承載台相連接，用以控制該承載台能夠縱向位移，其中該昇降機構控制該承載台向下移動時，能夠使該承載台結合於該夾箱輸送帶上，而該供箱組能夠由該入料輸送帶運送移動到承載台上，並由該昇降機構將該承載台向上移動時，則能夠由該承載台承載該供箱組向上移動； 一抓取移載機構，係設置於該機架內，該抓取移載機構係包含有一位移機組、一抓取機組及一包含有至少兩個相對應的下層壓箱扣件之固定機組，其中該位移機組用以控制該抓取機組進行橫向與縱向位移，而該抓取機組上係具有至少兩個抓取本體，該抓取本體上係具有至少兩個相對應的抓箱伸縮扣件，且該位移機組位移後，會使其中一個抓取本體對準該供箱組，而另一個抓取本體則會對準該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台，並由對準該供箱組之抓取本體的抓箱伸縮扣件進行抓取物流箱，而對準該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台之抓取本體則會同時將已抓取之物流箱置放於該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台上； 其中，該抓取機組能夠分別藉由不同的抓取本體，將供箱組之最上層的物流箱陸續與第二層的物流箱分離、並抓取置放於該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台上，並由該第一滾輪輸送機台或第二滾輪輸送機台將物流箱輸出至該第一揀貨線輸送機或第二揀貨線輸送機，且於承載台上所有的物流箱已抓取完後，該昇降機構則會再控制該承載台向下移動，使該承載台結合於該夾箱輸送帶上，以使該承載台能夠再承載下一批的供箱組。
2. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中該入料輸送帶上係具有至少一組的可伸縮阻擋器，該可伸縮阻擋器用以止擋該供箱組向前移動。
3. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中該夾箱輸送帶上係具有至少一組的可伸縮阻擋器，該可伸縮阻擋器用以止擋該供箱組向前移動。
4. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中該入料感測門係設置有至少一個感測元件，用以偵測該供箱組於該入料輸送帶上所運送移動之高度位置。
5. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中於該機架內、接近該夾箱輸送帶周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測該供箱組於該機架內、及該夾箱輸送帶上所運送移動之位置。
6. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中於該機架內、接近該昇降機構周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測該供箱組於該承載台上進行縱向位移之位置。
7. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中於該機架內、接近第一滾輪輸送機台周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測是否有物流箱置放該第一滾輪輸送機台上。
8. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中該第一揀貨線輸送機周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測是否有物流箱由該第一滾輪輸送機台輸出。
9. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中於該機架內、接近第二滾輪輸送機台周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測是否有物流箱置放該第二滾輪輸送機台上。
10. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中該第二揀貨線輸送機周圍係設置至少一個感測元件，用以偵測是否有供箱組由該第二滾輪輸送機台輸出。
11. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中對準該供箱組之抓取本體的抓箱伸縮扣件進行抓取最上層的物流箱後，該昇降機構能夠將該承載台向上位移一定高度，以使另一個抓取本體能夠於該位移機組橫向位移後，則能夠對準該供箱組，以進行下一次的抓取作業。
12. 如請求項11所述之自動供箱設備，其中該昇降機構將該承載台向上位移之高度，必須使對準該供箱組之抓取本體的抓箱伸縮扣件能夠抓取最上層的物流箱。
13. 如請求項1所述之自動供箱設備，其中對準該供箱組之抓取本體的抓箱伸縮扣件進行抓取最上層的物流箱時，該下層壓箱扣件則會扣住該供箱組內之第二層的物流箱，以於該抓取機組向上移動時，最上層的物流箱則能夠與第二層的物流箱分離。