TWI494257B - Items storage system and item storage method - Google Patents

Description

物品收容系統及物品收容搬出方法

本案發明係關於一種自多個撿料區將作業員針對每個撿料區所撿取之物品依序收容至容器內之物品收容系統。

習知之物品收容系統，例如專利文獻1所記載，係採用可實現藉由單線較長之輸送帶移送容器，且作業員自輸送帶之上游依序收容物品(商品)即所謂生產線式作業之系統。作為習知之物品收容系統之具體例，係使於單線之上述輸送帶之附近保管有多種物品之撿料區設置於多個位置，並由分別配置於各撿料區之擔當作業員將應收容於自上游朝自己流動之容器之物品於容器到達該位置前撿取，於輸送帶中途之該位置由作業員等將物品分別收容至容器內。而且，存在有朝向輸送帶之下游依序進行上述作業，最終，將收容有所有需要之物品之容器自輸送帶搬出之系統。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2010-23967號公報

然而，為了設置單線之輸送帶與擴展於其附近之撿料區，需要寬敞之空間。又，若欲使單位時間內所處理容器之數量 增加，則需要較多作業員，而且必須使輸送帶增長。又，若於輸送帶中途之某處將物品收容至容器內之作業發生延誤，就會影響到輸送帶整體，而造成輕易就會使物品收容之作業效率降低之問題。

本案發明係鑒於上述問題所完成者，其目的在於提供一種可抑制所需要之作業員人數，且即便於狹窄之空間亦可高效地將多種物品收容至容器內之物品收容系統。

為達成上述目的，本案發明之物品收容系統係一種將與具有識別資訊之容器對應多種物品收容並搬出物品收容系統，其特徵在於具備有：保管架，其暫時保管被搬入之多個容器；多個容器配置手段，其藉由輸送帶連結有接收容器之搬入部、由作業員收容物品之收容部、及將收容有物品之容器送出之搬出部；移送手段，其於上述保管架與任意之上述容器配置手段之搬入部及搬出部之間移送任意之容器；告知手段，其告知關於配置在上述容器配置手段且收容於容器內之物品之資訊，亦即與上述識別資訊連結之個別收容資訊；以及控制手段，其係以下述方式控制上述移送手段：將具有連結至藉由上述告知手段所告知之個別收容資訊的識別資訊之容器，移送至所對應之上述容器配置手段之方式。

若藉此，可使被搬入並暫時被保管之容器於保管架與任意之容器配置手段之間自由地往復移動。因此，不存在如單線 之輸送帶之上下游概念，即便對配置於一個容器配置手段之容器之物品之收容作業假設發生延誤，亦可儘量抑制對其他容器配置手段之物品之收容作業所造成之影響。因此，可提高物品收容系統之作業效率，即便作業員人數較少亦可獲得較高之產出量。又，無需設置較長之輸送帶等，即便於較小之空間亦可設置物品收容系統。

又，若朝上下方向擴大保管架，並將移送手段設為與此對應者，則可提高空間效率，即便於更小之空間內亦可設置對應多個種類之物品之物品收容系統。

而且，上述控制手段亦可在對上述告知手段告知個別收容資訊後，進行將對應於上述個別收容資訊之容器移送至上述容器配置手段之控制。

藉此，若預先告知個別收容資訊，則可根據該資訊事前進行撿料區之收集作業，可使收容物品之時序接近將容器配置於容器配置手段之時序。因此，可減少作業員等待容器之到達等不必要之待機時間。

進而具備有取得進展資訊之進展資訊取得手段，該進展資訊關於在設置於上述容器配置手段附近之撿料區中收集有與個別收容資訊對應之物品的作業之收集作業之進展的資訊，上述控制手段亦可根據上述進展資訊，進行將對應於上述進展資訊之容器移送至上述容器配置手段之控制。

若藉此，可使物品之收集作業完成之時序與將物品收容於 容器內之收容作業之開始時序相配合，而可提高物品收容作業之作業效率。

上述進展資訊取得手段係逐一取得物品之收集狀況作為進展資訊，上述控制手段係於上述進展資訊超過預定值之情況下，亦可進行將對應於上述進展資訊之容器移送至上述容器配置手段之控制。

如此，藉由逐一取得收集作業之進展，可更細緻地調整收集作業完成之時序與將物品收容至容器之收容作業之開始時序。因此，可減少在容器配置手段中作業員待機狀態之發生。

上述進展資訊取得手段亦可僅取得物品之收集已完成之意旨作為進展資訊。

若藉此，可只利用僅取得作為進展資訊之一之完成資訊，就獲得上述效果，而可使物品收容系統成為簡單之構成。

又，上述容器配置手段亦可具備有：滯留部，其暫時性地滯留多個容器；及滯留數量取得手段，其取得滯留於上述滯留部之容器數；上述控制手段亦可進行如下控制：相較於上述滯留數量取得手段所取得之滯留數量多之上述容器配置手段，而優先將容器移送至滯留數量較少之上述容器配置手段。

若藉此，可提高物品收容系統整體之作業效率，可獲得較高之產出量。

根據本案發明，可提供一種即便於狹窄之設置空間亦可構築物品收容系統，且即便進行收容作業之作業員人數較少，亦可獲得較高之產出量之物品收容系統。

接著，一面參照圖式一面對本案發明之物品收容系統之實施形態進行說明。再者，以下之實施形態只不過表示本案發明之物品收容系統之一例。因此，本案發明係參考以下之實施形態且根據申請專利範圍之內容而劃定範圍者，並不僅限定於以下之實施形態。

圖1係示意性地表示物品收容系統整體之俯視圖。

圖2係表示物品收容系統之功能構成之方塊圖。

如該圖所示，物品收容系統100係將對應於個別地識別之容器200之多種物品(未圖示)收容並搬出之系統，其具備有保管架102、沿保管架102配置之容器配置手段103、移送手段104、及控制手段106。又，於本實施形態之情況下，物品收容系統100具備有主搬入手段101、主搬出手段105、告知手段107、進展資訊取得手段108、及滯留數量取得手段109。

主搬入手段101係將空狀態之容器200搬入至物品收容系統100之裝置。主搬出手段105係將於物品收容系統100中物品之收容已完成之容器200搬出之裝置。於本實施形態之情況下，主搬入手段101與主搬出手段105具備有沿水平 方向移送容器200之輸送帶110、150、及沿垂直方向移送容器200且可於輸送帶110、150或保管架102之間傳送容器200之升降機111、151。藉由具備升降機111、151，可將容器200搬入至保管架102之任意高度，又，可將保管於保管架102之任意高度之容器200搬出。

此處，容器200係稱作可摺疊容器(collapsible container)等之容器，其具備有可識別各個容器200之識別資訊。例如，容器200係張貼有作為識別資訊之條碼、或者具備記憶有識別資訊之射頻(RF，Radio Frequency)標籤等容器。

再者，主搬入手段101、主搬出手段105亦可由容器配置手段103所替代。即，作業員A等可自外部將容器200搬入至容器配置手段103內，又，作業員A亦可將物品之收容已完成之容器搬出至外部。

圖3係示意性地表示保管架之一部分與移送手段之一部分之立體圖。

如該圖所示，保管架102係暫時保管被搬入之多個容器200之貨架。於本實施形態之情況下，保管架102係於上下方向(Z軸方向)上具備多段可使容器200沿Y軸方向排列並予以保持之架板121之貨架。因此，保管架102係成為可於YZ平面內以矩陣狀保管容器200者。再者，未圖示之其他保管架102亦相同，架板121之高度亦一致。

如此，藉由使保管架102沿上下方向延伸配置，可一面減 小物品收容系統100之設置面積，一面獲得物品之收容作業之作業效率。

移送手段104係於保管架102與任意之容器配置手段103之搬入部132或搬出部133之間移送任意之容器200之設備。作為移送手段104並無特別限定，可例示堆高式起重機、或升降機、輸送帶等移送裝置。

於本實施形態之情況下，移送手段104具備有：於與保管架102之架板121對應之高度沿各Y軸方向敷設有軌道，且具備於該軌道上往復移動，並可於與保管架102之間移載容器200之移行車141即所謂梭子(shuttle)式之移送裝置。而且，移送手段104亦具備可於各架板121之間將容器200朝上下方向移載之升降機142作為移送裝置。

移行車141係可接收於配置有架板121之各段中載置於架板121之容器200，沿Y軸方向(架板121之延伸方向)移動，並將容器200對相同高度之架板121之不同位置進行收發之車輛。

如上述，移送手段104藉由具備對應於各架板121並設置有多個移行車141之梭子型移送裝置，可使多個容器200同時於每段上進行高速移動，且藉由併用升降機142，可將容器200自保管架102朝任意之容器配置手段103進行高速移送。又，亦可將容器200自容器配置手段103高速移送至保管架102。因此，可經由保管架102高速地將容器200自 一個容器配置手段103移送至其他容器配置手段103。

容器配置手段103係藉由輸送帶135連結接收容器之搬入部132、由作業員A收容物品之收容部134、及將收容有物品之容器送出之搬出部133之裝置。於本實施形態之情況下，如圖1所示容器配置手段103係由搬入部132、搬出部133、及輸送帶135所構成；搬入部132，其自移送手段104之升降機142搬入容器200；搬出部133，其向其他升降機142搬出容器200；輸送帶135，其配置於搬入部132與搬出部133之間且具備配置有由作業員A將物品進行收容之容器200之配置部。再者，輸送帶135可任意採用驅動式、非驅動式之任一者。

又，容器配置手段103係於搬入部132與配置部之間具備使多個容器200暫時滯留之滯留部131，且具備取得滯留於滯留部131之容器200之數量之滯留數量取得手段109。又，作為滯留數量取得手段109，容器配置手段103具備有：於搬入部132對容器200之搬入數量進行計數之搬入數量取得手段191(參照圖2)與於搬出部133對容器200之搬出數量進行計數之搬出數量取得手段192(參照圖2)。滯留數量取得手段109係自所取得之搬入數量減去搬出數量，取得差作為滯留數量。

再者，滯留數量取得手段109亦可對滯留部131整體進行攝像，藉由影像解析取得滯留數量。又，於在容器200安裝 有RF標籤之情況下，亦可在滯留部131藉由掃描以非接觸之方式取得RF標籤之數量，並將此作為滯留數量。

告知手段107係告知關於收容於配置在容器配置手段103之容器200內之物品之資訊即個別收容資訊之裝置。於本實施形態之情況下，告知手段107係分別安裝於各容器配置手段103之顯示裝置(顯示器)。又，告知手段107所告知之個別收容資訊，係關於應收容於配置在某個容器配置手段103之容器200內之物品之種類或個數等之資訊。因此，個別收容資訊係成為與多個容器配置手段103相互不同之資訊。

再者，告知手段107不僅可為顯示裝置，亦可為藉由列印出之方式告知個別收容資訊者。又，亦可為藉由例如條碼等識別作業員A所欲收容之物品，並利用聲音告知是否進行收容者。

進展資訊取得手段108係於分別與各容器配置手段103對應之撿料區B取得關於作為收集物品之作業之收集作業之進展的資訊即進展資訊之裝置。

例如，於進行「自設置於撿料區B之物品陳列架取出所需要之物品時，由作業員按壓對應每個商品之種類而於上述物品陳列架上設置之按鈕」之管理之情況下，亦可逐一取得上述按鈕陸續被按壓之收集狀況，並以取得被按壓幾次按鈕作為進展資訊。

此處，物品收容系統100既可把握在撿料區B中收集作 業之內容，又，亦可告知在撿料區B中收集作業之內容。而且，亦可以取得於收集作業之全部內容中達成幾成進展資訊作為進展資訊。再者，作為收集作業之具體內容，例如，存在有自撿料區B收集與多個個別收容資訊對應之物品之作業、或對應於一個個別收容資訊之將物品進行收集之作業等。

又，於進行「於撿料區B中進行作業之作業員完成收集作業之情況下，按壓作業結束之按鈕」之管理之情況下，進展資訊取得手段108亦可以僅取得上述按鈕被按壓之意旨之資訊作為進展資訊。

控制手段106係控制移送手段104並調整容器200之流動之處理裝置。控制手段106係具備例如中央運算裝置、記憶體、及各種介面等之電腦，藉由執行各種程式，根據所取得之資訊藉由運算算出關於控制之資訊，並根據該結果控制移送手段104。

圖4係表示控制手段所執行處理之流程之流程圖。

例如，如該圖所示，控制手段106向告知手段107查詢個別收容資訊是否已被告知至告知手段107(S101)。控制手段106若取得個別收容資訊已告知至告知手段107之意旨之資訊(S101：Y)，就會向滯留數量取得手段109查詢告知有個別收容資訊之各容器配置手段103之滯留數量(S102)。接著，控制手段106係抽出滯留數量較少之容器配置手段 103。具體而言，係抽出既定之滯留數量以下之容器配置手段103(S103)。又，亦可抽出滯留數量最少之容器配置手段103。接著，向進展資訊取得手段108查詢與所抽出之容器配置手段103對應之撿料區B中物品之收集作業之進展(S104)。接著，控制手段106係指定滯留數量較少且與收集作業之進展較多之撿料區B對應之容器配置手段103(S105)。控制手段106係根據滯留數量之多少與收集作業之進度算出移送容器200之優先順序，並根據該結果以將連結至上述個別收容資訊之容器200移送至容器配置手段103之方式控制移送手段104(S106)。

以上之控制係對於自主搬入手段101搬入且未自主搬出手段105搬出之容器200，即對於載置於保管架102等之容器200所進行。而且，只要於容器200內收容所有之物品，則移送手段104係將該容器200移送至主搬出手段105。

藉此，根據撿料區B中收集作業之進度，由於在收集作業完成前決定應配置於容器配置手段103之容器200，又，由於對無容器200滯留，或者，對容器200之滯留較少之容器配置手段103移送容器200，因此可使等待容器200到達之容器配置手段103之待機狀態儘量減少，且可高效地將容器200分配至容器配置手段103。

此原因在於：具備有可自一個容器配置手段103將容器200任意地移送至其他容器配置手段103之移送手段104， 尤其，藉由採用移送手段104，該移送手段104具備有：由可分別於保管架102之各段往復移動並可於任意之位置移載容器200之移行車141所構成即所謂梭子型之傳送裝置；及朝上下方向移送容器200之升降機142；而可高速地且平行地移送容器200，因此可提高收容物品之收容效率。

再者，本案發明並不限定於上述實施形態。例如，可任意組合於本說明書中所記載之構成要素，又，亦可將去除幾個構成要素而實現之其他實施形態作為本案發明之實施形態。又，相對於上述實施形態，於不脫離本案發明之主旨，即，於申請專利範圍所記載之內容所表示意味之範圍內實施由本技術領域中具有通常知識者可想出之各種變形所獲得之變化例亦包含於本案發明中。

例如，移送手段104亦可不具備梭子型之傳送裝置與升降機。例如，移送手段104亦可為堆高式起重機等。又，亦可任意設定保管架102與梭子型之傳送裝置之數量等。

又，控制手段106之控制並不限定於上述實施形態，可自由地且任意地組合控制步驟，並可變更各控制步驟之內容。

例如，亦可不取得進展資訊而進行控制。又，亦可有於容器配置手段103中不存在滯留部131之情況，於此情況下，亦可不取得滯留數量，而根據容器配置手段103是否有空位而決定容器200之移送目的地。

(產業上之可利用性)

本案發明可應用於使由多個製造商所製造之多種物品(商品)暫時地集中於倉庫等，並將被集中之物品依照每個販賣用之店鋪進行分類之物流倉庫等。尤其，可應用於將醫藥品或食品等能夠藉由作業員以手搬運之物品分類之作業。

100‧‧‧物品收容系統

101‧‧‧主搬入手段

102‧‧‧保管架

103‧‧‧容器配置手段

104‧‧‧移送手段

105‧‧‧主搬出手段

106‧‧‧控制手段

107‧‧‧告知手段

108‧‧‧進展資訊取得手段

109‧‧‧滯留數量取得手段

110、135、150‧‧‧輸送帶

111、142、151‧‧‧升降機

121‧‧‧架板

131‧‧‧滯留部

132‧‧‧搬入部

133‧‧‧搬出部

134‧‧‧收容部

141‧‧‧移行車

191‧‧‧搬入數量取得手段

192‧‧‧搬出數量取得手段

200‧‧‧容器

A‧‧‧作業員

B‧‧‧撿料區

圖1係示意性地表示物品收容系統整體之俯視圖。

圖2係表示物品收容系統之功能構成之方塊圖。

圖3係示意性地表示保管架之一部分與移送手段之一部分之立體圖。

圖4係表示控制手段所執行之處理之流程之流程圖。

100‧‧‧物品收容系統

101‧‧‧主搬入手段

102‧‧‧保管架

103‧‧‧容器配置手段

104‧‧‧移送手段

105‧‧‧主搬出手段

107‧‧‧告知手段

110、135、150‧‧‧輸送帶

111、142、151‧‧‧升降機

131‧‧‧滯留部

132‧‧‧搬入部

133‧‧‧搬出部

134‧‧‧收容部

141‧‧‧移行車

200‧‧‧容器

A‧‧‧作業員

B‧‧‧撿料區

Claims (7)

1. 一種物品收容系統，係將與具有識別資訊之容器對應之多種物品收容並搬出者，其具備有：保管架，其暫時保管被搬入之多個容器；多個容器配置手段，其藉由輸送帶連結有接收容器之搬入部、收容有由作業員於對應之撿料區所收集之物品之收容部、及將收容有物品之容器送出之搬出部；移送手段，其於上述保管架與任意之上述容器配置手段之搬入部及搬出部之間移送任意之容器；告知手段，其告知關於配置在上述容器配置手段且收容於容器內之物品之資訊，該資訊係與上述識別資訊連結之個別收容資訊；以及控制手段，其係以下述方式控制上述移送手段：將具有連結至藉由上述告知手段所告知之個別收容資訊的識別資訊之容器，移送至所對應之上述容器配置手段之方式；上述容器配置手段係沿著暫時保管容器之上述保管架而配置。
2. 如申請專利範圍第1項之物品收容系統，其中，進一步使上述控制手段在對上述告知手段告知個別收容資訊後，進行將對應於上述個別收容資訊之容器移送至上述容器配置手段之控制。
3. 如申請專利範圍第1或2項之物品收容系統，其中，進一步具備有取得進展資訊之進展資訊取得手段，該進展資訊係關於在設置於上述容器配置手段附近之撿料區中收集與個別收容資訊對應之物品的作業之收集作業之進展的資訊，上述控制手段係根據上述進展資訊，進行將對應於上述進展資訊之容器移送至上述容器配置手段之控制。
4. 如申請專利範圍第3項之物品收容系統，其中，上述進展資訊取得手段係逐一取得物品之收集狀況作為進展資訊，上述控制手段係於上述進展資訊超過預定值之情況下，進行將對應於上述進展資訊之容器移送至上述容器配置手段之控制。
5. 如申請專利範圍第3項之物品收容系統，其中，上述進展資訊取得手段係僅取得物品之收集已完成之意旨作為進展資訊。
6. 如申請專利範圍第1項之物品收容系統，其中，上述容器配置手段具備有：滯留部，其暫時性地滯留多個容器；及滯留數量取得手段，其取得滯留於上述滯留部之容器數；上述控制手段係進行如下控制：相較於上述滯留數量取得手段所取得之滯留數量多之上述容器配置手段，而優先將容器移送至滯留數量較少之上述容器配置手段。
7. 一種物品收容搬出方法，係將與具有識別資訊之容器對應之多種物品收容並搬出者，藉由保管架暫時保管被搬入之多個容器，分別於藉由輸送帶連結有接收容器之搬入部、收容有由作業員於對應之撿料區所收集之物品之收容部、及將收容有物品之容器送出之搬出部之多個容器配置手段，且沿上述保管架配置之多個容器配置手段中，藉由移送手段而於上述保管架與任意之上述容器配置手段之搬入部及搬出部之間移送任意之容器，藉由告知手段告知關於配置在上述容器配置手段且收容於容器內之物品之資訊，該資訊係與上述識別資訊連結之個別收容資訊，控制手段係以下述方式控制上述移送手段：將具有連結至藉由上述告知手段所告知之個別收容資訊的識別資訊之容器，移送至所對應之上述容器配置手段之方式。