CN201670509U - 一种自滑式立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自滑式立体仓库，包括用来承托货物的钢托盘、由货架组成的货区及计算机控制中心，其特征在于，在货架上水平设有倾斜的自滑输送滚道，在自滑输送滚道上设有外摩擦阻尼装置，在自滑输送滚道的出库端上设有托盘安全分离器，在货架区的一端布置有一条入库输送搬运机线和一台入库立体搬运机器人，在其另一端布置有一条出库输送搬运机线和一台出库立体搬运机器人，入库输送搬运机线、入库立体搬运机器人、出库输送搬运机线和出库立体搬运机器人连接计算机控制中心。本实用新型的优点在于整个仓库的出入区只要配备各一台立体搬运机器人，投入设备少，可以实行先进先出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体仓库，用以输送存放具有统一单元形式的物料且有先进先出要求，该立体仓库可广泛应用于制造加工企业的生产制造流水线上。
背景技术
当前的一些生产企业在流水作业各个环节中，对单元成批形状规则的物料有缓冲存放和先进先出要求，需输送存放。由于该类产品加工的自动化程度极高，中间有临时缓存的要求，相应的对于其输送的速度要求也较高，为了有效和有序的进行存放和输送，目前的一般仓库尚无法满足该类物料存放要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能对单元成批形状规则的物料进行有效和有序的存放和输送的立体仓库。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自滑式立体仓库，包括用来承托货物的钢托盘、由货架组成的货区及计算机控制中心，其特征在于，在货架上水平设有倾斜的自滑输送滚道，自滑输送滚道的入库端高于出库端，在自滑输送滚道上设有外摩擦阻尼装置，在自滑输送滚道的出库端上设有托盘安全分离器，在货架区的一端布置有一条入库输送搬运机线和一台入库立体搬运机器人，在其另一端布置有一条出库输送搬运机线和一台出库立体搬运机器人，入库输送搬运机线、入库立体搬运机器人、出库输送搬运机线和出库立体搬运机器人连接计算机控制中心。
入库时：钢托盘从某个流水线端口放置到输送入库输送搬运机线上，经入库输送搬运机线上的感应光电开关判断将信息传送到计算机控制中心，然后计算机控制中心自动发指令给入库输送搬运机线，将货物源源不断送往货架的入库端。入库立体搬运机器人可以进行三维方向的运动，将入库输送搬运机线端口的托盘叉取后逐列逐层搬运到货架上自滑输送滚道的入库端，托盘顺自从滑输送滚道的入口滑向出口。当托盘的自滑超过一定速度时，外摩擦阻尼装置起作用阻尼托盘快速下滑的，这样托盘就逐个前后排列在自滑输送滚道上，出口处的托盘由托盘安全分离器挡在出口内。
出库时：出库立体搬运机器人跟入库立体搬运机器人一样也进行三维方向的运动。当出库立体搬运机器人接到控制中心发来的指令后，出库立体搬运机器人开始动作运行到指定位置，将自滑输送滚道出口处的托盘取出，这时后面的第二个托盘就滑行到原第一个托盘位置，第三个托盘就滑到原第二个托盘位置，这样依次就往出口处滑行。出库立体搬运机器人取到托盘后就运行到出库输送端口，由出库输送搬运机线将托盘输送到指定的口子。将物料运到流水线上或由其他周转运输工具将物料搬走。这样本实用新型提供的自滑式立体仓库将物料从一个生产环节转送到另一个生产环节，物料还可以在货架上存放，对整个流水作业也起了一定的缓冲作用。
本实用新型的优点在于整个仓库的出入区只要配备各一台立体搬运机器人，投入设备少，可以实行先进先出，可广泛应用于在生产加工过程中物料需要临时存放、周转的流水作业的行业(如柴油机厂的泥芯库等)。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自滑式立体仓库的俯视图；
图2为本实用新型提供的一种自滑式立体仓库的侧视图；
图3为本实用新型的实例图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。
实施例
如图1及图2所示，为本实用新型提供的一种自滑式立体仓库，包括用来承托货物的钢托盘8、由货架1组成的货区及计算机控制中心2，在货架1上水平设有倾斜的自滑输送滚道3，自滑输送滚道3布置在货架1的各层各列上，自滑输送滚道3的入库端高于出库端，在自滑输送滚道3上设有外摩擦阻尼装置4，在自滑输送滚道3的出库端上设有托盘安全分离器5，在货架区的一端布置有一条入库输送搬运机线6-1和一台入库立体搬运机器人7-1，在其另一端布置有一条出库输送搬运机线6-2和一台出库立体搬运机器人7-2，入库输送搬运机线6-1、入库立体搬运机器人7-1、出库输送搬运机线6-2和出库立体搬运机器人7-2连接计算机控制中心2。
其中，钢托盘8公开在专利号为200320108709.0的中国专利上，外摩擦阻尼装置4公开在专利号为200820155144的中国专利上，托盘安全分离器5公开在专利号为200810202497的中国专利上。
如图3所示，为本实用新型的实例图。为准确说明仓库的运作过程，定义了三个位置：位置A为入库输送搬运机线6-1的入口处，位置B为入库立体搬运机器人7-1的取货位置、位置C为出库立体搬运机器人7-2的出货位置、位置D为出库输送搬运机线6-2的出口处。
在位置A处，生产流水线或货物转运工具将钢托盘8放到入库输送搬运机线6-1的入口处，然后由入库输送搬运机线6-1将货物送到位置B，同时将信息发送到计算机控制中心2。计算机控制中心2发指令给入库立体搬运机器人7-1，入库立体搬运机器人7-1将入库输送搬运机线6-1上的钢托盘8叉取运送到货架1上的自滑输送滚道3入口处。钢托盘8就顺着滚道开始自行下滑，在下滑过程中外摩擦阻尼装置4根据钢托盘8下滑速度自行调整钢托盘8的下滑速度。
在出库端，出库立体搬运机器人7-2在接到计算机控制中心2的指令后，运行到指定位置，将自滑输送滚道3出口处的钢托盘8叉取后运行到出库输送搬运机线6-2的位置C处，将钢托盘8放至出库输送搬运机线6-2上面，出库立体搬运机器人7-2将钢托盘8运走。
当第一个钢托盘8在自滑输送滚道3上下滑至出口处时，第二钢托盘8被托盘安全分离器5挡住，等候立体搬运机器人将托盘叉走。第一个钢托盘8取走后托盘安全分离器5起作用，第二个托盘下滑到第一个托盘位置，后面的托盘继续依次前行到前一个托盘位置。具体动作参见专利号为200320108709.0的专利。这样的整个运转过程就实现了自滑式立体仓库功能。
Claims (1)
1.一种自滑式立体仓库，包括用来承托货物的钢托盘(8)、由货架(1)组成的货区及计算机控制中心(2)，其特征在于，在货架(1)上水平设有倾斜的自滑输送滚道(3)，自滑输送滚道(3)的入库端高于出库端，在自滑输送滚道(3)上设有外摩擦阻尼装置(4)，在自滑输送滚道(3)的出库端上设有托盘安全分离器(5)，在货架区的一端布置有一条入库输送搬运机线(6-1)和一台入库立体搬运机器人(7-1)，在其另一端布置有一条出库输送搬运机线(6-2)和一台出库立体搬运机器人(7-2)，入库输送搬运机线(6-1)、入库立体搬运机器人(7-1)、出库输送搬运机线(6-2)和出库立体搬运机器人(7-2)连接计算机控制中心(2)。
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|---|---|---|---|---|
| CN102320467A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-01-18 | 普天物流技术有限公司 | 备货系统和方法 |
| CN103492291A (zh) * | 2011-04-28 | 2014-01-01 | 村田机械株式会社 | 物品收纳系统、物品收纳搬出方法 |
| CN113895835A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-07 | 倍恩智能设备(山东)有限公司 | 一种智能料库库外供料系统 |
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