JPS6337005A - 自動倉庫における空トレ−自動供給装置 - Google Patents
自動倉庫における空トレ−自動供給装置Info
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- JPS6337005A JPS6337005A JP61180555A JP18055586A JPS6337005A JP S6337005 A JPS6337005 A JP S6337005A JP 61180555 A JP61180555 A JP 61180555A JP 18055586 A JP18055586 A JP 18055586A JP S6337005 A JPS6337005 A JP S6337005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trays
- empty
- supply line
- parts
- picking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005554 pickling Methods 0.000 abstract 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動倉庫に関する。
従来の自動倉庫における空トレーの供給については、ピ
ッキング作業者が人手により空トレーを準備し、トレー
が満杯になった場合等には新たに別の空トレーを準備し
て作業しなければならなかった。従って５作業場にあら
かじめ空トレーを積んで置く作業が発生したり、その場
所が必要であった。
ッキング作業者が人手により空トレーを準備し、トレー
が満杯になった場合等には新たに別の空トレーを準備し
て作業しなければならなかった。従って５作業場にあら
かじめ空トレーを積んで置く作業が発生したり、その場
所が必要であった。
上述した従来の空トレー供給方式は１人手により空トレ
ーを事前に準備しておいたり、準備された空トレーを置
いておくスペースが必要となる欠点があり、また、空ト
レーに部品を収納した後にそのトレーを搬送設備を用い
て他の場所へ運搬する場合、そのトレーに付けられた番
号をコンピュータに対し入力する必要がある。
ーを事前に準備しておいたり、準備された空トレーを置
いておくスペースが必要となる欠点があり、また、空ト
レーに部品を収納した後にそのトレーを搬送設備を用い
て他の場所へ運搬する場合、そのトレーに付けられた番
号をコンピュータに対し入力する必要がある。
（間周点を解決するための手段）
本発明の自動倉庫における空トレー自動供給装置は、メ
インコンベヤに接続され、ピッキングされるべき部品が
収納され、出庫したトレーが供給される部品供給ライン
と１部品供給ラインからピッキングされた部品を収納す
るための空トレーが供給される空トレー供給ラインと、
部品供給ラインからピッキングされた部品が収納されて
いるキットトレーが払出されるキットトレー払出しライ
ンと、ピッキング後、残余の再入庫部品が収納されてい
る再入庫トレーが払出される再入庫ラインを備えている
ピッキングステーションと、ピッキングステーションに
供給されるトレーの番号、前記ピッキングステーション
から払出されたトレーの番号をそれぞれ監視するトレー
番号監視手段と、トレー番号監視手段の出力を入力して
、稼動中の各ピッキングステージジンの空トレー供給ラ
インに収容されている空トレー数をチェックし、空トレ
ー供給ラインに収容されている空トレー数が、該空トレ
ー供給ラインに収容可能な空トレー数に満たないピッキ
ングステーションを選択し、この選択したピッキングス
テーションのうち、空トレー供給ラインに収容されてい
る空トレー数が最も少ないピッキングステーションをさ
らに選択し、前記搬送手段に対し、空トレー供給ライン
に収容されている空トレー数が最も少ないピッキングス
テージジンへの分岐指示を行う制御手段を宥する。
インコンベヤに接続され、ピッキングされるべき部品が
収納され、出庫したトレーが供給される部品供給ライン
と１部品供給ラインからピッキングされた部品を収納す
るための空トレーが供給される空トレー供給ラインと、
部品供給ラインからピッキングされた部品が収納されて
いるキットトレーが払出されるキットトレー払出しライ
ンと、ピッキング後、残余の再入庫部品が収納されてい
る再入庫トレーが払出される再入庫ラインを備えている
ピッキングステーションと、ピッキングステーションに
供給されるトレーの番号、前記ピッキングステーション
から払出されたトレーの番号をそれぞれ監視するトレー
番号監視手段と、トレー番号監視手段の出力を入力して
、稼動中の各ピッキングステージジンの空トレー供給ラ
インに収容されている空トレー数をチェックし、空トレ
ー供給ラインに収容されている空トレー数が、該空トレ
ー供給ラインに収容可能な空トレー数に満たないピッキ
ングステーションを選択し、この選択したピッキングス
テーションのうち、空トレー供給ラインに収容されてい
る空トレー数が最も少ないピッキングステーションをさ
らに選択し、前記搬送手段に対し、空トレー供給ライン
に収容されている空トレー数が最も少ないピッキングス
テージジンへの分岐指示を行う制御手段を宥する。
このように自動倉庫を制御する制御手段で、常に空トレ
ーの情報を管理し、またピッキング作業の進歩を監視す
ることにより、必要な時に必要な量の空トレーを作業者
の介在なしに自動的に供給することができる。
ーの情報を管理し、またピッキング作業の進歩を監視す
ることにより、必要な時に必要な量の空トレーを作業者
の介在なしに自動的に供給することができる。
【実施例）
次に１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
′！Ｊ１１１は本発明の自動倉庫における空トレー自動
供給装置の一実施例の構成図、第２図は第１図のピッキ
ングステーション６．７の構成図である。
供給装置の一実施例の構成図、第２図は第１図のピッキ
ングステーション６．７の構成図である。
倉庫１には、ピッキングされる部品が収納されている。
搬送設備は、メインコンベヤ２と、メインコンベヤ２か
らトレーを倉庫１に搬入するための入庫コンベヤ３と、
トレーを倉庫１からメインコンベヤ２に搬出するための
出庫コンベヤ４と、ピッキングされた部品が収納された
トレーをメインコンベヤ２から搬送するためのキッティ
ングコンベヤＳを含んでいる。ピッキングステーション
６、フは自動倉庫設備の一部でメインコンベヤ２に接続
され、作業者が部品のピッキングを行なう設備である０
本実施例では、ピッキングステーション６、フは、４本
のコンベヤから構成されている。すなわち、ピッキング
するための部品が収納されて出庫したトレーが供給され
る部品供給ライン８とピッキング後残余の再入庫部品が
収納されている再入庫トレーを払出すための再入庫ライ
ン９と、部品供給ライン８からピッキングされた部品を
収納するための空トレーが自動供給される空トレー供給
ライン１０と、空トレーにピッキングさ゛れた部品が収
納され、払出されるためのキットトレー払出しライン１
１である０作業者によるピッキングはピッキング位ａｌ
ｆ１２で行なわれる。バーコードリーダー１３＾、！３
Ｂによって、ピッキングステーション６．７に供給され
るトレーの番号およびピッキングステーション６．７か
ら払出されたトレーの番号がそれぞれ監視される。これ
らの設備を制御するコンピュータ（不図示）は、現在、
空トレー供給ライン上に並んでいるトレーの個数（供給
数）、順序、並びにトレー番号を空トレー管理レコード
として常に管理している。
らトレーを倉庫１に搬入するための入庫コンベヤ３と、
トレーを倉庫１からメインコンベヤ２に搬出するための
出庫コンベヤ４と、ピッキングされた部品が収納された
トレーをメインコンベヤ２から搬送するためのキッティ
ングコンベヤＳを含んでいる。ピッキングステーション
６、フは自動倉庫設備の一部でメインコンベヤ２に接続
され、作業者が部品のピッキングを行なう設備である０
本実施例では、ピッキングステーション６、フは、４本
のコンベヤから構成されている。すなわち、ピッキング
するための部品が収納されて出庫したトレーが供給され
る部品供給ライン８とピッキング後残余の再入庫部品が
収納されている再入庫トレーを払出すための再入庫ライ
ン９と、部品供給ライン８からピッキングされた部品を
収納するための空トレーが自動供給される空トレー供給
ライン１０と、空トレーにピッキングさ゛れた部品が収
納され、払出されるためのキットトレー払出しライン１
１である０作業者によるピッキングはピッキング位ａｌ
ｆ１２で行なわれる。バーコードリーダー１３＾、！３
Ｂによって、ピッキングステーション６．７に供給され
るトレーの番号およびピッキングステーション６．７か
ら払出されたトレーの番号がそれぞれ監視される。これ
らの設備を制御するコンピュータ（不図示）は、現在、
空トレー供給ライン上に並んでいるトレーの個数（供給
数）、順序、並びにトレー番号を空トレー管理レコード
として常に管理している。
次に、本実施例の動作について説明する。
空トレーは、一般にピッキング作業で発生したり、外部
からの入庫によりメインコンベヤ２上に搬送されてくる
。本実施例ではそれらの空トレーは、全て、バーコード
リーダ１３Ａを通過するが、この時、バーコードリーダ
１３Ａよりプログラムに通過したトレーの番号が通知さ
れる。また、ピッキングステーション６．７に供給され
るトレーは、バーコードリーダ１３Ｂによって監視され
る。
からの入庫によりメインコンベヤ２上に搬送されてくる
。本実施例ではそれらの空トレーは、全て、バーコード
リーダ１３Ａを通過するが、この時、バーコードリーダ
１３Ａよりプログラムに通過したトレーの番号が通知さ
れる。また、ピッキングステーション６．７に供給され
るトレーは、バーコードリーダ１３Ｂによって監視され
る。
プログラムは、稼動中の全ピッキングステーション６．
７の空トレー管理レコードを取得し、空トレーの供給が
必要かチェックする。表１は空トレー管理レコードの一
例で、ピッキングステーション６、ピッキングステーシ
ョン７の空トレー供給ラインｌＯにそれぞれ第１、第２
、第３トレーおよび第４、第５トレーがこの番号の順に
収容されている場合をあられす。
７の空トレー管理レコードを取得し、空トレーの供給が
必要かチェックする。表１は空トレー管理レコードの一
例で、ピッキングステーション６、ピッキングステーシ
ョン７の空トレー供給ラインｌＯにそれぞれ第１、第２
、第３トレーおよび第４、第５トレーがこの番号の順に
収容されている場合をあられす。
表 １
プログラムが、空トレー供給状況をチェックする手順は
次の通りである。
次の通りである。
■ 稼動中の全ピッキングステーション１７の空トレー
管理レコードを取得する。
管理レコードを取得する。
■ 各空トレー管理レコードの供給数をチェックし、空
トレー供給ラインｌＯに現在、収容されている空トレー
数が空トレー供給ライン１０に収容可能な空トレー数に
満たないピッキングステージ＝３（この場合、ピッキン
グステーション６．７）を選択する。
トレー供給ラインｌＯに現在、収容されている空トレー
数が空トレー供給ライン１０に収容可能な空トレー数に
満たないピッキングステージ＝３（この場合、ピッキン
グステーション６．７）を選択する。
■ ■で選択されたピッキングステーションのうち、一
番供給数の少ないピッキングステーション（この場合、
ピッキングステーション７）を選択する。
番供給数の少ないピッキングステーション（この場合、
ピッキングステーション７）を選択する。
■ 搬送設備に対し、■で選択されたピッキングステー
ション７への分岐指示を行なう。
ション７への分岐指示を行なう。
以上の処理を行なうことにより、空トレーは指定された
ピッキングステーション７に分岐される。また、分岐さ
れた空トレーは空トレー管理レコードとしてコンピュー
タ上で管理されているため、作業者はピッキングの際に
空トレーの番号を入力する必要がなくなる。
ピッキングステーション７に分岐される。また、分岐さ
れた空トレーは空トレー管理レコードとしてコンピュー
タ上で管理されているため、作業者はピッキングの際に
空トレーの番号を入力する必要がなくなる。
（発明の効果〕
以上説明したように本発明は、ピッキングステーション
への空トレーの供給をコンピュータによって管理、自動
化することにより以下に示す効果がある。
への空トレーの供給をコンピュータによって管理、自動
化することにより以下に示す効果がある。
ｌ）事前に、人手で空トレーを準備する必要がなくなる
。
。
２） 準備した空トレーを置いておく場所が開放される
。
。
３）作業者はピッキング作業だけに専念できる。
４） さらに、作業そのものがスムーズに行なえるため
、システム全体の運用効率も向上する。
、システム全体の運用効率も向上する。
第１図は本発明の自動倉庫における空トレー自動供給装
置の一実施例の構成図、第２図は第１図のピッキングス
テーション６．７の構成図である。 、 １−−−−−−倉庫、 ２−−−−−−メインコンベヤ、 ３−−−−−−入庫コンベヤ、 ４−−−−−−出庫コンベヤ、 ５−−−−−−キッティングコンベヤ、６．７−−−−
−−ピッキングステーション、８−−−−−一部品供給
ライン、 ９−−−−−−再入庫ライン、 １０−−−−−−空トレー供給ライン、１１−−−−−
−キットトレー払出しライン、１２−−−−−−ピッキ
ング位置、 １３Ａ 、 １３Ｂ −−−−−−バーコードリーダ。
置の一実施例の構成図、第２図は第１図のピッキングス
テーション６．７の構成図である。 、 １−−−−−−倉庫、 ２−−−−−−メインコンベヤ、 ３−−−−−−入庫コンベヤ、 ４−−−−−−出庫コンベヤ、 ５−−−−−−キッティングコンベヤ、６．７−−−−
−−ピッキングステーション、８−−−−−一部品供給
ライン、 ９−−−−−−再入庫ライン、 １０−−−−−−空トレー供給ライン、１１−−−−−
−キットトレー払出しライン、１２−−−−−−ピッキ
ング位置、 １３Ａ 、 １３Ｂ −−−−−−バーコードリーダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 メインコンベヤと、メインコンベヤからトレーを、ピッ
キングすべき部品が収納されている倉庫に搬入する入庫
コンベヤと、トレーを前記倉庫からメインコンベヤに搬
出する出庫コンベヤと、ピッキングされた部品が収納さ
れたトレーをメインコンベヤから搬送するキッティング
コンベヤを含む搬送手段と、 メインコンベヤに接続され、ピッキングされるべき部品
が収納され、出庫したトレーが供給される部品供給ライ
ンと、部品供給ラインからピッキングされた部品を収納
するための空トレーが供給される空トレー供給ラインと
、部品供給ラインからピッキングされた部品が収納され
ているキットトレーが払出されるキットトレー払出しラ
インと、ピッキング後、残余の再入庫部品が収納されて
いる再入庫トレーが払出される再入庫ラインを備えてい
るピッキングステーションと、 ピッキングステーションに供給されるトレーの番号、ピ
ッキングステーションから払出されたトレーの番号をそ
れぞれ監視するトレー番号監視手段と、 トレー番号監視手段の出力を入力して、稼動中の各ピッ
キングステーションの空トレー供給ラインに収容されて
いる空トレー数をチェックし、空トレー供給ラインに収
容されている空トレー数が、該空トレー供給ラインに収
容可能な空トレー数に満たないピッキングステーション
を選択し、この選択したピッキングステーションのうち
、空トレー供給ラインに収容されている空トレー数が最
も少ないピッキングステーションをさらに選択し、前記
搬送手段に対し、空トレー供給ラインに収容されている
空トレー数が最も少ないピッキングステーションへの分
岐指示を行う制御手段を有する自動倉庫における空トレ
ー自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61180555A JPS6337005A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 自動倉庫における空トレ−自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61180555A JPS6337005A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 自動倉庫における空トレ−自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337005A true JPS6337005A (ja) | 1988-02-17 |
Family
ID=16085324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61180555A Pending JPS6337005A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 自動倉庫における空トレ−自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337005A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306128A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Daifuku Co Ltd | 物品収集設備 |
| JPH0260648A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Central Unie:Kk | 注射剤自動払出し装置 |
| WO2012147261A1 (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | 村田機械株式会社 | 物品収容システム、物品収容搬出方法 |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP61180555A patent/JPS6337005A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306128A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Daifuku Co Ltd | 物品収集設備 |
| JPH0260648A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Central Unie:Kk | 注射剤自動払出し装置 |
| JPH0369537B2 (ja) * | 1988-08-26 | 1991-11-01 | Sentoraru Yuni Kk | |
| WO2012147261A1 (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | 村田機械株式会社 | 物品収容システム、物品収容搬出方法 |
| CN103492291A (zh) * | 2011-04-28 | 2014-01-01 | 村田机械株式会社 | 物品收纳系统、物品收纳搬出方法 |
| JP5578278B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2014-08-27 | 村田機械株式会社 | 物品収容システム、物品収容搬出方法 |
| US8948909B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-02-03 | Murata Machinery, Ltd. | Article loading system, article loading and carrying-out method |
| KR101537574B1 (ko) * | 2011-04-28 | 2015-07-17 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 물품 수용 시스템, 물품 수용 반출 방법 |
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