KR101537574B1

KR101537574B1 - 물품 수용 시스템, 물품 수용 반출 방법

Info

Publication number: KR101537574B1
Application number: KR1020137027278A
Authority: KR
Inventors: 카즈히코 오가와; 타케시 오마에
Original assignee: 무라다기카이가부시끼가이샤
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2015-07-17
Also published as: KR20130139346A; WO2012147261A1; US8948909B2; JPWO2012147261A1; US20140163721A1; TW201249729A; JP5578278B2; TWI494257B; CN103492291B; CN103492291A

Abstract

식별 정보를 가지는 용기(200)에 대응하는 복수 종류의 물품을 수용하여 반출하는 물품 수용 시스템(100)으로서, 반입된 복수의 용기(200)를 일시적으로 보관하는 보관 선반(102)과, 작업자(A)에 의해 물품이 수용되는 용기(200)가 배치되는 복수의 용기 배치 수단(103)과, 보관 선반(102)과 임의의 용기 배치 수단(103) 사이에서 임의의 용기(200)를 이송하는 이송 수단(104)과, 이송 수단(104)을 제어하는 제어 수단(106)을 구비한다.

Description

물품 수용 시스템, 물품 수용 반출 방법{ARTICLE RECEIVING SYSTEM, AND ARTICLE RECEIVING AND SHIPMENT METHOD}

본원 발명은, 복수의 픽킹 영역으로부터 픽킹 영역마다 작업자가 픽킹해 온 물품을 순차로 용기에 수용하는 물품 수용 시스템에 관한 것이다.

종래의 물품 수용 시스템은, 예컨대 특허문헌 1에 기재된 바와 같이, 하나로 이어진 길다란 컨베이어로 용기를 이송하여, 컨베이어의 상류로부터 순서대로 작업자가 물품(상품)을 수용하는, 이른바 '유동(流動) 작업'의 실현이 가능한 시스템을 채용하고 있다. 종래의 물품 수용 시스템의 구체적인 예로서는, 하나로 이어진 상기 컨베이어의 근방에 복수 종류의 물품이 보관되는 픽킹 영역이 복수 장소에 설치되어 있고, 각 픽킹 영역에 각각 할당되는 담당 작업자가 상류로부터 유동되어 오는 용기에 수용해야 할 물품을 용기가 해당 장소에 도착하기 전에 픽킹하여, 컨베이어의 중도의 해당 장소에서 작업자들이 물품을 용기에 각각 수용한다. 그리고, 상기 작업이 컨베이어의 하류를 향해 순차로 이루어지고, 최종적으로는, 필요한 물품이 모두 수용된 용기가 컨베이어로부터 반출되는 시스템이 있다.

일본 특허공개공보 제2010-23967호

그런데, 하나로 이어진 컨베이어와 그 근방으로 확대되는 픽킹 영역을 설치하기 위해서는 광대한 스페이스가 필요해진다. 또한, 단위시간에 처리하는 용기의 수를 증가시키고자 하면, 많은 작업자가 필요해지며, 더욱이 컨베이어의 길이를 길게 해야 한다. 또한, 컨베이어의 중도의 어디에선가 물품을 용기에 수용하는 작업이 정체되면, 컨베이어 전체에 영향을 미쳐, 물품 수용 작업의 효율이 간단히 저하되어 버리는 문제가 발생한다.

본원 발명은, 상기의 과제에 비추어 이루어진 것으로서, 필요한 작업자 수를 억제하고, 좁은 스페이스에서도 효율적으로 복수 종류의 물품을 용기에 수용할 수 있는 물품 수용 시스템의 제공을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본원 발명에 따른 물품 수용 시스템은, 식별 정보를 가지는 용기에 대응하는 복수 종류의 물품을 수용하여 반출하는 물품 수용 시스템으로서, 반입된 복수의 용기를 일시적으로 보관하는 보관 선반과; 용기를 받아들이는 반입부와 작업자에 의해 물품이 수용되는 수용부와 물품이 수용된 용기가 송출되는 반출부가 컨베이어에 의해 연결되는 복수의 용기 배치 수단과; 상기 보관 선반과 임의의 상기 용기 배치 수단의 반입부, 및, 반출부와의 사이에서 임의의 용기를 이송하는 이송 수단과; 상기 용기 배치 수단에 배치되며, 용기에 수용할 물품에 관한 정보로서 상기 식별 정보와 관련지어지는 개별 수용 정보를 통지하는 통지 수단과; 상기 통지 수단에 의해 통지되는 개별 수용 정보에 관련지어지는 식별 정보를 가지는 용기를 대응하는 상기 용기 배치 수단에 이송하도록 상기 이송 수단을 제어하는 제어 수단;을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이에 따르면, 반입되어 일시적으로 보관되는 용기를, 보관 선반과 임의의 용기 배치 수단과의 사이에서 자유롭게 왕복이동시킬 수 있다. 따라서, 하나로 이어진 컨베이어와 같은 상류, 하류의 개념이 없어지며, 설령 하나의 용기 배치 수단에 배치되는 용기에 대한 물품 수용 작업이 정체되고 있다 하더라도, 다른 용기 배치 수단에 있어서의 물품 수용 작업에 미치는 영향을 가급적 억제할 수 있다. 따라서, 물품 수용 시스템의 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자가 소수이더라도 높은 처리량을 얻을 수 있게 된다. 또한, 길다란 컨베이어 등을 설치할 필요가 없어지고, 작은 스페이스라도 물품 수용 시스템을 설치하는 것이 가능해진다.

또한, 보관 선반을 상하방향으로 확장하고, 이송 수단을 이에 대응하도록 하면, 공간효율을 높일 수 있어, 더욱 작은 스페이스라도 많은 종류의 물품에 대응한 물품 수용 시스템을 설치하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 제어 수단은, 상기 통지 수단에 의해 개별 수용 정보가 통지된 후, 상기 용기 배치 수단에 상기 개별 수용 정보에 대응하는 용기를 이송하는 제어를 행하는 것이어도 좋다.

이에 따라, 미리 개별 수용 정보가 통지되면, 해당 정보에 근거하여 픽킹 영역에 있어서의 수집 작업을 사전에 행할 수 있어, 물품을 수용하는 타이밍과 용기 배치 수단에 용기를 배치하는 타이밍을 근접시킬 수 있게 된다. 따라서, 작업자가 용기의 도착을 기다리는 등의 불필요한 대기 시간을 삭감하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 용기 배치 수단의 근방에 설치되는 픽킹 영역에 있어서 개별 수용 정보에 대응하는 물품이 수집되는 작업인 수집 작업의 진척에 관한 정보인 진척 정보를 취득하는 진척 정보 취득 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 진척 정보에 근거하여 상기 용기 배치 수단에 상기 진척 정보에 대응하는 용기를 이송하는 제어를 행하는 것이어도 좋다.

이에 따르면, 물품의 수집 작업이 완료되는 타이밍과 용기에 물품을 수용하는 수용 작업의 시작 타이밍을 맞출 수 있어, 물품 수용 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.

상기 진척 정보 취득 수단은, 물품의 수집 상황을 진척 정보로서 차례로 취득하고, 상기 제어 수단은, 상기 진척 정보가 미리 정한 값을 초과한 경우에, 상기 용기 배치 수단에 상기 진척 정보에 대응하는 용기를 이송하는 제어를 행하는 것이어도 좋다.

이와 같이, 수집 작업의 진척 정보를 차례로 취득함으로써, 보다 세심하게 수집 작업의 완료 타이밍과 용기에 물품을 수용하는 수용 작업의 시작 타이밍을 조정하는 것이 가능해진다. 따라서, 용기 배치 수단에 있어서 작업자의 대기 상태가 발생하는 것을 감소시킬 수 있게 된다.

상기 진척 정보 취득 수단은, 물품의 수집이 완료되었다는 취지만을 진척 정보로서 취득하는 것이어도 상관없다.

이에 따르면, 진척 정보의 하나인 완료 정보를 취득하는 것만으로도, 상기의 효과를 얻을 수 있어, 물품 수용 시스템을 간이한 구성으로 할 수 있게 된다.

또한, 상기 용기 배치 수단은, 복수의 용기를 일시적으로 체류시키는 체류부와, 상기 체류부에 체류하는 용기의 수를 취득하는 체류수(滯留數) 취득 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 체류수 취득 수단이 취득한 체류수가 많은 상기 용기 배치 수단보다 체류수가 적은 상기 용기 배치 수단에 우선적으로 용기를 이송하는 제어를 행하는 것이어도 좋다.

이에 따르면, 물품 수용 시스템 전체의 작업 효율을 향상시킬 수 있어, 높은 처리량을 얻을 수 있게 된다.

본원 발명에 따르면, 설치 스페이스가 좁더라도 물품 수용 시스템을 구축할 수 있으며, 수용 작업에 종사하는 작업자가 소수이더라도, 높은 처리량을 얻을 수 있는, 물품 수용 시스템을 제공하는 것이 가능해진다.

도 1은, 물품 수용 시스템 전체를 모식적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는, 물품 수용 시스템의 기능 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은, 보관 선반의 일부와 이송 수단의 일부를 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는, 제어 수단이 실행하는 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다.

이하에서는, 본원 발명에 따른 물품 수용 시스템의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다. 참고로, 이하의 실시형태는, 본원 발명에 따른 물품 수용 시스템의 일례를 나타낸 것에 지나지 않는다. 따라서 본원 발명은, 이하의 실시형태를 참고로 청구범위의 문언에 의해 범위가 정해지는 것이며, 이하의 실시형태에만 한정되는 것은 아니다.

도 1은, 물품 수용 시스템 전체를 모식적으로 나타낸 평면도이다.

도 2는, 물품 수용 시스템의 기능 구성을 나타낸 블록도이다.

상기 도면에 나타낸 바와 같이, 물품 수용 시스템(100)은, 개별적으로 식별되는 용기(200)에 대응하는 복수 종류의 물품(도시 생략)을 수용하여 반출하는 시스템으로서, 보관 선반(102)과, 용기 배치 수단(103)과, 이송 수단(104)과, 제어 수단(106)을 구비하고 있다. 또한, 본 실시형태의 경우, 물품 수용 시스템(100)은, 주(主) 반입 수단(101)과, 주 반출 수단(105)과, 통지 수단(107)과, 진척 정보 취득 수단(108)과, 체류수 취득 수단(109)을 구비하고 있다.

주 반입 수단(101)은, 빈 상태의 용기(200)를 물품 수용 시스템(100)으로 반입하는 장치이다. 주 반출 수단(105)은, 물품 수용 시스템(100)에 있어서 물품의 수용이 완료된 용기(200)를 반출하는 장치이다. 본 실시형태의 경우, 주 반입 수단(101)과 주 반출 수단(105)은, 수평방향으로 용기(200)를 이송하는 컨베이어(110, 150)와, 수직방향으로 용기(200)를 이송하여, 컨베이어(110, 150)나 보관 선반(102)과의 사이에서 용기(200)를 이재할 수 있는 리프트(111, 151)를 구비하고 있다. 리프트(111, 151)를 구비함으로써, 보관 선반(102)의 임의의 높이로 용기(200)를 반입하고, 또한, 보관 선반(102)의 임의의 높이에 보관되는 용기(200)를 반출하는 것이 가능해진다.

여기서, 용기(200)는, '접이식 컨테이너' 등으로 호칭되는 용기이며, 개개의 용기(200)를 식별할 수 있는 식별 정보를 구비하고 있다. 예컨대, 용기(200)는, 식별 정보로서의 바코드가 부착되어 있거나, 식별 정보가 기억된 RF 태그 등을 구비하고 있다.

참고로, 주 반입 수단(101) 및 주 반출 수단(105) 대신에, 용기 배치 수단(103)을 이용하는 것도 가능하다. 즉, 작업자(A) 등이 용기 배치 수단(103)에 외부로부터 용기(200)를 반입하는 것이 가능하며, 또한, 물품의 수용이 종료된 용기를 작업자(A)가 외부로 반출하는 것도 가능하다.

도 3은, 보관 선반의 일부와 이송 수단의 일부를 모식적으로 나타낸 사시도이다.

동 도면에 나타낸 바와 같이, 보관 선반(102)은, 반입된 복수의 용기(200)를 일시적으로 보관하는 선반이다. 본 실시형태의 경우, 보관 선반(102)은, 용기(200)를 Y축 방향으로 나열하여 유지시킬 수 있는 복수 단(段)의 선반판(121)을 상하방향(Z축 방향)으로 구비하는 선반이다. 따라서, 보관 선반(102)은, YZ평면 내에 매트릭스 형상으로 용기(200)를 보관할 수 있도록 되어 있다. 참고로, 도시되어 있지 않은 다른 보관 선반(102)도 마찬가지이며, 선반판(121)의 높이도 일치되어 있다.

이와 같이, 보관 선반(102)을 상하방향으로 확장하여 배치함으로써, 물품 수용 시스템(100)의 설치 면적을 작게 하면서, 물품의 수용 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.

이송 수단(104)은, 보관 선반(102)과 임의의 용기 배치 수단(103)의 반입부(132)나 반출부(133)와의 사이에서 임의의 용기(200)를 이송하는 설비이다. 이송 수단(104)으로서는 특별히 한정되는 것은 아니며, 스태커 크레인이나, 리프트, 컨베이어 등의 이송 장치를 예시할 수 있다.

본 실시형태의 경우, 이송 수단(104)은, 보관 선반(102)의 선반판(121)에 대응하는 높이에 각각 Y축 방향을 따라 레일이 부설되고, 해당 레일 상을 왕복이동하며, 보관 선반(102)과의 사이에서 용기(200)를 이재할 수 있는 주행차(141)를 구비한 이른바 '셔틀식 이송 장치'를 구비하고 있다. 또한, 이송 수단(104)은, 각 선반판(121) 사이에서 용기(200)를 상하방향으로 이재할 수 있는 리프트(142)도 이송 장치로서 구비하고 있다.

주행차(141)는, 선반판(121)이 배치되는 각 단(段)에 있어서 선반판(121)에 재치(載置)되어 있는 용기(200)를 수취하고, Y축 방향(선반판(121)의 연장방향)을 따라 이동하여, 동일한 높이의 선반판(121)의 다른 장소에 용기(200)를 전달할 수 있는 차량이다.

이상과 같이, 이송 수단(104)이, 각 선반판(121)에 대응하여 복수의 주행차(141)가 설치되는 셔틀형 이송 장치를 구비함으로써, 복수의 용기(200)를 단(段)마다 동시에 고속으로 이동시키는 것이 가능해지며, 리프트(142)를 병용함으로써, 용기(200)를 보관 선반(102)으로부터 임의의 용기 배치 수단(103)으로 고속 이송하는 것이 가능해진다. 또한, 용기(200)를 용기 배치 수단(103)으로부터 보관 선반(102)으로 고속 이송하는 것이 가능해진다. 따라서, 하나의 용기 배치 수단(103)으로부터 다른 용기 배치 수단(103)으로, 보관 선반(102)을 통해 고속으로 용기(200)를 이송하는 것이 가능해진다.

용기 배치 수단(103)은, 용기를 받아들이는 반입부(132)와 작업자(A)에 의해 물품이 수용되는 수용부(134)와 물품이 수용된 용기가 송출되는 반출부(133)가 컨베이어(135)에 의해 연결되는 장치이다. 본 실시형태의 경우, 도 1에 나타낸 바와 같이 용기 배치 수단(103)은, 이송 수단(104)의 리프트(142)로부터 용기(200)가 반입되는 반입부(132)와, 다른 리프트(142)로 용기(200)를 반출하는 반출부(133)와, 반입부(132)와 반출부(133) 사이에 배치되어 작업자(A)가 물품을 수용하는 용기(200)가 배치되는 배치부를 구비하는 컨베이어(135)로 구성되어 있다. 참고로, 컨베이어(135)는, 구동식이나 비구동식의 어느 것도, 임의로 채용이 가능하다.

또한, 용기 배치 수단(103)은, 복수의 용기(200)를 일시적으로 체류시키는 체류부(131)를 반입부(132)와 배치부 사이에 구비하며, 체류부(131)에 체류하는 용기(200)의 수를 취득하는 체류수 취득 수단(109)을 구비하고 있다. 또한, 용기 배치 수단(103)은, 체류수 취득 수단(109)으로서, 반입부(132)에 용기(200)의 반입수를 카운트하는 반입수 취득 수단(191)(도 2 참조)과 반출부(133)에 용기(200)의 반출수를 카운트하는 반출수 취득 수단(192)(도 2 참조)을 구비하고 있다. 체류수 취득 수단(109)은, 취득된 반입수로부터 반출수를 감산하고, 그 차(差)를 체류수로서 취득한다.

참고로, 체류수 취득 수단(109)은, 체류부(131) 전체를 촬상하여, 화상해석에 의해 체류수를 취득해도 상관없다. 또한, 용기(200)에 RF 태그가 부착되어 있는 경우, 체류부(131)에서 RF 태그의 수를 스캔에 의해 비접촉식으로 취득하고, 이것을 체류수로 해도 좋다.

통지 수단(107)은, 용기 배치 수단(103)에 배치되는 용기(200)에 수용할 물품에 관한 정보인 개별 수용 정보를 통지하는 장치이다. 본 실시형태의 경우, 통지 수단(107)은, 각 용기 배치 수단(103)에 각각 부착되는 표시 장치(디스플레이)이다. 또한, 통지 수단(107)에 통지되는 개별 수용 정보란, 어떤 용기 배치 수단(103)에 배치된 용기(200)에 수용해야 할 물품의 종류나 개수 등에 관한 정보이다. 따라서, 개별 수용 정보는, 복수의 용기 배치 수단(103)에 대해서는 서로 다른 정보가 된다.

참고로, 통지 수단(107)은, 표시 장치 뿐만 아니라, 프린트 아웃에 의해 개별 수용 정보를 통지하는 것이어도 상관없다. 또한, 작업자(A)가 수용하고자 하는 물품을, 예컨대 바코드 등에 의해 식별하여, 수용해도 좋은지의 여부를 소리(音)로 통지하는 것이어도 상관없다.

진척 정보 취득 수단(108)은, 각 용기 배치 수단(103)에 각각 대응하는 픽킹 영역(B)에 있어서 물품이 수집되는 작업인 수집 작업의 진척에 관한 정보인 진척 정보를 취득하는 장치이다.

예컨대, 「픽킹 영역(B)에 설치되는 물품 진열 선반으로부터 필요한 물품을 꺼낼 때, 상기 물품 진열 선반에 상품의 종류마다 설치된 버튼을 작업자가 누르는」 식으로 운영되고 있는 경우, 상기 버튼이 눌려지는 수집 상황을 차례로 취득하고, 버튼이 몇 번 눌렸는지를 진척 정보로서 취득해도 좋다.

여기서, 물품 수용 시스템(100)은, 픽킹 영역(B)에서의 수집 작업의 내용을 파악해도 되며, 또한, 픽킹 영역(B)에서 수집 작업의 내용을 통지해도 상관없다. 그리고, 수집 작업의 전체 내용에 있어서 몇 할을 달성하였는지를 진척 정보로서 취득해도 좋다. 참고로, 수집 작업의 구체적인 내용으로서는, 픽킹 영역(B)으로부터 복수의 개별 수용 정보에 대응하는 물품을 수집하는 작업이나, 하나의 개별 수용 정보에 대응하여 물품을 수집하는 작업 등을 예로 들 수 있다.

또한, 「픽킹 영역(B)에서 작업하는 작업자가 수집 작업을 완료한 경우에 작업 종료 버튼을 누르는」 식으로 운영되고 있는 경우, 진척 정보 취득 수단(108)은, 상기 버튼이 눌렸다는 취지의 정보만을 진척 정보로서 취득해도 좋다.

제어 수단(106)은, 이송 수단(104)을 제어하여 용기(200)의 흐름을 조정하는 처리 장치이다. 제어 수단(106)은, 예컨대 중앙 연산 장치와 메모리와 각종 인터페이스 등을 구비하는 컴퓨터로서, 다양한 프로그램을 실행함으로써, 취득된 정보에 근거하여 제어에 관한 정보를 연산에 의해 산출하고, 해당 결과에 근거하여 이송 수단(104)을 제어한다.

도 4는, 제어 수단이 실행하는 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다.

예컨대, 동 도면에 나타낸 바와 같이, 제어 수단(106)은, 개별 수용 정보가 통지되었는지의 여부를 통지 수단(107)에 문의한다(S101). 제어 수단(106)이, 통지 수단(107)으로부터 개별 수용 정보가 통지되었다는 취지의 정보를 취득(S101: Ｙ)하면, 개별 수용 정보가 통지된 각 용기 배치 수단(103)의 체류수를 체류수 취득 수단(109)에 문의한다(S102). 그런 다음, 제어 수단(106)은, 체류수가 적은 용기 배치 수단(103)을 추출한다. 구체적으로는, 소정의 체류수 이하인 용기 배치 수단(103)을 추출한다(S103). 또한, 가장 체류수가 적은 용기 배치 수단(103)을 추출해도 된다. 그런 다음, 추출된 용기 배치 수단(103)에 대응하는 픽킹 영역(B)에 있어서의 물품 수집 작업의 진척 정보를 진척 정보 취득 수단(108)에 문의한다(S104). 그런 다음, 제어 수단(106)은, 체류수가 적고, 또한, 수집 작업의 진척이 빠른 픽킹 영역(B)에 대응하는 용기 배치 수단(103)을 특정한다(S105). 제어 수단(106)은, 체류수가 적은 정도와 수집 작업의 진척 정도에 근거하여, 용기(200)를 이송하는 우선 순위를 산출하고, 해당 결과에 근거하여 용기 배치 수단(103)에 상기 개별 수용 정보에 관련지어지는 용기(200)를 이송하도록 이송 수단(104)을 제어한다(S106).

이상의 제어는, 주 반입 수단(101)으로부터 반입되고 나서, 주 반출 수단(105)으로부터 반출되지 않은 용기(200), 즉 보관 선반(102) 등에 재치되어 있는 용기(200)에 대해 이루어진다. 그리고, 용기(200)에 모든 물품이 수용되면, 이송 수단(104)은, 주 반출 수단(105)으로 해당 용기(200)를 이송한다.

이에 따라, 픽킹 영역(B)에 있어서의 수집 작업의 진척 정도에 의해 용기 배치 수단(103)에 배치해야 할 용기(200)가 수집 작업이 완료되기 전에 결정되기 때문에, 그리고, 용기(200)의 체류가 없거나 적은 용기 배치 수단(103)으로 용기(200)가 이송되기 때문에, 용기(200)가 도착되는 것을 기다리고 있는, 용기 배치 수단(103)의 대기 상태를 최대한 감소시키는 것이 가능해지므로, 효율적으로 용기(200)를 용기 배치 수단(103)에 할당하는 것이 가능해진다.

이것은, 하나의 용기 배치 수단(103)으로부터 다른 용기 배치 수단(103)으로 임의로 용기(200)를 이송하는 것이 가능한 이송 수단(104)을 구비하고 있기 때문이며, 특히, 보관 선반(102)의 각 단(段)마다 왕복이동하여 임의의 장소에서 용기(200)를 이재할 수 있는 주행차(141)로 이루어진 이른바 셔틀 타입의 이재장치와, 상하방향으로 용기(200)를 이송하는 리프트(142)를 구비하는 이송 수단(104)을 채용함으로써, 고속으로 평행하게 용기(200)를 이송할 수 있기 때문에, 물품의 수용 효율을 높이는 것이 가능해진다.

참고로, 본원 발명은, 상기의 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 본 명세서에 기재된 구성 요소를 임의로 조합시키거나, 또한, 구성 요소 중 몇 가지를 제외하여 실현되는 다른 실시형태를 본원 발명의 실시형태로 해도 된다. 또한, 상기 실시형태에 대해 본원 발명의 주요 요지, 즉, 청구범위에 기재되는 문언이 나타내는 의미를 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자가 생각해 낼 수 있는 각종 변형을 실시하여 얻어지는 변형예도 본원 발명에 포함된다.

예컨대, 이송 수단(104)은, 셔틀 타입의 이재장치와 리프트를 구비하지 않아도 상관없다. 예컨대 이송 수단(104)은, 스태커 크레인 등이어도 좋다. 또한, 보관 선반(102)과 셔틀 타입 이재장치의 수 등도 임의로 설정가능하다.

또한, 제어 수단(106)의 제어는, 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 자유롭게 임의로 제어 단계를 조합시킬 수 있으며, 각 제어 단계의 내용을 변경하는 것이 가능해진다.

예컨대, 진척 정보를 취득하지 않고 제어를 행해도 상관없다. 또한, 용기 배치 수단(103)에 체류부(131)가 존재하지 않는 경우도 있으며, 이 경우에는, 체류수를 취득하는 일 없이, 용기 배치 수단(103)이 비어 있는지의 여부에 의해 용기(200)의 이송처를 결정해도 상관없다.

(산업상의 이용 가능성)

본원 발명은, 복수의 제조회사에서 제조된 복수 종류의 물품(상품)을 일단 창고 등에 집중시키고, 모인 물품을 판매용 점포마다 분류하는 물류 창고 등에 적용이 가능하다. 특히, 의약품이나 식품 등 작업자의 손으로 핸들링 가능한 물품을 분류하는 작업에 적용가능하다.

100 : 물품 수용 시스템
101 : 주 반입 수단
102 : 보관 선반
103 : 용기 배치 수단
104 : 이송 수단
105 : 주 반출 수단
106 : 제어 수단
107 : 통지 수단
108 : 진척 정보 취득 수단
109 : 체류수 취득 수단
110 : 컨베이어
111, 142 : 리프트
121 : 선반판
131 : 체류부
141 : 주행차
191 : 반입수 취득 수단
192 : 반출수 취득 수단
200 : 용기

Claims

식별 정보를 가지는 용기에 대응하는 복수 종류의 물품을 수용하여 반출하는 물품 수용 시스템으로서,
반입된 복수의 용기를 일시적으로 보관하는 보관 선반과,
용기를 받아들이는 반입부와, 대응하는 픽킹 영역에 있어서 작업자가 수집한 물품이 수용되는 수용부와, 물품이 수용된 용기가 송출되는 반출부가 컨베이어에 의해 연결되는 복수의 용기 배치 수단과,
상기 보관 선반과 임의의 상기 용기 배치 수단의 반입부, 및, 반출부와의 사이에서 임의의 용기를 이송하는 이송 수단과,
상기 용기 배치 수단에 배치되며, 용기에 수용할 물품에 관한 정보로서 상기 식별 정보와 관련지어지는 개별 수용 정보를 통지하는 통지 수단과,
상기 통지 수단에 의해 통지되는 개별 수용 정보에 관련지어지는 식별 정보를 가지는 용기를 대응하는 상기 용기 배치 수단에 이송하도록 상기 이송 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하며,
상기 용기 배치 수단은, 용기를 일시적으로 보관하는 상기 보관 선반을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 물품 수용 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 통지 수단에 의해 개별 수용 정보가 통지된 후, 상기 용기 배치 수단에 상기 개별 수용 정보에 대응하는 용기를 이송하는 제어를 더 행하는 물품 수용 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 용기 배치 수단의 근방에 설치되는 픽킹 영역에 있어서 개별 수용 정보에 대응하는 물품이 수집되는 작업인 수집 작업의 진척정도에 관한 정보인 진척 정보를 취득하는 진척 정보 취득 수단을 더 구비하고,
상기 제어 수단은, 상기 진척 정보에 근거하여, 용기를 이송하는 우선 순위를 산출하고, 그 결과에 의해 상기 용기 배치 수단에 상기 용기를 이송하는 제어를 행하는 물품 수용 시스템.
제 3항에 있어서,
상기 진척 정보 취득 수단은, 용기에 수용되는 물품의 수집 상황을 진척정도에 따른 진척 정보로서 수회 취득하고,
상기 제어 수단은, 상기 진척 정보의 취득 회수가 미리 정한 값을 초과한 경우에, 상기 용기 배치 수단에 상기 취득된 진척 정보에 근거하여 상기 용기를 이송하는 제어를 행하는 물품 수용 시스템.
제 3항에 있어서,
상기 진척 정보 취득 수단은, 픽킹 영역에 있어서의 물품 수집 작업의 전체 내용에 있어서, 작업의 달성률을 진척 정보로서 취득하는 것을 특징으로 하는 물품 수용 시스템.
제 3항에 있어서,
상기 진척 정보 취득 수단은, 물품의 수집이 완료된 상태를 진척 정보로서 취득하는 물품 수용 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 용기 배치 수단은, 복수의 용기를 일시적으로 체류시키는 체류부와, 상기 체류부에 체류하는 용기의 수를 취득하는 체류수(滯留數) 취득 수단을 구비하고,
상기 제어 수단은, 상기 체류수 취득 수단이 취득한 체류수가 미리 정해진 값보다 많은 상기 용기 배치 수단보다 체류수가 미리 정해진 값보다 적은 상기 용기 배치 수단에 우선적으로 용기를 이송하는 제어를 행하는 물품 수용 시스템.
식별 정보를 가지는 용기에 대응하는 복수 종류의 물품을 수용하여 반출하는 물품 수용 반출 방법으로서,
반입된 복수의 용기를 보관 선반에서 일시적으로 보관하고,
용기를 받아들이는 반입부와, 대응하는 픽킹 영역에 있어서 작업자가 수집한 물품이 수용되는 수용부와, 물품이 수용된 용기가 송출되는 반출부가 컨베이어에 의해 연결되는 복수의 용기 배치 수단으로서, 상기 보관 선반을 따라 배치되는 복수의 용기 배치 수단의 각각에 있어서, 상기 보관 선반과 임의의 상기 용기 배치 수단의 반입부, 및, 반출부와의 사이에서 임의의 용기를 이송 수단에 의해 이송하고,
용기에 수용할 물품에 관한 정보로서 상기 식별 정보와 관련지어지는 개별 수용 정보를, 상기 용기 배치 수단에 배치되는 통지 수단에 의해 통지하고,
상기 통지 수단에 의해 통지되는 개별 수용 정보에 관련지어지는 식별 정보를 가지는 용기를 대응하는 상기 용기 배치 수단에 이송하도록 제어 수단이 상기 이송 수단을 제어하는 물품 수용 반출 방법.