JP6882701B2 - 低温保管システム - Google Patents
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Description
この特許文献1に記載の低温保管システムは、保管棚(カセット12)を保管棚(カセット12)の開放側方向へ進退可能な補助移動部材(棚状支持体22)をさらに有し、移動機構(持ち上げ装置50)は、補助移動部材(棚状支持体22)と同じ方向に進退可能な進退移動部材(縦方向ガイド32)と、補助移動部材(棚状支持体22)に載置された複数の保管棚(カセット12)の前に進退移動可能な横方向ガイド31と、垂直駆動部53によって上下方向に昇降可能な昇降移動部材(リフトキャリッジ51)とを有している。
さらに、移動機構(持ち上げ装置50)は、半回転式アクチュエータ63によって垂直軸を中心に回転可能な回転テーブル61と、スクープドライブ73を介して水平方向に移動可能な保持部(搬送スクープ74)が配置されており、補助移動部材(棚状支持体22)と、移動機構(持ち上げ装置50)とを移動させることで、保管対象を載せた保持部(搬送スクープ74)を保管棚(カセット12)の保管位置に移動させたり、保管棚(カセット12)に保管された保管対象を保持部(搬送スクープ74)に載せて保管領域(下部ゾーン10)から取り出すことができるものである。
この低温保管システムは、移動機構に設けられた保持部224を、開放側を向かい合うように並べられた複数の保管棚212の間を進退移動可能な進退移動部材222と、上下方向に昇降可能な昇降移動部材221と、保管棚212の保管位置に向かって移動可能な補助移動部材223とが、保管棚212の間に挟まれるように並んで設けられている。
進退移動部材222、昇降移動部材221、補助移動部材223のそれぞれの駆動部は、保管領域外に設けることで、保管対象Wを搬入出する際に保持部224を保管領域内で動作させても、保管領域内が駆動部の熱によって温められてしまうことがなく、また、進退移動部材222、昇降移動部材221、補助移動部材223の駆動部が保管領域内の低温環境にさらされて故障してしまうようなことがない。
また、装置構成も簡単で、メンテンナンスコストなども削減できるものである。
また、保持部(搬送スクープ74)を保管領域(下部ゾーン10)へ進入させる際、回転テーブルを回転させるための半回転式アクチュエータ63や、昇降移動部材(リフトキャリッジ51)を昇降させるための垂直駆動部53などの駆動部も保管領域(下部ゾーン10)へ進入してしまうため、半回転式アクチュエータ63や垂直駆動部53が動作する際に発生する熱によって保管領域(下部ゾーン10)が温められてしまう虞や、保管領域(下部ゾーン10)の低温環境によって半回転式アクチュエータ63や垂直駆動部53が故障してしまう虞があった。
さらに、進退移動部材と、昇降移動部材と、補助移動部材とは、保管棚の間に挟まれるように並んで設けられているため、保管棚の向かい合う方向、すなわち、進退移動部材の移動方向と直交する向きに大きく設置スペースをとるため、より一層低温保管庫内の収容効率が低下する虞があった。
また、進退移動部材、昇降移動部材、補助移動部材及びその移動のための機械部品が集中して設けられているため、構成が複雑になってしまう虞があった。
このことで、移動機構の設置に必要な、進退移動方向に直交する向きのスペースを減らすことができ、低温保管庫内の収容効率を向上できる。
また、保管棚は補助移動部材によって進退移動部材の移動方向と交差する方向へ直線移動可能に構成されるとともに、保管棚は補助移動部材の移動方向および・または昇降移動部材の移動方向に沿って複数の保管ラックを保管可能に構成されているため、移動機構を複数列設けることなく、より多くの保管棚に対して、保持部による保管対象の搬入出を実施でき、低温保管庫内の収容効率をより一層向上できる。
また、保持部は、取り出し位置に到着した保管棚への搬入出に対して、進退移動部材の移動方向については常に一定量の進退移動をするのみで、保管対象を搬入出することができ、保持部の移動量についての細かい制御を省略することができる。
また、保持部は、保管ラックを保持する動作を昇降移動部材および進退移動部材の動作のみで実施可能に構成されているため、保管棚との補助移動方向への位置合わせを補助移動部材による保管棚側の移動に任せることで、保持部を移動させる方向を1つ減らすことができ、保持部側の構成を小さく簡単にでき、製造コストやメンテナンスコストを抑えることもできる。
また、昇降移動部材と進退移動部材が配置された箇所に保管棚を移動させることができるため、例えば、保持部、昇降移動部材、進退移動部材のそれぞれの補助移動部材の移動方向の幅が、保管棚の幅と同一であれば、保管棚を補助移動部材の移動方向に2つ以上並べた場合でも、低温保管庫内の補助移動部材の移動方向の幅が、庫内ユニットの幅と保管棚の幅の分だけあれば、どの保管棚からも保管対象を搬入出可能であり、低温保管庫内の収容効率を向上できる。
請求項4に記載の構成によれば、保管棚は、庫内ユニットの保持部側に配置された主要保管棚と、庫内ユニットを挟んで主要保管棚と対向する位置に設けられた補助保管棚とを有し、補助移動部材は、少なくとも庫内ユニットを挟んで対向する位置に配置された主要保管棚と補助保管棚とを、互いにそれぞれ相対的に移動可能に構成されているため、主要保管棚の幅と補助保管棚の幅がそれぞれ庫内ユニットの幅以下であれば、主要保管棚と補助保管棚で挟まれた1つの庫内ユニットで、主要保管棚と補助保管棚のどちらに対しても、保管対象を搬入出でき、庫内ユニットを増設する必要がなく、製造コストの削減や、低温保管庫内の収容効率をより一層向上することができる。
低温格納庫110には、上方に開放した開口部111が設けられている。
移動機構は、低温格納庫110内に据え置き状態で設置される庫内ユニット120と、低温格納庫110外に設置される外部ユニット130とを有している。
昇降移動部材121は昇降移動ガイド126に沿って昇降移動可能に構成されている。
進退移動部材122は進退移動ガイド127に沿って直線移動可能に構成されている。
補助移動部材123は補助移動ガイド128に沿って直線移動可能に構成されている。
これによって、駆動力を発生する昇降伝達部131、進退伝達部132、補助伝達部133が常に低温格納庫110外に位置しているため、低温格納庫110内に外部ユニット130が発生する熱が伝達することを抑制でき、低温格納庫110内の温度の上昇を防ぎ、低温を維持するためのエネルギー消費量を抑えることができる。
また、保持部124と昇降移動部材121と進退移動部材122とは、補助移動部材123の移動方向に沿って並ぶように配置されている。
また、保管棚112には、保管ラックHに収容された保管対象Wを複数収容可能に構成されている。
また、保管棚112を補助移動部材123によって移動可能に構成することで、保持部124を移動させる方向を1つ減らすことができ、保持部124側の構成を小さく簡単にでき、製造コストやメンテナンスコストを抑えることもできる。
まず、図6および図7に示すように、補助移動部材123によって搬送する保管対象Wが載置された主要保管棚112aを保管位置から移動させる。
このとき、保持部124の進退移動方向に保管対象Wが到達するように、すなわち、取り出し位置まで主要保管棚112aを移動させる。
このとき、進退移動部材122による移動と同時に保持部124は昇降移動部材121によって搬送する保管対象Wの収容された保管ラックHと高さを合わせるように移動してもよい。
これによって、主要保管棚112aから搬送する保管対象Wを保管ラックHごと搬出することができる。
また、搬出動作と逆の動作によって、低温格納庫110外から保管対象Wを主要保管棚112aへ搬入することができる。
なお、図9に示すように、補助移動部材123によって、補助保管棚112bを保持部124の進退移動方向に保管対象Wが到達するように移動させることで、補助保管棚112bへの搬入出も可能である。
主要保管棚112aは、補助保管棚112bと比べて補助移動ガイド128の長手方向に3倍大きく形成されており、庫内ユニット120は、補助移動ガイド128の長手方向に主要保管棚112aと比べて同じ幅を有しているため、補助保管棚112bが主要保管棚112aに干渉することなく保管対象Wの搬入出が可能である。
また、保持部124からみて主要保管棚112a内の最も遠い端部に載置された保管対象Wを搬出する際にも、庫内ユニット120の下方に主要保管棚112aがすべて収まるように移動させることで、補助保管棚112bに干渉することなく対応可能である。
また、上述した実施形態では、低温格納庫には上方に開放した開口部が設けられているものとして説明したが、開口部の位置や構成はこれに限定されず、例えば、低温格納庫内の保管棚よりも上方に保持部が移動可能な作業領域を設け、作業領域の側方に開放した開口部を設けてもよく、開口部にシャッターを設け、開閉可能に構成してもよい。
また、上述した実施形態では、庫内ユニットは、補助移動ガイドの長手方向に主要保管棚と同じ幅を有しているものとして説明したが、庫内ユニットと保管棚との幅方向の大きさの関係はこれに限定されず、主要保管棚と補助保管棚とが互いに干渉することなく取り出し位置まで移動可能に構成されていればよく、例えば、庫内ユニットが主要保管棚の幅よりも小さく形成されるとともに、保管位置上に位置している主要保管棚と補助保管棚との間隔が、主要保管棚の幅以上であるように構成されていてもよい。
また、上述した実施形態では、主要保管棚および補助保管棚は、補助移動部材によって補助移動ガイドに沿って独立して取り出し位置まで直線移動可能に構成されているものとして説明したが、主要保管棚および補助保管棚の構成はこれに限定されず、例えば、保管対象を搬入出する際に庫内ユニットに干渉しない間隔を有していれば、主要保管棚や補助保管棚が複数同時に移動するように構成してもよい。
110 ・・・ 低温格納庫
111 ・・・ 開口部
112 ・・・ 保管棚
112a ・・・ 主要保管棚
112b ・・・ 補助保管棚
120 ・・・ 庫内ユニット
121 ・・・ 昇降移動部材
122 ・・・ 進退移動部材
123 ・・・ 補助移動部材
124 ・・・ 保持部
126 ・・・ 昇降移動ガイド
127 ・・・ 進退移動ガイド
128 ・・・ 補助移動ガイド
130 ・・・ 外部ユニット
131 ・・・ 昇降伝達部
131a ・・・ 昇降伝達ガイド
132 ・・・ 進退伝達部
132a ・・・ 進退伝達ガイド
133 ・・・ 補助伝達部
133a ・・・ 補助伝達ガイド
F ・・・ フリーザ
H ・・・ 保管ラック
W ・・・ 保管対象
Claims (4)
- 低温下で保管対象を保管ラックに収容して保管する低温保管システムであって、
内部に保管ラックに収容した保管対象用の保管棚を収容する低温格納庫と、前記低温格納庫内の保管対象を保管ラックごと搬入および搬出する移動機構とを有し、
前記移動機構は、前記低温格納庫内に据え置き状態で設置される庫内ユニットと、前記低温格納庫外に設置される外部ユニットとを有し、
前記庫内ユニットは、保管対象を保管ラックごと保持する保持部と、前記保持部を昇降可能に設けられた昇降移動部材と、前記保管対象を保管ラックごと前記保管棚から搬入出する方向へ前記保持部を直線移動可能に設けられた進退移動部材と、前記進退移動部材の移動方向と交差する方向へ前記保管棚を保管位置から取出位置まで直線移動可能な補助移動部材とを有し、
前記外部ユニットは、前記昇降移動部材に駆動力を伝達可能な昇降伝達部と、前記進退移動部材に駆動力を伝達可能な進退伝達部と、前記補助移動部材に駆動力を伝達可能な補助伝達部とを有し、
前記保管棚は、前記補助移動部材の移動方向および・または前記昇降移動部材の移動方向に沿って複数の保管ラックを保管可能に構成され、
前記保持部は、保管ラックを保持する動作を前記昇降移動部材および前記進退移動部材の動作のみで実施可能に構成されていることを特徴とする低温保管システム。 - 前記保持部は、前記庫内ユニットのうち、最も前記保管位置側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の低温保管システム。
- 前記保管棚は、前記進退移動部材の移動方向に沿って複数設けられ、
前記補助移動部材は、少なくとも前記進退移動部材の移動方向に沿って複数の前記保管棚を個別に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の低温保管システム。 - 前記保管棚は、前記庫内ユニットの前記保持部側に配置された主要保管棚と、前記庫内ユニットを挟んで前記主要保管棚と対向する位置に設けられた補助保管棚とを有し、
前記補助移動部材は、少なくとも前記庫内ユニットを挟んで対向する位置に配置された前記主要保管棚と前記補助保管棚とを、互いにそれぞれ相対的に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の低温保管システム。
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