JP6283557B2 - 低温保管庫及び低温保管システム - Google Patents
低温保管庫及び低温保管システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6283557B2 JP6283557B2 JP2014086789A JP2014086789A JP6283557B2 JP 6283557 B2 JP6283557 B2 JP 6283557B2 JP 2014086789 A JP2014086789 A JP 2014086789A JP 2014086789 A JP2014086789 A JP 2014086789A JP 6283557 B2 JP6283557 B2 JP 6283557B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- storage tray
- replacement
- holding
- vertical direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
その結果、容器に収容された試料の品質が劣化する恐れがあるとともに、温度が上昇した保管ラックを低温保管庫に戻した際に低温保管庫の温度が上昇し、低温保管庫を冷却するための冷却材に多大なコストを必要とするという問題があった。
その結果、所望の保管対象以外の保管対象が低温保管庫から取り出されて温度が上昇することを回避し、保管対象の品質劣化を防止できるとともに、温度が上昇した保管対象を低温保管庫内に戻すことによる低温保管庫の庫内温度の上昇を防止し、低温保管庫内を冷却する冷却材に係るコストを低減できる。
また、縦方向、横方向及び第3方向に対向して保持棚が多数配置されることで、低温保管庫を矩形状として効率よく多数の保管トレーを収容することが可能となる。
請求項2に記載の構成によれば、各段の通過部が、前記開口部と横方向の同一位置に設けられていることにより、開口部と任意の保持棚との間の保管トレーの移送経路が単純化され、移送のための機構やその制御を簡素化することが可能となる。
請求項3に記載の構成によれば、複数の保持棚が、前記保管トレーの底面の2つの側面側のみを載置する複数の桁部材で構成されていることにより、保持棚の構造が簡便化されるとともに、保管トレーを下方からすくって上方に持ち上げることが可能となる。
請求項4に記載の構成によれば、開口部に最も近い段の通過部よりも開口部側に、保管トレーを位置決めする位置決め部が設けられていることにより、保管トレーを開口部から低温保管庫外に出すことなく正確に位置決めして、保管トレー上の保管対象に対してピッキング等の作業を行うことが可能となり、所望の保管対象のみを低温保管庫から取り出すことができる。
また、支持腕部が第3方向に対向する両側方の保持棚方向に延びて保管トレーの底面を支持することで、縦移動機構に対して保管トレーによる偏荷重を与えることを抑制でき、移送手段の耐荷重性を向上することができる。
さらに、各段のうち少なくとも1つの段には、通過部とともに保管トレー置換部が設けられていることにより、1回の動作では支持腕部は縦方向及び横方向の同一位置の対向する両側の保持棚から同時に保管トレーを取り出すことしかできないが、保管トレー置換部で置き換えることで、対向する両側の縦方向及び横方向の異なる位置の保持棚の保管トレーを開口部まで移送することができる。
請求項6に記載の構成によれば、縦移動機構が支持腕部に支持された保管トレーを開口部側に押し付けて保管トレーを位置決めすることにより、移送手段の動作のみで保管トレーを開口部から低温保管庫外に出すことなく正確に位置決めすることが可能となり、位置決めされた保管トレー上に載置された保管対象に対してピッキング等の作業を行い、保管トレーを低温保管庫外に出すことなく所望の保管対象のみを低温保管庫から取り出すことができる。
低温保管庫110は図1、図2に示すように、矩形状に形成され、上方にT字状の開口部111が設けられている。
開口部111の短辺方向に延びる部分が、後述する移送手段120の支持腕部121が挿入されるための開口であり、長辺方向に延びる部分(111b)が、支持腕部121が挿入された状態で移送手段120の縦移動機構122が横方向に移動するための開口である。
本実施形態では、扉開口機構117により開閉される開口部扉116が、それぞれの部分に独立して設けられている。
また、開口部111の下方には、保管トレーの縦方向の通過を許容する通過部113が各段に設けられている。
本実施例形態では、複数の桁部材115が長辺側の両方の内壁部から内側に向かって平行に延びるように設けられ、複数の保持棚112及び通過部113が短辺方向にも並列に構成されている。
さらに、開口部111の下端には、保管トレーPを下方から当接して位置決めする位置決め部114が設けられている。
縦移動機構122は、支持腕部121を最下端に有する伸縮部125と、伸縮部125の正確な縦移動をガイドする縦移動ガイド124からなる。
伸縮部125の駆動機構は、いかなるものであってもよい。
例えば、上下スペースが少なくてすむ噛み合いチェーンを用いたもの等が好ましい。
また、支持腕部121は、短辺方向に対向して並列に設けられた両方の保持棚112に保持された保管トレーPを同時に支持できるよう、短辺方向の両側に張り出すように設けられている。
保管トレーPは、例えば図6に示すように、多数のマイクロチューブTを直接収容保持するように構成されていてもよく、図7に示すように、別途のパレット等を載置できるステージSを備えたものであってもよい。
保管トレー置換部130は、図8に示すように、通過部113側から順に、保持棚112の横方向に3つ分使用して、第1保管部131、第2保管部132、第1保管部131と並べて設けられている。
第1保管部131は、縦方向及び横方向の同一位置で、第3方向に対向する一方側(図示上方側)に保管トレーPを保持する置換用保持棚133、他方側(図示下方側)に保管トレーPの縦方向の通過を許容する置換用通過部134が配置されており、第2保管部132は、第1保管部131とは逆に、縦方向及び横方向の同一位置で、第3方向に対向する一方側(図示上方側)に保管トレーPの縦方向の通過を許容する置換用通過部134、他方側(図示下方側)に保管トレーPを保持する置換用保持棚133が配置されている。
各段の上下の桁部材115の間隔は、支持腕部121が保管対象(図示せず)を保持した保管トレーPを支持したまま、各保持棚112の保管対象(図示せず)を保持した保管トレーPの上方を通過できるように設定されている。
まず、縦移動機構122によって、支持腕部121が開口部111の上方から挿入され、各段の通過部113を通過して最下段の桁部材115の下方位置まで下降する(図9a−b)。
次に、縦移動機構122によって、支持腕部121が最下段の桁部材115の上方位置まで上昇して保管トレーPを載置する(図9c−d)。
次に、横移動機構123によって、支持腕部121が保管トレーPを支持したまま最下段の桁部材115と一段上の桁部材115の間を横方向に通過して、通過部113の位置まで移動する(図9d−e)。
次に、縦移動機構122によって、支持腕部121が保管トレーPを支持したまま上昇し、保管トレーPの上面が位置決め部114に当接して、保管トレーPが低温保管庫110内で位置決め固定される(図9e−f)。
この状態で、ピッキング機構等により、保管トレーPから必要な保管対象が搬出され、あるいは、保管対象を保管トレーPに搬入することができる。
なお、長辺側の開口部扉116は、移送手段120の位置に応じて適宜開閉することで、低温保管庫110内の温度上昇を抑制し冷却材に係るコストを低減することが可能である。
また、位置決め部114を設けず、あるいは、可動式等に構成し、保管トレーPを低温保管庫110の外まで搬出可能としてもよい。
この置き換え動作の一例を、図10に示す(図中、黒実線矢印は、上方側に記載されたものは、段の上方を支持腕部121が移動し、下方側に記載されたものは、段の下方を支持腕部121が移動することを表す。)。
最終的に開口部111の下方に移送したい保管トレーは、保管トレーR及びLであり、保管トレーRは対向する縦方向及び横方向の同一位置の保持棚に保管トレーlが存在し、保管トレーLは対向する縦方向及び横方向の同一位置の保持棚に保管トレーrが存在するものとする。
次いで、支持腕部121は保管トレーR及びlを支持したまま段の上方側から横方向に移動し、隣接する第1保管部131で下降する(図10b)。
保管トレーRは第1保管部131の置換用保持棚133に一旦載置され、保管トレーlは第1保管部131の置換用通過部134を下方に通過し、支持腕部121は保管トレーlのみを支持したまま段の下方側から横方向に移動して通過部113に達する(図10c)。
再び、支持腕部121は保管トレーlを支持したまま段の上方側から横方向に移動し、1つおいて隣接する第2保管部132で下降する(図10d)。
保管トレーlは第2保管部132の置換用保持棚133に一旦載置され、支持腕部121は何も支持しない状態で下方側から横方向に移動して通過部113に達する(図10e)。
支持腕部121は保管トレーr及びLを支持したまま段の上方側から横方向に移動し、2つおいて隣接する第1保管部131で下降する(図10g)。
保管トレーrは第1保管部131の置換用保持棚133に一旦載置され、保管トレーLは第1保管部131の置換用通過部134を下方に通過し、支持腕部121は保管トレーLのみを支持したまま段の下方側から横方向に移動して、通過部113に隣接する第1保管部131の下方に達する(図10h)。
この位置で、支持腕部121が上昇することで、保管トレーRは第1保管部131の置換用保持棚133から支持腕部121に載置され、また、保管トレーLは第1保管部131の置換用通過部134を上方に通過する。
そして、支持腕部121が横方向に移動することで、保管トレーR及びLが支持されて通過部113に達する(図10i)。
以上の動作は一例であり、また、保管トレー置換部130の第1保管部131及び第2保管部132の数や配置によって、さらに多様な置き換え動作が可能である。
保管トレー置換部130の第1保管部131及び第2保管部132は、最低限、一方が1つ、他方が2つあれば、置き換え動作を行うことが可能である。
また、保管トレー置換部130の第1保管部131及び第2保管部132が、複数の段にまたがって設けられていてもよい。
110 ・・・ 低温保管庫
111 ・・・ 開口部
112 ・・・ 保持棚
113 ・・・ 通過部
114 ・・・ 位置決め部
115 ・・・ 桁部材
116 ・・・ 開口部扉
117 ・・・ 扉駆動機構
120 ・・・ 移送手段
121 ・・・ 支持腕部
122 ・・・ 縦移動機構
123 ・・・ 横移動機構
124 ・・・ 縦移動ガイド
125 ・・・ 伸縮部
130 ・・・ 保管トレー置換部
131 ・・・ 第1保管部
132 ・・・ 第2保管部
133 ・・・ 置換用保持棚
134 ・・・ 置換用通過部
P ・・・ 保管トレー
T ・・・ マイクロチューブ
S ・・・ ステージ
Claims (6)
- 開口部と、内部に保管対象を直接あるいは保管対象を収容した保管ラックを載置可能な保管トレーと、前記保管トレーを保持する複数の保持棚とを備えた低温保管庫であって、
前記複数の保持棚が、前記保管トレーの面と垂直な縦方向に複数段、横方向に直線状に並ぶように、かつ、移送手段の移動空間を挟んで前記縦方向及び横方向と直行する第3方向に対向するように設けられ、
少なくとも縦方向の開口部から最も遠い段以外の各段には、縦方向及び横方向の同一位置で、前記第3方向に対向する両側にそれぞれ前記保管トレーの縦方向の通過を許容する少なくとも1つの通過部が設けられ、
前記各段のうち少なくとも1つの段には、前記通過部とともに保管トレー置換部が設けられ、
前記保管トレー置換部は、縦方向及び横方向の同一位置で、前記第3方向に対向する一方側に保管トレーを保持する置換用保持棚、他方側に保管トレーの縦方向の通過を許容する置換用通過部を配置した第1保管部、及び、縦方向及び横方向の同一位置で、前記第3方向に対向する一方側に保管トレーの縦方向の通過を許容する置換用通過部、他方側に保管トレーの保管トレーを保持する置換用保持棚を配置した第2保管部を設けてなることを特徴とする低温保管庫。 - 前記各段の通過部が、前記開口部と横方向の同一位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の低温保管庫。
- 前記複数の保持棚が、前記保管トレーの底面の2つの側面側のみを載置する複数の桁部材で構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の低温保管庫。
- 前記開口部に最も近い段の通過部よりも開口部側に、前記保管トレーを位置決めする位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の低温保管庫。
- 開口部と、内部に保管対象を直接あるいは保管対象を収容した保管ラックを載置可能な保管トレーと、前記保管トレーを保持する複数の保持棚とを備えた低温保管庫と、前記開口部から内部に挿入され保管トレーを移送する移送手段とを有する低温保管システムであって、
前記複数の保持棚が、前記保管トレーの面と垂直な縦方向に複数段、前記移送手段の横移動方向に直線状に並ぶように、かつ、前記移送手段の移動空間を挟んで前記縦方向及び横方向と直行する第3方向に対向するように設けられ、
少なくとも縦方向の開口部から最も遠い段以外の各段には、縦方向及び横方向の同一位置で、前記第3方向に対向する両側にそれぞれ前記保管トレーの縦方向の通過を許容する少なくとも1つの通過部が設けられ、
前記各段のうち少なくとも1つの段には、前記通過部とともに保管トレー置換部が設けられ、
前記保管トレー置換部は、縦方向及び横方向の同一位置で、前記第3方向に対向する一方側に保管トレーを保持する置換用保持棚、他方側に保管トレーの縦方向の通過を許容する置換用通過部を配置した第1保管部、及び、縦方向及び横方向の同一位置で、前記第3方向に対向する一方側に保管トレーの縦方向の通過を許容する置換用通過部、他方側に保管トレーの保管トレーを保持する置換用保持棚を配置した第2保管部を設けてなり、
前記移送手段が、前記対向する両側方の保持棚方向に延びて保管トレーの底面を支持する支持腕部と、前記支持腕部を縦方向に移動させる縦移動機構と、前記支持腕部を横方向に移動させる横移動機構を有することを特徴とする低温保管システム。 - 前記開口部に最も近い段の通過部よりも開口部側に、位置決め部が設けられ、
前記位置決め部は、前記縦移動機構が前記支持腕部に支持された保管トレーを開口部側に押し付けた際に、前記保管トレーを位置決めするように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の低温保管システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014086789A JP6283557B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 低温保管庫及び低温保管システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014086789A JP6283557B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 低温保管庫及び低温保管システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205750A JP2015205750A (ja) | 2015-11-19 |
JP6283557B2 true JP6283557B2 (ja) | 2018-02-21 |
Family
ID=54602946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014086789A Expired - Fee Related JP6283557B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 低温保管庫及び低温保管システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6283557B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107600859B (zh) * | 2017-09-21 | 2023-07-28 | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 | 生物样本低温提取方法及提取系统 |
JP6882701B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2021-06-02 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53115584U (ja) * | 1977-02-22 | 1978-09-13 | ||
JP3389426B2 (ja) * | 1996-07-18 | 2003-03-24 | 新明工業株式会社 | クレーン |
JP2004131249A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Tsubakimoto Chain Co | 自動保管庫 |
JP2006298559A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Tsubakimoto Chain Co | 創薬用自動保管庫 |
EP1939561A3 (de) * | 2006-12-07 | 2008-07-23 | Tecan Trading AG | Kompaktlagersystem und dessen Verwendung |
-
2014
- 2014-04-18 JP JP2014086789A patent/JP6283557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015205750A (ja) | 2015-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6147221B2 (ja) | 低温保管庫及び低温保管システム | |
US8857208B2 (en) | Automated substance storage | |
KR102550904B1 (ko) | 동결 보존 장치 | |
JP5450326B2 (ja) | 低温保管システム | |
EP1634496A1 (en) | Ultra-low temperature storage system | |
JP6133070B2 (ja) | 低温保管システム | |
JP2015000797A (ja) | 低温保管システム | |
US20190210802A1 (en) | Article Transport Apparatus | |
JP6147199B2 (ja) | 低温保管システムおよび低温保管システム用の移送機構 | |
JP6283557B2 (ja) | 低温保管庫及び低温保管システム | |
US8636459B2 (en) | Automated storage system for high density storage | |
US11673142B2 (en) | Device for the low-temperature storage and the handling of probe tubes in tube racks | |
JP6057831B2 (ja) | 冷凍保管装置 | |
JP6342378B2 (ja) | 低温移送ユニット | |
JP5971778B1 (ja) | 棚位置決め機構及び低温保管システム | |
JP5843711B2 (ja) | 低温保管システム | |
JP6882701B2 (ja) | 低温保管システム | |
JP5986712B2 (ja) | 倉庫に物体を格納するためのクレートを移動するシステム | |
JP5716109B1 (ja) | 低温保管システム | |
JP5921049B1 (ja) | 低温保管システム | |
CN212954252U (zh) | 一种样本盒转运桶开盖机构 | |
WO2022123852A1 (ja) | 低温保管システム | |
CN105416961A (zh) | 一种防振的智能仓储物流系统 | |
CN115962597A (zh) | 用于存储冻存盒的低温冰箱 | |
JP2022134930A (ja) | 凍結保存装置、及び凍結保存装置の運転方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171004 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6283557 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |