CN214268919U - 物品交接机构和保温柜 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种物品交接机构和保温柜，物品交接机构适于将位于保温空间中的物品输送至保温空间外部，保温空间的保温壁开设有出货口，货柜闸门活动地连接于货柜主体且能够在关门位置和开门位置之间移动，以覆盖或避让出货口，物品交接机构包括货斗，能够在所选定的物品的存放位置和出货口之间移动；货斗包括货斗主体和导送侧板，货斗主体与导送侧板连接并共同限定用于容纳物品的货斗空间，货斗整体能够绕水平轴线翻转和/或导送侧板能够相对于货斗主体绕水平轴线翻转，使货斗在出货口位置时导送侧板能够从出货口伸出并能够引导货斗中的物品从中离开。通过上述技术方案，本公开提供的物品交接机构能够支持无人仓中对于需要冷/热藏的物品的售卖。

Description

物品交接机构和保温柜

技术领域

本公开涉及物品交接技术领域，具体地，涉及一种物品交接机构和保温柜。

背景技术

在现有的无人仓中所使用的货架通常是开放的，只适用于常温保存的物品，并不适用于存放例如生鲜类、冷冻类等需要冷藏甚至冷冻的物品。适于存放此类物品的冷藏柜或冷冻柜通常具有一定的壁厚，以提供保温所需的条件。

相关技术中，开放式货架中所使用的物品交接机构无法跨越一定的壁厚，因此其并不适于冷藏柜或冷冻柜的物品交接。基于这种技术缺口，现有无人仓无法支持这类物品的售卖，从而降低了仓内商品支持率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种物品交接机构和保温柜，以能够支持无人仓中对于需要冷/热藏的物品的售卖。

为了实现上述目的，本公开提供一种物品交接机构，所述物品交接机构包括：所述物品交接机构适于将位于保温空间中的物品输送至所述保温空间外部，所述保温空间的保温壁开设有出货口，闸门活动地连接于所述保温壁且能够在关门位置和开门位置之间移动，其中，在所述关门位置，所述货柜闸门覆盖所述出货口，在所述开门位置，所述货柜闸门避让所述出货口，所述物品交接机构包括货斗，所述货斗活动地设置在所述保温空间中，以能够在所选定的物品的存放位置和所述出货口之间移动；其中，所述货斗包括货斗主体和导送侧板，所述货斗主体与所述导送侧板连接并共同限定用于容纳物品的货斗空间，所述货斗整体能够绕水平轴线翻转和/或所述导送侧板能够相对于所述货斗主体绕水平轴线翻转，以使得所述货斗在所述出货口位置时所述导送侧板能够从所述出货口伸出并且能够引导所述货斗中的物品从中离开。

可选地，所述货斗主体包括承托基底和侧围板，所述承托基底形成有用于支撑物品的承载表面，所述侧围板从所述承载表面向上延伸，所述侧围板或所述导送侧板与所述侧围板一起限定所述货斗空间的入货口。

可选地，所述导送侧板铰接于所述承托基底，以能够相对于所述承托基底在关闭位置和打开位置之间转动，其中，在所述关闭位置，所述导送侧板相对于所述承托基底向上倾斜或竖直延伸，在所述打开位置，所述导送侧板相对于所述承托基底向下倾斜或平行于所述承载表面延伸。

可选地，所述货斗包括设置在所述承载表面上的第一输送结构，该第一输送结构用于将所述货斗空间中的物品朝向所述导送侧板所在的方向输送。

可选地，所述第一输送结构构造为输送带装置。

可选地，所述导送侧板的左右两侧连接有侧方挡板，所述侧方挡板朝向所述导送侧板的内侧延伸，两个所述侧方挡板之间限定物品离开所述货斗的输送路径。

可选地，所述货斗包括设置在所述导送侧板的内侧面上的第二输送结构，该第二输送机构用于将所述导送侧板上的物品向离开所述货斗的方向输送。

可选地，所述第二输送结构构造为输送带装置。

可选地，所述侧围板和所述导送侧板固设于所述承托基底，且所述导送侧板从所述承托基底延伸并高于所述侧围板。

可选地，所述物品交接机构包括位于所述保温壁外侧并连接在所述出货口下沿的引导板，所述货斗在所述出货口位置时所述导送侧板能够从所述出货口伸出至至少部分位于所述引导板上方；所述引导板固连于所述保温壁，并且以向下且远离所述保温壁的方向延伸；或者，所述引导板的上端部铰接于所述保温壁，所述引导板能够相对于所述保温壁转动并保持位置。

可选地，所述引导板与所述货柜闸门以这种方式联动地连接：当所述货柜闸门位于所述关门位置时，所述引导板贴靠于所述保温壁；当所述货柜闸门位于所述开门位置时，所述引导板相对于所述保温壁倾斜地向下向外地延伸并保持在该倾斜位置。

可选地，所述引导板与所述货柜闸门之间通过齿轮联动结构建立上述连接。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种保温柜，该保温柜限定有保温空间，所述保温柜的柜壁用作所述保温壁，所述保温柜包括上述物品交接机构。

可选地，所述闸门位于所述柜壁的内侧，并且通过升降机构能够上下平移地连接于所述柜壁。

可选地，所述闸门的两侧均设置有所述升降机构，且两侧的升降机构之间通过同步结构连接。

可选地，所述保温柜包括在所述出货口外侧安装于所述柜壁的暂存仓，所述暂存仓具有暂存仓输送装置，以承接并将上游的来自所述出货口的物品向下游输送。

可选地，所述保温柜包括货架，所述货架位于所述保温空间中，且具有用于存放物品的多个货道。

通过上述技术方案，本公开提供的物品交接机构适于将保温空间中的物品输送至保温空间的外部，通过保温空间的保温壁能够对位于保温空间中的物品提供所需的环境温度并将物品保持在所需的环境温度下，以适于存放需要冷藏或者加热的物品，并且为了保证保温效果，闸门活动地连接于保温壁且能够在关门位置和开门位置之间移动，在需要分拣物品时，闸门位于开门位置，此时闸门避让出货口，物品能够从出货口离开保温空间；在分拣完成或不需要分拣物品时，闸门位于关门位置，此时闸门覆盖出货口，以防止外界热空气或冷空气进入到保温空间中发生气体对流而较大幅度地改变保温空间中的温度，影响对物品的保温效果。其中，货斗能够跨越保温空间较厚的保温壁将位于物品从保温空间的内部交接至出货口并且引导物品离开货斗至保温空间的外部，从而实现物品的交接。由此，本公开提供的物品交接机构适于应用于无人仓储领域，例如无人微仓、无人超市等场景。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开第一种实施例提供的保温柜的部分立体结构示意图；

图2是本公开第一种实施例提供的保温柜中设置了本公开第一实施例提供的物品交接机构的结构示意图；

图3是本公开第二种实施例提供的保温柜的结构示意图；

图4是本公开第二种实施例提供的物品交接机构的结构示意图，其中，示出了导送侧板处于打开位置；

图5是本公开第二种实施例提供的物品交接机构的结构示意图，其中，示出了导送侧板处于关闭位置；

图6是本公开第三种实施例提供的物品交接机构的结构示意图，其中，示意出了货斗整体绕水平轴线翻转至导送侧板从出货口伸出。

附图标记说明

1-保温壁，11-出货口，12-引导板，13-闸门，2-货斗，21-导送侧板，22-侧围板，23-侧方挡板，24-第一输送结构，251-第二输送带，252-滑动条，26-承托基底，3-暂存仓，31-暂存仓闸门，32-暂存仓输送装置，100-货物转运车，10-物品。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，方位词和方向都是基于保温柜处于使用状态而定义的，为了便于描述，定义XYZ三维坐标系，在未作相反说明的情况下，其中X向对应前后方位，Y向对应左右方位，Z向对应上下方向，其中，在货柜处于使用状态时，其垂向与重力方向平行，重力方向指向下方位，用户在面向前方时，左手对应左方位、右手对应右方位。另外，“内、外”是相对于对应部件自身轮廓而言的“内、外”。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图4至图6中所示，提供一种物品交接机构，该物品交接机构包括：所述物品交接机构适于将位于保温空间中的物品输送至保温空间外部，保温空间的保温壁1开设有出货口11，闸门13活动地连接于保温壁1且能够在关门位置和开门位置之间移动，其中，在关门位置，闸门13覆盖出货口11，在开门位置，闸门13避让出货口11，物品交接机构包括货斗2，货斗2活动地设置在保温空间中，以能够在所选定的物品10的存放位置和出货口11之间移动。其中，货斗2包括货斗主体和导送侧板21，货斗主体与导送侧板21连接并共同限定用于容纳物品10的货斗空间，通过导送侧板21将物品10止挡在货斗主体中，防止物品10在交接的过程中因意外移动而脱离货斗2，有益于实现物品10可靠且平稳地交接。其中，在将位于货斗2中的物品10交接至出货口11的过程中，货斗2可以整体能够绕水平轴线翻转和/或导送侧板21能够相对于货斗主体绕水平轴线翻转，以使得货斗2在出货口11位置时导送侧板21能够从出货口11伸出并且能够引导货斗2中的物品10从中离开。在此需要说明的是，出货口11可以设置于保温壁1的前侧面、左侧面和右侧面中的一者，在出货口11设置在保温壁1的前侧面的情况下，水平轴线沿与Y方向平行的方向延伸；在出货口11设置在保温壁1的左侧面或右侧面的情况下，水平轴线沿与X方向平行的方向延伸。

在需要对物品10进行分拣时，货斗2在保温空间中移动至所选定的物品10的存放位置，在物品10位于货斗2中后，货斗2从所选定的物品10的存放位置移动至出货口11位置的同时或之后，闸门13以平移的方式从关门位置移动至开门位置，闸门13避让出货口11之后，货斗2可以整体绕水平轴线翻转和/或货斗2的导送侧板21相对于货斗主体绕水平轴线翻转，使得货斗2在出货口11位置时导送侧板21能够从出货口11伸出并且能够引导货斗2中的物品10从中离开，实现将物品10从保温空间的内部向保温空间的外部的交接。

通过上述技术方案，本公开提供的物品交接机构适于将保温空间中的物品10输送至保温空间的外部，通过保温空间的保温壁1能够对位于保温空间中的物品10提供所需的环境温度并将物品10保持在所需的环境温度下，以适于存放需要冷藏或者加热的物品10，并且为了保证保温效果，闸门13活动地连接于保温壁1且能够在关门位置和开门位置之间移动，在需要分拣物品10时，闸门13位于开门位置，此时闸门13避让出货口11，物品10能够从出货口11离开保温空间；在分拣完成或不需要分拣物品10时，闸门13位于关门位置，此时闸门13覆盖出货口11，以防止外界热空气或冷空气进入到保温空间中发生气体对流而较大幅度地改变保温空间中的温度，影响对物品10的保温效果。其中，货斗2能够跨越保温空间较厚的保温壁1将位于物品10从保温空间的内部交接至出货口11并且引导物品10离开货斗2至保温空间的外部，从而实现物品10的交接。由此，本公开提供的物品交接机构适于应用于无人仓储领域，例如无人微仓、无人超市等场景。

为了将物品10约束在货斗2中，货斗主体可以包括承托基底26和侧围板22，承托基底26形成有用于支撑物品10的承载表面，侧围板22从承载表面向上延伸，其中，导送侧板21可以与侧围板22相连接，在此情况下，侧围板22与导送侧板21一起限定货斗空间的入货口，也可以的是，导送侧板21未与侧围板22连接，在该情况下，侧围板22限定货斗空间的入货口，该入货口可以构造为使得放置于货道中的物品10能够送入或掉落到货斗2中。其中，为了便于物品10从货道进入到货斗2中，侧围板22在Z向上的尺寸小于导送侧板21在Z向上的尺寸，这种设计有利于货物从入货口进入到货斗2中。此外，出货口11可以设置于保温壁1的前侧面、左侧面和右侧面中的一者，对应地，导送侧板21可以为货斗2的前侧板、左侧板或右侧板中的一者，也就是说，导送侧板21与出货口11在保温壁1上所设置的位置相对应，以便于将位于货斗2中的物品10引导至保温空间的外部。

在本公开提供的具体实施方式中，导送侧板21铰接于承托基底26，以能够相对于承托基底26在关闭位置和打开位置之间转动，其中，在关闭位置，导送侧板21相对于承托基底26向上倾斜或竖直延伸(参考图5中所示)，将物品10止挡在货斗2中，降低甚至避免物品10从货斗2中意外掉落的风险，在打开位置，导送侧板21相对于承托基底26向下倾斜或平行于承载表面延伸(参考图2和图4中所示)，有利于物品10从货斗2中离开，实现将物品10交接至保温空间的外部。其中，导送侧板21可以由动力装置驱动而绕水平轴线翻转，在这种情况下，导送侧板21的铰接轴可以与该动力装置的输出直接地或间接地连接并且在该动力装置的驱动下转动，实现导送侧板21在关闭位置和打开位置之间切换，提高物品10转接的自动化，有利于应用在自动售货机、无人超市、无人微仓等场合中。另外，还可以设置保持机构，用于将导送侧板21保持在关闭位置或打开位置，以在关闭位置可靠地止挡物品10或在打开位置可靠地将物品10交接至保温空间的外部。此外，导送侧板21可以由出货口11的下沿支撑以保持在打开位置。

在本公开提供的具体实施方式中，货斗2可以包括设置在承载表面上的第一输送结构24，该第一输送结构24用于将货斗空间中的物品10朝向导送侧板21所在的方向输送。

其中，第一输送结构24可以以任意合适的方式构造。可选择地，第一输送结构24可以构造为输送带装置，该输送带装置可以包括第一驱动单元、第一输送带、第一滚轴和第二滚轴，第一输送带环绕在第一滚轴和第二滚轴上，第一驱动单元与第一滚轴和第二滚轴中的一者连接，以输入能够使得第一输送带运转的动力。在这种实施例中，第一驱动单元可以构造为电机，第一滚轴和第二滚轴中的一者通过例如键连接、联轴器等与该电机的输出轴连接，以与电机同步地转动。在另一些实施例中，第一输送结构24可以构造为滑动条，物品10由该滑动条支承并能够在该滑动条上以滑动的方式朝向导送侧板21所在的方向输送。

其中，导送侧板21的左右两侧连接有侧方挡板23，侧方挡板23朝向导送侧板21的内侧延伸，两个侧方挡板23之间限定物品10离开货斗2的输送路径，通过侧方挡板23能够将物品10止挡在导送侧板21上，以防止物品10(例如圆柱状的较容易移动的物品10，比如瓶装或罐装饮料等)发生不期望的移动而从导送侧板21的左右两侧离开货斗2，使得物品10能够沿预设的输送路径离开货斗2，由此能够可靠地完成物品10的交接。

在本公开提供的具体实施方式中，货斗2可以包括设置在导送侧板21的内侧面上的第二输送结构，该第二输送结构用于将导送侧板21上的物品10向离开货斗2的方向输送。

其中，第二输送结构可以以任意合适的方式构造。可选择地，第二输送结构可以构造为输送带装置，该输送带装置可以包括第二驱动单元、第二输送带251、第三滚轴和第四滚轴，第二输送带251环绕在第三滚轴和第四滚轴上，第二驱动单元与第三滚轴和第四滚轴中的一者连接，以输入能够使得第二输送带251运转的动力。在这种实施例中，第二驱动单元可以构造为电机，第三滚轴和第四滚轴中的一者通过例如键连接、联轴器等与该电机的输出轴连接，以与电机同步地转动。在另一些实施例中，参考图4和图5中所示，第二输送结构可以构造为滑动条252，物品10由该滑动条252支承并能够在该滑动条252上以滑动的方式朝向离开货斗2的方向输送。

在本公开提供的具体实施方式中，侧围板22和导送侧板21均固设于承托基底26，在这种情况下，货斗2以其自身整体绕水平轴线翻转的方式交接物品10，在交接物品10的过程中，货斗2翻转至位于其中的物品10能够离开货斗2时即停止翻转，此时物品10交接完成。为了将物品10约束在货斗2中，导送侧板21从承托基底26延伸并高于侧围板22，使得能够将物品10可靠地止挡在货斗2中。

物品10离开货斗2后从出货口11可以直接交接至下一级平台(如AGV小车)，这样，每次仅能够完成单个物品10的交接。还可以的是，将物品10交接至暂存仓3中，在此情况下，在完成当前物品10交接后，物品10位于暂存仓3中等待交接至下一级平台，货斗2可以继续进行下一次物品10交接而无需等待上一次物品10交接的完成，这样，可以能够提高物品10交接的效率。此外，还可以是，多个物品10依次交接并位于暂存仓3中后，通过暂存仓3将多个物品10一次交接给下一级平台，这样可以实现同一个订单中的多个物品10的交接。

在本公开提供的具体实施方式中，物品交接机构可以包括位于保温壁1外侧并连接在出货口11下沿的引导板12，货斗2在出货口11位置时导送侧板21能够从出货口11伸出至至少部分位于引导板12上，这样，物品10在离开导送侧板21之后即能够位于引导板12上，通过引导板12将物品10朝向下一级平台引导。其中，为了减小物品10做自由落体运动的高度，降低物品10在到达下一级平台时的速度，由此降低甚至避免物品10在交接过程中的损坏。

其中，引导板12可以以任意合适的方式连接于保温壁1。在一种实施例中，引导板12可以固连于保温壁1，并且以向下且远离保温壁1的方式延伸，在这种情况下，引导板12可以设计为沿其自身的延伸方向具有与下一级平台的高度相适配的长度，也可以构造为沿其自身延伸方向能够伸缩以调整其自身的长度，使得引导板12的下端部与下一级平台之间的高度差较小，由此有益于例如玻璃瓶装的酒水饮料等易碎物品10的交接。

在另一种实施例中，引导板12的上端部可以铰接于保温壁1，引导板12能够相对于保温壁1转动并保持位置，这样，可以根据下一级交接平台的高度选择性转动引导板12，也就是说，在下一级平台与出货口11的下沿之间的高度差较小的情况下，物品10离开货斗2后即能够从出货口11交接至下一级平台，在下一级平台与出货口11的下沿之间的高度差较大的情况下，为了避免物品10损坏，引导板12转动至使得其自身相对于保温壁1倾斜地向下向外地延伸并保持在该倾斜位置上，以将来自出货口11的物品10引导至下一级平台上。

在该实施例中，引导板12可以通过独立的驱动机构的驱动而相对于保温壁1转动，也可以通过与闸门13共用同一个驱动机构，这样，引导板12与闸门13可以以这种方式联动地连接：当闸门13位于关门位置时，引导板12贴靠于保温壁1，如图5所示；当闸门13位于开门位置时，引导板12相对于保温壁1倾斜地向下向外地延伸并保持在该倾斜位置，如图4所示。其中，引导板12与闸门13之间可以通过齿轮联动结构建立上述连接，该齿轮联动结构包括一系列传动齿轮，闸门13可以通过例如齿轮齿条式升降机构实现在关门位置和开门位置之间的移动，在该情况下，引导板12通过一系列的传动齿轮与齿轮齿条式升降机构中的齿条啮合，以将升降机构的动力传输给引导板12，使得引导板12与闸门13联动连接，这样，在闸门13位于开门位置时，引导板12转动至上述倾斜位置并保持在该倾斜位置上，在闸门13位于关门位置时，引导板12转动至与保温壁1贴靠。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种保温柜，参考图1至图3中所示，该保温柜限定有保温空间，保温柜的柜壁用作保温壁1，保温柜包括上述物品交接机构，因此同样具有上述特点，为了避免重复，在此不再赘述。

在此需要说明的是，本公开提供的上述物品交接机构适于应用到对需要保温(保热或保冷)的物品10进行输送、交接的任何场景中，由于需要设计较厚的保温壁1为物品10提供保温条件，因此，所使用的交接机构需具备穿过这种较厚的保温壁1而将位于保温空间中的物品10输送出去的性能，而本申请提供的上述物品交接机构恰是具备这种性能。

在本公开提供的具体实施方式中，闸门13可以以转动或平移的方式在关门位置和开门位置之间移动。可选择地，参考图2、图4至图6中所示，闸门13位于柜壁的内侧，并且通过升降机构能够上下平移地连接于柜壁，这样，升降机构也设置在柜壁的内侧，由此能够在不影响柜壁的保温效果的同时，便于升降机构的设置。其中，该升降机构包括驱动装置和与该驱动装置连接的传动结构，驱动装置可以构造为电机，该传动结构可以构造为齿轮齿条式传动结构，该齿轮齿条式传动结构中的齿条与闸门13连接，该齿轮齿条式传动结构中的齿轮与电机的输出轴同轴地连接，在电机的驱动下，齿条带动闸门13沿上下方向平移，从而实现闸门13在关门位置和开门位置之间的切换。在一些实施例中，传动结构还可以构造为丝杠螺母传动结构、曲柄滑块机构、凸轮机构等任意适于将电机的旋转运动转换为线性运动的传动结构，本公开对此不作具体限制。在另一些实施例中，驱动装置可以构造为例如直线电机、丝杆电机模组或活塞式气缸等线性驱动装置，闸门13与驱动装置的输出直接连接，以在驱动装置的驱动下沿上下方向平移。

其中，闸门13的两侧均可以设置有升降机构，且两侧的升降机构之间通过同步结构连接，这样，闸门13在平移的过程中保持其自身两侧同步地移动而不会导致闸门13偏向一侧倾斜，有利于覆盖或避让出货口11。

在本公开提供的具体实施方式中，保温柜可以包括在出货口11外侧安装于柜壁的暂存仓3，暂存仓3具有暂存仓输送装置32，以承接并将上游的来自出货口11的物品10向下游输送，其中，该暂存仓输送装置32可以构造为输送带装置并且包括第三驱动单元、第三输送带、第五滚轴和第六滚轴，第三输送带环绕在第五滚轴和第六滚轴上，第三驱动单元与第五滚轴和第六滚轴中的一者连接，以输入能够使得第三输送带运转动的动力。在这种实施例中，第三驱动单元可以构造为电机，第五滚轴和第六滚轴中的一者通过例如键连接、联轴器等与该电机的输出轴连接，以与电机同步地转动。在另一些实施例中，暂存仓输送装置可以构造为滑动条，物品10由该滑动条支承并能够在该滑动条上以滑动的方式朝向离开暂存仓3的方向输送。

此外，该暂存仓3还包括暂存仓主体和暂存仓闸门31，暂存仓闸门31活动地连接在暂存仓本体上，在暂存仓闸门31关闭时，通过暂存仓闸门31能够将位于暂存仓3中的物品10止挡在暂存仓3中，防止物品10从暂存仓3中掉落；在需要将位于暂存仓3中的物品10交接至下一级平台时，暂存仓闸门31打开使得物品10能够从其中离开。

在本公开提供的一些实施方式中，物品10从货斗2到暂存仓3的转移可以设计为以无落差或低落差的方式进行。例如，货斗2的导送侧板21可以从出货口11中伸出并向下倾斜一定角度，以抵接或接近抵接暂存仓3的承载面(在一些实施方式中，该承载面由输送带提供)，这样可以使得物品10在转移过程中始终被支撑，实现平稳地交接。

在本公开提供的具体实施方式中，保温柜还可以包括货架，该货架位于保温空间中，且具有用于存放物品10的多个货道，以能够存放多个物品10，提高保温柜的空间利用率。其中，为了便于物品10从货道离开至货斗2中，每个货道中均可以设置有用于分拣物品10的拣货机构，或者，每个货道共用同一拣货机构，以在需要对物品10进行分拣时，通过拣货机构将位于目标货道(即待拣货的货道)中的物品10传送至货斗2中，以便于自动地实现物品10在货架与货斗2之间的交接。另外，拣货机构可以构造为履带式或弹簧式等任意合适的方式，本公开对此不作具体限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种物品交接机构，其特征在于，所述物品交接机构包括：

所述物品交接机构适于将位于保温空间中的物品输送至所述保温空间外部，所述保温空间的保温壁(1)开设有出货口(11)，闸门(13)活动地连接于所述保温壁(1)且能够在关门位置和开门位置之间移动，其中，在所述关门位置，所述闸门(13)覆盖所述出货口(11)，在所述开门位置，所述闸门(13)避让所述出货口(11)，

所述物品交接机构包括货斗(2)，所述货斗(2)活动地设置在所述保温空间中，以能够在所选定的物品的存放位置和所述出货口(11)之间移动；

其中，所述货斗(2)包括货斗主体和导送侧板(21)，所述货斗主体与所述导送侧板(21)连接并共同限定用于容纳物品(10)的货斗空间，所述货斗(2)整体能够绕水平轴线翻转和/或所述导送侧板(21)能够相对于所述货斗主体绕水平轴线翻转，以使得所述货斗(2)在所述出货口(11)位置时所述导送侧板(21)能够从所述出货口(11)伸出并且能够引导所述货斗(2)中的物品(10)从中离开。

2.根据权利要求1所述的物品交接机构，其特征在于，所述货斗主体包括承托基底(26)和侧围板(22)，所述承托基底(26)形成有用于支撑物品(10)的承载表面，所述侧围板(22)从所述承载表面向上延伸，所述侧围板(22)或所述导送侧板(21)与所述侧围板(22)一起限定所述货斗空间的入货口。

3.根据权利要求2所述的物品交接机构，其特征在于，所述导送侧板(21)铰接于所述承托基底(26)，以能够相对于所述承托基底(26)在关闭位置和打开位置之间转动，其中，在所述关闭位置，所述导送侧板(21)相对于所述承托基底向上倾斜或竖直延伸，在所述打开位置，所述导送侧板(21)相对于所述承托基底(26)向下倾斜或平行于所述承载表面延伸。

4.根据权利要求3所述的物品交接机构，其特征在于，所述货斗(2)包括设置在所述承载表面上的第一输送结构(24)，该第一输送结构(24)用于将所述货斗空间中的物品(10)朝向所述导送侧板(21)所在的方向输送。

5.根据权利要求4所述的物品交接机构，其特征在于，所述第一输送结构(24)构造为输送带装置。

6.根据权利要求3所述的物品交接机构，其特征在于，所述导送侧板(21)的左右两侧连接有侧方挡板(23)，所述侧方挡板(23)朝向所述导送侧板(21)的内侧延伸，两个所述侧方挡板(23)之间限定物品(10)离开所述货斗(2)的输送路径。

7.根据权利要求2所述的物品交接机构，其特征在于，所述货斗(2)包括设置在所述导送侧板(21)的内侧面上的第二输送结构，该第二输送结构用于将所述导送侧板(21)上的物品(10)向离开所述货斗(2)的方向输送。

8.根据权利要求7所述的物品交接机构，其特征在于，所述第二输送结构构造为输送带装置。

9.根据权利要求2所述的物品交接机构，其特征在于，所述侧围板(22)和所述导送侧板(21)固设于所述承托基底(26)，且所述导送侧板(21)从所述承托基底(26)延伸并高于所述侧围板(22)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的物品交接机构，其特征在于，所述物品交接机构包括位于所述保温壁(1)外侧并连接在所述出货口(11)下沿的引导板(12)，所述货斗(2)在所述出货口(11)位置时所述导送侧板(21)能够从所述出货口(11)伸出至至少部分位于所述引导板(12)上方；

所述引导板(12)固连于所述保温壁(1)，并且以向下且远离所述保温壁(1)的方式延伸；或者，所述引导板(12)的上端部铰接于所述保温壁(1)，所述引导板(12)能够相对于所述保温壁(1)转动并保持位置。

11.根据权利要求10所述的物品交接机构，其特征在于，所述引导板(12)与所述闸门(13)以这种方式联动地连接：

当所述闸门(13)位于所述关门位置时，所述引导板(12)贴靠于所述保温壁(1)；

当所述闸门(13)位于所述开门位置时，所述引导板(12)相对于所述保温壁(1)倾斜地向下向外地延伸并保持在该倾斜位置。

12.根据权利要求11所述的物品交接机构，其特征在于，所述引导板(12)与所述闸门(13)之间通过齿轮联动结构建立上述连接。

13.一种保温柜，该保温柜限定有保温空间，其特征在于，所述保温柜的柜壁用作所述保温空间的保温壁(1)，所述保温柜包括根据权利要求1-12中任意一项所述的物品交接机构。

14.根据权利要求13所述的保温柜，其特征在于，所述闸门(13)位于所述柜壁的内侧，并且通过升降机构能够上下平移地连接于所述柜壁。

15.根据权利要求14所述的保温柜，其特征在于，所述闸门(13)的两侧均设置有所述升降机构，且两侧的升降机构之间通过同步结构连接。

16.根据权利要求13所述的保温柜，其特征在于，所述保温柜包括在所述出货口(11)外侧安装于所述柜壁的暂存仓(3)，所述暂存仓(3)具有暂存仓输送装置(32)，以承接并将上游的来自所述出货口(11)的物品(10)向下游输送。

17.根据权利要求13所述的保温柜，其特征在于，所述保温柜包括货架，该货架位于所述保温空间中，且具有用于存放物品(10)的多个货道。

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