CN212990205U - 无人售货柜及无人售货系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人售货柜及无人售货系统。无人售货柜包括货柜本体、取货机构和出货机构，货柜本体被隔板分隔为第一区域和第二区域，第一区域设置有至少一个储物格，第二区域设置有加热仓，隔板上设置有供货物通过的开口；取货机构可移动地设置于第一区域，用于将货物从储物格经由开口转运至第二区域，出货机构设置于第二区域，被配置为能够在开口和加热仓之间、加热仓和无人售货柜的出货口之间、以及开口和出货口之间运输货物。该无人售货柜考虑了货物是否加热的需求，能出低温或常温货物，也能对货物加热。且当需要加热的货物在加热仓进行加热的同时，无需加热的货物仍然能够被送出出货口，便于同时出低温或常温货物，及加热货物，出货效率高。

Description

无人售货柜及无人售货系统

技术领域

本公开涉及无人售货技术领域，具体地，涉及一种无人售货柜及无人售货系统。

背景技术

现在闪购无人微仓中，售卖的都是常温商品，包括常温的标品和蔬菜水果。在办公区周围，存在外卖餐食的需求，这可以从办公楼便利店中的快餐销售量看出。考虑到便利店中快餐不够卫生，有多个城市酝酿政策限制，且预包装的盒饭排队加热也是问题，所以无人仓在售卖常温商品的时候，自动化售卖热餐也是一个很好的补充。

在相关技术中，也一些厂商有生产了自动售饭机，其内部结构和自动售货机一样，采用弹簧或者履带货道，外接一个加热模块，对盒饭自动加热。加热完成后开门，人可以把餐食取出。

虽然上述的自动售饭机专门考虑了对盒饭的加热需求，但忽略了部分商品无需加热的需求，从而限制该自动售饭机的使用场景。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人售货柜及无人售货系统，用以解决现有技术中存在的相关问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人售货柜，包括货柜本体、取货机构和出货机构，所述货柜本体被隔板分隔为第一区域和第二区域，所述第一区域设置有至少一个储物格，所述第二区域设置有加热仓，所述隔板上设置有供货物通过的开口；所述取货机构可移动地设置于所述第一区域，用于将货物从所述储物格经由所述开口转运至所述第二区域；所述出货机构设置于所述第二区域，被配置为能够在所述开口和所述加热仓之间、所述加热仓和所述无人售货柜的出货口之间、以及所述开口和所述出货口之间运输货物。

可选地，所述第二区域具有沿所述货柜本体的高度方向延伸的腔道，所述开口连通所述腔道与所述第一区域，所述加热仓与所述腔道的上端或下端连通，所述出货口开设于所述腔道的侧壁。

可选地，所述加热仓的底部开设有过口以与所述腔道的上端连通，所述出货机构构造为升降平台且可移动地设置于所述腔道内。

可选地，所述无人售货柜还包括推出机构，所述推出机构用于将货物推出所述出货口。

可选地，在所述货柜本体的高度方向上，所述开口与所述出货口的位置等高。

可选地，所述取货机构包括运输小车和供所述运输小车运行的轨道，所述运输小车设置有推杆，所述推杆可移动地设置于所述运输小车，用以推送位于所述运输小车的上的货物，以使所述货物能够经所述开口移动至所述第二区域。

可选地，所述第一区域和所述第二区域沿所述货柜本体的宽度方向布置，所述货柜本体在自身的高度方向上布置有多层所述储物格，所述轨道为沿所述无人售货柜的宽度方向延伸的水平轨道，所述轨道远离所述开口的一端在所述货柜本体的高度方向上可移动地连接于所述货柜本体。

可选地，所述运输小车的载物面构造为传动面，所述运输小车上设置有位置传感器，用以检测货物在所述运输小车的所述载物面上的位置。

可选地，所述运输小车的载物面由多根平行设置的圆柱体的外表面构造而成，每根所述圆柱体能够绕自身的轴线转动。

根据本公开的另一方面，提供一种无人售货系统，包括无人配送装置和至少一个上述的无人售货柜，所述无人配送装置用于接收所述无人售货柜的货物，并将其运输至预设位置。

在本公开提供的无人售货柜中，采用出货机构与加热仓配合，当冷藏的货物需要加热时，取餐时可通过出货机构将快餐送至加热仓，待加热完成后，再通过出货机构将快餐送至出货口。而对于无需进行加热的冷藏货物，例如酸奶、冰棍等，可通过出货机构直接送至出货口。因此，本公开提供的无人售货柜充分考虑了货物是否加热的需求，能出低温或常温货物，也能对货物加热。且当需要加热的货物在加热仓进行加热的同时，无需加热的货物仍然能够被送出出货口，便于同时出低温或常温货物，及加热货物，因此出货效率高。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的无人售货柜的主视示意图；

图2是本公开一种实施方式的无人售货柜的货柜本体的立体结构示意图，其中，挡板处于关闭开口的位置；

图3是本公开一种实施方式的无人售货柜的货柜本体的立体结构示意图，其中，挡板处于开启开口的位置；

图4是本公开一种实施方式的无人售货柜的货柜本体的立体结构示意图，其中，示出了推板；

图5是本公开一种实施方式的无人售货柜的出货机构的立体结构示意图；

图6是本公开一种实施方式的无人售货柜的出货机构的另一个视角的立体结构示意图，其中，示出了餐盒。

附图标记说明

1000-无人售货柜；100-货柜本体；101-第一区域；102-第二区域；10-储物格；20-加热仓；30-开口；40-挡板；50-取货机构；51-运输小车；511-推杆；512-位置传感器；513-圆柱体；514-载物面；515-L形板；52-轨道；53-支架；60-出货机构；70-出货口；80-腔道；90-推出机构；91-推板；92-驱动机构；110-导轨；120-隔板；200-外壳；210-第一门体；220-第二门体；300-餐盒。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是以附图的图面方向为基准定义的。“内、外”是指相关零部件的内、外。

如图1至图6所示，根据本公开的一方面，提供一种无人售货柜1000，该无人售货柜1000包括货柜本体100、取货机构50和出货机构60。其中，货柜本体100被隔板120分隔为第一区域101和第二区域102，第一区域101设置有至少一个储物格10，第二区域102设置有加热仓20，隔板120上设置有供货物通过的开口30。取货机构50可移动地设置于第一区域101，用于将货物从储物经由开口30转运至第二区域102。出货机构60设置于第二区域102，被配置为能够在开口30和加热仓20之间、加热仓20和无人售货柜1000的出货口70之间、以及开口30和出货口70之间运输货物。这样，出货机构60能够根据需要选择货物的运输路径，例如，可将经由开口30送出的货物传送至加热仓20，且待货物完成加热后将货物传送至无人售货柜1000的出货口70，或者，可将经由开口30送出的货物直接传送至无人售货柜1000的出货口70。其中，第一区域101可以是常温储存区或冷藏储存区。

在本公开提供的无人售货柜1000中，采用出货机构60与加热仓20配合，当冷藏的货物需要加热时，例如，冷藏的是快餐，取餐时可通过出货机构60将快餐送至加热仓20，待加热完成后，再通过出货机构60将快餐送至出货口70。而对于无需进行加热的冷藏货物，例如酸奶、冰棍等，可通过出货机构60直接送至出货口70。因此，本公开提供的无人售货柜1000充分考虑了货物是否加热的需求，能出低温或常温货物，也能对货物加热。且当需要加热的货物在加热仓进行加热的同时，无需加热的货物仍然能够被送出出货口70，便于同时出低温或常温货物，及加热货物，因此出货效率高。

可以理解的是，在本公开中，第一区域101和第二区域102既可以如图1所示的沿货柜本体100的宽度方向布置，在其他实施方式中，也可以沿货柜本体100的厚度方向布置，本公开对此不作限定。

另外，如图2至图4所示，在本公开的一种实施方式中，货柜本体100可以还包括用于开启或关闭开口30的挡板40。当货物无需通过时，挡板40可处于关闭开口30的位置，如图2所示。当货物需通过时，挡板40可处于开启开口30的位置，如图3所示。这样，当第一区域101为冷藏区时，设置挡板40利于保证第一区域101的冷藏温度。

在本公开的一种实施方式中，第二区域102可以具有沿货柜本体100的高度方向延伸的腔道80，开口30连通腔道80与第一区域101，加热仓20与腔道80的上端或下端连通，出货口70开设于腔道80的侧壁。这样，出货机构60在接收到来着开口30的货物后，如若需要对货物加热，可通过出货机构60将货物在腔道80中沿上下方向将货物传送至加热仓20中。在本实施方式中，由于在腔道80中货物上下移动进入或移出加热仓20，充分利用了货柜本体100高度方向的空间，使得在不增加无人售货柜1000宽度方向的尺寸的前提下设置两个或多个加热仓20成为可能。

本公开对出货机构60的具体结构不作限定，可选地，如图3所示，在本公开的一种实施方式中，所述加热仓20的底部开设有过口(未图示)以与所述腔道80的上端连通，出货机构60构造为升降平台且可移动地设置于腔道80内。采用升降平台传送货物，一方面在不对货物进行夹持的情况下也利于货物的平稳传送，可减小因对货物夹持可能对货物造成的损坏的风险。另一方面，升降平台结构简单，有利于简化无人售货柜1000的结构。再一方面，由于出货机构60可移动设置于腔道80中，这样，无人售货柜1000可仅设置一个出货口70，加热后的货物和不加热的货物均能够经由同一个出货口70出货，这样有利于减少复杂接口，有利于减小外部运输装置(如AGV小车)与无人售货柜1000交接的复杂程度，从而有利于增加无人售货柜1000出货的可靠性。

可选地，在本公开的一种实施方式中。无人售货柜1000还可包括推出机构90，推出机构90用于将货物推出出货口70。这样，在货物不是直接与用户对接，而是与外部运输装置(如AGV)交接，那么推出机构90的设置将有利于将货物顺利交接到AGV上，从而利于实现货物接收的无人化流程。

在本公开对推出机构90的具体结构不作限定，可选地，如图4所示，推出结构可包推板91和驱动机构92，该驱动机构92用于驱动推板91朝着将货物朝向出货口70的方向推动，以便将货物推出出货口70。

其中，驱动机构92可为直线电机、液/气压缸结构等。若采用直线电机，布置时，可将直线电机的输出轴与推板91连接，当加热后的货物或者直接经由开口30到升降平台的货物随着升降平台到达预设的出货位置时，可启动推出机构90将货物推出。

在如图4所示的实施方式中，推出机构90可设置在腔道80中，在初始状态，推板91可尽量远离出货口70以避让升降台，当升降台位于预设的出货位置且需要出货时，驱动机构92推动推板91朝着靠近出货口70的方向移动。

可以理解的是，在本公开的其他实施方式中，可不在无人售货柜1000上设置推出机构90，而在外部运输装置(如AGV)上设置例如机械手等抓取机构，用以从无人售货轨的出货口70中取货，这样，也可实现货物接收的无人化流程。

如图2至图4所示，在本公开的一种实施方式中，在货柜本体100的高度方向上，开口30可与出货口70的位置等高。基于此，当无人售货柜1000出的货物无需加热的话，在取货机构50将货物从所述储物格10经由所述开口30转运至出货机构60(如升降平台)时，出货机构60无需动作，例如升降平台无需升降。直接利用推出机构90或者利用外部运输装置的例如机械手的取货部件将货物顺利交接到外部运输装置即可，有利于简化无人售货柜1000的出货操作步骤。

本公开对取货机构50的具体结构不作限定。可选地，在本公开的一种实施方式中。取货机构50可包括运输小车51和供运输小车51运行的轨道52，运输小车51设置有推杆511，推杆511可移动地设置于运输小车51，用以推送位于运输小车51的上的货物，以使货物能够经开口30移动至所述第二区域102。由于设置有推杆511，能够将货物推送至出货机构60，例如推送到升降平台上，利于实现货物的顺利出货。

这里，推杆511可采用例如电动马达等动力件并采用链传动以驱动，或者采用直线电机等驱动，本公开对此不作限定。

另外，可以理解的是，在本公开其他实施方式中，取货机构50可以是设置于无人售货柜1000内的取货机械手，利用该取货机械手将储物格10中的货物转运至开口30。

如图2至图4所示，在本公开的一种实施方式中，储物格10可为多个，货柜本体100在自身的高度方向上布置有多层储物格10，每层具有至少一个储物格10。轨道52为沿货柜本体100的宽度方向延伸的水平轨道52，且轨道52远离开口30的一端在货柜本体100的高度方向上可移动地连接于货柜本体100。这样，通过在货柜本体100的高度方向移动，能够使得运输小车51对应不同高度的储物格10，方便承接不同高度的储物格10中的货物。

这里，对轨道51与货柜本体100的连接方式不作限定，可选地，如图2所示，在本公开的一种实施方式中，取货机构50可还包括支架514，轨道52设置于支架514的上表面，货柜本体100上设置有沿竖直方向布置的导轨110，支架的远离开口30的一端在货柜本体100的高度方向上可移动地连接于货柜本体100上的导轨。

这里，可采用直线电机或者电动马达配合链传动的等方式驱动支架514在导轨110上滑动，本公开对此不作限定。

可选地，在本公开中，如图2至图4所示，在货柜本体100的宽度方向上，设置有多列储物格10，由于运输小车51能够沿轨道52行走，使得运输小车51在宽度方向上也能对应不同的储物格10。

为了方便承接来自储物格10的货物，在本公开的一种实施方式中，如图6所示，运输小车51的载物面514构造为传动面，且运输小车51上设置有位置传感器512，用以检测货物在运输小车51的载物面上的位置。

在本实施方式中，由于运输小车51的载物面514设置为传动面，在承接货物时，能够通过载物面514将货物(例如餐盒300)转运到运输小车51，相较于传统跌落的交接货物的方式，采用传动面交接的方式能够较为平稳地交接货物，尤其是对于带有汤水的餐盒，有利于保证餐盒的汤水不会洒。

这里，载物面514可以通过任意适合的结构构造而成，例如，传动皮带、传动链带等。如图5和图6所示，在本公开的一种实施方式中，运输小车51的载物面514由多根平行设置的圆柱体513的外表面构造而成，每根圆柱体513能够绕自身的轴线转动。在本实施方式中，由于设置有位置传感器512，待位置传感器512检测到货物位于载物面514上的期望位置后，可停止圆柱体513的自转，实现从储物格10到运输小车50的顺利转运。

本公开对位置传感器512的具体类型不作限定，可选地，如图5和图6所示，在本公开的一种实施方式中，位置传感器512可为光栅，运输小车50包括小车本体和设置有小车本体上的L形板515，L形板515的竖直部连接于小车本体，光栅布置于L形板515的水平部上。这里，利用光栅检测货物(如餐盒300)是否未到达期望位置，以便及时停止载物面514的传动。

在本实施方式中，每个圆柱体513既可以采用单独的驱动件，例如电机，也可采用共用的驱动件配合相应的传动件，例如齿轮齿条等。本公开对此不作限定。

可选地，如图1所示，在本公开的一种实施方式中，无人售货柜1000还包括外壳200，该外壳200罩设在货柜本体100上，其中，外壳200与出货口70对应的部位可对应开设取物口，以便货物离开无人售货柜1000。通过设置外壳200，可起到防尘防盗作用的同时，当第一区域101为冷藏区域时，即设置壳体还利于无人售货柜1000内保持合适温度。

综上可知，在本公开提供的无人售货柜1000中，通过设置位置传感器512和推杆511、推出机构90，能够协助货物的稳定传输和与外部运输装置(如AGV)的交接，且由升降平台与上方的加热模块配合，热餐更高效，便于同时出冷餐和热餐。

并且，能够全程化自动售卖需要加热的餐食，实现货物的存储、取出、加热、交接的完成过程；在整个过程中可以保证餐食平稳不洒，也能保证不卡货。

根据本公开的另一方面，提供一种无人售货系统，该无人售货系统包括无人配送装置和至少一个上述的无人售货柜1000，无人配送装置用于接收经无人售货柜1000的货物，并将其运输至预设位置。其中，可选地，无人配送装置可以是AGV小车。

这里，无人售货系统例如还可包括无人仓库，无人仓库内放置有上述至少一个上述的无人售货柜1000，无人配送装置可接收无人仓库内的各个无人售货柜1000的货物并将货物运送到预设的位置，例如运送到无人仓库的窗口处，以供购买货物的用户收取。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种无人售货柜，其特征在于，包括：

货柜本体(100)，所述货柜本体(100)被隔板(120)分隔为第一区域(101)和第二区域(102)，所述第一区域(101)设置有至少一个储物格(10)，所述第二区域(102)设置有加热仓(20)，所述隔板(120)上设置有供货物通过的开口(30)；

取货机构(50)，可移动地设置于所述第一区域(101)，用于将货物从所述储物格(10)经由所述开口(30)转运至所述第二区域(102)，和

出货机构(60)，设置于所述第二区域(102)，被配置为能够在所述开口(30)和所述加热仓(20)之间、所述加热仓(20)和所述无人售货柜(1000)的出货口(70)之间、以及所述开口(30)和所述出货口(70)之间运输货物。

2.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述第二区域(102)具有沿所述货柜本体(100)的高度方向延伸的腔道(80)，所述开口(30)连通所述腔道(80)与所述第一区域(101)，所述加热仓(20)与所述腔道(80)的上端或下端连通，所述出货口(70)开设于所述腔道(80)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的无人售货柜，其特征在于，所述加热仓(20)的底部开设有过口以与所述腔道(80)的上端连通，所述出货机构(60)构造为升降平台且可移动地设置于所述腔道(80)内。

4.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜(1000)还包括推出机构(90)，所述推出机构(90)用于将货物推出所述出货口(70)。

5.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，在所述货柜本体(100)的高度方向上，所述开口(30)与所述出货口(70)的位置等高。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人售货柜，其特征在于，所述取货机构(50)包括运输小车(51)和供所述运输小车(51)运行的轨道(52)，所述运输小车(51)设置有推杆(511)，所述推杆(511)可移动地设置于所述运输小车(51)，用以推送位于所述运输小车(51)的上的货物，以使所述货物能够经所述开口(30)移动至所述第二区域(102)。

7.根据权利要求6所述的无人售货柜，其特征在于，所述第一区域(101)和所述第二区域(102)沿所述货柜本体(100)的宽度方向布置，所述货柜本体(100)在自身的高度方向上布置有多层所述储物格(10)，所述轨道(52)为沿所述货柜本体(100)的宽度方向延伸的水平轨道，所述轨道(52)远离所述开口(30)的一端在所述货柜本体(100)的高度方向上可移动地连接于所述货柜本体(100)。

8.根据权利要求6所述的无人售货柜，其特征在于，所述运输小车(51)的载物面(514)构造为传动面，所述运输小车(51)上设置有位置传感器(512)，用以检测货物在所述运输小车(51)的所述载物面(514)上的位置。

9.根据权利要求8所述的无人售货柜，其特征在于，所述运输小车(51)的载物面(514)由多根平行设置的圆柱体(513)的外表面构造而成，每根所述圆柱体(513)能够绕自身的轴线转动。

10.一种无人售货系统，其特征在于，包括无人配送装置和至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的无人售货柜(1000)，所述无人配送装置用于接收所述无人售货柜(1000)的货物，并将其运输至预设位置。

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