CN211787308U - 存料柜及餐食售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种存料柜及餐食售卖机，包括：货架，货架为重力式结构，货架设有货道，货道用于存储物料，且货道包括出货端；挡料装置，挡料装置设置于货架上并能够开启或关闭出货端；及层选接料装置，层选接料装置设置于出货端的相对侧，层选接料装置包括移位机构及与移位机构连接的接料机构，接料机构用于触发挡料装置，使挡料装置将出货端开启，货道内的粉面原料自行转移到接料机构上。由于本方案的存料柜增设了挡料装置及能够与挡料装置触发配合的接料机构，使得粉面原料出料精准、可靠，可避免出现意外出料、多出料等造成经济损失问题，可大大提升餐食售卖机的工作性能与可靠性。

Description

存料柜及餐食售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，特别是涉及一种存料柜及餐食售卖机。

背景技术

由于米粉和面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可主食又可快餐的健康保健食品，因而备受消费者青睐。为了降低运行和人工成本，提高售卖效率和顾客购买体验，市面上逐渐涌现出一些专门针对粉面餐食的自动售卖机。为了保障自动售卖机持续工作能力，通常会配备一台专门用于存放粉面原料的存储系统，存储系统主要由货架和拾取机械手组成。当顾客购买了某个种类的粉面餐食后，对应货架会送出一份粉面原料，拾取机械手抓取送出的粉面原料进入烹煮装置中加工。然后，这类现有的货架通常结构简单，可控可靠性差，极易因为控制逻辑错误等出现粉面原料意外掉落，或者多出料的问题，造成不必要经济损失，影响自动售卖机可靠工作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种存料柜及餐食售卖机，旨在解决现有技术粉面原料出料可靠性低的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种存料柜，其包括：

货架，所述货架为重力式结构，所述货架设有货道，所述货道用于存储物料，且所述货道包括出货端；

挡料装置，所述挡料装置设置于所述货架上并能够开启或关闭所述出货端；及

层选接料装置，所述层选接料装置设置于所述出货端的相对侧，所述层选接料装置包括移位机构及与所述移位机构连接的接料机构，所述移位机构用于驱动所述接料机构移动，以使所述接料机构触发所述挡料装置而将所述出货端开启，使得所述货道内的粉面原料自行转移到所述接料机构上。

上述方案的存料柜应用装备于餐食售卖机中，例如可以是一种无人粉面售卖机，用于实现对粉面原料的存储，及顾客点单后将对应种类和数量的粉面原料可靠送出。具体而言，该存料柜包括货架，货架为承载主体，用以安装货道；货道内用来暂存粉面原料，且货道包括出货端；可以理解的，出货端为粉面原料从货道上掉落的出口一端。货架上还安装了挡料装置，且初始状态时挡料装置是将出货端阻挡关闭的，如此可确保货道内的粉面原料不会意外掉落出。当有顾客购买了粉面餐食时，层选接料装置在指令下开始动作，即移位机构驱动接料机构移动至出货端，在此过程中，接料机构会触发挡料装置，使挡料装置动作而将出货端打开，此时接料机构可位于出货端的正前侧，货道内的粉面原料可以自行滑出并掉落到接料机构上，接料机构便可将粉面原料送至烹煮装置内加工成成品。相较于传统现有技术而言，由于本方案的存料柜增设了挡料装置及能够与挡料装置触发配合的接料机构，使得粉面原料出料精准、可靠，可避免出现意外出料、多出料等造成经济损失问题，可大大提升餐食售卖机的工作性能与可靠性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述挡料装置包括挡料件，所述挡料件包括转动设置于所述货架上的阻挡板，及与所述阻挡板连接的承推板，初始状态时，所述阻挡板竖立并将所述出货端关闭；出料状态时，所述接料机构抵推所述承推板以使所述阻挡板转动至水平而打开所述出货端。

在其中一个实施例中，所述挡料件转动设置于所述货架上，所述挡料装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述货架连接，所述弹性复位件的另一端与所述阻挡板连接；所述挡料件处于竖立位姿时，所述弹性复位件处于正常状态；所述挡料件处于水平位姿时，所述弹性复位件处于拉伸状态。

在其中一个实施例中，所述挡料装置包括接触传感器，设置于所述货架上用于输出伸缩动力或旋转动力的驱动器，及与所述驱动器的动力轴连接的阻挡件，所述接触传感器与所述驱动器电连接，且所述接触传感器与所述接料机构触发配合。

在其中一个实施例中，所述货架包括至少两排所述货道，至少两排所述货道沿纵向间隔排布，所述货道还包括与所述出货端相对设置的进货端，所述货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，所述进货端与所述出货端之间设置有并排布置的多个滚动体；所述存料柜还包括冷藏柜箱，所述货架设置于所述冷藏柜箱内，所述冷藏柜箱的相对两侧面上分别设有可启闭的柜门和出料口，所述柜门与所述进货端对应，所述出料口与所述接料机构配合。

在其中一个实施例中，所述移位机构包括用于驱动所述接料机构升降往复移动的升降驱动组件，及设置于所述升降驱动组件上并用于驱动所述接料机构横向往复移动的横向移动组件。

在其中一个实施例中，所述层选接料装置还包括连接于所述横向移动组件与所述接料机构之间的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于调节所述接料机构的角度。

在其中一个实施例中，所述接料机构包括接料座，转动设置于所述接料座上的滚轴组，套装于所述滚轴组上的输送带，设置于所述接料座上的安装板，转动设置于所述安装板上并与所述滚轴组连接的驱动轮组，及设置于所述安装板上用于驱动所述驱动轮组转动的驱动源。

在其中一个实施例中，所述接料机构还包括分别设置于所述接料座的相对两侧的第一挡边和第二挡边。

此外，本申请还提供一种餐食售卖机，其包括如上述所述的存料柜。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的存料柜的整体结构图；

图2为图1中货架的结构示意图；

图3为图2中层选接料装置与挡料装置的组装结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型一实施例所述的挡料装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例所述的挡料件关闭出货端的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例所述的接料机构推动挡料件打开出货端后的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本申请实施例提供一种餐食售卖机，例如可以是一种无人粉面售卖机，其能够替代传统的面店或面摊，通过全自动化作业方式取代人力手动劳作，已达到提高售卖效率，提升经济性，降低人工成本支出的目的。具体地，该餐食售卖机包括点餐装置、出餐装置、烹煮装置(主要构件为煮锅)、双臂机器人、餐具回收装置、存料柜、补水装置、餐具存储装置、电控装置等组成。

顾客可通过点餐装置完成点餐操作，电控装置获取顾客点餐信息并生成制作指令，同时会把制作指令传输至各执行装置中。具体地，首先存料柜会把粉面原料通过出料口41送出(此时粉面原料被按份盛装在餐具内，送出时粉面和餐具一同送出)；之后双臂机器人的其中一个机械手拾取位于存料柜的出料口41上的餐具，然后将粉面原料倒入煮锅，之后再把倒完了粉面原料后的空餐具放到餐具回收装置，回收装置把餐具输送至指定位置实现回收。与此同时，双臂机器人的另外一个机械手拾取餐具存储装置落下来的碗，前一个机械手把煮好的粉面放到碗里并加汤、加浇头，最后送到出餐口以供顾客取食。

由于长时间工作后，煮锅内的水会蒸发而逐渐减少，此时补水装置用于向煮锅内自动补充用于煮粉面的水，以使煮锅具备持续、可靠工作能力。

需要说明的是，为了提升餐食售卖机的供餐服务能力，以实现单位时间内为更多的顾客提供粉面餐食，煮锅的数量可同时设定为多口，具体数量可根据实际需要进行选择。例如在一些实施例中，煮锅的数量为六口，六口煮锅分列两排设置。

需要说明的是，本申请餐食售卖机所能够售卖的粉面种类可以有多种，例如可以是但不限于热干面、四川小面、云吞面、北京炸酱面、牛肉面、酸辣粉等。当然了，根据工作所在地的顾客口味偏好和受众人群的年龄差异等，该餐食售卖机还可以售卖例如净云吞、汤圆等其他常用餐食。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的存料柜，其主要用于冷藏存储待售的粉面原料，粉面原料被按份放置在餐具内，出料时餐具和粉面原料一同送出。可以理解的，餐具可以是碗、盘等各种形状容器。

存料柜包括冷藏柜箱40、货架10及层选接料装置30。冷藏柜箱40的外形为矩形立方体结构，其当然也可以是圆柱体、梯形体等其他形状。冷藏箱柜的结构由外至内依次为壳板、保温层和制冷组件，制冷组件进行制冷同时配合保温层，能够达到保证冷藏柜箱40内维持低温环境，保障粉面原料新鲜的效果。

所述货架10设置于所述冷藏柜箱40内。为方便货架10从冷藏柜箱40内进出，冷藏柜箱40的后侧面设置有可启闭的柜门。货架10的主体为采用金属型材拼接构成的框架结构，结构简单，强度高，耐用性好。货架10的内部采用多块层板纵向间隔布置形成多层安装仓。此外，所述货架10设有货道11，所述货道11用于存储物料，较佳的货架10还所述货架包括至少两排所述货道11，至少两排所述货道11沿纵向间隔排布，每排货道11对应安装在每层安装仓内，借助层板实现安装牢固。每层安装仓内的货道11为至少两个，且根据实际需要以及冷藏柜箱40的尺寸可尽量布置多个，以提升货架10的存储容量。至此，整个货架10便能够形成立体式存储货架10结构。每层安装仓内的所有货道11可单独存储一种类型的粉面原料，每层安装仓内的各货道11可根据编排分别存储不同类型的粉面原料，使货架10能够具备对多种不同粉面原料进行分门别类规整有序存放的能力，可有效解决传统储存柜存放混乱，不易精确取料的问题。

请继续参阅图2，在本实施例中，相较于现有货架10的不同之处在于，本申请的货架10采用重力式货架10。所述货道11包括出货端111；此外存料柜还包括挡料装置20，所述挡料装置20设置于所述货架10上并能够开启或关闭所述出货端111；即所述货道11除了包括上述出货端111以外，还包括与所述出货端111相对设置的进货端112，也即出货端111与进货端112分别对应货道11的长度方向两端。且所述货道11沿所述进货端112至所述出货端111的方向向下倾斜设置，所述进货端112与所述出货端111之间设置有并排布置的多个滚动体。采用货道11倾斜设置并安装滚动体，使得当挡料装置20打开出货端111后，位于货道11内的粉面原料可借助自身重力就可以顺着滚动体滑动而自行掉落到接料机构32上，出料方式更简单，可大大简化出料结构，降低制造成本。其中，滚动体可以是例如滚轮、滚轴或辊轴等。当然，需要强调的是，货架10除了采用重力式货架10以外，也可以采用现有技术中的其他类型和结构，也都在本申请的保护范围内，在此不作赘述。

此外，所述冷藏柜箱40的相对两侧面上分别设有可启闭的柜门和出料口41，所述柜门与所述进货端112对应，所述出料口41与所述接料机构32配合。如此一来，当餐食售卖机工作一段时间，粉面原料售罄需要进行补料时，工作人员可直接站立在冷藏柜箱40外部，打开柜门将粉面原料逐层以及逐个推入各个货道11中，粉面原料依次填满各个货道11直至完成补料作业。相较于传统补料存储柜的补料方式而言，本冷藏柜箱40的补料操作方式简单，无需工作人员进入或将手伸入柜内，可避免工作人员手寒冷侵袭，降低冰柜电能损耗，缩短补料耗时，提高补料作业效率。

请继续参阅图3，所述层选接料装置30设置于所述出货端111的相对侧，所述层选接料装置30包括移位机构31及与所述移位机构31连接的接料机构32，移位机构31用于驱动接料机构32移动，以使所述接料机构32触发所述挡料装置20而将所述出货端111开启，使得所述货道11内的粉面原料自行转移到所述接料机构32上。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的存料柜应用装备于餐食售卖机中，用于实现对粉面原料的存储，及顾客点单后将对应种类和数量的粉面原料可靠送出。具体而言，该存料柜包括货架10，货架10为承载主体，用以安装货道11；货道11内用来暂存粉面原料，且货道11包括出货端111；可以理解的，出货端111为粉面原料从货道11上掉落的出口一端。货架10上还安装了挡料装置20，且初始状态时挡料装置20是将出货端111阻挡关闭的，如此可确保货道11内的粉面原料不会意外掉落出。当有顾客购买了粉面餐食时，层选接料装置30在指令下开始动作，即移位机构31驱动接料机构32移动至出货端111，在此过程中，接料机构32会触发挡料装置20，使挡料装置20动作而将出货端111打开，此时接料机构32可位于出货端111的正前侧，货道11内的粉面原料可以自行滑出并掉落到接料机构32上，接料机构32便可将粉面原料送至烹煮装置内加工成成品。相较于传统现有技术而言，由于本方案的存料柜增设了挡料装置20及能够与挡料装置20触发配合的接料机构32，使得粉面原料出料精准、可靠，可避免出现意外出料、多出料等造成经济损失问题，可大大提升餐食售卖机的工作性能与可靠性。

请继续参阅图5至图7，所谓挡料装置20与接料机构32可触发配合，以使挡料装置20能够开启货道11的出货端111，具体可以采用机械触发技术或者电控触发技术。具体而言，在一些实施例中，所述挡料装置20包括,挡料件21，所述挡料件21包括转动设置于所述货架上的阻挡板211，及与所述阻挡板连接的承推板212，初始状态时，所述阻挡板211竖立并将所述出货端111关闭；出料状态时，所述接料机构32抵推所述承推板212以使所述阻挡板211转动至水平而打开所述出货端111。当层选接料装置30接收指令开始动作后，移位机构31驱动接料机构32朝向对应存储有顾客购买种类的粉面原料的货道11移动，在接近出货端111的过程中，接料机构32接触并逐渐顶推阻挡板211活动，使阻挡板211转动逐渐脱离对出货端111的阻挡，使得粉面原料在自重下自行滑落到接料机构32上。

进一步地，在一些实施例中，所述挡料装置20还包括弹性复位件22，所述弹性复位件22的一端与所述货架10连接，所述弹性复位件22的另一端与所述阻挡板211连接；所述挡料件21处于竖立位姿时，所述弹性复位件22处于正常状态；所述挡料件21处于水平位姿时，所述弹性复位件22处于拉伸状态。阻挡板211被顶推转动后，会由竖直姿态转动转变为水平姿态，弹性复位件22受拉升形变伸长。当接料机构32承接完粉面原料后会迅速离开出货端111并向出料口41移动，此时挡料件21由于失去了接料机构32的抵挡力，在弹性复位件22的弹性力复位作用下可迅速复位至竖直姿态而将货道11内的剩余粉面原料阻挡，可避免多余的粉面原料滑落，实现出料精准控制，且可靠可控性好。

可选地，弹性复位件22可以是但不限于弹簧、弹片、弹性柱等。

或者，作为上述实施例的可替代方式，也可以采用电控触发技术取代机械触发技术，以消除机械结构潜在的卡死等可靠性低的问题。即在另一些实施例中，所述挡料装置20包括接触传感器，设置于所述货架10上用于输出伸缩动力或旋转动力的驱动器，及与所述驱动器的动力轴连接的阻挡件，所述接触传感器与所述驱动器电连接，且所述接触传感器与所述接料机构32触发配合。也即，当接料机构32接近出货端111时会首先与接触传感器的感测部形成遮挡或接触，使接触传感器被触发唤醒；此时接触传感器变会返回指令给驱动器，使驱动器带动阻挡件动作而打开出货端111，使货道11内的粉面原料顺利滑落到接料机构32上，该方案响应速度更快，可靠性和精准度更高。

可理解的，当驱动器为直线气缸等能够输出伸缩动力的设备时，阻挡件采用伸缩直线移动方式打开或关闭出货端111。当驱动器为旋转电机等能够输出旋转动力的设备时，阻挡件采用旋转运动方式打开或关闭出货端111。

层选接料装置30中的移位机构31用于输出动力，以便携带接料机构32在空间内运动而能够与不同横向和竖向位置的货道11实现对接，达到实现不同种类粉面原料出料的目的。具体而言，在一些实施例中，所述移位机构31包括用于驱动所述接料机构32升降往复移动的升降驱动组件311，及设置于所述升降驱动组件311上并用于驱动所述接料机构32横向往复移动的横向移动组件312。如此，接料机构32在升降驱动组件311的驱动下可在高度方向上往复移动，使接料机构32具备与不同高度位置的货道11进行对接的能力；而横向移动组件312又能够驱动接料机构32在横向方向上往复移动，使接料机构32具备与不同水平位置上的货道11进行对接的能力。

请继续参阅图3和图4，本实施例中，升降驱动组件311由第一电机311a，同步轮组311b，同步带311c，带夹311d等部件构成，带夹311d与承载底板311e连接，横向移动组件312安装在承载底板311e上。当第一电机311a输出旋转动力时，同步轮组311b和同步带311c转动，即可带动安装在承载底板311e上的横向移动组件312上下移动。此外，升降驱动组件311还包括第一导轨，第一导轨与承载底板311e滑动配合，可进一步保证升降移动稳定可靠。

横向移动组件312包括第二电机312a，齿轮312b，齿条312c和第二导轨312d构成。第二电机312a安装在接料机构32上，齿轮312b与第二电机312a的动力轴连接并与齿条312c啮合，齿条312c和第二导轨312d分别安装在承载底板311e上。当第二电机312a驱动齿轮312b转动时，第二电机312a便会呆着接料机构32一同沿齿条312c水平移动，实现接料机构32对接不同水平位置货道11的目的。第二导轨312d与接料机构32配合，以保证横向移动稳定可靠。

此外，还安装有第一拖链50和第二拖链60，用以保护电缆不受损坏。

当接料机构32承接了粉面原料后，会在移位机构31的带动下向出料口41移动。为了消除对位误差，保证粉面原料精准从出料口41送出，在实施例中，所述层选接料装置30还包括连接于所述横向移动组件312与所述接料机构32之间的旋转驱动组件33，所述旋转驱动组件33用于调节所述接料机构32的角度。如此，旋转驱动组件33可旋转调节接料机构32的角度，保证接料机构32与出料口41的对位精度。

请继续参阅图4，在上述实施例的基础上，所述接料机构32包括接料座321，转动设置于所述接料座321上的滚轴组322，套装于所述滚轴组322上的输送带323，设置于所述接料座321上的安装板324，转动设置于所述安装板324上并与所述滚轴组322连接的驱动轮组325，及设置于所述安装板324上用于驱动所述驱动轮组325转动的驱动源326。接料机构32与出料口41对位，实质上是指输送带323的送出方向与出料口41对位。当对位完成后，驱动源326启动，驱动驱动轮组325旋转，驱动轮组325同步带311c动滚轴组322转动，滚轴组322进而带动输送带323同步旋转，便可使位于输送带323上的粉面原料移动到出料口41内，方便双臂机器人拾取而将粉面倒入煮锅内进行烹煮。

进一步地，在一些实施例中，所述接料机构32还包括分别设置于所述接料座321的相对两侧的第一挡边327和第二挡边328。具体而言，第一挡边327和第二挡边328位于输送带323旋转方向的两侧，能够对位于输送带323上的粉面原料形成侧向挡护，防止转移过程中粉面原料意外掉落。在本实施例中，第一挡边327和第二挡边328的形状相同，均为向远离输送带325的方向倾斜设置的板体，板体靠近货架10的端部设置有拨板，拨板用于顶推挡料件21转动而打开出货端。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种存料柜，其特征在于，包括：

货架，所述货架为重力式结构，所述货架设有货道，所述货道用于存储物料，且所述货道包括出货端；

挡料装置，所述挡料装置设置于所述货架上并能够开启或关闭所述出货端；及

层选接料装置，所述层选接料装置设置于所述出货端的相对侧，所述层选接料装置包括移位机构及与所述移位机构连接的接料机构，所述移位机构用于驱动所述接料机构移动，以使所述接料机构触发所述挡料装置而将所述出货端开启，使得所述货道内的粉面原料自行转移到所述接料机构上。

2.根据权利要求1所述的存料柜，其特征在于，所述挡料装置包括挡料件，所述挡料件包括转动设置于所述货架上的阻挡板，及与所述阻挡板连接的承推板；初始状态时，所述阻挡板竖立并将所述出货端关闭；出料状态时，所述接料机构抵推所述承推板以使所述阻挡板转动至水平而打开所述出货端。

3.根据权利要求2所述的存料柜，其特征在于，所述挡料件转动设置于所述货架上，所述挡料装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述货架连接，所述弹性复位件的另一端与所述阻挡板连接；所述挡料件处于竖立位姿时，所述弹性复位件处于正常状态；所述挡料件处于水平位姿时，所述弹性复位件处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的存料柜，其特征在于，所述挡料装置包括接触传感器，设置于所述货架上用于输出伸缩动力或旋转动力的驱动器，及与所述驱动器的动力轴连接的阻挡件，所述接触传感器与所述驱动器电连接，且所述接触传感器与所述接料机构触发配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的存料柜，其特征在于，所述货架包括至少两排所述货道，至少两排所述货道沿纵向间隔排布，所述货道还包括与所述出货端相对设置的进货端，所述货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，所述进货端与所述出货端之间设置有并排布置的多个滚动体；所述存料柜还包括冷藏柜箱，所述货架设置于所述冷藏柜箱内，所述冷藏柜箱的相对两侧面上分别设有可启闭的柜门和出料口，所述柜门与所述进货端对应，所述出料口与所述接料机构配合。

6.根据权利要求5所述的存料柜，其特征在于，所述移位机构包括用于驱动所述接料机构升降往复移动的升降驱动组件，及设置于所述升降驱动组件上并用于驱动所述接料机构横向往复移动的横向移动组件。

7.根据权利要求6所述的存料柜，其特征在于，所述层选接料装置还包括连接于所述横向移动组件与所述接料机构之间的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于调节所述接料机构的角度。

8.根据权利要求1所述的存料柜，其特征在于，所述接料机构包括接料座，转动设置于所述接料座上的滚轴组，套装于所述滚轴组上的输送带，设置于所述接料座上的安装板，转动设置于所述安装板上并与所述滚轴组连接的驱动轮组，及设置于所述安装板上用于驱动所述驱动轮组转动的驱动源。

9.根据权利要求8所述的存料柜，其特征在于，所述接料机构还包括分别设置于所述接料座的相对两侧的第一挡边和第二挡边。

10.一种餐食售卖机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的存料柜。

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