CN210311096U - 一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置，圆果排列及卸果装置包括多个承托装置，承托装置包括底座、重力传感器和果托，果托的下方设有第一推动机构及第二推动机构；自动售卖装置包括接果板、包装装置与圆果排列及卸果装置。本实用新型通过重力传感器测量每个果托上圆果的重量，第一推动机构推动果托侧翻卸果，圆果掉落至接果板上，被包装装置包装出售；当多个承托装置空载时，第二推动机构推动果托前翻，从而使圆果排列紧密便于及时补果，弹性件使果托被推动后能回复到初始位置。本实用新型不仅将圆果有序并紧密地排列，使各工序之间更紧密衔接，提高效率；还能卸果到接果板上收集并包装出售，实现了售卖进程的自动化。

Description

一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置

技术领域

本实用新型涉及水果自动化处理技术领域中的一种排列及卸果装置，特别是一种圆果排列及卸果装置，还包括一种自动售卖装置。

背景技术

我国水果品质繁多，品质优良，因此我国可以称为水果超级大国，水果的发展前景十分广阔。但是由于我国水果产业化发展较晚，水果产后商品化手段仍然很落后，近年来的发展速度还是很缓慢。而目前，随着社会的进步和科技的高速发展，消费方式和销售环境也随之变化，运用智能化、自动化的手段来替代人工进行商品的销售已是当今时代的发展趋势。因此无人的水果自动售卖领域有极广阔的发展空间，但现有的出现在这个区域的产品仍未能满足人们的需求。目前的水果自动售卖装置类似于传统的自动售卖机，不仅不贴合人们的购买习惯，亦无法实现自动补货等功能，不够智能化、自动化。因此，我们亟需一种真正智能化、自动化的水果自动售卖装置以更好地满足消费者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种圆果排列及卸果装置，其能将圆果有序排列并分级卸果。

还包括一种自动售卖装置，其能收集从圆果排列及卸果装置卸下的水果，并将水果打包出售。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种圆果排列及卸果装置，其包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座、重力传感器和用于承载水果的果托，所述果托通过重力传感器安装在底座上，所述果托与重力传感器之间设有弹性件，所述果托的下方设有能分别向上推动果托的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托的侧部，所述第二推动机构用于推动果托的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推动机构和第二推动机构均包括电磁体、打杆和基座，所述电磁体电连接至控制器，所述基座上设有铰接横杆，所述打杆铰接在铰接横杆上，所述打杆的第一端设有能被电磁体吸引的连动块，所述打杆的第二端绕铰接横杆转动并推动果托。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻的两个承托装置之间设有运果筒，所述运果筒的截面直径从中间到两端逐渐增大。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述承托装置中的第一推动机构及第二推动机构分别位于相应底座的两侧，所述第二推动机构中的打杆的第二端垂直连接有延伸杆，所述延伸杆位于果托后部的正下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述果托侧部和后部的底面上均设有能与打杆相抵接的凸起部，所述凸起部上设有橡胶垫片。

一种自动售卖装置，其包括接果板、包装装置与至少一个前述的圆果排列及卸果装置，同一排圆果排列及卸果装置中的各第一推动机构分别位于各底座的同一侧，所述接果板位于同一排底座的远离第一推动机构的一侧，所述接果板的末端与包装装置相接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆果排列及卸果装置的数量为四个，所述接果板包括两条运果通道，两条所述运果通道连通形成U型，所述圆果排列及卸果装置分别布置在各运果通道的两侧，所述接果板靠近包装装置的一端向下倾斜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装装置包括输送带，所述接果板的末端与输送带的首端相接，所述输送带的尾端上布置有打包机，所述输送带为挡板皮带。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括补果装置，所述补果装置包括运果小车，所述运果小车上设有机架，所述机架的两侧设有能沿机架纵向移动的横梁，所述横梁上通过滑动机构安装有水平伸出机构，所述水平伸出机构上并排设置有多个用于放置圆果的果杯，所述果杯的底部倾斜，所述果杯的一侧设有开口，所述开口上覆盖有活动挡板，所述活动挡板由气动装置驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述补果装置还包括补果仓库，所述补果仓库包括多层纵向排列的果库，所述果库均向下倾斜，所述果库包括多个并排设置的果槽，所述果库的末端设有一个能拦挡所有果槽出口的第一栏板，所述果库上还设有一个第二栏板，所述第二栏板位于第一栏板的上方，所述第一栏板与第二栏板之间的各果槽内分别形成能容纳单个水果的空间，所述第一栏板和第二栏板均由栏板动力装置驱动，所述栏板动力装置与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过重力传感器测量每个果托上圆果的重量，控制器控制第一推动机构推动果托侧翻卸果，圆果掉落至接果板上，从接果板滚动至包装装置被包装以出售；另外，当多个承托装置空载时，控制器控制第二推动机构推动果托前翻，从而使圆果排列紧密便于及时补果，弹性件使果托被推动后能回复到初始位置。本实用新型不仅将圆果有序并紧密地排列，使各工序之间更紧密衔接，提高效率；还能卸果到接果板上收集并包装出售，实现了售卖进程的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中承托装置及运果筒的结构示意图；

图2是本实用新型中承托装置侧翻时的示意图；

图3是本实用新型中承托装置前翻时的示意图；

图4是本实用新型中圆果排列及卸果装置的结构示意图；

图5是本实用新型中圆果排列及卸果装置与接果板的配合安装示意图；

图6是本实用新型中输送带的结构示意图；

图7是本实用新型中运果小车的结构示意图；

图8是本实用新型中补果仓库的结构示意图；

图9是本实用新型中自动售卖装置的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图4，一种圆果排列及卸果装置，其包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座13、重力传感器和用于承载水果的果托11，所述果托11通过重力传感器安装在底座13上，所述果托11与重力传感器之间设有弹性件12，所述果托11的下方设有能分别向上推动果托11的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托11的侧部，所述第二推动机构用于推动果托11的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。当圆果放置到承托装置上排列时，重力传感器测量圆果的重量并将数据传输到控制器记录。当控制器发出卸果的指令时，第一推动机构向上推动果托11的侧部，果托11往另一侧侧翻，圆果从果托11上掉落，随后弹性件12使果托11复位。优选地，弹性件12为弹簧。同样地，当重力传感器检测到果托11上的重量为零时，则控制器控制位于其后方的承托装置，使其第二推动机构向上推动承托有圆果的果托11，果托11前翻，圆果向前翻滚填充前方的空果托11，其后的各个承托装置依序进行前翻，以达到紧密排列的效果。

进一步作为优选的实施方式，所述第一推动机构和第二推动机构均包括电磁体21、打杆22和基座，所述电磁体21电连接至控制器，所述基座上设有铰接横杆24，所述打杆22铰接在铰接横杆24上，所述打杆22的第一端设有能被电磁体21吸引的连动块，所述打杆22的第二端绕铰接横杆24转动并推动果托11。以第一推动机构的运动原理为例说明。控制器使电磁体21通电具有磁性，电磁体21吸引连动块往其所在的方向移动，随即连动块带动打杆22整体绕铰接横杆24转动，打杆22的第二端向上提升并推动果托11。当电磁体21断电时，由于弹性体12的作用，果托11恢复初始位置，从而使打杆22亦恢复初始位置。

进一步作为优选的实施方式，相邻的两个承托装置之间设有运果筒3，所述运果筒3的截面直径从中间到两端逐渐增大。为使圆果向前翻滚时不易从间隙中掉落，因此设置运果筒3在两个承托装置的间隙之间。同时，为避免圆果在运果筒3上滚动时从两侧掉落，运果筒3两端的直径大于中间的直径。

进一步作为优选的实施方式，各所述承托装置中的第一推动机构及第二推动机构分别位于相应底座13的两侧，所述第二推动机构中的打杆22的第二端垂直连接有延伸杆23，所述延伸杆23位于果托11后部的正下方。由于底座13的前后部均布置有运果筒3，因此第二推动机构布置在底座13的侧面。为使第二推动机构仍能正常推动果托11的后部，第二推动机构的打杆22上设置能推动果托11后部的延伸杆23。

进一步作为优选的实施方式，所述果托11侧部和后部的底面上均设有能与打杆22相抵接的凸起部4，所述凸起部4上设有橡胶垫片。橡胶垫片为起到缓冲的作用，使打杆22与凸起部4撞击时，不会对果托11的稳定性造成太大的影响。

参照图5～图9，一种自动售卖装置，其包括接果板5、包装装置与至少一个前述的圆果排列及卸果装置，同一排圆果排列及卸果装置中的各第一推动机构分别位于各底座13的同一侧，所述接果板5位于同一排底座13的远离第一推动机构的一侧，所述接果板5的末端与包装装置相接。当相应的第一推动机构推过果托11时，所有被推动的果托11均向接果板5一侧翻转，圆果均掉落到接果板5上，并在接果板5上滚落到包装装置进行包装，最后顾客能取得包装好的圆果。控制器可处理顾客不同的购买需求，顾客在控制器的输入端中输入不同的需求如：按个数购买、挑选特定的某几个购买、按斤购买等，不同的购买模式能更好地贴合人们购买水果时的习惯。以按斤购买为例，当选择按斤购买模式时，控制器收集各重力传感器的数据并进行计算，从而挑选出能满足顾客需求的一个或多个圆果，并控制相应的第一推动机构，使被选中或符合要求的圆果掉落到接果板5上。

进一步作为优选的实施方式，所述圆果排列及卸果装置的数量为四个，所述接果板5包括两条运果通道51，两条所述运果通道51连通形成U型，所述圆果排列及卸果装置分别布置在各运果通道51的两侧，所述接果板5靠近包装装置的一端向下倾斜。在四个圆果排列及卸果装置上分别放置不同种类的水果，控制器根据顾客的需求，分别控制不同圆果排列及卸果装置中的果托11侧翻，不同种类的圆果均掉落到运果通道51。优选地，接果板5与水平面之间的夹角为5°，接果板5上的圆果自然滚落到下一装置。

进一步作为优选的实施方式，所述包装装置包括输送带6，所述接果板5的末端与输送带6的首端相接，所述输送带6的尾端上布置有打包机，所述输送带6为挡板皮带。圆果被输送带6传送到打包机进行打包。由于可能存在多个顾客先后从自动售卖装置中购买水果，为避免顾客所选购的不同份的圆果在输送带6的输送过程中被混淆，输送带6上设有挡板。顾客所选购的不同份的圆果，分别被输送带6上的挡板隔离开，打包机以隔板为分隔单位，将不同隔板中的圆果分别包装。

进一步作为优选的实施方式，参照图7，还包括补果装置，所述补果装置包括运果小车7，所述运果小车7上设有机架71，所述机架71的两侧设有能沿机架71纵向移动的横梁72，所述横梁72上通过滑动机构安装有水平伸出机构，所述水平伸出机构上并排设置有多个用于放置圆果的果杯73，所述果杯73的底部倾斜，所述果杯73的一侧设有开口，所述开口上覆盖有活动挡板74，所述活动挡板74由气动装置75驱动。当圆果排列及卸果装置中有较多的承载装置出现空载的情况时，运果小车7开始对其进行补果，以下举例说明具体工作流程。优选地，各圆果排列及卸果装置中均分别设有16个承托装置，而运果小车7上的水平伸出机构上设有8个果杯73；运果小车7及各圆果排列及卸果装置上均安装有位置传感器。水平伸出机构包括一级伸出支架和二级伸出支架，一级伸出支架的两侧分别通过滑轮滑动安装在横梁72上，一级伸出支架的后端设有配重块；二级伸出支架的两侧同样分别通过滑轮滑动安装在一级伸出支架上，果杯73位于二级伸出支架的前端，横梁72、第一伸出支架和第二伸出支架上均安装有伺服电机。当一个圆果排列及卸果装置中有8个以上空载的承托装置时，控制器开始控制相应的第二推动机构推动果托11前翻，圆果向前滚动并被集中到靠近前端的多个果托11上。与此同时，运果小车7收到控制器发出的指令后补充相应的圆果到果杯73中，并通过位置传感器移动到相应的圆果排列及卸果装置前。横梁72沿机架纵向移动调整到合适的高度，一级伸出支架和二级伸出支架亦分别作出水平调整，使果杯73移动至需补果的果托11的斜上方。气动装置75使活动挡板74往上移动，从而果杯73的开口被打开，由于果杯73的底部倾斜，因此圆果从果杯73中自然滚落到斜下方的果托11上，从而完成补果。补果完成后，气动装置75使活动挡板74下移，关闭果杯73的开口，运果小车7移动到初始位置等待下一个指令。另外，运果小车7不仅可应用在补果至承托装置上，亦可应用在向补果仓库8进行补果。

进一步作为优选的实施方式，参照图8，所述补果装置还包括补果仓库8，所述补果仓库8包括多层纵向排列的果库81，所述果库81均向下倾斜，所述果库81包括多个并排设置的果槽82，所述果库81的末端设有一个能拦挡所有果槽82出口的第一栏板83，所述果库81上还设有一个第二栏板84，所述第二栏板84位于第一栏板83的上方，所述第一栏板83与第二栏板84之间的各果槽82内分别形成能容纳单个水果的空间，所述第一栏板83和第二栏板84均由栏板动力装置驱动，所述栏板动力装置与控制器电连接。优选地，补果仓库8的每层果库上均设有定位传感器，同样地，运果小车7上亦设有相对应的定位传感器；每层果库上均布置有六排圆果。运果小车7从补果仓库8中补果到果杯73，具体实施流程如下：运果小车7通过定位传感器移动到补果仓库8库前，并使伺服电机控制果杯73移动到相应的果槽82的出口处。栏板动力装置使第一栏板83打开，位于第一栏板83和第二栏板84之间的第一排圆果均滚落到各果杯73中，随后关闭第一栏板83。打开第二栏板84，圆果向前滚动直至被第一栏板挡住，此时第二栏板关闭，将此时位于第一排的圆果与之后的圆果分隔开，如此类推。栏板动力装置包括两个伸缩电机，两个伸缩电机的运动端分别与第一栏板83和第二栏板84固定；与第一栏板83固定的伸缩电机上设有计数器，第一栏板83的每次升降计数为1。每层果库81中共有6排圆果，当计数器计数为6时，即该层果库81上的圆果已全被取走，计数器发出缺料信号提醒及时进果。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种圆果排列及卸果装置，其特征在于：包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座(13)、重力传感器和用于承载水果的果托(11)，所述果托(11)通过重力传感器安装在底座(13)上，所述果托(11)与重力传感器之间设有弹性件(12)，所述果托(11)的下方设有能分别向上推动果托(11)的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托(11)的侧部，所述第二推动机构用于推动果托(11)的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：所述第一推动机构和第二推动机构均包括电磁体(21)、打杆(22)和基座，所述电磁体(21)电连接至控制器，所述基座上设有铰接横杆(24)，所述打杆(22)铰接在铰接横杆(24)上，所述打杆(22)的第一端设有能被电磁体(21)吸引的连动块，所述打杆(22)的第二端绕铰接横杆(24)转动并推动果托(11)。

3.根据权利要求2所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：相邻的两个承托装置之间设有运果筒(3)，所述运果筒(3)的截面直径从中间到两端逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：各所述承托装置中的第一推动机构及第二推动机构分别位于相应底座(13)的两侧，所述第二推动机构中的打杆(22)的第二端垂直连接有延伸杆(23)，所述延伸杆(23)位于果托(11)后部的正下方。

5.根据权利要求2-4任一项所述的圆果排列及卸果装置，其特征在于：所述果托(11)侧部和后部的底面上均设有能与打杆(22)相抵接的凸起部(4)，所述凸起部(4)上设有橡胶垫片。

6.一种自动售卖装置，其特征在于：包括接果板(5)、包装装置与至少一个权利要求1-5任一项所述的圆果排列及卸果装置，同一排圆果排列及卸果装置中的各第一推动机构分别位于各底座(13)的同一侧，所述接果板(5)位于同一排底座(13)的远离第一推动机构的一侧，所述接果板(5)的末端与包装装置相接。

7.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于：所述圆果排列及卸果装置的数量为四个，所述接果板(5)包括两条运果通道(51)，两条所述运果通道(51)连通形成U型，所述圆果排列及卸果装置分别布置在各运果通道(51)的两侧，所述接果板(5)靠近包装装置的一端向下倾斜。

8.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于：所述包装装置包括输送带(6)，所述接果板(5)的末端与输送带(6)的首端相接，所述输送带(6)的尾端上布置有打包机，所述输送带(6)为挡板皮带。

9.根据权利要求6所述的自动售卖装置，其特征在于：还包括补果装置，所述补果装置包括运果小车(7)，所述运果小车(7)上设有机架(71)，所述机架(71)的两侧设有能沿机架(71)纵向移动的横梁(72)，所述横梁(72)上通过滑动机构安装有水平伸出机构，所述水平伸出机构上并排设置有多个用于放置圆果的果杯(73)，所述果杯(73)的底部倾斜，所述果杯(73)的一侧设有开口，所述开口上覆盖有活动挡板(74)，所述活动挡板(74)由气动装置(75)驱动。

10.根据权利要求9所述的自动售卖装置，其特征在于：所述补果装置还包括补果仓库(8)，所述补果仓库(8)包括多层纵向排列的果库(81)，所述果库(81)均向下倾斜，所述果库(81)包括多个并排设置的果槽(82)，所述果库(81)的末端设有一个能拦挡所有果槽(82)出口的第一栏板(83)，所述果库(81)上还设有一个第二栏板(84)，所述第二栏板(84)位于第一栏板(83)的上方，所述第一栏板(83)与第二栏板(84)之间的各果槽(82)内分别形成能容纳单个水果的空间，所述第一栏板(83)和第二栏板(84)均由栏板动力装置驱动，所述栏板动力装置与控制器电连接。

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