CN218939021U - 用于贩卖机的储货柜及具有其的贩卖机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于贩卖机的储货柜及具有其的贩卖机。该储货柜包括多个货道和货物输送装置，每个货道可容纳多个货物，货物输送装置可接取货道中掉落的货物，并将接取的货物从储货柜中输送出去，货物输送装置包括升降导向机构和输送机构，输送机构与升降导向机构相连且适于相对于升降导向机构沿第一方向或第一方向的反方向移动，输送机构包括基座、伸缩架、传送带，基座与升降导向机构连接；伸缩架适于相对于基座沿第二方向或第二方向的反方向移动；传送带安装于伸缩架，且传送带适于相对于伸缩架沿传送带的传动路径移动。根据本申请的用于贩卖机的储货柜，其货物输送装置能够接取不同货道内的货物，并将货物从储货柜中输送出去。

Description

用于贩卖机的储货柜及具有其的贩卖机

技术领域

本申请涉及贩卖机领域，具体而言，涉及一种用于贩卖机的储货柜及具有该储货柜的贩卖机。

背景技术

传统的贩卖机包括储货柜，储货柜出货结构内设有出货结构，储货柜还具有出货口，用户向贩卖机输入购买指令后，对应货道内的货物掉落在出货口处，以供用户取走，而若需要将所选货物进行打包时，则没有专用结构将货物转运到打包装置上，使得传统贩卖机无法实现货物自动打包功能。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请提出一种用于贩卖机的储货柜，能够实现货物的位置转移。

本申请还提出了一种具有上述用于贩卖机的储货柜的贩卖机。

根据本申请实施例的用于贩卖机的储货柜包括：多个货道和至少一个货物输送装置，每个所述货道可容纳多个货物，所述货物输送装置可接取所述货道中掉落的货物，并将接取的货物从所述储货柜中输送出去，所述货物输送装置包括：升降导向机构和输送机构，所述输送机构与所述升降导向机构相连且适于相对于所述升降导向机构沿第一方向或所述第一方向的反方向移动，且所述输送机构包括：基座、伸缩架、传送带，所述基座与所述升降导向机构连接；所述伸缩架适于相对于所述基座沿第二方向或所述第二方向的反方向移动；所述传送带安装于所述伸缩架，且所述传送带适于相对于所述伸缩架沿所述传送带的传动路径移动。

根据本申请实施例的用于贩卖机的储货柜，其输送机构能够相对于升降导向机构沿第一方向或第一方向的反方向移动，且伸缩架能够带动传送带沿第二方向或第二方向的反方向移动，传送带相对于伸缩架又可以沿传送带的传动路径移动，由此使得货物输送装置能够接取不同货道内的货物，并将货物从储货柜中输送出去。

根据本申请的一些实施例，所述升降导向机构包括：升降导轨、升降滑块、升降驱动件，所述升降导轨沿所述第一方向延伸设置，所述升降滑块可移动地设置在所述升降导轨上，所述基座与所述升降滑块连接，所述升降驱动件用于驱动所述升降滑块相对于所述升降导轨移动。

根据本申请的一些实施例，所述升降导向机构还包括：升降传动组件，所述升降驱动件通过所述升降传动组件驱动所述升降滑块升降。

根据本申请的一些实施例，所述升降传动组件为皮带传动组件，所述皮带传动组件包括皮带本体、主动皮带轮和从动皮带轮，所述升降驱动件用于驱动所述主动皮带轮转动，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮分离开，所述皮带本体被所述主动皮带轮和所述从动皮带轮支撑，所述升降滑块与所述皮带本体固定连接，所述皮带本体移动时带动所述升降滑块移动；

或，

所述升降传动组件为丝杠传动组件，所述丝杠传动组件包括丝杠，所述升降驱动件用于驱动所述丝杠转动，所述升降滑块具有与所述丝杠配合的螺纹，所述丝杠转动时带动所述升降滑块移动。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构还包括：伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩架沿所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。

根据本申请的一些实施例，所述伸缩驱动组件包括：伸缩电机、伸缩驱动齿轮、伸缩传动齿轮、伸缩齿条，所述伸缩驱动齿轮由所述伸缩电机驱动以转动，所述伸缩传动齿轮与所述伸缩驱动齿轮啮合传动，所述伸缩齿条固定于所述伸缩架，且所述伸缩齿条与所述伸缩传动齿轮啮合传动。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构还包括：传送带驱动组件，所述传送带驱动组件用于驱动所述传送带移动。

根据本申请的一些实施例，所述传送带驱动组件包括：传送带驱动轴、传送带电机、传送带支撑轴，所述传送带驱动轴安装于所述伸缩架，所述传送带电机安装于所述伸缩架，所述传送带电机用于驱动所述传送带驱动轴转动，所述传送带支撑轴安装于所述伸缩架，且所述传送带支撑轴与所述传送带驱动轴分离开，所述传送带安装于所述传送带驱动轴和所述传送带支撑轴，所述传送带的传动路径环绕所述传送带驱动轴和所述传送带支撑轴。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构还包括：伸缩导向组件，所述伸缩导向组件用于为所述伸缩架的移动进行导向，所述伸缩导向组件包括：

直线滑轨和过渡连接件，所述直线滑轨固定于所述基座，所述过渡连接件相对于所述直线滑轨可移动，所述伸缩架与所述过渡连接件相连；

和/或，

伸缩滑轨，所述伸缩滑轨固定于所述基座，所述伸缩架可移动地连接于所述伸缩滑轨。

根据本申请的一些实施例，所述储货柜包括储货柜柜体，所述储货柜柜体上设有传送口，所述货物输送装置可将接取的货物经所述传送口输送出去，所述基座包括：相对设置的第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板；端部限位挡板，所述端部限位挡板连接所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板的远离所述传送口的一端，所述传送带位于所述端部限位挡板、所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板所围空间内，所述端部限位挡板、所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板用于对所述传送带的承载面上的货物进行限位。

根据本申请的一些实施例，所述传送带的载货面上设有防滑结构。

根据本申请的一些实施例，所述防滑结构为多个凸起且相互分离开的隔板，或，所述防滑结构为橡胶层。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构还包括：货物检测传感器，所述货物检测传感器安装于所述基座，且用于检测是否有货物从所述货道的出货端出来。

根据本申请的一些实施例，所述储货柜为冷藏柜。

根据本申请的一些实施例，所述货道为弹簧货道。

根据本申请另一方面实施例的贩卖机包括：上述的储货柜并作为第一储货柜以及打包装置，所述第一储货柜的靠近打包装置的储货柜柜体上设有传送口，所述打包装置用于对所述第一储货柜输送出的货物进行打包；其中，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩架经过所述传送口并移动至所述打包装置的上方，和/或，从所述打包装置的上方经过所述传送口退回至所述第一储货柜中。

根据本申请的一些实施例，所述第一储货柜还包括：理货板，所述理货板设置在所述传送口处，且所述理货板的上端与所述储货柜柜体枢转连接，所述理货板的下边沿与所述传送口的下边沿分离开，所述理货板与所述储货柜柜体的连接处设有扭力合页，所述扭力合页用于对所述理货板施加使所述理货板竖直的复位力，所述理货板用于对高度超过所述理货板下边沿的货物进行翻转。

根据本申请的一些实施例，所述贩卖机还包括：传送装置和出货柜，所述传送装置用于从所述打包装置上取出打包后的货物并放入出货柜中，所述出货柜包括多个隔间，每个隔间具有格口，打包后的货物通过所述格口被用户取出。

根据本申请的一些实施例，所述出货柜为保温柜。

根据本申请的一些实施例，所述贩卖机还包括：第二储货柜和加热装置，所述第二储货柜包括多个货道，所述第二储货柜用于向加热装置输出订单所需的货物，所述加热装置内设有加热元件，所述加热装置用于对订单所需的货物加热；

所述传送装置还用于，将所述第二储货柜输出的货物放入所述加热装置中、从所述加热装置中取出加热后的货物并放在所述打包装置上。

根据本申请的一些实施例，所述第二储货柜为冷冻柜。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请一个实施例的贩卖机的立体示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是货物输送装置的立体示意图；

图5是输送机构的立体示意图；

图6是拆去基座后的输送机构的立体示意图；

图7是传送带驱动组件与伸缩架的立体示意图；

图8是悬挂式出货结构的立体示意图；

图9是货道式出货结构的立体示意图；

图10是根据本申请另一个实施例的贩卖机的主视图。

附图标记：

贩卖机1000、打包装置100、第二储货柜200、出货柜300、加热装置400、储货柜(即第一储货柜)500、货物输送装置501、升降导向机构502、升降导轨5021、升降驱动件5022、升降支架5023、输送机构503、基座5031、第一侧部限位挡板50311、第二侧部限位挡板50312、端部限位挡板50313、伸缩架5032、传送带5033、伸缩驱动组件5034、伸缩电机50341、伸缩驱动齿轮50342、伸缩传动齿轮50343、伸缩齿条50344、传送带驱动组件5035、传送带驱动轴50351、传送带电机50352、传送带支撑轴50353、传送带电机齿轮50354、传送带驱动齿轮50355、直线滑轨50361、伸缩滑轨50362、防滑结构5037、理货板5038、第一发射端5041、第一接收端5042、储货柜柜体505、传送口5051、悬挂式出货结构507、货物悬挂位5071、悬挂框5072、货道式出货结构508、货道5081、货道弹簧5082、弹簧驱动装置5083。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图10详细描述根据本申请实施例的用于贩卖机1000的储货柜500及具有该储货柜500的贩卖机1000。

参照图1-图3所示，根据本申请实施例的用于贩卖机1000的储货柜500可以包括：多个货道和至少一个货物输送装置501，每个货道可容纳多个货物，从而提升储货柜500的储货能力，减少补货次数。不同的货道可以容纳不同种类的货物，从而提升储货柜500内货物的品类多样性。

货物输送装置501可接取货道中掉落的货物，并将接取的货物从储货柜500中输送出去。在将储货柜500应用于贩卖机1000上时，用户向贩卖机1000输入购买指令后，对应货道内的货物掉落在货物输送装置501上，货物输送装置501进一步将接取的货物从储货柜500中输送出去，以供用户取走。

参照图1、图4-图7所示，货物输送装置501可以包括升降导向机构502和输送机构503，升降导向机构502可以安装在储货柜500的储货柜柜体505里，输送机构503与升降导向机构502相连，且输送机构503适于相对于升降导向机构502沿第一方向Z1或第一方向的反方向Z2移动。

输送机构503可以包括：基座5031、伸缩架5032、传送带5033，基座5031与升降导向机构502连接，伸缩架5032适于相对于基座5031沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动，传送带5033安装于伸缩架5032，且传送带5033适于相对于伸缩架5032沿传送带5033的传动路径移动，传送带5033用于接取货道中掉落的货物，传送带5033移动时能够带动位于传送带5033上的货物同步移动，输送机构503用于将接取的货物从储货柜500中输送出去。也就是说，升降导向机构502能够对输送机构503进行支撑和导向，输送机构503能够带动货物沿第一方向Z1或第一方向的反方向Z2、沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动。

第二方向X1与第一方向Z1基本垂直。其中，基本垂直是指第一方向Z1和第二方向X1可以是完全垂直的，也可以是实际设计中允许有一定的角度变量。在一个实施例中，基本垂直的第一方向Z1和第二方向X1之间的夹角范围可以为[85°，95°]，例如，第一方向Z1和第二方向X1之间的夹角范围可以为85°、86°、87°、88°、89°、90°、91°、92°、93°、94°、95°等，在此不一一列举。

例如，在图1、图4的实施例中，第一方向Z1为竖直方向，第二方向X1为水平方向。输送机构503能够相对升降导向机构502沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动，以获取不同水平位置的货物或将获取到的货物沿水平方向移动。输送机构503能够相对升降导向机构502沿第一方向Z1或第一方向的反方向Z2移动，以带动传送带5033移动至不同高度的货道。

在本申请的一些实施例中，储货柜500适用于贩卖机1000。用户向贩卖机1000输入购买指令后，对应货道内的货物掉落在传送带5033上。

根据本申请实施例的用于贩卖机1000的储货柜500，其输送机构503能够相对于升降导向机构502沿第一方向Z1或第一方向的反方向Z2移动，且伸缩架5032能够带动传送带5033沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动，传送带5033相对于伸缩架5032又可以沿传送带5033的传动路径移动，由此使得货物输送装置501能够接取不同货道内的货物，并将货物从储货柜500中输送出去。

在本申请的一些实施例中，参照图1、图4-图5所示，升降导向机构502可以包括：升降导轨5021、升降滑块、升降驱动件5022，升降导轨5021沿第一方向Z1延伸设置，升降滑块可移动地设置在升降导轨5021上，基座5031与升降滑块连接，升降驱动件5022用于驱动升降滑块相对于升降导轨5021移动，升降滑块沿升降导轨5021移动，带动基座5031沿升降导轨5021移动。可选地，升降驱动件5022为升降电机。

可选地，升降导轨5021可以是多条，例如两条，两条升降导轨5021左右分布安装于储货柜柜体505的框架上，多条升降导轨5021能够提升升降导轨5021对输送机构503的导向平稳性。

当然，升降导轨5021也可以是一条，同样能够对输送机构503在第一方向Z1或第一方向的反方向Z2上进行导向。

升降驱动件5022可以安装在储货柜柜体505的框架上，以减少输送机构503移动时对升降驱动件5022产生的震动干扰。

参照图4所示，升降导轨5021上设有升降支架5023，升降支架5023的数量可以是多个，升降支架5023固定在升降导轨5021上，升降导轨5021通过多个升降支架5023固定在储货柜500的储货柜柜体505中，由此实现货物输送装置501在储货柜柜体505内的安装。

在本申请的一些实施例中，升降导向机构502还可以包括升降传动组件，升降驱动件5022通过升降传动组件驱动升降滑块升降。通过设置升降传动组件，可以改变升降驱动件5022的传动方向，也可以改变升降驱动件5022的传动速度。

在本申请的一些实施例中，升降传动组件为皮带传动组件，皮带传动组件可以包括皮带本体、主动皮带轮和从动皮带轮，升降驱动件5022用于驱动主动皮带轮转动，从动皮带轮与主动皮带轮分离开，皮带本体被主动皮带轮和从动皮带轮支撑，升降滑块与皮带本体固定连接。主动皮带轮转动时带动皮带本体围绕主动皮带轮和从动皮带轮转动，皮带本体移动时带动升降滑块移动。可选地，升降驱动件5022为升降电机，升降电机转动时驱动主动皮带轮转动，从而带动皮带本体围绕主动皮带轮和从动皮带轮移动，皮带本体沿第一方向Z1延伸设置，皮带本体移动时带动升降滑块移动，从而带动基座5031沿皮带本体的延伸方向移动，即带动基座5031沿第一方向Z1或第一方向的反方向Z2移动。

在本申请的一些实施例中，升降传动组件为丝杠传动组件，丝杠传动组件可以包括丝杠，升降驱动件5022用于驱动丝杠转动，升降滑块具有与丝杠配合的螺纹，丝杠转动时带动升降滑块移动。可选地，升降驱动件5022为升降电机，升降电机通过丝杠驱动升降滑块移动。具体而言，升降电机转动时驱动升降丝杠转动，当升降丝杠转动时，升降滑块能够沿升降丝杠的长度延伸方向移动，从而带动基座5031沿升降丝杠的长度延伸方向移动，即带动基座5031沿第一方向Z1或第一方向的反方向Z2移动。

在本申请的一些实施例中，结合图4、图6所示，输送机构503还可以包括伸缩驱动组件5034，伸缩驱动组件5034用于驱动伸缩架5032沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动。

在本申请的一些实施例中，参照图6所示，伸缩驱动组件5034可以包括：伸缩电机50341、伸缩驱动齿轮50342、伸缩传动齿轮50343、伸缩齿条50344，伸缩驱动齿轮50342由伸缩电机50341驱动以转动，伸缩传动齿轮50343与伸缩驱动齿轮50342啮合传动，伸缩齿条50344固定于伸缩架5032，且伸缩齿条50344与伸缩传动齿轮50343啮合传动。伸缩电机50341可以通过电机支架安装在基座5031上，伸缩电机50341驱动伸缩驱动齿轮50342转动，伸缩驱动齿轮50342驱动伸缩传动齿轮50343转动，伸缩传动齿轮50343驱动伸缩齿条50344沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动，伸缩齿条50344带动伸缩架5032沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动，伸缩架5032带动传送带5033沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动。

在本申请的一些实施例中，结合图4、图7所示，输送机构503还可以包括传送带驱动组件5035，传送带驱动组件5035用于驱动传送带5033移动。

在本申请的一些实施例中，参照图7所示，传送带驱动组件5035可以包括：传送带驱动轴50351、传送带电机50352、传送带支撑轴50353，传送带驱动轴50351安装于伸缩架5032，传送带电机50352安装于伸缩架5032，传送带电机50352用于驱动传送带驱动轴50351转动，传送带支撑轴50353安装于伸缩架5032，且传送带支撑轴50353与传送带驱动轴50351分离开，传送带5033安装于传送带驱动轴50351和传送带支撑轴50353，传送带5033的传动路径环绕传送带驱动轴50351和传送带支撑轴50353，也就是说，传送带5033的传动路径为环形，这样，传送带5033能够循环移动，且安装方便。

传送带驱动组件5035还可以包括传送带电机齿轮50354和传送带驱动齿轮50355，传送带电机齿轮50354安装于传送带电机50352的输出轴，传送带驱动齿轮50355安装于传送带驱动轴50351。传送带电机50352转动时带动传送带电机齿轮50354转动，传送带驱动齿轮50355与传送带电机齿轮50354啮合，传送带电机齿轮50354带动传送带驱动齿轮50355转动，传送带驱动齿轮50355带动传送带驱动轴50351转动，传送带驱动轴50351驱动传送带5033环绕传送带驱动轴50351和传送带支撑轴50353移动。

在本申请的一些实施例中，输送机构503还可以包括伸缩导向组件，伸缩导向组件用于为伸缩架5032的移动进行导向，使得伸缩架5032沿第二方向X1或第二方向的反方向X2移动时能够更加平稳。

在本申请的一些实施例中，参照图6所示，伸缩导向组件可以包括直线滑轨50361和过渡连接件，直线滑轨50361固定于基座5031，过渡连接件相对于直线滑轨50361可移动，伸缩架5032与过渡连接件相连。可选地，过渡连接件可以是滑块。

在本申请的另一些实施例中，参照图6所示，伸缩导向组件可以包括伸缩滑轨50362，伸缩滑轨50362固定于基座5031，伸缩架5032可移动地连接于伸缩滑轨50362。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，伸缩导向组件可以同时包括直线滑轨50361、过渡连接件和伸缩滑轨50362。直线滑轨50361和伸缩滑轨50362共同为伸缩架5032提供支撑及导向作用。直线滑轨50361和伸缩滑轨50362在第二方向X1上分散布置，这样，直线滑轨50361和伸缩滑轨50362可以对不同位置的伸缩架5032提供支撑及导向作用。

在本申请的一些实施例中，参照图2所示，储货柜柜体505上设有传送口5051，货物输送装置501可将接取的货物经传送口5051输送出去。参照图5所示，基座5031包括：第一侧部限位挡板50311、第二侧部限位挡板50312、端部限位挡板50313，第一侧部限位挡板50311和第二侧部限位挡板50312相对设置，端部限位挡板50313连接第一侧部限位挡板50311和第二侧部限位挡板50312的远离传送口5051的一端，传送带5033位于端部限位挡板50313、第一侧部限位挡板50311和第二侧部限位挡板50312所围空间内，端部限位挡板50313、第一侧部限位挡板50311和第二侧部限位挡板50312用于对传送带5033的承载面上的货物进行限位，这样在传送带5033移动时可以避免货物从传送带5033上掉落。

可选地，第一侧部限位挡板50311、第二侧部限位挡板50312、端部限位挡板50313中的一个或多个可以倾斜设置，且倾斜时上端向远离传送带5033的方向倾斜，方便接取从上方掉落下来的货物。

在本申请的一些实施例中，参照图5所示，传送带5033的载货面上设有防滑结构5037。防滑结构5037能够防止货物在传送带5033上打滑。例如过轻货物在随传送带5033移动时容易相对于传送带5033打滑，防滑结构5037能够防止其打滑，使其能够随传送带5033移动。

在本申请的一些实施例中，防滑结构5037为多个凸起且相互分离开的隔板。隔板高于传送带5033，两个隔板支架形成置物空间，这样，隔板能够对置物空间内的货物进行阻挡。

在本申请的另一些实施例中，防滑结构5037为橡胶层。橡胶层的摩擦系数较高，能够有效防止其上面的货物打滑。

在本申请的一些实施例中，参照图5所示，输送机构503还可以包括：货物检测传感器，货物检测传感器安装于基座5031，且货物检测传感器用于检测是否有货物从所述货道的出货端出来。货物检测传感器为激光对射传感器且包括第一发射端5041、第一接收端5042，第一发射端5041、第一接收端5042相对设置，第一发射端5041用于发射激光，第一接收端5042用于接收第一发射端5041发射的激光，当货道的货物向传送带5033掉落时，货物经过第一发射端5041、第一接收端5042之间时，会对第一发射端5041的激光进行遮挡，此时，第一接收端5042接收不到第一发射端5041发射的激光，换言之，当第一接收端5042接收不到第一发射端5041发射的激光时，表示有货物从货道向传送带5033掉落。

在本申请的一些实施例中，储货柜500为冷藏柜。具体而言，储货柜500包括制冷装置，制冷装置用于给储货柜柜体505内提供低温环境，以冷藏货物。当货物是餐品时，餐品不易变质。可选地，第一储货柜500中的货物不用加热，包括但不限于饮品、小菜等。

在本申请的一些实施例中，货道为悬挂式货道。具体参照图1、图3、图8所示，储货柜500还可以包括悬挂式出货结构507，储货柜柜体505内形成储货空间，悬挂式出货结构507位于储货空间内，悬挂式出货结构507包括用于悬挂货物的货物悬挂位5071。可选地，货物悬挂位5071可以是挂钩，货物悬挂位5071的数量可以是多个，从而可以提升悬挂式出货结构507的储货能力。悬挂式出货结构507可以包括多个悬挂框5072，以便于储存不同品类的货物，每个悬挂框5072上可以设置多个货物悬挂位5071，这样，每种品类的货物可以储存多个。每个悬挂框5072形成为悬挂式货道。

在本申请的一些实施例中，货道为弹簧货道。具体参照图1、图3、图9所示，储货柜500还可以包括货道式出货结构508，货道式出货结构508位于储货空间内，货道式出货结构508的货道为弹簧货道。弹簧货道可以包括货道弹簧5082和弹簧驱动装置5083，货道弹簧5082设置在对应的货道5081内，货道弹簧5082内形成多个用于存放货物的货位，弹簧驱动装置5083用于驱动货道弹簧5082转动，并向货物输送装置501所在方向移动，以使货物从弹簧货道中掉落至货物输送装置501的传送带5033上。换言之，货道弹簧5082由弹簧驱动装置5083驱动以实现货道弹簧5082的转动和纵向移动。

参照图1、图10所示，根据本申请另一方面实施例的贩卖机1000可以包括：上述的储货柜500并作为第一储货柜500以及打包装置100，第一储货柜500的靠近打包装置100的储货柜柜体505上设有传送口5051，打包装置100用于对第一储货柜500输送出的货物进行打包；其中，伸缩驱动组件5034用于驱动伸缩架5032经过传送口5051并移动至打包装置100的上方，和/或，从打包装置100的上方经过传送口5051退回至第一储货柜500中。

在本申请的一些实施例中，第一储货柜500还可以包括：理货板5038，理货板5038设置在传送口5051处，且理货板5038的上端与储货柜柜体505枢转连接，理货板5038的下边沿与传送口5051的下边沿分离开，理货板5038与储货柜柜体505的连接处设有扭力合页，扭力合页用于对理货板5038施加使理货板5038竖直的复位力，理货板5038用于对高度超过理货板5038下边沿的货物进行翻转。在储货柜500货物出货掉落的过程中可能存在货物竖直置于传送带5033上的情况，理货板5038可在传送带5033输送货物经过传送口5051的过程中将竖置货物放倒为平整姿态。换言之，货物会被理货板5038阻挡上部从而破坏货物的竖直站立状态，形成倒伏姿态，便于后续出货。

在本申请的一些实施例中，参照图1、图10所示，贩卖机1000还可以包括：传送装置和出货柜300，传送装置用于从打包装置100上取出打包后的货物并放入出货柜300中，出货柜300可以包括多个隔间，每个隔间具有格口，打包后的货物通过格口被用户取出，隔间数量较多可以提升贩卖机1000的出货能力。可选地，传送装置可以是传送机械手或传送小车。

在本申请的一些实施例中，出货柜300为保温柜。这样，出货柜300可以对存放在出货柜300内部的货物进行保温，以提升用户体验感。

在本申请的一些实施例中，参照图1、图10所示，贩卖机1000还可以包括：第二储货柜200和加热装置400，第二储货柜200可以包括多个货道，第二储货柜200用于向加热装置400输出订单所需的货物，加热装置400内设有加热元件，加热装置400用于对订单所需的货物加热。

传送装置还用于，将第二储货柜200输出的货物放入加热装置400中、从加热装置400中取出加热后的货物并放在打包装置100上。

可选地，加热装置400可以是微波炉，加热装置400的数量可以是一个或多个，当加热装置400为多个时，可以同时对多个货物进行加热，以减少用户的等待时间，提升用户体验感。

第一储货柜500与第二储货柜200分居出货柜300的两侧，这样能够缩短第一储货柜500与第二储货柜200内的货物向出货柜300出货时的路径，减少出货时间。

在本申请的一些实施例中，第二储货柜200为冷冻柜。冷冻柜中的货物可以由传送装置放入加热装置400中进行加热。

在其他实施例中，第一储货柜500可以独立于贩卖机1000使用，例如，从传送口5051输出的货物直接由用户取走，在此不作限制。

下面描述根据本申请一个示例的贩卖机1000。

贩卖机1000包括：第一储货柜500、打包装置100、传送装置、出货柜300、加热装置400和第二储货柜200，装配贩卖机1000时，将第一储货柜500与出货柜300组合安装，将打包装置100安装在出货柜300内，第一储货柜500的传送口5051靠近打包装置100，将第二储货柜200与出货柜300组合安装，第一储货柜500与第二储货柜200分居出货柜300的两侧，理货板5038安装在第一储货柜500的传送口5051处，货物输送装置501安装在第一储货柜500的储货柜柜体505内。第一储货柜500可以包括多个货道和至少一个货物输送装置501，货道为弹簧货道。

贩卖机1000接到出货指令后，位于第一储货柜500内的对应弹簧货道将货物旋出，两条升降导轨5021带动输送机构503升降至适合接取货物的高度，货物掉落至传送带5033的过程中触发货物检测传感器，货物检测传感器反馈信号给工控机确认货物输送装置501已接到货物。

接到货物后，升降导向机构502带动输送机构503升降至第一储货柜500的传送口5051位置，到达位置后，伸缩电机50341正转通过伸缩传动齿轮50343作用于伸缩齿条50344带动伸缩架5032沿X2方向伸出至打包装置100的打包口上方，传送带电机50352正转带动传送带5033将货物输送进打包装置100的打包口。由于在第一储货柜500货物出货掉落的过程中可能存在货物竖直置于传送带5033上的情况，所以于第一储货柜500的传送口5051位置安装有理货板5038，可在传送带5033输送货物的过程中将竖置货物放倒为平整姿态进入打包装置100。

完成货物投送后，伸缩电机50341反转，伸缩架5032沿X1方向缩回，升降导向机构502带动输送机构503降至零位位置。至此完成与打包装置100结合的货物输送工作流程。

本申请的贩卖机1000能够实现货物接取、跨柜传送口的对齐、打包装置100打包口的对齐与货物投放功能，通过理货板5038的结构方式实现了对货物传送姿态的控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种用于贩卖机的储货柜，其特征在于，包括：多个货道和至少一个货物输送装置，每个所述货道可容纳多个货物，所述货物输送装置可接取所述货道中掉落的货物，并将接取的货物从所述储货柜中输送出去，所述货物输送装置包括：

升降导向机构；

输送机构，所述输送机构与所述升降导向机构相连且适于相对于所述升降导向机构沿第一方向或所述第一方向的反方向移动，且所述输送机构包括：

基座，所述基座与所述升降导向机构连接；

伸缩架，所述伸缩架适于相对于所述基座沿第二方向或所述第二方向的反方向移动；

传送带，所述传送带安装于所述伸缩架，且所述传送带适于相对于所述伸缩架沿所述传送带的传动路径移动。

2.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述升降导向机构包括：

升降导轨，所述升降导轨沿所述第一方向延伸设置；

升降滑块，所述升降滑块可移动地设置在所述升降导轨上，所述基座与所述升降滑块连接；

升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述升降滑块相对于所述升降导轨移动。

3.根据权利要求2所述的储货柜，其特征在于，所述升降导向机构还包括：升降传动组件，所述升降驱动件通过所述升降传动组件驱动所述升降滑块升降。

4.根据权利要求3所述的储货柜，其特征在于，所述升降传动组件为皮带传动组件，所述皮带传动组件包括皮带本体、主动皮带轮和从动皮带轮，所述升降驱动件用于驱动所述主动皮带轮转动，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮分离开，所述皮带本体被所述主动皮带轮和所述从动皮带轮支撑，所述升降滑块与所述皮带本体固定连接，所述皮带本体移动时带动所述升降滑块移动；

或，

所述升降传动组件为丝杠传动组件，所述丝杠传动组件包括丝杠，所述升降驱动件用于驱动所述丝杠转动，所述升降滑块具有与所述丝杠配合的螺纹，所述丝杠转动时带动所述升降滑块移动。

5.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述输送机构还包括：伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩架沿所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。

6.根据权利要求5所述的储货柜，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：

伸缩电机，所述伸缩电机安装于所述基座；

伸缩驱动齿轮，所述伸缩驱动齿轮由所述伸缩电机驱动以转动；

伸缩传动齿轮，所述伸缩传动齿轮与所述伸缩驱动齿轮啮合传动；

伸缩齿条，所述伸缩齿条固定于所述伸缩架，且所述伸缩齿条与所述伸缩传动齿轮啮合传动。

7.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述输送机构还包括：传送带驱动组件，所述传送带驱动组件用于驱动所述传送带移动。

8.根据权利要求7所述的储货柜，其特征在于，所述传送带驱动组件包括：

传送带驱动轴，所述传送带驱动轴安装于所述伸缩架；

传送带电机，所述传送带电机安装于所述伸缩架，所述传送带电机用于驱动所述传送带驱动轴转动；

传送带支撑轴，所述传送带支撑轴安装于所述伸缩架，且所述传送带支撑轴与所述传送带驱动轴分离开，所述传送带安装于所述传送带驱动轴和所述传送带支撑轴，所述传送带的传动路径环绕所述传送带驱动轴和所述传送带支撑轴。

9.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述输送机构还包括：伸缩导向组件，所述伸缩导向组件用于为所述伸缩架的移动进行导向，所述伸缩导向组件包括：

直线滑轨和过渡连接件，所述直线滑轨固定于所述基座，所述过渡连接件相对于所述直线滑轨可移动，所述伸缩架与所述过渡连接件相连；

和/或，

伸缩滑轨，所述伸缩滑轨固定于所述基座，所述伸缩架可移动地连接于所述伸缩滑轨。

10.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述储货柜包括储货柜柜体，所述储货柜柜体上设有传送口，所述货物输送装置可将接取的货物经所述传送口输送出去，所述基座包括：

相对设置的第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板；

端部限位挡板，所述端部限位挡板连接所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板的远离所述传送口的一端，所述传送带位于所述端部限位挡板、所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板所围空间内，所述端部限位挡板、所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板用于对所述传送带的承载面上的货物进行限位。

11.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述传送带的载货面上设有防滑结构。

12.根据权利要求11所述的储货柜，其特征在于，所述防滑结构为多个凸起且相互分离开的隔板，或，所述防滑结构为橡胶层。

13.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述输送机构还包括：货物检测传感器，所述货物检测传感器安装于所述基座，且用于检测是否有货物从所述货道的出货端出来。

14.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述储货柜为冷藏柜。

15.根据权利要求1所述的储货柜，其特征在于，所述货道为弹簧货道。

16.一种贩卖机，其特征在于，包括：

权利要求1-15中任一项所述的储货柜并作为第一储货柜，所述第一储货柜的靠近打包装置的储货柜柜体上设有传送口；

打包装置，所述打包装置用于对所述第一储货柜输送出的货物进行打包；

其中，所述储货柜的伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩架经过所述传送口并移动至所述打包装置的上方，和/或，从所述打包装置的上方经过所述传送口退回至所述第一储货柜中。

17.根据权利要求16所述的贩卖机，其特征在于，所述第一储货柜还包括：理货板，所述理货板设置在所述传送口处，且所述理货板的上端与所述储货柜柜体枢转连接，所述理货板的下边沿与所述传送口的下边沿分离开，所述理货板与所述储货柜柜体的连接处设有扭力合页，所述扭力合页用于对所述理货板施加使所述理货板竖直的复位力，所述理货板用于对高度超过所述理货板下边沿的货物进行翻转。

18.根据权利要求16所述的贩卖机，其特征在于，所述贩卖机还包括：

传送装置，所述传送装置用于从所述打包装置上取出打包后的货物并放入出货柜中；

出货柜，所述出货柜包括多个隔间，每个隔间具有格口，打包后的货物通过所述格口被用户取出。

19.根据权利要求18所述的贩卖机，其特征在于，所述出货柜为保温柜。

20.根据权利要求18所述的贩卖机，其特征在于，所述贩卖机还包括：

第二储货柜，包括多个货道，所述第二储货柜用于向加热装置输出订单所需的货物；

加热装置，所述加热装置内设有加热元件，所述加热装置用于对订单所需的货物加热；

所述传送装置还用于，将所述第二储货柜输出的货物放入所述加热装置中、从所述加热装置中取出加热后的货物并放在所述打包装置上。

21.根据权利要求20所述的贩卖机，其特征在于，所述第二储货柜为冷冻柜。

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