MXPA04006667A

MXPA04006667A - Estacion inteligente que utiliza antenas multiples de radio frecuencia y sistema de control de inventario y metodo de incorporacion del mismo.

Info

Publication number: MXPA04006667A
Application number: MXPA04006667A
Authority: MX
Inventors: E Wood Howard Jr
Original assignee: Meadwestvaco Corp
Priority date: 2002-01-09
Filing date: 2003-01-09
Publication date: 2005-05-27
Also published as: CA2473136A1; CA2473136C; US20060238307A1; KR20040096522A; WO2003061366A2; WO2003061060A2; TW200406711A; EP1470613A2; JP5498653B2; EP1470613A4; US20030174099A1; CN1639913B; AU2003209188B2; CA2801837A1; JP2005519491A; TWI269235B; JP2013056772A; JP2008084331A; CN101957904B; CN101957904A

Abstract

Un sistema y metodo de control de inventario que rastrea inventarios de articulos con etiquetas identificadoras de radio frecuencia (RFID), incluye una unidad lectora y una estacion inteligente que rastrea etiquetas RFID para determinar informacion a detalle de los articulos que son inventariados. La unidad lectora transmite y recibe senales de radio frecuencia (RF). El cable de transmision de la estacion inteligente a traves de un primer interruptor, y uno o mas cables adicionales de RF a traves de interruptores adicionales. Una unidad de elaboracion de control de inventario recibe informacion a detalle de las estaciones inteligentes para actualizar la informacion de inventario relativa a los articulos a ser inventariados.

Description

ESTACION INTELIGENTE QUE UTILIZA ANTENAS MULTIPLES DE RADIO FRECUENCIA Y SISTEMA DE CONTROL DE INVENTARIO Y METODO DE INCORPORACION DEL MISMO REFERENCIA CRUZADA CON UNA SOLICITUD RELACIONADA Esta solicitud reclama el beneficio de la prioridad bajo 35 U.S.C. art. 119(e) de la solicitud provisional número de serie 50/346,388 presentada el 9 de enero de 2002, y 60/350,023 presentada el 23 de enero de 2002, cuyas descripciones se incorporan como referencia. CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere en general al campo del uso de múltiples antenas RF (radiofrecuencia) en una estación inteligente para rastrear artículos marcados con etiquetas RFID (identificación por radio frecuencia) . Más generalmente la presente invención esta dirigida a un método y un sistema de control de inventarios que usa la estación inteligente para rastrear e inventariar artículos que están marcados con etiquetas RFID. ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los sistemas de identificación por radiofrecuencia (RFID) típicamente usan una o más antenas lectoras para enviar señales de radiofrecuencia (RF) a artículos marcados con etiquetas RFID. El uso de esas etiquetas RFID para identificar un artículo o persona es bien conocido en la técnica. En respuesta a las señales de RF desde una antena lectora, las etiquetas RFID, cuando se excitan producen una perturbación en el campo magnético (o campo eléctrico) que es detectado por la antena lectora. Típicamente esas etiquetas son etiquetas pasivas que son excitadas o resuenan en respuesta a la señal de RG desde una antena lectora cuando las etiquetas se encuentran dentro del rango de detección de la antena lectora. Un ejemplo de ese sistema RFID incluyendo detalles de antenas RF adecuadas se describe en la patente norteamericana no. 6,094,173, el contenido de la cual se incorporan aquí completamente. Con el fin de mejorar el rango de detección y expandir la "cobertura" se conoce el uso de antenas coplanares que están fuera dé fase. Un ejemplo de esa antena se provee en la patente norteamericana no. 6,166,706. El rango de detección de los sistemas RFID está típicamente limitado por la potencia de la señal en rangos cortos, pro ejemplo frecuentemente menos de aproximadamente 30 cm para sistemas de 13.56 MHz . Por lo tanto las unidades lectoras portátiles se mueven más allá de un grupo de artículos marcados con el fin de detectar todos los artículos marcados ya que los artículos etiquetados típicamente se almacena en un espacio significantemente mayor que el rango de detección de una antena lectora simple estacionaria o fija. Alternativamente, una antena lectora mayor con suficiente potencia y rango para detectar un número grande de artículos marcados puede usare. Sin embargo tal antena puede ser inestable y puede aumentar el rango de potencia radiada más allá de los límites permitidos. Además, esas antenas lectoras están frecuentemente localizadas en tiendas o en otros lugares en los cuáles es escaso y es caro e inconveniente para usar una antena lectora grande. En otra solución posible, las antenas pequeñas múltiples pueden usarse pero esta configuración puede ser difícil de armar recordando que el espacio frecuentemente es escaso . Sin embargo el uso de múltiples antenas (o componentes) tiene la desventaja de que se usan múltiples cables- de transmisión . para conectar una unidad lectora a las múltiples antenas y/o que las múltiples antenas no pueden ser controladas individualmente cuando están todas conectadas por medio de un cable de transmisión a la unidad lectora. A manera de base la figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra la base de un sistema RFID de la técnica anterior. Una unidad lectora 100 puede típicamente conectarse a través de RS-232 o comunicación digital similar a una terminal 102 tal como una terminal de computadora. La unidad lectora 100 está conectada por medio de un cable 203 a una antena lectora 200. La antena lectora 200 típicamente consiste de cuando menos una lazo 201 y un circuito sintonizador 202. Aunque el circuito sintonizador 202 se muestra como una parte localizada en la figura 1, alguien experto en la ¦ técnica reconocerá que puede ser distribuido alrededor del lazo 201. La antena lectora 200 a su vez se comunica por medio de ondas de radio de baja potencia 105 con una o más etiquetas RFID 106 que típicamente están asociadas con artículos, objetos (animados o inanimados) o personas que van a ser rastreadas por el sistema RFID. El cable de transmisión 203 está típicamente caracterizado por su impedancia, que en una forma simplificada es aproximadamente la. raíz cuadrada de la inductancia L dividida por la capacitancia C del cable de transmisión. Para cables coaxiales, la impedancia comúnmente es de 50 o 75 ohmios. Generalmente el cable de transmisión 203, el lazo de la antena 201, y el circuito sintonizador 202 se conectan entre sí de una manera que se utiliza de manera más eficiente la potencia RF en una frecuencia deseada, que para un sistema RFID dado que usa una antena de lazo tal como la antena 200 es típicamente una' frecuencia "alta" tal como 13.56 MHz. Otra frecuencia "baja" común que se usa frecuentemente para los sistemas RFID es 125 kHZ . Las frecuencias "Ultra altas" (UHF) tales como 900 MHz o 2.45 GHz dentro del rango de RF también se usan con diferentes diseños de antenas . Un sistema que usa múltiples antenas energizadas por una sola unidad lectora y que usa un interruptor multiplexor para alternar entre las antenas también ha sido conocido. Tal sistema es representado conceptualmente en la figura 2 en la cual dos antenas separadas 200a y 200b se conectan a una unidad lectora y multiplexora 101 a través de cables de transmisión respectivos 203 a y 203 b. El uso de múltiples antenas típicamente mejora la cobertura espacial al leer etiquetas, sin requerir más de una unidad lectora. La desventaja principal del arreglo descrito en la figura 2 es la necesidad de un cable transmisión separado para cada una de las antenas. Ya que el espacio frecuentemente es escaso, el uso de esos cables separados es una desventaja porque se requiere espacio adicional para instalar o colocar cada uno de esos cables separados. Esta desventaja es acentuada cuando se usan más de dos antenas con una unidad lectora ya que todas esas múltiples antenas requieren cables de transmisión separados. SUMARIO DE LA INVENCION En un aspecto la presente invención proporciona una estación inteligente que rastrea las etiquetas RFID, la estación inteligente incluye: una unidad lectora que transmite y recibe señales RF; una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; y una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales. El término "inteligente" como se usa aquí significa que el sistema puede por medio de la transmisión de las señales de radiofrecuencia, capturar, almacenar y referir datos, y monitorear iden-tifxcadores únicos asociados con artículos rastreables. En otro aspecto cada uno de la primera y una o más antenas de RF adicionales incluyen un lazo o lazo y un circuito sintonizador. En otro aspecto de la presente invención, la unidad lectora incluye un circuito sintonizador para la primera y una o más antenas RF adicionales, con el circuito sintonizador conectado al primero y uno o más antenas RF adicionales a través del primer cable de transmisión. En otro aspecto la presente invención incluye: una unidad lectora que genera y recibe señales de RF; y una unidad de control que está conectada operativamente a la unidad lectora y a la primera y uno o más interruptores adicionales, en el cual la unidad de control está configurada para operar selectivamente el primero y uno o más interruptores adicionales para conectarla lectora a la primera y una o más antenas RF adicionales, respectivamente. La unidad lectora y la unidad de control pueden ser dispositivos separados o combinados en una sola unidad. En otro aspecto de la presente invención la estación inteligente además incluye un segundo cable de transmisión que conecta a la unidad lectora a loss lazos auxiliares de la antena RF, cada uno de los lazos auxiliares de antena RF colocados cercanos a un correspondiente del primero y uno o más antenas de RF adicionales. Las antenas auxiliares reciben una señal no modulada RF que energiza las etiquetas, que normalmente no están energizadas en la ausencia de una señal de RF . Como se usa aquí, la "señal de RF no modulada" es una señal RF sin datos superpuestos. Una "señal de RF modulada" es una señal de RF que porta datos superpuestos. En otro aspecto, la unidad lectora incluye un circuito sintonizador, cercano a la unidad lectora que está conectado a los lazos de la antena de RF auxiliar a través del segundo cable de transmisión. El segundo circuito sintonizador está configurado para sintonizar los lazos de antena RF auxiliares. En otro aspecto, la presente invención provee un segundo, cable de transmisión que conecta la unidad lectora a la primera y una o más antenas de RF adicionales a través del primer y uno o más interruptores adicionales, respectivamente. La unidad lectora transmite una señal de RF no modulada a la primera y una o más antenas RF adicionales a través del segundo cable de transmisión, y transmite una señal RF modulada a la primera y una o más antenas adicionales a través del primer- cable de transmisión. En otro aspecto de la presente invención, el primer interruptor está configurado para operar en solo tres estados: un primer estado tal que el primer interruptor solo transmite la señal de RF modulada a la primera antena de RF, un segundo estado tal que el primer interruptor solo transmite la señal de RF no modulada a la primera antena RF; y un tercer estado tal que tanto la señal RF modulada como la señal RF no modulada pasan la primera antena RF.. El segundo interruptor incluye un interruptor de múltiples polos configurado para operar en solo tres estados: un primer estado tal que el segundo interruptor solo transmite la señal de RF modulada a la segunda antena asociada de RF; un segundo estado tal que el segundo interruptor solo transmite la señal de RF no modulada a la segunda antena RF asociada; y un tercer estado de tal que tanto la señal de RF modulada como la señal de RF no modulada se desvian de la segunda antena RF asociada. Cada uno de los interruptores puede controlarse independientemente entre si, asi por ejemplo los interruptores primero y segundo pueden ajustarse para que transmitan señales moduladas y no moduladas respectivamente al mismo tiempo. Además un interruptor de dos polos puede usarse el cual está configurado para operar en uno de -dos estados (siendo un estado el paso de señales de RF moduladas a la antena asociada, y el otro estado es el no pasar señales a la antena asociada) . En otro aspecto, la presente invención provee: antenas de RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión; e interruptores adicionales arreglados entre el primer cable de transmisión y la antena RF adicional, respectivamente. En un aspecto un cable de transmisión RF tiene una sola rama que sirve a todas las antenas, esto es las antenas están conectadas a una unidad lectora a través de un cable de transmisión RF en un arreglo en serie. En otro aspecto, un cable de transmisión de RF tiene dos o más ramales, cada uno da servicio a una o más antenas. Esto es las antenas están conectadas a la unidad lectora por medio del cable de transmisión RF en un arreglo paralelo-serie, con un ramal en el cable de transmisión seleccionable por el uso de un interruptor. En otro aspecto las estaciones inteligentes contienen sistemas electrónicos procesadores de señales de RF para realizar algún procesamiento de la señal que normalmente es realizada por el lector. En otro- aspecto cada uno de uno o más interruptores adicionales incluye un diodo tipo PIN. En otro aspecto la presente invención proporciona un sistema de control de inventario inteligente que usa etiquetas RFID para determinar información de artículos de artículos que van a ser inventariados, el sistema de control de inventario inteligente incluye una o más estaciones inteligentes. Cada estación inteligente comprende una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio, de un primer, cable de transmisión a través de un primer interruptor; y una o más antenas de radiofrecuencia conectadas a la unidad lectora por medio . del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales. La unidad lectora puede estar localizada lejos de o dentro de una de las estaciones inteligentes . El sistema de control de inventario incluye además una unidad de procesamiento de control de inventario conectada aun almacén de dato, que recibe la información de los artículos desde la estación inteligente para actualizar la información de inventario referente a los artículos que se van a inventariar . En otro aspecto", la presente invención proporciona un método de control de inventario para artículos marcados con etiquetas . RFID, el método incluye: proporcionar una pluralidad de estaciones inteligentes, cada estación inteligente incluye una unidad lectora que transmite y recibe señales de RF, una primera antena de RF conectada a la unidad lectora por edio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; y una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo cable de transmisión a través del respectivo uno o más interruptores adicionales; determinar la información de. los artículos que van a ser inventariadas al energizar selectivamente la primera y una o más antenas adicionales de RF de cada una de las estaciones inteligentes para determinar la información de los artículos que están localizados en las estaciones inteligentes respectivas; y procesar la información de artículos para actualizar la información de inventario de los . artículos que se van a inventariar. En un aspecto cada estación tiene su propia unidad lectora. Sin embargo, una unidad lectora también puede dar servicio a muchas estaciones. En otro aspecto de la presente invención, el método de control de inventario incluye el controlar selectivamente el primero y uno o más interruptores adicionales para- energizar la primera y una o más antenas de RF adicionales y detectar la información de artículos con etiquetas RFID que se encuentran dentro del rango de la una o más antenas RF adicionales energizadas. En otro aspecto de la presente invención, el método de control de inventario incluye control de software del nivel de potencia de RF generado por la unidad lectora. En una modalidad preferida, las pruebas determinaran que tanta potencia RF debe proporcionar la. unidad lectora para logra resultados óptimos para cada antena conectada, que están posici.onadas a diferentes distancias a lo largo del cable RF. Este información se almacenaría, por ejemplo en una tabla de referencia u otros medios de almacenamiento de datos equivalentes. Después durante la operación, el nivel de potencia para cada antena se ajustaría en base a este nivel predeterminado almacenado . en la tabla de referencia, de tal forma que las antenas a diferentes distancias a lo largo del cable de transmisión de RF pueden operar todas esencialmente con la misma potencia. En una modalidad alternativa, la potencia proporcionada a cada antena también podría depender de factores adicionales, por ejemplo del tipo de antena. Por lo tanto en la modalidad alternativa tanto la distancia y el -tipo de antena podrían usarse para determinar y almacenar el nivel de potencia óptimo para una antena particular. En otro aspecto de la presente invención el método de control de inventario incluye dispositivos amplificadores de RF, tal como amplificadores de filtro de RF, localizados periódicamente a lo largo del cable de transmisión de RF tal como en cada N estación para aumentar la potencia de la señal de RF.

En otro aspecto de la presente invención, 'él método de control de inventario incluye actualizar la información de articulo determinado de los artículos en un almacén de datos. En otro aspecto, la presente invención provee que el método de control de inventario incluye, para cada estación inteligente, proporcionar un segundo cable de transmisión para conectar la unidad lectora a una o más lazos de antenas auxiliares colocados cerca de la una o varias antenas de RF adicionales respectivas, en donde la unidad lectora transmite una señal de RF modulada a través del primer cable de transmisión y transmite una señal no modulada de RF a través del segundo cable de transmisión. En todavía otro aspecto, el método de control de inventario de acuerdo con la presente invención proporciona para -cada estación inteligente, un segundo cable de transmisión que conecta la unidad lectora a la primera y un ao más antenas adicionales de RF a través de de un primero y uno o o más interruptores adicionales, respectivamente, en donde la unidad lectora transmite una señal de RF no modulada a la primera y una o más antenas de RF adicionales a través del segundo cable de transmisión, y transmite una señal de RF modulada a la primera y una o más antenas de RF adicionales a través del primer cable de transmisión. En otro ' aspecto el método de control de inventario de la presente invención provee para cada estación inteligente, configurar el primero y uno o más interruptores adicionales para operar en uno de solo tres estados: un primer estado que solo transmite una señal de RF modulado a una respectiva de la primera y una o más antenas de RF adicionales; un segundo estado que solo transmite una señal de RF no modulada a la respectiva de la primera o una o más antenas de RF adicionales; y un tercer estado tal que ambas señales de RF modulada y la señal de RF no modulada se desvia de la respectiva de la primera y una o más antenas de RF adicionales . BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Los dibujos anexos que están incorporados y constituyen una parte de la descripción, ilustran sin limitación las modalidades actualmente preferidas de la invención, y junto con la descripción general dada antes y la descripción detallada de las modalidades preferidas de la invención. La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra las bases de un sistema de RFID de la técnica anterior . La figura 2 es un diagrama a bloque que ilustra un sistema RFID de la técnica anterior con múltiples antenas conectadas a una unidad lectora. La figura 3A es un diagrama a bloques que ilustra una modalidad de un sistema de control de inventario que usa estaciones inteligentes de acuerdo con la presente invención. La figura 3B es un diagrama a bloques que ilustra otra modalidad de un sistema de control de inventario que usa estaciones inteligentes de acuerdo con la presente invención. Las figuras 3C y 3D son diagramas de flujo que ilustran un proceso realzado por la unidad de control del sistema de control de inventario de acuerdo con la presente invención. La figura 3E es un diagrama de bloque que ilustra otra modalidad de un sistema de control de inventario que usa estaciones inteligentes en una configuración en paralelo-serie. La figura 3F es un diagrama a bloques que ilustra otra modalidad de un sistema de control inventario que usa estaciones inteligentes en otra configuración en paralelo-serie. La figura 3G es un diagrama a bloques que ilustra un interruptor en T para usarse en una configuración paralelo-serie.

La figura 3H es un diagrama a bloques que ilustra un interruptor en linea para usarse en una configuración paralelo-serie. La figura 31 es un diagrama a bloques que ilustra un método ejemplar para realizar comunicaciones de RF y digitales en un cable. La figura 3J es un diagrama a bloques que ilustra un método para usar interruptores para minimizar los efectos ideséables de un cable de RF que se extiende más allá de una antena seleccionada. La figura 4A es un diagrama a bloques que ilustra una modalidad de la presente invención que muestra un sistema RFID con múltiples antenas conectadas a la unidad lectora. La figura 4B es un diagrama esquemático que muestra un interruptor lógico. Las figuras 5 y 6 son diagramas a bloques que muestran . modalidades alternativas de la presente invención que tiene múltiples antenas. La figura 7 es un diagrama a bloques que ilustra otra modalidad de la presente invención en la cual dos cables de transmisión separados transmiten señales de RF moduladas y no moduladas a múltiples antenas . La figura 8 es un diagrama a bloques que ilustra una modalidad alternativa en la cual los sistemas de RF modulados y no modulados usan los mismos lazos de antenas. La figura 9A es un diagrama esquemático de un interruptor ejemplar que puede usarse con la modalidad descrita en la figura 8. La figura 9B es un diagrama esquemático de otro interruptor ejemplar que puede usarse con la modalidad descrita en la figura 8. La figura 10A es un diagrama de circuito de un interruptor que use un diodo PIN que puede usarse con varias modalidades de la presente invención. La figura 10B es un diagrama de circuito que muestra como una antena puede ser "de-sintonizada". La figura 10C es un diagrama de circuito que muestra otra forma en la cual la antena puede ser "de-sintonizada" . La figura 10D es un diagrama de circuito que muestra todavía otra forma en la que la antena puede ser "de-sintonizada". La figura 11A es un diagrama que ilustra varias disposiciones de las antenas lectoras en anaqueles . La figura 11B es un diagrama que ilustra el uso de etiquetas dentro de los anaqueles.

La figura 12 es un diagrama que ilustra un método para producir una antena de alambre . Las figuras 12A-C son diagramas que ilustran formas alternativas de fijar los extremos de los alambres en un substrato. La figura 13 es un diagrama que ilustra un método alternativo de hacer una antena de alambre . La figura 13A es un diagrama que ilustra varias formas alternativas de antenas de alambre. La figura 14 ilustra otro método para hacer una antena de alambre. La figura 15 es un diagrama que ilustra un dispositivo y un método para aplicar nudos de cinta de película a una red o substrato plano para formar una antena de película. La figura 16 es un diagrama que ilustra otro método para depositar trayectorias conductoras en un substrato para formar una antena de película. La figura 17 es un diagrama que ilustra una sección transversal de un aplicador 2200 para depositar trayectorias conductoras . La figura 18 es un diagrama que ilustra un método para distribuir una trayectoria conductora rectangular simple usando el aparato mostrado en la figura 15.

Las figuras 18A-B ilustra tiras de película dobladas . La figura 19 muestra una modalidad en la cual una pista conductora 2300 distribuida cubre una pista conductora previa. La figura 20 es una estructura laminada que contiene una antena de tira de película. La figura 21 es un diagrama que ilustra el uso de una muela para formar aberturas en un substrato. DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION A menos que se especifique otra cosa un o una significan uno o más. La presente invención provee un sistema de control inteligente que incluye una o más estaciones inteligentes que puede detectar etiquetas RFID usando múltiples antenas. Las etiquetas RFID pueden unirse a artículos que van a ser detectados o rastreados. En ciertas modalidades preferidas descritas aquí, el sistema de estación inteligente está designado como un sistema de anaqueles inteligente ya que el sistema de estación inteligente proporcionado por la presente invención es adecuado para rastrear artículos en anaqueles de tiendas y almacenes para el control del inventario u otros propósitos de rastreo. Sin embargo debe entenderse que la presente invención no está limitada a sistemas de anaqueles inteligentes ya que alguien experto en la técnica podría reconocer que. puede aplicarse a otros usos, tales como por ejemplo, rastrear artículos en receptáculos cerrados, otros volúmenes de almacenamiento y espacios particulares. Ejemplos de esos receptáculos cerrados o volúmenes de almacenamiento incluyen sin limitarse cuartos, armarios, gabinetes, trincheros, refrigeradores, congeladores, tableros, percheros de ropa, camiones, almacenes, . paletas, mostradores y otros contenedores, espacios o armarios. Puede ser usado en puertas, pasillos y otros portales, en pisos o tapetes, o en el techo. Debe entenderse que las estaciones inteligentes pueden ser usadas en orientaciones diferentes a la orientación horizontal típicamente asociada con un anaquel. Por ejemplo los anaqueles inteligentes pueden usarse en una orientación vertical, por ejemplo en la pared de un contenedor, o en la parte posterior o área lateral o superficie de un volumen de almacenamiento. Para usarse en percheros de ropa, se han pensado varias modalidades incluyendo los percheros lineares o circulares. Para los percheros circulares en particular, se ha pensado que se pueden utilizar dos antenas que estén dispuestas ortogonalmente en dos planos verticales en el centro del perchero circular. La antena puede funcionar con una sola lectora pero la longitud de sus cables conductores difiere preferentemente en un de. la longitud de onda de RF, o alternativamente un divisor doble . de potencia de 90 grados se usa (por ejemplo MiniCircuits PSCQ-2-13) para desfasar las dos antenas en 90 grados. Como consecuencia la orientación del campo magnético fijado por las dos antes "rota" una vez cada ciclo de la onda de RF, de tal forma que puede leer todas las etiquetas alrededor del perchero circular. Para usarse con percheros para ropa, otra modalidad provee en el perchero de ropa, uno o más lazos de antena, por ejemplo colocados o colgados en uno o ambos extremos del perchero, o distribuidos como colgadores entre la ropa. Si se proveen lazos de antena en la forma de colgadores, estos pueden ser fabricados al hacer pasar alambre conductor a través de tubos termoplásticos angostos (por ejemplo con un diámetro de ¾ a 3/8 de pulgada) , entonces formar por calor la tubería para crear antenas en forma de ganchos de colgar. El mismo método podría usarse para crear antenas auto-sostenidas de cualquier forma. Una antena plana puede estar limitada en su capacidad de leer etiquetas que estén orientadas en paralelo a las líneas de campo magnético creadas por la antena. El rango de lectura puede extenderse y las limitaciones de la orientación de etiquetas pueden superarse al proporcionar una antena energizada por RF (antena conectada a un lector) y una o más antenas acopladas de forma pasiva que no estén conectadas directamente al lector. Esas antenas conectadas de forma pasiva se excitan o energizan por medio de acoplamiento inductivo con la antena energizada. La antena acoplada de forma pasiva tendrá un capo magnético, preferentemente desfasado 180° de la antena acoplada de forma activa. Asi la orientación del campo magnético resultante oscilará de tal forma que todavía se podrán leer las etiquetas RFID en orientaciones de otra forma desfavorables. En una modalidad las antenas acopladas de forma pasiva podrían proporcionarse en el propio anaquel, por ejemplo con antenas energizadas de forma activa en la parte frontal del anaquel y antenas acopladas de forma pasiva en la parte trasera del anaquel, estando todas las antenas en el plano del anaquel. Otras modalidades incluyen tener antenas acopladas pasivamente en el plano vertical en los extremos de los anaqueles o las partes posteriores de los anaqueles. Otras modalidades incluyen el usar cuando menos una antena energizada activamente dentro de un contenedor tal como una caja, gabinete o pasaje, con una o más antenas acopladas pasivamente para proporcionar un mejor rango de lectura o una mejor flexibilidad en la lectura de etiquetas que están dispuestas en una orientación. Otras modalidades incluyen el tener antenas acopladas de forma pasiva en el plano vertical en los extremos de anaqueles o partes traseras de anaqueles. Otras modalidades incluyen para un anaquel dado tener antenas acopladas pasivamente en el plano horizontal a alguna distancia por encima del anaquel, preferentemente justo por debajo del siguiente anaquel hacia arriba. En una modalidad preferida, las múltiples antenas pueden ponerse en un anaquel auto-sostenido o pueden embutirse en un tapete delgado que puede colocarse sobre anaqueles de almacenamiento existentes. Por ejemplo como se muestra en el diagrama a bloques de la figura 3? los sistemas de anaquel independientes 50-la, 501b...501n y 502a, 502b... 502n están provistos con múltiples antenas 200 que están cada una conectada una unidad lectora 120 por medio de un cable de transmisión 222. Cada unidad lectora 120 tiene un controlador o una unidad de control 124 que usa un cable de control 221 y 222 pueden intercoenctarse usando conectores 526. Mientras que la modalidad descrita en la figura 3A muestra que cada grupo de anaqueles tiene un sistema RFID con una unidad lectora 120 conectada a múltiples antenas 200, alguien experto en la técnica reconocerá qüe una sola unidad lectora puede estar configurada para conectarse a múltiples antenas en más de un anaquel que estén colocados cercanos entre si, o cada anaquel puede estar configurado para que tenga su propia unidad lectora. El diagrama a bloques de la figura 3B muestra una modalidad alternativa en la cual cada anaquel 503a, 503b..503n, está provista con múltiples antenas 200. Las múltiples antenas 200 cada una está conectada a una unidad lectora 120 por medio de un cable de transmisión 222. Cada unidad lectora 120 tiene un control 124 para seleccionar que antena está activa en cualquier momento. Este control 124 puede ser un microprocesador. Además los anaqueles pueden tener controladores secundarios 125 que cooperan con el cotrolador 124 para seleccionar antenas. Los controladores secundarios 125 pueden ser microprocesadores con suficiente salida para controlar toas las antenas dentro del anaquel asociado, asi como para controlar los dispositivos de salida 510, tal como pantallas en los bordes de los anaqueles, para mostrar la información tal como el precio. Los dispositivos de salida 510 podrían mostrar información usando señales visibles y audibles como cualquiera experto en la técnica lo reconocería. Usando controladores secundarios 125 se puede reducir el número de alambres requeridos en los conectores 526 entre los anaqueles . La unidad de control 124 puede operar selectivamente cualquiera o todos los interruptores al enviar comandos a través de un cable de comunicación de datos digitales 221, pro ejemplo al enviar una dirección única asociada con cada interruptor, como seria posible usando por ejemplo un interruptor dirigible semiconductor Dallas DS2405 "1-wire®". Cada interruptor dirigible de ese tipo proporciona una salida única que puede ser usada para conectar una sola antena. Preferentemente la unida de control 124 puede operar selectivamente cualquiera o todos los interruptores al utilizar una o más unidades de control secundarias 125. Por ejemplo la unidad de control secundaria 125 puede ser un microprocesador tal como un microcontrolador de Microchip Technology Incorporated PlCmicro®, que puede proporcionar múltiples salidas para conmutar más de una antena, tal como todas las antenas en la proximidad de la unidad de control secundaria 125. La unidad de control 124 puede también ser un microprocesador tal como microcontrolador de Microchip Technology Incorporated PlCmicro®. La comunicación entre la unidad de control 124 y la unidad de control secundaria 125 puede implementarse usando señales de comunicación digitales de acuerdó con protocolos de comunicación bien conocidos tales como los protocolos seriales RS-232, RS-485, o los protocolos de Ethernet o los protocolos de redes Token Ring. Esas comunicaciones a través de la unidad de control secundaria 125 pueden además de seleccionar las antenas deseadas, también pueden incluir comandos para operar características adicionales . - Ejemplos de esas características incluyen en el proporcionar pantallas (por ejemplo luz de LED) cerca de la antena, mostrando texto alfanumérico a través de pantallas visuales apropiadas o emitir información auditiva en la proximidad de las antenas. En una modalidad preferida, el sistema de anaquel inteligente es controlado por medio de la red electrónica . Un - sistema de control que controla el sistema de anaquel inteligente enviará datos de comando a la unidad de control 124 por medio de un protocolo RS-232 o similar. Esos comandos incluyen pero no están limitados a instrucciones para operar una unidad lectora 120, instrucciones para operar los interruptores de antenas, y información auxiliar que va a ser mostrada por los anaqueles, por ejemplo con luces, pantallas visuales o sonido. La unidad de control 124 esta programada para interpretar esos . comandos. Si un comando está dirigido a la unidad lectora 120. Otros comandos podrían ser para seleccionar antenas o mostrar información y esos comandos serán procesados si es necesario por la unidad de control 124 para determinar que datos deben pasar a través del cable de comunicación de datos digitales 221 hacia las unidades de control secundarias 123. De igual manera las unidades de control secundarias 125 pueden pasar datos de egreso al controlador 124, al igual que la unidad lectora 120. El controlador 124 entonces releva los datos de resultado de regreso al sistema controlador a través de la red electrónica. La unidad de procesamiento de control de inventario 550 mostrada en las figuras 3A y 3B es un ejemplo de ese sistema de control. Como se discute posteriormente aquí con referencia al sistema de anaquel inteligente, la red electrónica y el sistema de control se usan de manera intercambiable para mostrar que el sistema de anaquel inteligente puede ser controlado por el sistema de control conectado al sistema de anaquel inteligente por medio de una red electrónica. Como mínimo la unidad de control 124 debe decidir su un comando de la red electrónica debe ser enviada al lector 120 o debe ser enviada en el cable de comunicación digital 221. También la unidad de control 123 debe enviar . los datos que recibe del cable de comunicación digital 221, y de la unidad lectora 120 de regreso a la red electrónica. En la. configuración mínima por ejemplo, la red electrónica por ejemplo emitirla un comando para leer una sola antena. La unidad de control 124 a) determinará el interruptor adecuado para esa antena; b) activará la lectora, c) recibirá datos de respuesta de la lectora, d) desactivará la lectora, y e) enviara los datos de regreso a la red electrónica. La figura 3C es un diagrama de flujo que ilustra el procesamiento ejemplar de una señal de comando desde un huésped por parte de la unidad de control 124. En la etapa 330, la unidad de control 124 determina si hay un comando para la unidad de control 124 (esto puede realizarse al interrogar una locación de memoria periódicamente) . La unidad de control 124 entonces determina en la etapa 332 si el comando fue para el lector 120 y si es así envía comandos la unidad lectora 120 en la etapa 334. Si no en la etapa 336, la unidad de control 124 decodifica los comando y envía las instrucciones apropiadas al control secundario 125. Después en la etapa 338 la unidad de control 124 determina si una respuesta ha sido recibida de la unidad de control secundaria 125 en respuesta a la instrucción enviada en la etapa 336. Si se ha recibido una respuesta de la unidad de control secundaria 125 en la etapa 342, la respuesta se interpreta por la unidad de control 124 y se envía al anfitrión en la etapa 344. Después el control de procesamiento regresa a la etapa 330 en la cual la unidad de control 124 determina si existe otro comando del huésped que necesite ser procesado . La unidad de control 124 puede también realizar algunas funciones de administración que normalmente son manejadas por la red electrónica. Por ejemplo la red electrónica puede emitir un comando para encontrar cierto artículo en todo el sistema de anaqueles asociado con la unidad de ' control 124. En ese caso, la unidad de control administrará una serie de tareas tales como la de a) determinar cuantas antenas hay en el sistema, b) ajustar el interruptor apropiado para la primera antena, c) activar la lectora, d) recibir datos de respuesta de la lectora y guardarlos, e) activar la lectora, f) seleccionar el interruptor adecuado para la siguiente antena hasta que todas las antenas hayan sido activadas, g) activar la lectora hasta que todas las antenas hayan sido leídas. En la modalidad preferida, cuando todas las antenas hayan sido leídas, la unidad de control 12.4 o la red electrónica ( "anfitrioná" o el "sistema de control") analizarían sus datos acumulados y lo reportarían solo a las locaciones del artículo deseado. La figura 3D es un diagrama de flujo que ilustra procesamiento de funciones de administración ejemplares realizados por la unidad de control de acuerdo con la presente invención. En la etapa 350, la unidad de control 124 . recibe un comando de una aplicación de anfitrión que solicita un inventario de todos los artículos en la antena controlada por la unidad de control 124. Por lo tanto en la etapa 352, la unidad de control 124 determina el número de antenas controladas directamente por la unidad de control 124. Después en la etapa 354, la unidad control 124 emite un comando unidades de control secundarias 125 para seleccionar la siguiente antena en la lista y espera una confirmación de las unidades de control secundarias 125 en la etapa 356. En las etapas 358 y 360, un comando de "lectura" se envía a la lectora 120 que espera y lee los datos de la antena seleccionada y envía los datos a la aplicación de anfitrión en la etapa 262. Después la unidad de control envía un comando de "estado en alerta" a la lectora 120 en la etapa 364 y determina en la etapa 366 si todas las antenas han sido leídas. Si se determinan que todas las antenas han sido leidas en la etapa 366, termina el proceso. De otra manera el control de proceso regresa a la etapa 354 de tal forma que la unidad de control 124 puede emitir un comando a las unidades de control secundarias para seleccionar la siguiente antena en la lista que aún no ha sido seleccionada. Una ventaja adicional de colocar la unidad de control 124 entre la red electrónica y las unidades lectoras es" que se pueden üsar diferentes tipos de lectoras 120 según se desee. Los comandos de la red electrónica a la unidad de control pueden ser genéricos y no específicos para la lectora. Por ejemplo la red electrónica puede enviar a la unidad de control un comando de "leer antena". La unidad de control a su vez puede traducir este comando en la sintaxis de comando adecuada requerida por cada unidad lectora. De igual manera la unidad de control puede recibir la sintaxis de respuesta desde la unidad lectora (que puede diferir en base al tipo de la unidad lectora) , y la convierta en una respuesta genérica a la red electrónica. La sintaxis del comando y la respuesta puede diferir para cualquier tipo de unidad lectora 120, pero la unidad de control 124 hace que esta sea transparente para la red electrónica .

El diagrama a bloques de la figura 3E muestra una modalidad alternativa en. la cual el control 124 y la lectora 120 están contenidas en el anaquel 504a. Como lo reconocerán aquellos expertos en la técnica, también puede ser posible que el controlador y la lectora estén separados de cualquier anaquel. Un cable de comunicación digital 221 conecta el controlador 124 con los controladores secundarios 125, y el cable de transmisión 222 conecta al lector 120 con la antena 200. El controlador 124 puede operar un interruptor ramal 527 que selecta cual de los grupos de anaqueles (por ejemplo 504b-504n, o 505b-505n) se seleccionarán. En la figura 3E, el interruptor de ramal 527 se usa con una método de conexión "paralelo-serie) para los controladores secundarios 125 y las antenas conectadas al control secundario 125. Esto es en vez de un controlador 124 y una lectora 120 que opere en todos los anaqueles en un solo arreglo en serie, las lineas de RF y comunicación digital están, ramificadas (esto es cada una de los ramales están paralelos entre si) antes de continuar a través de los anaqueles 504b-504n en serie y 505n-50n en serie. La configuración paralelo-serie en la figura 3E puede ser ventajosa para asilar los anaqueles cuando típicamente hay aproximadamente cuatro niveles de anaqueles (cada uno de los cuales puede estar conectado en paralelo) , teniendo cada nivel tal vez 10-120 unidades de anaquel conectadas en serie. En ciertas situaciones también puede desearse una configuración paralelo-serie desde un punto de vista de transmisión RF. Por ejemplo si un pasillo tiene 4 niveles de anaqueles cada uno con 12 unidades de anaqueles que tienen cuatro antenas, la configuración paralelo-serie conecta en paralelo cuatro grupos de 48 antenas, mientras que la configuración solo en serie tendría que conectar en serie un grupo de 192 antenas. El cable de transmisión de RF para la configuración en serie únicamente tendrá que volverse demasiado larga para operar eficientemente. El diagrama a bloques de la figura 3F muestra una modalidad alternativa en la cual el control 124 y el lector 120 están colocados separados de cualquier anaquel. El cable de comunicación digital 221 conecta al controlador 124 con los controladores secundarios 125 y el cable de transmisión de RF 222 conecta el lector 120 a la antena 200. El controlador 124 o el controlador secundario 125 puede operar un interruptor en T 528 que selecciona cual de los anaqueles o grupos de anaqueles (por ejemplo 506a, 507a-507b) se seleccionara El interruptor 528 puede estar separado de o ser una parte de un anaquel como será reconocido por alguien experto en la técnica. En la figura 3F, se usa un interruptor en T 528 se usa con otro arreglo de conexión "paralelo-serie". Esto es en vez de un controlador 124 y un lector 120 que operen en serie en todos los anaqueles , las lineas de comunicación de RF y digitales están concentradas (esto es conectada a un arreglo múltiple o T con cada uno de los ramales arreglados en paralelo) a los anaqueles o grupos de anaqueles que están colocados en serie. Esta configuración permite que la señal de RF sea conmutada por el interruptor en T 528 hacia un anaquel o grupo de anaqueles o que se desvie del anaquel o grupo de anaqueles. La configuración en T o concentradora mostrada en la figura 3F puede usarse para reducir el número de elementos de conmutación a través de los cuales pasa el cable de transmisión de RF. En la figura 3F la porción 221a del cable de control que se extiende más allá del anaquel 506a, y la porción 222a del cable RF se extiende más allá del anaquel 506a, están fuera del anaquel. Sin embargo como lo reconocerá alguien experto en la técnica, esas porciones extendidas de los cables también pueden estar contenidos dentro del anaquel. Las porciones de cables de control 221b extendidas adicionales y las porciones de cables RF extendidas adicionales 222b puede usarse para conectarse a más anaqueles o grupos de anaqueles. De igual manera anaqueles adicionales (no mostrados) pueden agregarse a los grupos de anaqueles, por ejemplo los anaqueles 506a-506b como seria evidente para aquellos expertos en la técnica. La figura 3G muestra un ejemplo de interruptor en T 528 mostrado en un anaquel ej emplificativo 507a. El interruptor en T contiene un interruptor por ejemplo un diodo PIN 207c. Un. contrólador secundario 125 asociado con el anaquel 507a puede activar el diodo PIN 207c para permitir que la señal RF desde el cable RF 222a hasta el anaquel 507a, en el cual puede ser enrutado a través de los interruptores 214 hasta las antenas 200. La energía de RF también puede continuar a lo largo del cable RF 22b a o interruptores en T adicionales opcionales, y finalmente a una terminal 215.. Un circuito - 217 , por ejemplo un circuito aislador que es bien conocido para aquellos en la técnica puede usarse para ajustar la impedancia al lector 120. La figura 3H muestra un ejemplo de un interruptor en línea 529 que puede usarse en un anaquel ejemplar 507a. El interruptor en línea contiene un interruptor por ejemplo un diodo PIN 207d. Un segundo contrólador 125 asociado con el anaquel 507a puede activar el diodo PIN 207d para permitir que la señal RF del cable RF 222a continúe a lo largo del cable RF 222b. Preferentemente el interruptor en T 528 y el interruptor en linea 220 pueden usarse juntos para ya sea enrutar la señal RF al anaquel 507a o al cable RF 22b. Con el uso de uno o más interruptores en linea tales como el interruptor en linea 529, el circuito aislante 217 puede no ser necesario. Sin embargo el interruptor en linea 529 puede dar como resultado algunas perdidas de energía RF. La figura 31 muestra un método ejemplar para combinar la comunicación RF y digital en un solo cable. El controlador primario 124 envía un comando digital 250 que te pretende sea para las estaciones inteligentes. Un convertidor 251 convierte los datos digitales en una señal digital superimpuesta 252 que puede ser superimpuesta en el cable RF. Por ejemplo, esta señal digital superimpuesta puede tener diferente frecuencia que la usada por a lectora RFID 120. La señal digital superimpuesta puede pasar a través de un filtro 253. Tal como el inductor ejemplos 2543 mostrado en la figura 21. Entonces se superpone en el cable RF. Otro filtro 254 puede usarse para impedir que la señal superimpuesta llegue al lector RFID 120. Las señales combinadas RF y digital pasan por el cable 222a hasta una o más estaciones inteligentes 261, 261, 263, etc. (solo se muestran en . la figura 31 la 261 y 262) . Después de llegar a la estación inteligente ejemplar 261, la señal combinada puede pasar a través de otro filtro 255 tal como un inductor con un tamaño tal que bloquee las señales RF del lector RFID. La comunicación digital superimpuesta pasa a través del filtro 255 y hacia el circuito receptor 256 que recupera la información digital y la pasa al controlador secundario 1245, y opcionalmente a los controladores secundarios adicionales 260. El controlador secundario 125 puede enviar información de regreso al controlador primario 124 a través de un circuito transmisor 257, por ejemplo que opera a una frecuencia diferente que la frecuencia RF del lector 120, 'y opcionalmente a una. frecuencia diferente que la usada para comunicar desde el controlador primario (o unidad de control) 124 al segundo controlador (o unidad de control) 125. Esa información puede ser recibida por el circuito receptor 258 convertido a las señales digitales apropiadas 259 y regresadas al control primario 12 . Una variación al método de comunicación digital entre el controlador primario 124 y el controlador secundario 125 es enviar comunicaciones digitales del controlador primario 124 como una serie de pulsos en dos o más voltajes CD. Preferentemente, ambos voltajes son ló suficientemente altos para energizar cualquier circuito asociado con el controlador secundario 125, los periféricos 510, etc. que requieren energía CD. Esos voltajes pueden ser enviados desde el circuito transmisor digital 251 y recibidor por el circuito receptor 256, que podría ser un simple circuito comparador de voltaje. La comunicación del controlador secundario 125 de regreso al controlador. primario puede se proporcionada al hacer que el circuito de transmisión digital 257 proporcione dos niveles diferentes de corriente extraída o cargada en el cable de comunicación, por ejemplo al conectar y desconectar un transistor que alimenta un resistor. Esas variaciones en la corriente extraída sería entonces registrada por el circuito receptor 258 y convertida en datos digitales para el controlador primario 124. La figura 3J ilustra un método ejemplar que usa interruptores para minimizar los efectos indeseables de un cable RF que se extiende más allá de una antena seleccionada. Se entenderá a partir de la descripción anterior que los interruptores pueden ser controlados por el sistema de estación inteligente por medio del uso de controladores secundarios (o unidades de control) . La figura 3J muestra una unidad lectora. 370 conectada a una serie de antenas 371-377. Las series de antenas también son designadas como Ia. 2a. N, etc. Cada antena tiene asociado un circuito 380. El circuito puede incluir un cable coaxial 381 que porta la señal RF. Un conductor de centro portador de RF puede ponerse en corto con el escudo coaxial por medio de un interruptor derivador 382, o conectado a un circuito sintonizador y después a la antena 371 por medio de un interruptor seleccionado 383. El escudo coaxial es eléctricamente continuo como se muestra con la linea 384. El escudo coaxial tipicamente está a tierra. El conductor central coaxial es igualmente continuo. La distancia entre las antenas sucesivas es preferentemente un submúltiplo entero de un cuarto de la longitud de onda de la señal RF. Por ejemplo una señal RF a 13.56 MHz que viaja a través de cable coaxial estándar con dieléctrico de polietileno tiene un cuarto de longitud de onda de aproximadamente 3.6 m. Asi como se muestra en la figura 3J una longitud coaxial de 30 cm entre antenas podría usarse para i proporcionar un submúltiplo de un doceavo de una separación de un cuarto de longitud de onda. Otros submúltiplos enteros son posibles, por ejemplo una longitud coaxial de 45 cm entre antenas podría usarse, para proporcionar un submúltiplo de un octavo. Para ilustrar el método,, la antena N 373 podría seleccionar al cerrar el interruptor 385 para dirigir la señal RF a la antena 373. También el interruptor derivador 386 se cierra para poner en corte la señal RF con el escudo coaxial en la antena 375 que está localizada un cuarto de longitud de onda más allá del cable RF . Un corto circuito en una distancia de un cuarto de longitud de onda a lo largo del cable RF se observa como una impedancia infinita, y minimiza los efectos adversos de la extensión de cable RF más allá de la antena seleccionada. En el extremo de la serie de antenas, puede opcionalmente haber interruptores derivadores adicionales denotados con 378 y 379. En las modalidades preferidas, el sistema de estación inteligente es modular usando componente baratos para manejar los datos de las múltiples antenas. Las múltiples antenas dentro de un anaquel pueden activarse en secuencia y opcionalmente con retrasos de fase para mejorar su efectividad tal como se encuentra dentro de las habilidades de aquellos expertos en la técnica. Haciendo referencia a las figuras, la figura 4A es un diagrama a bloques que ilustra una modalidad de la presente invención que muestra un sistema RFD con múltiples antenas 200, 210 (solo se muestran dos por conveniencia) conectados a una unidad lectora 120. Por lo tanto el sistema RFID descrito aqüi podría usarse para implementar las estaciones inteligentes 501a-n o 502a-n mostrados en la figura 3A. La figura 4A no se pretende limite la presente invención ya que aquellos expertos en la técnica reconocerán varias modificaciones, alternativas y variaciones del mismo. Además, alguien experto en la técnica reconocerá que la presente invención y su construcción y método de operación se aplicara a transmisiones y detección de otras frecuencias siempre y cuando se satisfagan los requisitos de potencia y reguladores. El sistema RFD puede comprende un solo anaquel o las múltiples antenas pueden arreglarse en anaquel cercanos y conectados a una sola unidad lectora usando conectores, por ejemplo medios coaxiales u otros medios de conexión. Como se muestra en la figura 4?, se usa un solo cable de transmisión 222 para conectar ambas antenas 200 y 210. El cable de transmisión 222 termina en una terminal convencional 215. La unidad lectora 120 está asociada con una unidad de control 124 pero no tiene un multiplexor. En vez el controlador 124 está diseñado para controlar los interruptores 204 y 214 localizados en las antenas 200 y 210, respectivamente. La unidad de control 124 puede también comunicarse con unidades de control secundarias 125, por ejemplo localizados cercanos a las antenas. La unidad de control secundaria 124 puede incluir microprocesadores o dispositivos dirigibles que pueden cooperar con la unidad de control 124 al seleccionar las antenas. En una modalidad, los interruptores 204 y 214 se conectan a la unidad de control 124 por medio de un cable separado 221. Aquellos expertos en la técnica reconocerán que otros medios incluyendo medios inalámbricos o diferentes señales de frecuencia superimpuestos en la señal de RF portados en el cable 222 pueden usarse para conectar la unidad de control 124 a los interruptores 204 y 214. Los interruptores 204 y 214 están controlados de tal forma que en cualquier momento- solo una de las antenas 200, 210 está conectada a la unidad lectora 120 a través del cable 222. La figura 4B es un diagrama esquemático que muestra un interruptor lógico 204 que se mueve entre una posición abierta (linea punteada) y una posición cerrada, que energiza la antena. Tal interruptor lógico puede usarse con una modalidad descrita con respecto a la figura 4A.

La figura 5 es otra modalidad de la presente invención que es similar a la modalidad descrita antes con respecto a la figura 4A, excepto que las antenas 200 son idénticas como se muestra en la figura 5. Por lo tanto los circuitos sintonzadores 202 pueden ser todos idénticos lo que simplifica la fabricación de antenas. Por lo tanto la unidad lectora 120 está conectada por un cable de transmisión 222 e interruptores 204 y 214 a. respectivas múltiples antenas idénticas 200. La figura 6 es un diagrama a bloques de una modalidad alternativa que muestra un beneficio cuando las múltiples antenas 200 son idénticas . Porciones del circuito sintonizador 202 pueden moverse de regreso a un circuito de sintonización común 213 en o cerca de la propia unidad lectora 120. Por lo tanto la unidad lectora 120 está- conectada a múltiples antenas 200 a través de un circuito sintonizador común 213 que está provista en la unidad lectora 120. Como se reconocería por aquellos expertos en la técnica, un circuito sintonizador principal 202 o 212 aún pude proporcionarse para cada antena 200. La figura 8 es un diagrama de bloques que ilustra otra modalidad de la presente invención en la cual dos cables de transmisión separados 222 y 230 transmiten señales de RF moduladas y no moduladas, respectivamente a múltiples configuraciones de' antena cada una de las cuales incluyen lazos de antena 201 y 231. Asociada a la unidad lectora 130 se encuentra una unidad de control 134. La unidad lectora 130 está designada de tal forma que uña señal de RF puede dividirse para permitir que se transmita una señal de RF no modulada a través de un cable separado 230 a través de un circuito sintonizador 232 en los lazos de antena 231 que están asociados con las antenas de RF 201. Cada una de las antenas de RF 201 está asociada con lazos de antena respectivos 231. Como antes, la unidad lectora 130 también genera una señal RF modulada que se transmite a través del circuito sintonizador 213 y el cable de transmisión 222 a múltiples antenas 201. Los interruptores respectivos 201 y 214 conectan las antenas respectivas 201 al cable de transmisión 222 y también conectan a los lazos de antena respectivos 231 al cable de transmisión 230. En una modalidad, el sistema RF no modulado, incluyendo el circuito sintonizador 232, el cable 230, y los lazos de antena 231 pueden estar energizados continuamente. En contraste los lazos de datos de la antena lectora 201 pueden solo sintonizarse uno por uno por medio de interruptores de control adecuados 204 y 214.. Debido a que los lazos 231 pueden ser energizados continuamente o existe tiempo de iniciación requerido por las etiquetas RFID para cargarse durante la transferencia de datos. Tal sistema podría ventajosamente usarse en situaciones en las cuales las etiquetas RFID necesitan ser leídas frecuentemente. Además esta modalidad también permite que las unidades lectoras manuales lean las etiquetas en cualquier momento porque las etiquetas siempre están energizadas en vista de la energización continua del sistema RF no modulado. El cable no modulado 230 tiene una terminal 216 en el extremo del cable 230. En este contexto debe entenderse que el termino potencia "continua" podría incluir un ciclo útil porcentual si se requiere por los límites legales u otros límites. Alternativamente el sistema RF no modificado puede ser activado justo antes de activar el sistema RF modulado para cada antena. La figura 8 es otra modalidad que es similar a la modalidad descrita antes con respecto a la figura 7. En esta modalidad la señal de RF modulada a través del cable 222 y la señal de RF no modulada a través del cable 230 se enrutan a través de la misma antena 201. Los interruptores 2014 y 3214 se configuran preferentemente de tal forma que la señal RF modulada 222, o la señal RF no modulada 230 o ninguna de las señales, se enruta a una antena dada 201. Esto es los interruptores 204 y 21 están diseñados de tal forma que solo pueden operar en tres estados: (I) un primer estado en el cual solo la señal RF modulada se transmite a una antena 201; (II) un segundo estado en el cual solo la señal de RF se transmite a la antena 201; y (III) un tercer estado en el cual ambas la señal RF modulada y la señal RF no modulada se desvian de la antena 201. Tal operación de conmutación puede ser implementada con grupos de interruptores de RF sencillos o de múltiples polos. Durante la operación, esta modalidad permite que una antena 201 este activada justa antes de que sea su turno de ser seleccionada. Ene se punto la señal de RF no modulada puede ser conmutada a la antena 201 a través del circuito selector 232, el cable de transmisión 230 y el interruptor apropiado 203, 214 para "calentar" las etiquetas RFID cercanas. Después la señal de RF modulada se conmuta en la antena 201 a través del circuito de sintonización 212, el cable 222, y el interruptor apropiado 204, 214 para adquirir eficientemente datos de las etiquetas RFID que se han calentado recientemente. La figura 9A es un diagrama esquemático simplificado de un interruptor 205 que puede uusarse por ejemplo con la modalidad descrita con respecto a la figura 8. La figura 9A no se pretende que limite la presencia ya que aquellos expertos en la técnica reconocerán varias modificaciones, variaciones y alternativas. Cuando el interruptor 205A es empuja hacia la izquierda para conectar un polo del lazo de la antena 201 en el centro del conducto del cable coaxial de señal RF modulada .222, estando el otro polo conectado en el escudo del mismo cable, la señal de RF modulada se transmite a la antena 201. Si el interruptor 205A se mueve hacia la derecha, la señal en el cable modulado 222 continua en la otra antena. El interruptor 205B se muestra movido hacia la derecha, de tal forma que la señal dé radiofrecuencia pasara a través de la antena 201. Si ambos interruptores A y B están desplazados hacia la derecha ambas señales se desviaran de la antena que estará completamente inactiva. El interruptor 205 se designa de tal forma que los interruptores 205A y 205B no pueden moverse ambos a la izquierda. La figura 9B es un diagrama esquemático simplificado de un interruptor alternativo 205C que puede usarse por ejemplo con la modalidad descrita con respecto a la figura 9. Este diagrama muestra que el alambra común (o tierra) puede no necesitar se conmutado, y - que un interruptor puede se concentrado del cable RF en vez de estar directamente en linea con el cable. Cuando el interruptor 205C sé mueve hacia la izquierda, conecta un polo del lazo de antena 201 en el conductor central del cable coaxial de cable modulado RF 222, con el otro polo conectado al escudo del mismo cable, de tal forma que la señal modulada de RF es transmitida a la antena 201. Si el interruptor 205C se mueve hacia el centro, la señal de RF. o modulada 230 pasar a través de la antena 201. Si el interruptor 205C se mueve hacia la derecha, ninguna señal de RF entrara la antena que estará completamente inactiva. Notar en el caso del interruptor 205C que las señales RF también continua por sus cables respectivos, pasa la antena 201, sin importar los ajustes del interruptor 205C. La figura 10A muestra un diagrama de circuito para un interruptor RF que puede usarse por ejemplo como interruptor 204 o 214 descrito antes aquí con respecto a diferentes modalidades de la presente invención. La figura 10A no se pretende limitar la presente invención ya que aquellos expertos en la técnica reconocerán varias modificaciones, variaciones y alternativas. Como se muestra el interruptor RF utiliza un diodo PIN (tipo P, tipo I, tipo N) 207 (por ejemplo Microsemi parte número 900-6228) que actúa de una manera similar a un diodo PN regular excepto que es capaz de bloquear una señal de RF cuando el contacto del interruptor está abierto. Cuando el contacto del interruptor se cierra, el diodo PIN 207 se polariza hacia delante y conduce la señal de RF. La señal de control usada para seleccionar la antena también puede superponerse (no se muestra) en la señal RF que se usa para leer las etiquetas RFID. Esa señal de control podría separase de la señal RF por. medio de un filtro pasabandas y entonces luego va a un interruptor dirigible, que activa selectivamente el interruptor RF que utiliza un diodo PIN. En la figura 10A, la señal de control se provee en un cableado separado en vez de usar el cable de señal de RF. AL superponer la señal de control en el cable de señal de RF puede requerir menos conductores y/o conectores entre las antenas o entre las estaciones inteligentes, se requieren componentes electrónicos adicionales para separar las señales en cada antena. Asi puede ser más eficiente el tener cableados separados para la señal de control. La figura 10B ilustra un diagrama de circuito para desintonizar una antena de tal forma que si la antena no se selecciona para su activación no resonara cuando se seleccione una antena vecina. Si la antena no se selecciona entonces el diodo PIN 207a corta el. capacitor sintonizador 211a, y asi cambia la frecuencia de la antena de tal forma que no . estará activa a la frecuencia usada para operarla antena para leer las etiquetas RFID: Usando un diodo PIN tal como 207a para cortar los capacitores selectores y desintonizar una antena de tal forma que el diodo PIN 207a puede funcionar bajo potencia durante longitudes de tiempo significante. Esto puede generar calor y desperdiciar potencia. Por lo tanto el sistema puede ser designado para solamente desintonizar las antenas que estén inmediatamente adyacentes a la antena que actualmente estén siendo leídas . Cuales antenas están adyacentes puede determinarse por varios métodos. Por ejemplo esto puede especificarse durante el diseño o encontrarse por medio de observación - después del ensamble, o- puede determinarse con el lector RFID durante la operación tal como se describe aquí. La figura 10C muestra otro diagrama de circuito en el cual un diodo PIN 207b se usa para sintonizar el lazo. Aquí el lazo está sintonizado cuando el diodo PIN 207b está energizado. Por lo tanto el diodo PIN 207b no necesita permanecer encendido mientras que el lazo no ha sido leído. Esto puede ahorrar energía y reducir la generación de. calor. Aunque los ejemplos dados aquí incluyen el uso de diodos PIN para las funciones de conmutación y desintonización, otros componentes electrónicos tales como por ejemplo dispositivos FET (transistor de efecto de campo) o MESFET (FET semiconductor de metal) pueden usarse como será reconocido por aquellos expertos en la técnica. La figura 10D. muestra otro diagrama de circuito en el cual u interruptor por ejemplo un transistor de efecto de campo (FET) 208, dentro de la parte resonante del circuito se usa para desintonizar el lazo. Aquí el lazo esta sintonizado cuando el FET 208 está desenergi zado, y se desintoniza cuando el FET 208 se energiza. En el estado energizado el FET 208 requiere poca potencia. Además en esta posición dentro del circuito, cuando el FET 208 se energiza desintoniza de manera suficiente la antena de lazo de tal forma que la RF no tiende a entrar al circuito sintonizador. Por lo tanto puede no ser necesario el proporcionar un FET o diodo PIN separado para seleccionar el lazo. La figura 10B ilustra un aspecto de la presente invención que los capacitores variables (por ejemplo, los capacitores variables 211a-c mostrados en la figura 10B) puede ser usado para sintonizar la antena, esto es para hacer que resuene a la misma, frecuencia que la señal de RF de una unidad lectora. A medida que la vecindad de la antena puede influenciar la sintonización, cualquier estructura que envuelve el circuito sintonizador se desiqna preferentemente para mantener los componentes ajustables accesibles desde afuera, por ejemplo localizándolos en el borde de la estructura (tal como un borde de anaquel) o al proporcionar orificios de acceso para los dispositivos de sintonización (tales como destornilladores servo-controlados) . Además ya que la sintonización de una antena puede ser un proceso de prueba y error y además tardado, es deseable permitir que la sintonización se realice automáticamente. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, esto se logra al proporcionar una unidad de sintonización automática (no mostrada) que uniría temporalmente los destornilladores servo-impulsados controlados por computadora a tornillos de ajuste asociados con los capacitores ajustables. En otra modalidad la unidad automática de sintonización puede usar otros mecanismos para la unión (por ejemplo llaves, pinzas, etc.) para lograr la sintonización óptima la unidad de sintonización automática (que puede incluir una computadora u otro microprocesador programado de manera adecuada). recibirá retroalimentación desde una conexión conductora a la antena que se está sintonizando, o desde un lector RFID que detectará que etiquetas se identificaron de un arreglo de etiquetas en un arreglo predeterminado o espacial conocido (preferentemente bi o tridimensional) . La unidad de sintronización, en base a un grupo de reglas desarrolladas experimentalmente o desarrolladas a partir de la experiencia, manipularían los tornillos de ajuste para lograr la sintonización óptima. Alternativamente, el controlador o controlador secundario puede ajustar la sintonización de cada antena por medio del ajuste electrónico, por ejemplo al ajustar remotamente los capacitores ajustables controlados con voltaje dentro del circuito sintonizador. Esto minimizaría la necesidad de usar ajustes mecánicos o servocontrolados para su sintonización. Los capacitores controlados en voltaje al sintonizar el voltaje también podrían usarse para desintonizar las antenas de tal forma que no resuenen cuando no estén seleccionadas para la lectura. En una modalidad las etiquetas RFID pueden colocarse dentro del propio anaquel, preferentemente uno o más situadas dentro del rango de lectura de cada antena individual. Esas etiquetas RFID proporcionan para cada antena una respuesta conocida cuando esa antena es leida durante un modo de auto-examen. Asi sea o no que el anaquel sostenga cualquiera de los artículos etiquetados RFID siempre habrá cuando menos una etiqueta de RFID de auto-examen que deberá encontrarse en el rango de la antena. Si esas etiquetas RFID no se encuentran, las unidades de control 124 o la unidad de control secundaria 125 pueden instituir un proceso de auto-sintonización. Si después de la auto-sintonización las etiquetas RFID de. auto-examen podrían aun no ser leídas, entonces un mensaje podría enviarse a la red electrónica indicando la necesidad del mantenimiento del anaquel. En vez de colocar las etiquetas RFID de auto-examen dentro del anaquel, también podrían ser colocadas en otro lugar en el rango de las antenas, por ejemplo en la parte posterior o pared lateral de -un anaquel. La figura 11A es un diagrama que ilustra configuraciones alternativas de lazos de antena dentro de una única unidad de anaqueles. El anaquel 300 contiene un solo lazo de antena 301. El anaquel 310 contiene lazos de antena 311 y 312. Con mas de un lazo dentro de un anaquel, surgen múltiples modos operativos. Por ejemplo el lazo 311 podría estar activo, o el lazo 312 podría estar activo o ambos lazos podrán estar activos o inactivos al mismo tiempo. La presente invención contempla que ambos lazos podrían estar activos simultáneamente con una diferencia de fase en su señal de entrada RF . Tal diferencia de fase podría ser introducida por varios medios electrónicos bien conocidos para aquellos expertos en la técnica. Por ejemplo, se puede introducir una diferencia de fase usando un cable coaxial de diferente longitud para alimentar un lazo de antena en comparación con la otra. Como se observa en la figura 11A, el anaquel 320 contiene cuatro lazos de antena 321-324. Esto se muestra como ejemplo, ya que hay mas o menos cuatro lazos de antena, y otras configuraciones pueden usarse como lo reconocerán aquellos expertos en la técnica en base a la presente descripción. Los cuatro lazos 321-324 pueden ser activados simultáneamente. En particular un par de lazos está activo con una diferencia de fase entre los lazos activos, el vector de campo RF puede ser desplazado con el fin de leer mejor las etiquetas de la antena que están en diferentes orientaciones físicas . Por lo tanto el uso de lazos de antena en fase puede proporcionar una mejor "cobertura" para la lectura de las etiquetas, al compararse con lazos que no se encuentran en fase. La figura 11B ilustra la vista superior de varios anaqueles 400, 410, 420, 430,. 440 y 450 sostenidos en una estructura 450. Cada anaquel tiene por ejemplo, cuatro antenas. Por ejemplo el anaquel 410 contiene antenas 411-414. Además dentro de cada anaquel y cerca de cada una de las antenas hay una o más etiquetas RFID. En la figura 11B hay cuatro etiquetas por antena. Las antenas están designadas a-d. Las etiquetas dentro del anaquel son útiles para una variedad de funciones. Un número menor o mayor de etiquetas podrían usarse tal como será reconocido por aquellos expertos en la técnica. Por ejemplo si la antena 411 está activada con una potencia relativamente baja debe ser capaz de leer la etiqueta 411c, que está localizada por ejemplo aproximadamente en el centro de la antena 411. Es. claro que alguien experto en la técnica reconocería que dependiendo de la- antena o diseño de la etiqueta, a una baja potencia las etiquetas más cercanas al conductor de antena pueden usarse ya que leerán más fácilmente. Así la etiqueta 411c puede usarse para probar si la antena 411 está funcionando apropiadamente., si la potencia se aumenta, la antena 411 deberá ser capaz de leer las etiquetas 411a, b y d que están localizadas cerca de la periferia de la antena 411. AL variar la potencia durante u modo de diagnostico o de auto-verificación, el sistema debe ser capaz de determinar que tanta potencia se requiere para que la antena 411 funcione dé manera efectiva. Las etiquetas de anaquel pueden colocarse a diferentes distancias del centro de cada antena con el fin de proporcionar esta información . A medida que se aumenta la potencia a la antena 411, puede eventualmente ser capaz de leer la etiqueta de anaquel 412b asociada con la antena adyacente 412. El sistema puede asi determinar que antena 411 y 412. están adyacentes. Esta información puede ser usada por el sistema para determinar que antena adyacente puede necesitar ser desintonizada cuando una antena dada está operando. El hecho de que las antenas 411 y 412 están adyacentes podría establecerse cuando se fabrique el anaquel 410. Sien embargo cuando - varios anaqueles están colocados adyacentemente en la tienda, puede no ser posible o conveniente el determinar por adelantado cuales anaqueles van a estar adyacentes entre sí. Las etiquetas de anaquel pueden usarse para establecer cuales anaqueles o antenas están adyacentes después de que el sistema ha sido ensamblado. Por ejemplo la antena 411 operada con una potencia normal también podría detectar la etiqueta de anaquel 404d asociada con las antenas adyacentes 404 en el anaquel adyacente 400, cuya posición adyacente puede no haber sido establecido antes de la colocación de los anaqueles, y la etiqueta de anaquel 441a asociada con la antena adyacente 441 en el anaquel adyacente 440 en el lado opuesto de la góndola (o una estructura de soporte común para los anaqueles), cuya posición adyacente puede no haber sido establecida antes de la colocación del anaquel. Puede designarse que la antena. 411 operada a la potencia normal o a una potencia ligeramente mayor sea capaz de leer áreas de antenas adyacentes, por ejemplo leer las etiquetas de anaquel 404c, 412c, y 441c. Asi la funcionalidad descrita aqui puede obtenerse usando solo una sola etiqueta de anaquel én el centro de cada antena. Aunque las etiquetas de anaquel pueden usarse para los propósitos antes descrito, pueden disminuir la velocidad de respuesta del sistema al aumentar el número de lecturas que tienen que ser leídas. Por lo tanto puede ser una opción deseable el uso de los números de serie ID únicos de la etiqueta del anaquel de un rango específico de números de serie que pueden ser dirigidos por el sistema a un modo "callado", esto es para que no responsan durante la operación normal, pero que solo responsan durante las operaciones de. diagnostico o de ajuste. Una o más antenas pueden . estar contenidas o escondidas dentro de cada anaquel. Los lazos de antena pueden hacerse usando materiales conductores . Esos materiales conductores pueden incluir conductores tales como alambre o película metálicos. El material conductor también pueden ser tiras de malla o pantalla. En una modalidad los lazos de antena pueden hacerse de película de cobre con un grosor de aproximadamente 0.002" y 0.5" de ancho. Esos lazos pueden estar contenido dentro de un material laminado delgado tal como un laminado decorativo que es aplicado a la superficie de un material de anaquel de soporte. Los lazos también pueden ser laminados dentro del vidrio. Los lazos también pueden estar adheridos al exterior de un material laminado, vidrio u otra estructura de soporte. Además si se requiere soporte adicional para la carga o rigidez, ese material de anaquel de soporte puede ser cualquier material capaz de sostener el contenido del anaquel, o proporcionar rigidez estructural, como lo reconocerán aquellos expertos en la técnica. Ejemplo de esos materiales incluyen madera, plástico, espuma rígida de plástico, vidrio, fibra de vidrio o cartón corrugado o diseñado de otra forma para proporcionar estabilidad. Un material de bloqueo de RF puede aplicarse a o incorporarse en la superficie inferior del anaquel, si se desea para prevenir que las etiquetas RFID sean detectadas que puedan estar por debajo en vez de las etiquetas objetivo por encima del anaquel. Debe entenderse que la estación inteligente aquí descrita como anaquel también podría usarse en una orientación vertical o de otro tipo y que el material de bloqueo de RF sería entonces aplicado en una orientación aplicada para aislar mejor las etiquetas objetivo que se pretende leer de las otras etiquetas adyacentes . Un material bloqueador de la RF aplicado o incorporado a la superficie de fondo del anaquel, o presente en cualquier soporte de metal inferior tal como un anaquel metálico existente, prevendrá substancialmente que la energía RF.se vaya "por debajo" del anaquel. Alternativamente, un material bloqueador de la RF también puede incorporarse dentro del interior de un anaquel. Esta es una ventaja si se desea que el anaquel registre solo los artículos marcas en (por encima de) el anaquel. Sin embargo una consecuencia de tal material bloqueante de RF (ya sea proporcionado deliberadamente en la construcción del anaquel o que este presente por coincidente como una estructura de anaquel pre-existente) es que mientras que casi restringe completamente la energía RF por debajo del anaquel, el material bloqueante de RF por debajo del anaquel también reduce el "rango dé lectura", por encima del anaquel. Para compensar este rango de lectura más bien reducida, una capa de material compensador puede proporcionarse justo por debajo de los lasos de la antena (esto es cerca de la parte superior de la estructura de anaquel) . Tal material seria no conductor y tendría una alta permeabilidad magnética. Ejemplos son Magnum Magnetics RubberSteel (R) o un laminado magnético de ferrita flexible que tenga una alta permeabilidad magnética en el plano. Tal permeabilidad magnética en el plano se logra usando un laminado isotropico de ferrita, no un laminado de ferrita anisotrópico cuya permeabilidad por diseño es normal del laminado. La presencia de una capa de este material compensador entre la antena y el material bloqueador de RF, permite una densidad de flujo mayor entre la antena y el material bloqueador de RF. Consecuentemente la densidad de flujo puede ser mayor arriba del anaquel dando un mejor rango de registro ("rango de lectura") para un grosor de anaquel dado. Para compensar por este rango de lectura que de otro modo se vería reducido, una capa de material compensante puede ser provisto justo debajo de los lazos de la antena, (esto es cerca de la cima de la estructura del anaquel) . Tal material sería aislante y tendría una alta permeabilidad magnética. Ejemplos son RubberSteel™ de Magnum Magnetice o una hoja flexible de ferrita teniendo una alta permeabilidad en magnética en-plano. Tal permeabilidad magnética en plano se alcanza usando hoja de ferrita isotropica, no una hoja de ferrita anisotropica cuya permeabilidad es por diseño normal a la hoja.. La presencia de una capa de este material compensante entre la antena y el material bloqueador de RF, permite una más alta densidad de flujo entre la antena y el material bloqueador de RF. En consecuencia la densidad de flujo puede ser más alta por encima del anaquel, dando así un mejor rango de detección ("rango de lectura") para una dada densidad de anaquel. Los lazos de la antena, laminados por dentro o adheridos externamente a materiales de soporte delgados, pueden ser dispuestos en una forma no-plana, por ejemplo, como paneles curvos que pueden ser usados en ciertos casos de presentación, detrás de estantes de ropa, o para lectores de túnel que pueden ser usados en una estación de salida, etc. Los ejemplos aquí presentes discute antenas de lazos, las cuales son usadas típicamente para lectores operando a frecuencias RF tales como 13.56 MHz . Es posible que haya objetos dentro de la estación inteligente, puedan contener etiquetas operando a frecuencias totalmente diferentes, tales como 915 MHz, 2.45 GHz o 125 JHz. La estación inteligente puede estar configurada para leer estas o otras frecuencias, mediante la provisión de antenas apropiadas, por ejemplo antenas de lazos múltiples para 125 kHz, y antenas bipolares para 915 MHz o 2.45 GHz. Las antenas dentro de la estación inteligente pueden estar provistas para una o varias de estas frecuencias. Cada antena tendría preferentemente su propio interruptor y sintonizador separado. Todas las estaciones inteligentes compartirían un solo cable RF común, y un solo cable de control común. Las estaciones inteligentes pueden ser construidas de tal forma que todas las áreas en cada estación inteligente puedan leer todas las frecuencias deseadas (cada área es servida por múltiples antenas) , o áreas diferentes en una estación inteligente dada pueden ser provistas con antenas especificas para una frecuencia especifica. Estaciones inteligentes operando a frecuencias diferentes podrían estar todas interconectadas . Una estación inteligente operando a más de una frecuencia requeriría una unidad denominada "lector ágil" que puede ser configurada para operar a más de una frecuencia . En las modalidades preferidas, los lazos de la antena discutidos en la presente aplicación pueden ser colocados, por ejemplo, sobre anaqueles de tal modo que se colocarían bajo productos . mediante la incorporación en tapetes que se colocan sobre los anaqueles. Los lazos son entonces encapsulados en un substrato apropiado rígido o flexible bien conocido para los conocedores de la materia. Ejemplos de materiales de substrato apropiado incluyen un material laminado estructural, hule de silicona, fibra de vidrio, plástico u otros materiales similares que protejan los lazos de la antena y provean una compensación física para prevenir interferencia electromagnética en caso de que las antenas se coloquen en anaqueles de metal, paredes, o superficies. ] El material de encapsulación o los anaqueles pueden ser provistos con agujeros u ojales para colgar eh superficies verticales tales como la parte trasera de los anaqueles. En una modalidad alternativa el material de encapsulación puede estar provisto de un adhesivo sensible a la presión que lo ayude a anexarse a una superficie deseada. El borde "frontal" o "anaquel" de la encapsulación puede también estar provisto de un medio emisor de luz de baja energía o otros medios de exhibición que puedan ser encendidos por la unidad lectora o una unidad secuenciadora tal como una unidad de control secundaria dentro del anaquel de tal manera que la actividad de ciertos medios de exhibición puedan ser visualmente coordinados con las actividades de las antenas lectoras posicionadas . Alternativamente o en adición, los medios de exhibición pueden también ser usados para mostrar información adicional tal como precios y descuentos. Además de la habilidad para leer etiquetas de identificación RF, la estación inteligente puede tener también medios "periféricos", que podrán comunicar información a través del cable de datos digitales . Por ejemplo, El sistema de la estación inteligente proveería una vía de comunicación de datos digitales para medios de adición o de anexamiento periférico incluyendo pero sin limitarse a terminales de computadora, medios de exhibición, . módem, lectores de código de barra, censores de temperatura, sistemas de cerradura para mercancía que se encuentra en un sitio cerrado, etc. La vía de comunicación de datos digitales puede incorporarse al sistema de cableado que envía información de control y datos digitales entre el controlador 124 y los controles secundarios 125, o puede haber una o más vías de comunicación de datos digitales que están hechos de cableado que corre a través y conecta alas estaciones, con las estaciones provistas con puertos por los cuales conectar los medios de adición o periféricos. La vía de comunicación de datos digitales facilita la transmisión de datos en ambas direcciones entre el sistema de las estaciones inteligentes (incluyendo el controlador 124 y el controlador secundario 125) y la red electrónica. La energía eléctrica puede ser provista para los medios de anexamiento o periféricos a través de cables que corren por las estaciones. Se debe entender que, se usen o no medios de anexamiento o periféricos, las estaciones pueden usar energía eléctrica aparte de la. energía RF, por ejemplo corriente directa (DC) usada por el controlador secundario 125, y por los interruptores y los sintonizadores electrónicos. Tal energía eléctrica puede ser provista por uno o más cables dedicados, o puede ser incorporada a la vía de comunicación de datos digitales o con un cable de RF. Como ejemplo, un cable de RF puede abarcar dos conductores, por ejemplo en un cable coaxial, el conductor central y el conductor de envoltura. El cable de RF lleva una señal de RF. Un voltaje de corriente directa puede ser sobreimpuesto en la señal de RF, en el mismo cable de RF, para proveer corriente directa a las estaciones inteligentes. Si el voltaje DC, por ejemplo 18 voltios DC, es más alto que el necesitado para algunos dispositivos en la estación inteligente (por ejemplo 5 voltios DC) , un regulador de voltaje puede ser usado para disminuir el voltaje a limites utilizables . Como otro ejemplo, comunicaciones digitales pueden ser llevadas en el mismo cable de RF. Por ejemplo, el voltaje DC sobreimpuesto en el cable de RF puede ser intercambiado entre dos niveles de DC (por ejemplo 18 voltios de DC y 12 voltios DC) para lograr comunicaciones digitales que no sean del tipo RF en el cable de RF. Por lo tanto, un controlador primario podría enviar información a controladores secundarios usando tales comunicaciones digitales . Otro ejemplo, un controlador secundario podría enviar información a un controlador primario en forma digital por un cable de RF mediante la interrupción repetida de una carga eléctrica para de tal modo drenar corriente del cable de RF. Esto puede ser detectado en el controlador primario. El uso de nivel de voltaje y el uso de nivel de carga puede hacerse simultáneamente para lograr comunicación digital de dos vías a través del cable de RF. Otro ejemplo, en la modalidad de anaquel, otro dispositivo que podría se incorporado al anaquel ventajosamente.es un lector de código de barras que se conecta que podría interconectar la unidad de control secundaria 125. Cuando el anaquel estaba siendo llenado, el lector de código de barras pudo ser usado para registrar los paquetes colocados en el anaquel. Los datos del código de barras hubieran entonces sido enviados de vuelta a la red electrónica junto con el número de serie único de la etiqueta de identificación de RF. Si la identidad de producto definida por el código de barras no estaba asociada previamente con el numero único de serie de la etiqueta de identificación RF, la asociación sería entonces completada en el archivo de datos. De otro modo el registro con el lector de código de barras serviría como verificación de la información en el archivo de datos. El uso de un dispositivo de código de barras permitiría al anaquel ofrecer beneficios aún durante efectuada la introducción de mercancía identificada mediante etiquetas RF. Mediante la comparación del número de elementos almacenados en un anaquel (como se identificó por el lector dé código de barras en conjunción aun simple teclado numérico) , con el numero de elementos del mismo tipo vendidos ( como se determinó por lectores existentes en la línea de salida) se podría determinar cuanta mercancía permanece en el anaquel y si es necesario reabastecerse. De forma parecida el registro de código de barras en el anaquel mismo podría utilizarse para proveer el precio actual proporcionado por la red electrónica y mostrado mediante pantallas alfanuméricas en el anaquel. En otra modalidad, el anaquel o la estación inteligente podría ser provisto con censores ambientales, para monitorear o medir, por ejemplo, temperatura, humedad, luz, o otros parámetros ambientales o factores. Ya que el sistema puede determinar que elementos se encuentran en el anaquel, el sistema podría llevar seguimiento del ambiente para cada elemento y proveer una advertencia si determinadas condiciones estuvieran fuera de los limites de tipos de elementos específicos. Limites distintos podrían ser definidos para cada grupo de elementos . Uno o más censores de proximidad, por ejemplo, censores infrarrojos o censores capacitivos, pueden colocarse en el anaquel para detectar la presencia de un comprador y determinar si es necesario incrementar la frecuencia de lectura de manera que se le pueda dar una más rápida respuesta cuando un elemento a sido movido del anaquel. Los medios de identificación de comprador estarían posicionados en el borde frontal del anaquel de manera que no queden obstruidos por la mercancía. Los censores infrarrojos o capacitivos podrían detectar la presencia- de un comprador detectando su calor corporal o el cambio de la capacitividad local debido al comprador parado en frente del anaquel, o el brazo del comprador o la mercancía moviéndose cerca del frente del anaquel. Otros medios para detectar la presencia de un comprador podrían incluir censores de luz visible o infrarroja para advertir la sombra de. una mano o un brazo acercándose por. la mercancía . La fuente de luz en este caso podría ser luz visible, visible al ambiente o infrarroja de fuentes colocadas bajo el siguiente anaquel más alto o encima en el cielo raso del almacén. Las cámaras de seguridad de la tienda podrían también ser utilizadas para detectar la presencia de compradores y para ordenar a la estación inteligente el aumento de la frecuencia de lectura. De igual manera, señales auditivas / visuales o exhibidores pueden activarse cuando un comprador es detectado y por algún tiempo posterior en lugar de activarse constantemente para lograr así un ahorro de energía y vida útil del componente. De igual forma se podría enviar información de vuelta a la red para ayudar a analizar los patrones de tráfico de compradores, o el tiempo ocurrido en un anaquel en particular. Los datos sobre la posición del comprador podrían ser también enviados al sistema de seguridad para uso en conjunto con las cámaras de vigilancia del almacén. De igual manera se puede usar la información del anaquel enviada a la red electrónica para determinar si una cantidad inusual de elementos fue removida repentinamente de un anaquel. Si esto ocurre, se puede dirigir una cámara e seguridad al anaquel para que tome una imagen del comprador que removió los elementos. Si los elementos no son pagados cuando el comprador abandona la tienda, se pueden tomar las medidas apropiadas para detener el robo. Otro dispositivo que puede ser incorporado al anaquel es un efecto de estancia o otros censores de proximidad similares para detectar el movimiento de etiquetas o la presencia de un comprador. Esta información puede ser usada de manera similar a la descrita anteriormente concerniendo al censor infrarrojo. Otro uso del anaquel seria detectar la presencia de "etiquetas de cliente" asociadas con los compradores, que podrían ser usadas para ayudar a los compradores a encontrar mercancía predeterminada, tal como la talla correcta en artículos de vestido, en donde indicadores visuales o audibles podrían ser usados para indicar al cliente donde encontrar los artículos deseados . La "etiqueta de cliente" si es colocada en un anaquel donde se ha agotado una mercancía podría también darle al comprador un vale o un descuento para cuando el artículo este disponible nuevamente, así como información sobre su disponibilidad en la bodega, otras tiendas o acerca de sí este producto ya fue ordenado. Esto sería útil para saber cuando un cliente no compró un artículo porque estaba agotado. Otro uso del anaquel sería proveer información "por adelantado" para predecir cuando se van a necesitar mas cajeros en las líneas de salida o si se requerían más personal del almacén. Otro uso del anaquel sería detectar la presencia de "etiquetas de personal" o de "etiquetas de empleado", o una .secuencia introducida mediante botones o teclado, para alertar al sistema que el anaquel ha sido abastecido completamente y se alerte a la base de datos que el nivel de abastecimiento es el lleno o el objetivo. Este método podría usarse cuando se han cambiado los patrones de almacenamiento o se actualizo el nivel del objetivo. El sistema de anaquel podría usarse para sugerir, para todos los anaqueles, el modo de almacenamiento más conveniente basándose en tráfico, precio y espacio del anaquel, lo cuál podría involucrar cambios en todos en el inventario para todos los artículos. Se requeriría conocimiento de cuantos elementos de cada artículo cabría en un espacio del anaquel determinado, y cuanta área del anaquel sería cubierta por cada antena para calcular tales patrones de almacenamiento - En un aspecto de la presente invención, sería una ventaja para el sistema de anaqueles saber la posición exacta de cada anaquel, que podría no ser necesariamente obvia aún de direcciones únicas de Ethernet RS-485 u otras direcciones de red. Por lo tanto, la presente invención contempla la incorporación de un transductor de GPS en cada anaquel. Proveer una unidad portátil de GPS que pueda ser conectada a un puerto USB (u otros similares) en cada anaquel en el momento de su ensamble, para identificar su posición sería en cambio una solución más practica. Por ejemplo, una unidad GPS podría ser combinada con la unidad de ajustamiento servo mecánica usada para arrancar el anaquel después de su instalación. Alternativamente, una unidad GPS con una etiqueta de identificación RF programable podría ser colocada sobre el anaquel y comunicar al controlador principal, a través del sistema de identificación RF, las coordenadas del anaquel. Una. manera de lograr esto seria el uso de un sistema de GPS conectado a una etiqueta de identificación de RF especializada con bloques de almacenamiento de información adicionales además de su número de serie único. Tal etiqueta usarla un circuito integrado con conexiones a su antena de etiqueta y también a circuitos de comunicación para recibir información de fuentes externas, tales como el sistema GPS. El sistema de GPS podría configurarse para escribir coordinadas espaciales en los bloques de almacenamiento adicionales. Se podría usar un número de serie conocido para las etiquetas especializadas, y el sistema de identificación de RF, al detectar tal etiqueta especializada podría interrogar a la etiqueta para determinar las coordinadas espaciales guardadas y asociarlas entonces con el anaquel y la antena que estaba siendo leída. No es necesario confinar la forma de la antena a la de las antenas de lazo sencillo. Una antena de lazo sencillo es un factor de forma que puede ser típicamente usado con altas frecuencias de identificación RF tales como 13.56 MHz. Una antena de múltiples lazos 1215 puede ser usada a bajas frecuencias tales como 125 kHz, o para permitir operación corriente más baja a frecuencias altas tales como 13.56 Hz. El uso de antenas de corriente más bajo puede permitir componentes interruptores . La formación de una antena de múltiples lazos puede requerir que los componentes tales como cables en los lazos se encuentren cercanos en proximidad, y pór lo tanto los cables deberían estar preferentemente aislados. Los componentes sintonizadores asociados con la antena . de identificación de RF, por ejemplo, se podría requerir de acceso durante el uso de capacitores de ajuste rotarios o de bancos capacitores. Proveyendo dispositivos de cubierta removibles, o con agujeros en el anaquel, se puede proveer acceso adecuado en una modalidad del anaquel por ejemplo. Se puede utilizar una variedad de métodos para aplicar material conductor al material laminado de soporte o a otras estructuras. Por ejemplo, se puede colocar una película metálica en un substrato en forma de red (tal como cartón) o plana (tal como hojas de cartón, hojas de lamina, madera, o plástico, etc.) con una máquina que use mecanismos de posicionamiento de dos o tres dimensiones para alimentar la película de un carrete al substrato en el patrón deseado de la antena. Si el material de soporte es madera, una maquina moledora puede ser usada para formar surcos en los cuales en cable conductor puede ser fijado de mañera que se formen lazos de. antena. El mismo método puede ser usado si el material de soporte es plástico, o se puede imprimir un patrón de calentamiento para formar surcos en los que se fijen los cables conductores . Un substrato plástico puede moldearse con surcos para sostener los cables conductores, o el substrato plástico puede ser moldeado con un patrón repetitivo rectilíneo de surcos perpendiculares que permitan formar lazos de antena en grandes números de patrones. En cualquiera de estos métodos se pueden taladrar, perforar o moldear agujeros para fijar las puntas del cable de la antena. Estos agujeros pueden extenderse a lo largo del substrato de tal modo que se vuelvan accesibles para la conexión o inserción en los circuitos de sintonización usados para sintonizar los lazos de la anten.a . Otro método para formar lazos de antena es envolver el cable conductor alrededor de una serie de pernos similares a los de un telar, luego invertirle telar y aplicar los conductores a un substrato. El substrato puede ser previamente abrigado con pegamento para sostener los conductores cuando el telar es removido, Alternativamente el substrato puede ser lo suficientemente suave para permitir que los conductores se apliquen en la superficie del substrato. Alternativamente ' el substrato puede ser un termoplástico de manera que los conductores sean precalentados de tal modo que derritan de manera parcial el substrato al contacto y permanezcan aplicados a la superficie del substrato. Los pernos usados en el telar para formar los lazos de la antena pueden opcionalmente estar dotados con resortes de tal modo que cuando el telar esta aplicando los conductores al substrato, los pernos se regresen opcionalmente hacia el telar. En más detalle, la Figura 12 muestra un método de hacer antena de cable. La Figura 12 no tiene la intención de limitar la presente invención ya que aquel conocedor del tema reconocería varias alternativas, modificaciones, y variaciones. Se provee un substrato 1100 tal como un material de madera, plástico, hule, espuma de alta densidad, o similar. En el substrato se proveen surcos 1100, típicamente en patrones de rejilla. Estos surcos pueden ser hechos por maquinaria, vaciado, moldeado tal como presión caliente o fría o moldeado de inyección, grabado (por ejemplo madera) , etc. Los métodos de presión pueden usar placas o dispositivos rotarios . Los agujeros 1130 son provistos preferentemente en puntos de intersección en los surcos, con los mismos métodos de perforado o taladrado. Una gran parte . del " área en el substrato 1100 sigue ocupada por las áreas 1120 entre los surcos. Asi el substrato 1100 sigue teniendo una superficie superior esencialmente plana, de tal modo que carga pueda ser soportada por la superficie y una cubierta, película, o laminado pueden ser aplicados para proveer una superficie terminada plana. Se conoce también que las áreas 1120 están ocupadas por cableado de la antena, y estas áreas pueden ser provista mediante vaciado, moldeado, taladrado, perforado, etc. Con agujeros para acomodar tornillos o pernos para anexarse a otras estructuras. Los agujeros pueden también usarse para anexos tales como colgadores o ganchos de exhibición, o a través de agujeros para cableado, ventilación, sonido de altavoces, colocación de luces pequeñas, etc. El lazo de antena 1200 se muestra que se formó colocando o presionando cable de un diámetro adecuado dentro de algunos de los surcos 1110. Las puntas 1201 del lazo de la antena se conservan en su lugar mediante su fijación en los agujeros 1130. Los agujeros pueden atravesar el substrato 1100 completamente, de tal modo que se pueden conectar con circuitos en el otro lado del substrato. De igual manera el lazo de antena 1210 se muestra siendo formado, con la punta de cable 12.11 ya fijada en un agujero y la 'punta de cable 1212 mostrada lista para ser fijada en otro agujero. Además de simplemente empujar el cable normal por los agujeros para fijar las puntas, el cable pude ser precortado a la longitud deseada, y las puntas fijadas con ojales 1140, botones, u otros dispositivos mecánicos que se ajusten a los agujeros 1130.. Estos ojales pueden ser soldados al cableado para mejor conducción. Como una alternativa a insertarlos en agujeros 1130, los ojales pueden ser ligeramente mayores en diámetro a los surcos 1110, de tal modo que los ojales solo cabrán en puntos de intersección de dos surcos, como se muestra en la figura 12A. Alternadamente los puntos de intersección pueden ser hechos más largos que los anchos de surco como se muestra en la .figura 12B, durante el proceso de formación del patrón de surco, para llevar un ojal más grande 1141. Los ojales pueden tener forma de barra (1142) o de te (1143) para caber puntos de intersección tales como se muestran en la Figura 12C. Pueden tener también forma de cruz. Pueden ser ajustados con pernos para resaltar en o a través del substrato 1100, o para extenderse hacia arriba fuera del substrato 1100. Los pernos pueden caber en clavijas y agujeros en las tablas de circuitos. Los ojales (por ejemplo 1140. o 1141) pueden estar vacíos y así aceptar cableado o' pernos . Pueden también incorporar pernos roscados en el exterior y agujeros roscados en el interior. Los ojales de igual manera podrían incorporar lengüetas externas o internas o partes dotadas con resorte para mantenerlas en su lugar o asistir en la conexión a circuitos externos. Los cables de la antena anexados a los ojales pueden también se fijados con lengüetas. El substrato 1100 puede estar provisto hendiduras (no mostradas) en donde se posicionaría circuitos (no mostrados) , y tales circuitos instalados antes o después que el cableado, y el cableado anexado a los circuitos mediante soldadura o el uso de ojales, lengüetas, etc. En lugar de que los surcos 1110 formen un patrón regular de rejilla o entrecruzamiento, lo que permite la creación de múltiples patrones de antena, los surcos pueden estar provistos forma "a la medida" para abarcar solo los surcos deseados para la antena a producirse. La Figura ¡3 muestra tal modalidad. Los surcos, por ejemplo 1220y 1230, pueden ser formados con los mismos métodos descritos anteriormente, como también los agujeros 1221 y 1231. Ya que los surcos y agujeros contienen el cableado seguramente, el cableado puede ser insertado fácilmente con la mano . al substrato, o se puede mecanizar el proceso. Después de que todas las antenas ¦deseadas han sido formadas en el substrato, todos los demás surcos abiertos pueden ser llenados con plástico o cualquier otro material apropiado. Un laminado, película, u otra capa puede ser aplicada entonces en la parte superior del substrato. Esta cubierta puede ser una capa de material moldeado a inyección, o una capa de vaciado-derretido, o una de vaciado-líquido que sequé por reacción química o calor (tal como material epóxico o compuesto de silicona) , o evaporación (tal como material de látex) . El substrato combinado y cubierta abarcan entonces .un tapete de antena. Dependiendo, de los materiales, el tapete de antena puede ser rígido o flexible. El tapete de antena puede ser también anexado a un material de soporte plano o no tal como madera, plástico, fibra de vidrio, etc. La forma de la antena no necesita estar confinada a una forma de lazo sencillo. La Figura 13a muestra una antena de lazo sencillo 1200 y 1210, un factor de forma que podría ser utilizado típicamente con frecuencias de identificación RF de medio rango tales como 13.56 MHz. También se muestra una antena de múltiples lazos 1215 que podría ser utilizada típicamente con frecuencias más bajas tales como 125kHz. Formar una antena de múltiples lazos 1215 podría requerir que los lazos de cableado estuvieran cercanos en proximidad, y por lo tanto estarían preferentemente aislados. Puede desearse tener un cruce de cableado 1216 como se muestra, o ningún cruce como denota la línea punteada 1217. Es posible que la distancia entre surcos tenga que ser más corta para antenas de múltiples lazos. Tambié se muestra la forma de una antena bipolar 1218 que se usaría típicamente con frecuencias más altas tales como 915 MHz o 2.45 GHz. Las puntas 1219 mostradas para la antena bipolar están dobladas para denotar un método para sostener estas puntas, que de otro modo se encontrarían sueltas, insertando las puntas en agujeros en el substrato durante la fabricación. En la modalidad de las Figuras 12 y 13, los surcos son creados antes de que los cables de la antena se coloquen en su lugar. Una modalidad diferente se muestra en la Figura 14. Una placa superior 1300 la cual tiene un patrón de agujeros 1301 para contener pernos 1302 es provista. Los pernos y los agujeros pueden ser roscados de manera que los pernos puedan ser fijados atornillándolos en los agujeros. Así el número y la posición de los pernos puede variarse. Una placa inferior .1310 con agujeros correspondientes 1311 es provista. Cuando las placas 1300 y 1310 se juntan como se muestra en la flecha "A", los pernos 1302 salen por los agujeros 1311. Los pernos 1302 podrían entonces usarse para definir las esquinas de las antenas de cableado que están envueltas alrededor de los pernos bajo la placa inferior 1310. Por ejemplo la antena 1240 se forma usando pernos para sostener el cable en tres esquinas. En la cuarta esquina, las dos puntas de cable 1241 se insertan a través de los agujeros abiertos 131.1 en la placa inferior 1310. Otro ejemplo, la antena 1250 se forma usando pernos en las cuatro esquinas. Los ojales 1251 anexados a las puntas del lazo de. cable se sostienen con dos pernos adicionales. En lugar de fijar las puntas del cable dentro del área de la placa, pueden también extenderse más allá de la placa como se muestra con las líneas punteadas en 1252. En esto caso las puntas del cable serían fijadas por otros medios (no mostrados) . El ensamble combinado 1330 de la placa superior 1300 y de la placa inferior 1310 con pernos anexos, cableado, ojales, etc. Se invierta entonces sobre el substrato 1320 como se muestra en la. flecha "B". Las antenas 1240 y 1250 se transfieren al substrato 1320 con uno o más de los siguientes métodos o similares . a) Un recubrimiento adhesivo o película se aplica al substrato 1320. El ensamble combinado 1330 es bajado al substrato 1320, y la placa inferior 1310 se presiona contra el substrato. Las antenas 1240 y 1250 se pegan al adhesivo. Si la placa superior 1300 es levantada ligeramente durante la etapa de presión, los pernos 1302 nó penetraran el substrato 1320. Si la placa superior 1300 es además mantenida bajo . presión dirigida hacia abajo, los pernos 1302 harán agujeros en el substrato 1320. Los ojales 1251 se presionaran en substrato. Después de que_el adhesivo esta listo, el ensambl combinado 1330 es levantado, dejando el patrón de la antena anexado al substrato 1320. b) El método (a) puede usarse, por ejemplo, con un substrato de espuma de alta densidad 1320 que requiere una fuerza mínima para empujar el cableado dentro de la superficie. c) El método (b) puede usarse, con el cableado 1240 y 1250 y los ojales 1251 calentados a una temperatura mayor al punto de suavización del substrato 1320, de tal forma que al contacto a la presión, el substrato se suavice o derrita ligeramente para aceptar el cableado y los ojales. Un método de calentamiento del cableado es pasar corriente eléctrica. a través del mismo antes o mientras se presiona contra el substrato. La placa superior 1300 puede ser liberada durante la etapa de presión de tal modo que los pernos 1302 se retracten y no penetren en el substrato 1320. d) El substrato puede en vez de ser un material sólido 1320 puede ser en este momento vaciado al cableado, mediante vaciado liquido de materiales de secado químico, termal, por evaporación o de otro tipo, o por moldeado de inyección, de un material a la superficie inferior de la placa inferior 1310. La placa inferior 1310 y los pernos 1302 pueden ser precubiertos con un agente de liberación para evitar que se adhieran. Tal material de liberación sería aplicado antes de que se anexe el cableado, para que el agente de liberación no sea aplicado al cableado. Además, la placa inferior 1310 puede ser un material antiadherente, por ejemplo teflón o con un recubrimiento de teflón o un material antiadherente similar. Si se usa una moldura por inyección, la placa inferior 1310 puede ser enfriada mediante pasajes internos para acelerar el enfriamiento del material de moldeado por inyección . Después de estas etapas, las antenas 1240 y 12450 pueden ser anexadas a los circuitos usando las puntas de cableado 1241 o 1252, o los ojales 1251.

En todas las modalidades sé entiende que el cableado' puede estar pelado (excepto en los cruces) o aislado. La sección de cruce de los cables puede ser un cilindro sólido como típicamente con cableado, pero puede ser también ser cuadrado, rectangular, oval, en forma de U o en forma de canal, en forma de v, etc. El requerimiento principal del cable es que sin importar su forma debe ser conductor y tener una rigidez de forma y de secciones de cruce qu promueva su permanencia en los surcos. El cable puede ser conductor sencillo (conocido como conductor "sólido") , o múltiple. Puede estar torcido o tejido. Puede ser un cable coaxial, en ese caso la envoltura externa se usarla como el conductor activo de la señal RF. La figura 15 es un diagrama que ilustra un dispositivo y método para aplicar cintas de película a substratos planos o de red para formar antenas de película de acuerdo con la presente invención. Tales antena de película tiene varios usos, por ejemplo, pueden ser usadas como transcriptores o lectores para comunicación con etiquetas de identificación RF en sistemas de identificación de RF que pueden ser usados para control de inventario. La Figura 15 no pretende limitar la presente invención ya que un conocedor en el tema reconocería varias modificaciones, alternativas y variaciones. Un substrato 2100 se provee. Este puede tener forma de red, cómo se muestra, en cuyo caso se podrían proveer rodillos de tracción u otros medios para mover la red. En el ejemplo usado en la Figura 15, tal movimiento sería discontinuo. La red 2100 se adelantaría una distancia, luego se detendría mientras una o más vías conductoras serían depositadas en el substrato 2100. Una vez que las vías conductoras han sido depositadas en el substrato 2100, la red avanzaría de nuevo y el ciclo se repetiría. Una placa de soporte se provee bajo el substrato. Esta placa de soporte 2120 podría incorporar un sistema de sostenimiento por vacío (no mostrado) para fijar el substrato 2100 a la placa de soporte 2120. La placa de soporte 2120 por si misma podría se movible en las direcciones X y Y para asistir en el proceso de deposito de vías conductoras. Un medio de aplicación 2200 será descrito para depositar vías 2300. Este aplicador 2200 será descrito con más detalle después. Una plataforma x-y se provee para mover el aplicador 2200. La plataforma x-y puede incluir un marco2401, un medio de posicionamiento 2402 que se mueva en el principal eje del substrato ( "x" o dirección de "máquina"), y un segundo medio de posicionamiento 2403 que se mueva en un eje perpendicular ("y" o dirección de "cruz".) Un medio de posicionamiento rotacional 2404 podría proveerse para girar el aplicador en cualquier ángulo relativo al substrato 2100, para facilitar la operación del aplicador 2200. Se anticipa que el movimiento del substrato 2100 y el movimiento del aplicador 2200 serán controlados automáticamente por los medios de computo que controlan los rodillos de tracción 2110, y los medios de posicionamiento 2402, 2403, y 2404, en adición más controles en el aplicador 2200. En la figura 15 se muestran los medios de posicionamiento x e y 2402 y 2403 como equipamiento de estante, pero podrían incluir otros, medios tales como cables, motores lineares, motores escalonados, u otros medios que puedan alcanzar posicionamientos suficientemente repetibles . La Figura 16 muestra otro método para depositar vías conductoras en un substrato para formar una antena de película. El miembro de soporte 2500 se extiende a través del substrato y contiene dos miembros estacionarios de posicionamiento 2501 que a su vez soportan los aplicadores de soporte 2200. Los medios estacionarios de posicionamiento 2501 se pueden mover manualmente a lo largo del miembro de soporte 2500, y después fijados con una llave de mano. Se proveen suficientes miembros de posicionamiento 2501 con aplicadores 2200 para colocar tantas vías conductoras 2301,2302, en la dirección de máquina (x) como sea necesario. En el ejemplo mostrado, las vías conductoras 2302 son provistas con in área saltada 2303 que será usada para la conexión a los circuitos externos . El miembro de soporte 2510 se extiende a lo largo del substrato y contiene un medio atravesantes 2511 que en momentos soporta otro aplicador 2200. Los medios atravesantes 2511 a su vez soporta otro aplicador 2200. Los medios atravesantes 2511 pueden ser movidos según se desee a lo largo del substrato en la dirección de cruz (y) para depositar vías conductoras 2304 y 2305 que conectan las vias conductoras 2301, 2301. La operación de acuerdo a la figura 16 es como sigue: El substrato 2100 es movido hacia delante por los rodillos de tracción 2100 (o por movimiento de la placa de soporte 2120) . Al mismo tiempo los aplicadores 2200 anexados a los medios de posicionamiento estacionarios 2501 depositan las vias conductoras longitudinales 2301, 2302 que pueden contener áreas saltadas 2303, según se desee. En los momentos apropiados, el movimiento del substrato 2100 es pausado de tal modo que el aplicador 2200 anexado a los medios atravesantes. 2511 puedan depositar vías, conductoras transversales 2304, 2305. La pause en el movimiento en dirección x del substrato 2100 puede ocurrir en medio del proceso de deposito de una o más de las vías conductoras longitudinales 2301, 2302. Alternadamente, para depositar las vías transversales 2304, 2305 el aplicador 2200 puede ser fijado en posición y el movimiento en dirección Y provisto por el movimiento de la placa de soporte 2120. La decisión de mover el substrato 2100 en forma de red o en forma de hoja dependerá de varios factores. El substrato puede estar disponible en forma de rollo ventajoso para el manejo de red, o en forma de cotes ventajosa para el manejo de hoja. Algunos substratos püeden no ser suficientemente flexibles para manejo en forma de red, por ejemplo hojas densas de substrato o substratos que han sido parcialmente o completamente laminados y ya no son flexibles . La decisión de cuál sistema de aplicadores usar dependerá también de varios factores. El diseño de aplicador de cabeza singular de la Figura 15 minimiza el número de aplicadores, pero complica ligeramente el posicionamiento del aplicador. Puede ser ligeramente más lento que un diseño múltiple de aplicador. Sin embargo, es bastante flexible en términos de elaboración de productos hechos a la medida, ya que cada via conductora puede modelarse. El sistema de aplicador de la Figura 16 simplifica el posicionamiento de los aplicadores, y puede mejorar la velocidad para series largas de producción o diseños sencillos. En lugar de mover los aplicadores en las figuras 15 y 16, se podría mover el mismo substrato en el plano x-y para ayudar a crear las vías conductoras. Esto requeriría típicamente más espacio de piso que al mover los aplicadores, y sería complejo si el substrato se encontraba en forma de rollo. La figura 17 muestra una sección de un aplicador 2200 para depositar vías conductoras. La Figura 17 no pretende limitar la invención ya que alguien conocedor del ' tema reconocería varias modificaciones, alternativas, y variaciones. Como se muestra en la modalidad de la figura 17, el aplicador 2200 se movería a la derecha relativa al substrato 2100. Un rollo de suplemento 2210 provee una banda conductora continua 2211 a través de un par de rollos de alimentación 2212 que son controlados por computadora para proveer la banda continua 2211 solo cuando . así se quiere. La banda 2211 va hacia un tubo 2213 y pasa un cortador 2214 que es controlado por computadora y que puede ser dirigido a cualquier ángulo para proveer cortes angulares si asi se desea. La banda 2211 continua hacia delante y fuera del aplicador 2200, e n tal punto un delineador de liberación opcional 2215 puede ser removido y enrollado alrededor del rodillo 2216 a ser tomado por el rollo de tensión 2217. Un segundo rodillo opcional 2220 provee una banda aislante 2221 a través de un par de rollos de alimentación 2222 que son controlados por computadora para proveer la banda aislante 2221 solo cuando asi se desea. La banda 2221 va a un tubo 2223 y pasa un cortador 2224 que es controlado por computadora. La banda 2221 continua hacia delante y fuera del aplicador 2200, en ese punto un delineador de liberación opcional 2225 puede ser removido y enrollado alrededor del rodillo 2226 para ser tensado por el rodillo 2227. Un dispositivo de presión 2230 se provee para empujar las bandas 2211 y/o 2221 al substrato 21.00. El dispositivo de presión puede ser un rollo o una rueda como se muestra, o un miembro deslizante, o un medio de mordaza reciproco. El dispositivo de presión 2230 puede ser calentado para ayudar a establecer un adhesivo integral a las bandas 2211 o 2221, o provisto externamente como se describirá después. El dispositivo de presión 2230 puede ser modelado o conformado, por ejemplo para ayudar a presionar las bandas 2211 o 2221 al substrato 2100, o inclusiva para amordazar ligeramente las bandas 2211 o 2221 al material del substrato 2100. Esto podría eliminar la necesidad de adhesivo, por lo menos en operaciones de alimentación por hoja. También se prevé que la banda 2211 pueda ser perforada con agujeros para mejorar la adhesión de resina entre capas del substrato en el laminado final, incluso en áreas donde exista la banda 2211. Una perforación .2240 s provee para perforar el substrato 2100 según se necesite para crear agujeros por los cuales se puedan hacer conexiones eléctricas para ser hechas a la banda conductora 2211. Preferentemente el perforador 2240 es provisto con una conexión de vació interior para remover el material de desecho creado durante la perforación. Un distribuidor de adhesivo 2250 es provisto para distribuir el pegamento 2252 por la aguja 2251, para sostener la banda 2211 o 2221 al substrato. Preferentemente el adhesivo es de secado rápido tal como pegamento de derretido, de calor, o epóxico. Este adhesivo se va depositando según se necesite bajo el control de computadora para estar presente bajo la banda 2211 o 2221, pero no se deposita en áreas donde no haya bandas depositadas. Cualquier adhesivo que pueda ser usado no debe desgasificarse cuando se presiona a una alta temperatura, de otro modo se pondría' en riesgo la integridad del laminado. La banda conductora 2211 o la banda aislante 2221 pueden también estar provista con sus propias capas adhesivas para anexarse al substrato 2100. El adhesivo usado para anexar las bandas 2211 y 2221 al substrato 2100 sería típicamente aislante, ya que los adhesivos conductores son más costosos. Sin embargo, será necesario en algunas partes para juntar las partes de las vías conductoras 2300 eléctricamente, por lo tanto se requerirá un adhesivo conductor. Para mayor simplicidad podría decidirse usar la banda conductora 2211 con un adhesivo conductor integral, pero esto sería costoso. Otra solución es proveer un contenedor 2260 de adhesivo conductor en el aplicador 2200 para aplicarse por la aguja 2261 en forma de gotero 2262. Una gota 2262 del adhesivo conductor podría ser aplicado en la parte superior del segmento previo de pista conductiva 2300, justo antes de comenzar el segmento siguiente en la parte superior del segmento anterior. La acción de presionar los medios 2230, con calor y presión, uniría eléctricamente ambos segmentos. La gota adhesiva 2262 podría ser una gota de soldadura metálica ya sea en una forma de derretido bajo, o en suspensión (cualquier forma será nuevamente derretida por los medios de presión 2230) .. La "Figura 18 ilustra un método usando el aparato mostrado en la Figura 15 para colocar una vía conductora simple rectangular. Los pasos son como siguen: El substrato 2100 es empujado hacia delante en la dirección x por los rodillos 2110. Usando los medios de posicionamiento X 2402 y los medios de posicionamiento y 2403, se mueve el aplicador 2200 al punto "a" y "h" donde el perforador 2240 hace dos agujeros en el substrato 2100. Usando los medios de posicionamiento X 2402, el aplicador es posicionado al punto_ "b" t. _. _ ._. - El aplicador 2200 movido por los medios de posicionamiento X 2402, usa dispositivos internos 2210-2217 para colocar una via 2300 de los puntos "b" a "c". Durante la operación, el cortador 2214 corta la banda 2211 en un momento determinado preciso de tal modo que la via 2300 termina en el punto "c" . Se debe, notar que el comienzo de la banda conductora 2300, en el punto "b", tapa ligeramente el agujero perforado en "a". Los medios de posicionamiento X 2402 son usados para mover el aplicador de adhesivo conductor 2261 al punto "c", donde una gota de adhesivo conductor 2262 se coloca en la punta de la via conductora 2300.

Los medios de posicionamiento rotacionales 2404 gira el aplicador 2200 90 grados para que pueda correr en la dirección de cruz Y. Los medios de posicionamiento X y Y 2402 y 2403 son usados para colocar el aplicador 2200 en el punto "c" . El aplicador 2200 movido por el medio de posicionamiento Y 2403, usa dispositivos internos 2210-2217 para colocar una vía. conductora 2300 de los puntos "c" a "d" . Durante esta operación, el cortador 2214 corta la banda 2211 en el momento determinado preciso de tal modo que la via conductora 2300 termine en el punto d"_. _ __ _ _ _ _. _ . _ .. - El medio de posicionamiento Y 2403 es usado para mover el aplicador de adhesivo conductor 2261 al punto "d", donde una gota de adhesivo conductor 2262 se coloca en la nueva punta de la via conductora 2300. El medio de posicionamiento rotacional 2404. gira el aplicador 2200 90 grados para que pueda correr en la dirección X. Los medios de posicionamiento X e Y 2402 y 2403 se usan para colocar el aplicador 2200 al punto "d". El aplicador 2200 movido por el medio de posicionamiento 2402, usa dispositivos internos 2210-2217 para colocar una vía 2300 de los puntos "d" al "e". Durante esta operación, el cortador 2214 corta la banda 2211 en un preciso momento determinado de tal modo que la via conductora 2300 termine en el punto "e". El medio de posicionamiento X 2403 se usa para mover el aplicador del adhesivo conductor 2261 en un punto "e" en el cual se aplica una gota de adhesivo-conductor 2262 sobre el nuevo extremo de la trayectoria conductora 2300. Los medios de posicionamiento rotacional 2404. giran el aplicador 2200 90 grados de tal modo para que corra en la dirección Y. _ _ ._. Los medios de posicionamiento X e Y 2402 y 2403 se usan para colocar el aplicador 2200 al punto "e". El aplicador 2200 movido por los medios de posicionamiento 2403, usa un dispositivo interno 2210-2217 para colocar una via conductora 2300 de los puntos "e" al "f". Durante esta operación, el cortador 221 corta la banda 2211 en un momento determinado preciso de tal modo que la via conductora 2300 termina en el punto "f" El medio de posicionamiento Y 2403 es usado para mover el aplicador de adhesivo conductor 2261 al punto "f", donde una gota de adhesivo conductor 2262 se coloca en la nueva punta de la vía conductora 2300. El medio de posicionamiento rotacional 2404 gira el aplicador 2200 90 grados de tal modo que pueda correr en la dirección de máquina X. Los medios de posicionamiento X e Y 2402 y 2403 se usan para colocar el aplicador 2200 al punto "f". El aplicador 2200 movido por un medio de posicionamiento x 2402, usa dispositivos internos 2210-2217 para colocar una vía conductora 2300 de los puntos "f" al "g". Esta última porción de la vía 2300 no esta completa en la figura 18. Durante esta operación, el cortador 2214 corta la banda 2211 en un momento preciso determinado de tal modo que las vías conductoras 2300 acabará en el punto "g". Debe notarse que la punta de la vía conductora 2300, en el punto "g", cubrirá ligeramente el segundo agujero perforado en el punto "h". Los pasos 2-20 se repiten para cada pista conductora 2300 para aplicarse al substrato 2100 en el área expuesta del substrato. Luego se empuja el substrato nuevamente hacia delante comenzando con el paso 1. En lugar de formar la pista conductora 2300 conectando las piezas separadas de la banda de película, la pista conductora 2300 puede formarse con una banda continua 2211. En lugar de usar el cortador 2214 para cortar la película 221 entre los segmentos en cada esquina, la banda 2211 puede ser doblada automáticamente. Por ejemplo, ésto puede ser hecho girando los medios de posicionamiento 2404 por un giro de 90 grados y presionando en la esquina doblada de tal modo que la pista 2300 queda plana en la esquina. El resultado es mostrado en la figura 18A. La esquina doblada tendrá un máximo de tres gruesos de película. La Figura 18 B muestra el resultado si la película es torcida 180 grados al mismo tiempo para invertir la cinta. (Esto requeriría otro medio de posicionamiento, no mostrado. Invertir la cinta puede ser indeseable si la cinta tiene un recubrimiento adhesivo, ya que el adhesivo no estará apuntando al substrato) . La esquina doblada tendrá un máximo de dos gruesos de la película metálica. La Figura 19 muestra una modalidad donde una pista conductora 2300 siendo colocada cubre una pista conductora previa. Antes de que los segmentos cobertores de la segunda pista conductora 2300 sean colocados, las bandas "I"y "J" de película no conductora se colocan sobre la primera pista, usando el aplicador 2200. Estas bandas aislantes "I"y "j" previenen el contacto eléctrico entre los lazos conductores separados que se forman por la pista conductora 2300. En modo similar, circuitos de "cruce" pueden ser colocados. Se anticipa que el substrato 2100 con pistas conductoras 2300, ya sea en forma de red u hoja, puede incorporarse a una estructura laminada que puede usarse en un anaquel, panel, espacio, u otra forma.. Un ejemplo de tal material laminado se muestra en la Figura 20. El substrato 2100, que puede ser un material de papel o cartón, se une con pliegos adicionales 2600 y 2601 de material similar o disimilar, por -ejemplo-saturando cartón Kraft empapado en resina, y formado bajo calor y presión en un laminado 2610. Usualmente . el pliego externo 2601 en la primera superficie opuesta del substrato 2100 seria un material decorativo para el exterior del producto resultante. Dependiendo de la orientación de la capa del substrato exterior 2100, este laminado 2610 contiene una segunda superficie, o solo dentro de esta superficie, las pistas conductoras 2300 ya descritos. El laminado 2610 puede luego ser pegada a un miembro de soporte 2620, tales como tablas de madera, plástico, partículas, cartón corrugado, núcleo Westvaco, o similar. La superficie laminada 2610, que esta. próxima a las pistas conductoras 2300 es preferentemente pegada l miembro de soporte 2620. Asi el grueso total del laminado 2610 protege las vias conductoras 2300 de la abrasión durante el uso de la estructura combinada 2630, formado de un laminado 2610 y miembro de soporte 2620. Un plano posterior metálico o conductor 2625 puede ser opcionalmente aplicado al fondo del anaquel para bloquear energía RF bajo el anaquel, haciendo así al anaquel operar con el mismo comportamiento de RF aproximado sin importar si estaba o no soportado por frenos metálicos o por una estructura metálica existente La Figura 21 muestra como, antes de que el miembro de soporte 2620 sea pegado al laminado 2610, es preferible colocar uno o más circuitos electrónicos dentro del miembro de soporte 2620, que se puedan comunicar con las pistas conductoras 2300, ya sea exponiéndolas directamente posteriormente, o por perforaciones ya descritas. Para acomodar circuitos electrónicos se pueden moldear recesos en la superficie del miembro de soporte 2620. Una maquina moledora controlada numéricamente 2700 podría ser usada en un sistema de posicionamiento similar en diseño al mostrado en la Figura 15 para colocar las pistas conductoras 2300, y podría . ser controlado por la misma o una computadora similar que controlaría la locación y profundidad de los recesos. Por ejemplo, en el borde del miembro de soporte 2620 se muestra el receso 2631 para acomodar un conector externo 2632. En el miembro de soporte 2620 se muestra un receso 2633 para contener circuitos eléctricos 2634 tales como circuitos de interrupción y sintonización. El miembro de soporte tensionaríte 2620 se muestra receso 2625 por contener cableado o alambres para conectar los componentes de circuito. Los circuitos electrónicos 2634 pueden incorporar bobinas 2637 o dedos 2638 a resorte para hacer contacto con las pistas conductoras 2300 en el substrato 2100 que es parte del laminado 2610 a ser anexado al miembro se soporte 2620. Dicho contacto eléctrico puede ser usado por presión, por adhesivo conductor o pegamento, o por soldadura derretida durante el proceso de laminación. La cabeza moledora 2700 puede ser usada para hacer surcos 2639 para el acceso de herramienta de sintonización tales como pequeños desarmadores para ajustar capacitores compensadores en los circuitos 2634. Los Componentes de sintonización en los circuitos 2634, por ejemplo los capacitores compensadores rotarios (no mostrados) pueden requerir acceso después del ensamblado, lo que se puede proveer a' través de aberturas tales como. agujeros 2611 taladrados por el laminado 2610 en la Figura 20, o agujeros 2612 taladrados por el miembro de soporte 2620 en las Figuras 20 y 21. Las figuras 3A y 3B son diagramas a bloque que ilustran una modalidad preferida de un sistema de control de inventario que utiliza anaqueles inteligentes de acuerdo con la presente invención. Como se muestra en la figura 3A cada uno de los anaqueles inteligentes 501a-501n y 502a-502n provistos de acuerdo con la presente invención tienen múltiples antenas 200 conectadas a la unidad lecroa 120 a través de un solo cable de transmisión 222. Las unidades lectoras 120 controlan la activación de las antenas conectadas 200 ya sea secuencial o simultáneamente con una diferencia de fase para determinar la información del articulo a partir de las etiquetas RFID asociadas con los artículos respectivos que están siendo inventariados. Por lo tanto, las unidades lectoras 120 son capaces de extraer la información relacionada al inventario para cada uno de los artículos con etiquetas RFID almacenados en los anaqueles respectivos. Por simplicidad, la figura 3A solo muestra dos grupos de anaqueles, cada grupo tiene su propia unidad lectora, los grupos son 501a-501n y 502a-50n respectivamente. Sin embargo, alguien experto en la técnica reconocerá que muchos de esos grupos de anaqueles pueden ser parte de un sistema de control de inventarios provisto por la presente invención. Por ejemplo todos los anaqueles en uno o más almacenes podrían agruparse para proporcionar cientos o miles de grupos de anaqueles que podrían conectarse entre así para formar un sistema de control de inventario tal como lo provee la presente invención. Debe entenderse que mientras que una modalidad preferida del sistema y método de control de inventario utiliza un sistema de detección de múltiples antenas RFID con un solo cable de transmisión 222 que corresponde a la modalidad de la figura 6, todas las otras modalidades de los sistemas de múltiples antenas RFID descritas aquí pueden usarse con el sistema y método de control de inventario de acuerdo con la presente invención. Por lo tanto por ejemplo, el sistema de detección RFID descrito en las figuras 7 y 8 también pueden usarse con el sistema y método de control de inventario de la presente invención. En esas modalidades, por ejemplo el sistema de RF sin modular puede usarse primero para preparar las etiquetas antes de que se use el sistema de RF modulado para extraer los datos relacionados al inventario de las etiquetas RFID. Como se muestra en la figüra 3a, los datos de información de artículos recolectados por las unidades lectoras 120 desde cada uno de los anaqueles inteligentes 501a-501n y 502a-502n se transmite a una unidad procesadora de control de inventario 550. La unidad de procesamiento de control de inventario 550 está típicamente conectada a los anaqueles inteligentes a través e una red electrónica 525 y también está asociado con un almacén de datos apropiado 555 que almacena los datos relacionados al inventario incluyendo las tablas de referencia y también información del código de programa y de la configuración que son relevantes para el control de inventario o de almacén. La unidad procesadora del control de inventario 550 también está programada y configurada para- realizar funciones de control de inventario que son bien conocidas para aquellos expertos en la técnica. Por ejemplo, algunas de las funciones realizadas por una unidad de control de inventario (o almacenes) incluye: almacenar y rastrear las cantidades de artículos inventariados manualmente, los movimientos diarios o las ventas de varios artículos, rastrear las posiciones o localización de varios artículos, etc.

Durante la operación el sistema de control de. inventario determinara la información dé los artículos a partir de los anaqueles inteligentes 501a-501n y 502a-502n que están conectadas a la unidad de procesamiento de control de inventario 505 a través de una red electrónica 525. En una modalidad los diferentes anaqueles inteligentes 501a-501n y 502a-502n estarán bajo el control de la unidad procesadora de control de inventario 550 que determinara cuando las unidades lectoras 120 examinará las antenas 200 para determinar la información de los artículos que van a ser inventariados. EN una modalidad alternativa, las unidades lectoras 120 pueden ser programadas para examinar periódicamente las múltiples antenas conectadas en búsqueda de la información de los artículos y luego transmitir la información de articulo determinada a la -unidad de procesamiento de control de inventario usando un modelo de transmisión de datos de "empuje" inverso. En otra modalidad el examen y la transmisión de datos de la información de artículo por medio de las unidades lectoras 120 puede ser impulsado por eventos, por ejemplo, disparados por un reabastecimiento periódico de los artículos inventariados en los anaqueles inteligentes . En cada caso la unidad lectora 120 energizara selectivamente las múltiples antenas conectadas para determinar la. información de los artículos a partir de las etiquetas RFID asociadas con los artículos que van a ser inventariados . Una vez que la información de artículos es recibido de las unidades lectoras 120 de los anaqueles inteligentes 501a-501n y 502a-502n de la presente invención, · la unidad procesadora de control de inventarios 550 procesa la información de artículos recibida usando la lógica programada, el código y los datos en la unidad de procesamiento de control de inventarios 550u en el almacenamiento de datos asociado 555. La información de artículos procesada entonces se almacena típicamente en el almacenamiento de datos 555 para su futuro uso en el sistema y método de control de inventario de la presente invención. Alguien experto en la técnica puede reconocer que la unidad de procesamiento de control de inventario 550 podría ser implementada en un sistema de computadora para propósitos generales conectado a una red electrónica 525, tal como una red de computadoras. La red de computadoras también puede ser una red pública, tal como el Internet o la Red de Area Metropolitana (MAN) , u otra red privada tal como una Red de Area Local (LAN) corporativa o una Red de Area Amplia (WAN) o aun una red privada virtual. Un sistema computadora incluye una unidad de : procesamiento central (CPU) conectada a la memoria del sistema. La memoria del sistema típicamente contiene un sistema operativo, un impulsor BIOS, y programas de aplicación. Además el sistema computacional contiene dispositivos de entrada tales como un ratón o un teclado, y dispositivos de salida tales como una impresora y un monitor con pantalla . El sistema computacional generalmente incluye una interfaz de comunicaciones, tales como una tarjeta Ethernet, para comunicarse con la red electrónica 525. Otros sistemas de computadora también pueden conectarse a la red electrónica 525. Alguien experto en la técnica podría reconocer' que el sistema anterior describe los componentes típicos de un sistema computacional conectado a una -red electrónica. Debe apreciarse que muchas oras configuraciones similares están dentro de las capacidad de alguien experto en la técnica y todas esas configuraciones podrían usarse con los métodos y sistemas de la presente invención. Además debe observarse que el sistema computacional y ala red descritos qui pueden programarse y configurarse como una unidad de procesamiento de control de inventario para realizar las funciones relacionadas al control de inventario que son bien conocidas para aquellos expertos en la técnica. Además, alguien experto en la técnica reconocerá que la invención implementada en una "computadora" descrita aquí puede incluir componentes que no son computadoras en si pero también dispositivos tales como aplicaciones de internet y controladores lógicos programables (PLC) que puedan ser usados para proporcionar una o más de las funcionalidades descritas aquí. Además aunque las redes "electrónicas" se usan genéricamente para referirse a la red de comunicaciones que conecta los. sitios de procesamiento de la presente invención, alguien experto en la técnica reconocerá que esas redes podrían implementarse- usado tecnologías ópticas u otras equivalentes. De igual manera debe entenderse que la presente invención utiliza medidas de seguridad conocidas para la transmisión de datos electrónico-s a través de redes públicas y probadas, cuando sea necesario, usando técnicas que son bien conocidas para_ aquellos expertos en la técnica. Otras modalidades de la invención serán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la consideración de la descripción y la práctica de la invención aquí descrita. Se pretende que se considere únicamente como ejemplo, encontrándose indicado el verdadero alcance y espíritu de la invención en las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Una estación inteligente que rastrea etiquetas RFID, la estación inteligente comprende: una unidad lectora que transmite y recibe señales de RF; una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; y una o más antenas de RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales respectivos. 2. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende: una unidad de control que está conectada operativamente a la unidad lectora y a los interruptores primero y adicional, en el cual la unidad de control genera una señal de control que opera selectivamente el primero y uno o más interruptores adicionales. 3. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende: circuitos sintonizadores respectivos para la primera y la una o más antenas de RF adicionales, cada circuito sintonizador está conectado de forma operativa a una antena respectiva a través de un interruptor en comunicación con el primer . cable de transmisión y además conectado . operativamente con la unidad lectora a través de un primer cable de transmisión. 4. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 2, que además comprende: una unidad de control que está conectada operativamente con la unidad lectora y con los interruptores primero y o uno o más interruptores adicionales en donde la unidad de control está configurada para operar de manera selectiva el primer interruptor y los adiciones para conectar los circuitos sintonizadores a las antenas de RF primera y adicionales, respectivamente. 5. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende: un segundo cable de transmisión que conecta la unidad lectora a uno o más lasos de antena auxiliares, colocados cerca de la primera antena de RF y una o más antenas de RF adicionales, respectivamente. 6. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 1, en la cual cada uno de los interruptores primero y adicionales comprenden un diodo del tipo PIN, un transistor de efecto de campo (FET) o un FET de metal semiconductor. 7. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 2, en la cual las señales de RF y de control se · transmiten a lo largo del mismo primer cable de transmisión. 8. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 2 , en la cual las señales de la unidad de control para operar los interruptores primero y adicionales se envían a lo largo de un cable diferente al primer cable de transmisión. 9. Un sistema de estación inteligente que rastrea etiquetas de RFID. que comprende. una unidad lectora que transmite y recibe señales RF; y una primera estación inteligente que comprende: una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; y una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales . 10. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, que además comprende una unidad de control que está conectada operativamente a una unidad lectora y al interruptor primero o adicional, en el cual la unidad de control genera una señal de control que opera selectivamente al interruptor primero y ·· a uno o más interruptores adicionales. 11. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en la cual la primera estación inteligente además comprende una unidad de control que está conectada operativamente a la unidad lectora y al primero y uno o más interruptores adicionales, en el cual la unidad de control genera una señal de control que opera selectivamente al interruptor primero y a uno o más interruptores adicionales . 12. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 11, que además comprende: segundas o adicionales estaciones inteligentes, cada una de esas estaciones inteligentes segundas o adicionales que comprenden una unidad de control secundaria que se comunica con y es controlada por esa unidad de control . 13. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en el cual la unidad lectora se coloca en la primera estación inteligente. 1 . El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, que además comprende: una unidad de control que está conectada operativamente a la unidad lectora y a los interruptores primero o adicionales, en el cual la unidad de control genera una señal de control que opera selectivamente los interruptores primero y adicionales . ' 15. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 11, en la cual las señales de la unidad de control se enrutan para ser distribuidas a las unidades de control secundarias que a su vez operan los interruptores primero y adicionales. 16. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 12, en la cual una o más antenas adicionales asociadas con los interruptores selectores asociadas se conectan en un arreglo en serie. 17. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 12, en la cual una o más antenas adicionales asociadas con los interruptores selectores asociadas se conectan en un arreglo en paralelo-serie. 18. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 12, en la cual el primer cable de transmisión consiste de un cable de RF, y en el cual un interruptor de desvio está provisto entre el cable RF y una estación inteligente para ya sea permitir que la señal de RF entre a la estación inteligente o para prevenir que una señal de RF entre la estación inteligente. 19. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 12, en la cual el primer cable de transmisión consiste de un cable de RF, y en la cual se provee un interruptor en linea en el cable de RF ya se apara permitir que una señal de RF continúe a lo largo del cable de RF o para prevenir que la señal de RF continúe a lo largo del cable de RF. 20. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 15, en la cual las señales de la unidad de control a las unidades de control secundarias distribuidas incluyen la información de dirección para determinar que interruptores se seleccionan. 21. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en la cual los interruptores de las antenas no seleccionadas alteran su sintonización asociada provocando asi que tengan una frecuencia resonante substancialmente diferente de la señal de RF. 22. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 21, en la cual los interruptores de las antenas no seleccionadas solo se usan para alterar su sintonización cuando las antenas no seleccionadas están adyacentes a una antena seleccionada. 23. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en la cual cada una de las antenas está asociada con un sendo circuito sintonizador ajustable, el cual está colocado para ser accesible para su ajuste. .24. La estación inteligente de acuerdo con. la reivindicación 9, que además comprende: un circuito sintonizador asociado con cada antena; y un sistema de ajuste de sintonización que automáticamente realiza servoajustes de los componentes de sintonización variables, en base a la información de retroalimentación de una antena asociada, la retroalimentación se proporciona a través de una conexión electriza conductora a la antena o a través de la comunicación con la unidad lectora. 25. La estación inteligente de acuerdo cq_n_ la reivindicación 9, que además comprende: un circuito sintónizador asociado con cada antena; y un sistema de ajuste de sintonización que automáticamente realiza ajustes electrónicos de los componentes de sintonización variables, en base a la información de retroalimentación de una antena asociada . 26. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 25, en la cual los componentes de sintonización comprenden uno o más capacitores de voltaje controlado. 27. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación- 9, que además comprende un sistema de ajuste de sintonización que automáticamente realiza servoajustes de los componentes sintonizadores variables en base a la información retroali entada por una unidad lectora anexa a la antena asociada, la información de retroalimentación inicia de cómo la antena asociada puede leer una pluralidad de etiquetas RFID cada una posicionada de forma única en un modelo espacial predeterminado cercano a la antena asociada. 28. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, que además comprende: una o más antenas, pasivas asociadas con una o más de las antenas de RF de tal forma que las antenas pasivas son energizadas por medio del acoplamiento inductivo por las antenas de RF asociadas cuando las antenas de RF asociadas son energizadas. 29. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 28, en la cual las antenas pasivas y las antenas de RF asociadas se proveen en un anaquel. 30. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 29, en la cual las antenas pasivas se proveen en el extremo trasero del anaquel mientras que las antenas de RF asociadas se proveen en el extremo frontal del anaquel. 31. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 10, en la cual la primera estación inteligente además comprende una etiqueta RFID de auto-examen dentro del rango de cada una de las antenas de RF . 32. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 31, en la cual si alguna de las antenas de RF no detecta la etiqueta RFID de auto-examen, la unidad de control realiza un proceso de sintonzáción para esas antenas de RF, en el cual si la etiqueta RFID de auto-examen aún no es detectado después de completar el proceso de sintonización, la unidad de control genera un mensaje a una red electrónica. 33. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 31, en la cual cada estación inteligente comprende cuando menos una etiqueta RFID de auto-examen dentro del rango de cada antena de RF, y una antena RF durante una etapa de prueba detecta las etiquetas RFID de auto-examen adyacentes a las antenas RF y asi determina cuales otras antenas de RF o que otras estaciones inteligentes están adyacentes. 34. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 33, en la cual la información adyacente se usa para determinar que otras antenas de RF se usan para desintonizar cuando una antena de RF se selecciona para la lectura. 35. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 31, en la cual la etiqueta RFID de auto-examen esta programada para responder durante un auto-examen y para no responder durante la operación normal del sistema. 36. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en la cual la primera estación inteligente además comprende: una o más segundas antenas de RF que operan a frecuencias diferentes de las antenas de RF primera y adicionales, la una o más segundas . antenas, -de- -RF-conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más segundos interruptores respectivos, en la cual la unidad lectora está configurada para operar a diferentes frecuencia. 37. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en las cuales las estaciones inteligentes contienen internamente circuitos de procesamiento de señales para que realizar cuando menos una parte del procesamiento de otra forma realizada por la unidad lectora. 38. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en la cual el primer cable de transmisión comprende un cable de RF que tiene un dispositivo amplificador de RF incorporado. 39. La estación inteligente dé acuerdo con la reivindicación 9, en la cual la estación inteligente y/o las antenas de RF se incorporan en las puertas, los portales, los pisos, los tapetes o en el techo. 40. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en la cual las antenas de RF están fabricadas al hacer pasar un conducto a través de una tubería termoplástica y moldear por el calor la tubería. 41. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 26, en la cual los capacitores controlados por voltaje se usan para sintonizar o desintonizar las antenas. 42. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en la cual el primer cable de compresión consiste de un bus de RF y la unidad lectora está conectada al bus de RF, y la sistema de estación inteligente además comprende: una pluralidad de antenas RF conectadas en separaciones a lo largo del bus de Rf de aproximadamente un sub-múltiplo entero de un cuarto de la longitud de onda de la señal de RF; interruptores de selección respectivos que conectan selectivamente con cada una de las antenas de RF al bus de RF; interruptores de derivación que conectan de manera selectiva cada una de las antenas de RF a la tierra de RF; en el cual cada una de las antenas de RF pueden activarse por solicitud al cerrar su interruptor de selección asociado para permitir que la energía de RF entre a la antena mientras que al mismo tiempo se cierra un dispositivo derivador que está localizado un cuarto de longitud de onda más adelante a lo largo del bus de RF. 43. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 42, en la cual los interruptores de selección y los interruptores de derivación consisten de diodos PIN o diodos MESFET. 44. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 42, en la cual las antenas de RF están contenidas dentro de las estaciones inteligentes. 45. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 42, que además comprende: un cuarto de longitud de onda de cable extremo que se extiende más allá de la última antena del bus de RF; interruptores derivadores direccionables adicionales colocados a 16 largo del cable extremo y separados entre si por la misma . distancia que las antenas están separadas del bus de RF. 46. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 42 que además comprende: componentes electrónicos colocados más allá de la última antena en el bus de RF, para simular un cuarto de la longitud de onda del bus de RF . 47. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 15, en la cual las señales de la unidad de control hacia las unidades de control secundarias distribuidas incluyen información que se va a emitir visualmente o por medio de sonido en la inmediata vecindad de las antenas seleccionadas. 48. Un sistema de estación inteligente que rastrea etiquetas - RFID que comprende: una unidad lectora que transmite y recibe señales RF; una primera estación inteligente que comprende : una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de . transmisión a través de uno o más interruptores adicionales, en el cual se incorporan antenas en la estructura asociada con la estación inteligente. 49. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en la cual la estructura de la estación, inteligente comprende un anaquel o panel y un material que bloquea la RF se aplica a una cara opuesta del anaquel o panel desde la cara cercana a las antenas . 50. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual _ 1a estructura de estación inteligente además comprende unidades de anaquel o panel individuales que están interconectadas con conectores que comprenden un cable de RF, un cable de datos y un cable de potencia. 51. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual la estructura de estación inteligente además comprende unidades de anaquel o panel individuales que están interconectadas con conectores que comprenden un cable de RF que porta señales de RF con potencia de corriente directa (CD) superimpuesta . 52. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual la estructura de estación inteligente además comprende un cable de RF que porta señales . de RF con datos superimpuestos diferentes a las señales de RFID. 53. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual la estructura de estación inteligente además comprende unidades de anaquel o panel individuales que están interconéctadas con cónec.tores que comprenden un cable de RF que porta señales de RF la frecuencia del lector de RFID con datos superimpuestos en un rango de frecuencia diferente que la frecuencia del lector RFID. 54. El sistema de estación _ inteligente, de _ acuerdo con la reivindicación 52, en el cual las comunicaciones digitales superimpuestas que no son de RF se transmiten al variar un voltaje a CD superimpuesto . 55. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual las comunicaciones digitales superimpuestas que no son de RF se transmiten al variar una corriente de drenaje CD superimpuesta . 56. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual la estructura de la estación inteligente consiste de un anaquel o panel y se provee una capa no conductora que tiene una alta permeabilidad magnética entre las antenas y el anaquel o panel para aumentar el flujo magnético para detectar las etiquetas de RFID objetivo. 57. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual la estructura de la estación inteligente consiste de anaqueles y en donde la estación inteligente además comprendé antenas acopladas de forma pasiva que están localizadas en un plano vertical en el extremo de los anaqueles o en las partes posteriores de los anaqueles. 58. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual la estructura de la estación inteligente consiste de anaqueles, y en el cual la estación inteligente además comprende antenas acopladas de manera pasiva que están localizadas en un. plano horizontal, a una distancia por encima del anaquel. 59. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual las antenas están incorporadas en o sobre una estera delgada y/o flexible asociada a la estructura de la estación inteligente. 60. Un sistema de estación inteligente que rastrea etiquetas RFID que comprende: una unidad lectora que transmite y recibe . señales RF; una primera estación inteligente que comprende : una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales, en el cual se incorporan antenas en materiales laminados decorativos asociados con el anaquel. 61. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 60, en el cual los materiales laminados que contienen antenas se aplican a una cara de un núcleo de cartón corrugado para formar el anaquel o un panel del anaquel. 62. Un sistema de control de inventario que rastrea los inventarios de artículos con etiquetas RFID, el sistema de control de inventario comprende: a) una o más unidades lectoras; b) una o más estaciones inteligentes estando cada una de las cuales conectada a cuando menos una unidad lectora, cada una de las estaciones inteligentes rastrea etiquetas RFID para determinar la información, de articulo de los artículos que van a ser inventariados, cada estación inteligente comprende: una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través dé uno o más interruptores adicionales, y c) una unidad de control de inventario conectada a un almacén de datos, que recibe la información del articulo desde las estaciones _ inteligentes para actualizar la información de inventario con respecto a los artículos que se van a inventoriar. 63. El .sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual cuando menos una de las estaciones inteligentes está fijada a una superficie horizontal de un anaquel. 64. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual cuando menos una de las estaciones inteligentes se encuentra en una superficie vertical o angular del anaquel. 65. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual las. estaciones inteligentes están provistas en uno o más anaqueles, un área de almacenamiento, una cámara, un cuarto, una bodega, un camión, un escaparate, una caja fuerte, un refrigerador, un congelador o una rejilla. 66. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual cuando menos una de las estaciones inteligentes está provista con dispositivos de bloqueo para controlar el acceso, los dispositivos de bloqueo están controlados por el sistema de control de inventario. 67. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual las estaciones inteligentes además comprenden: un explorador de barra de códigos enchufable para explorar los códigos de barras y proporcionar informar de artículos codificados con barras que esta correlacionada y almacenada con la información de los artículos determinada por las estaciones inteligentes a partir de las etiquetas RFID. 68. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual las estaciones inteligentes además comprenden: un sensor de posicionamiento global (GPS) enchufable para proporcionar la información acerca de la posición de la estación inteligente que está almacenada con información acerca de los artículos asociados con la estación inteligente. 69. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, que además comprende un sensor de proximidad para detectar la proximidad de una persona o de un objeto, en el cual las estaciones inteligentes determinan la información de artículos o activan pantallas auxiliares o realizan otras acciones eh respuesta a que el sensor de proximidad detecte la presencia de una persona o de un objeto. 70. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, que además comprende un sensor ambiental para medir temperatura, humedad o luz en una estación inteligente, en el cual el sistema de control de inventario registra con el artículo de mercancía, información que comprende una condición ambiental . 71. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual se seleccionan una o más antenas en combinación para leer. 72. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual cuando las estaciones inteligentes detectan el retiro de un gran número de artículos, provocan que el sistema de control, de inventario genere una alerta. 73. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, que además comprende una etiqueta de RFID asociada con un cliente, en el cual el sistema dé control de inventario asocia la etiqueta RFID del cliente con el cliente y cuando detecta la etiqueta de RFID de cliente genera una acción en respuesta a la detección de la etiqueta RFID del cliente . 74. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual la unidad de procesamiento de control de inventario procesa la actividad de la etiqueta RFID para generar una alerta para ajustar los niveles de etapas en base a la actividad de la etiqueta RFID procesada. 75. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, que además comprende una etiqueta de RFI para empleados asociada con un empleado, en el cual la unidad de procesamiento de control de inventario asocia la etiqueta RFID del empleado con el empleado, y al detectar la etiqueta de RFID de empleado genera una acción en respuesta a la detección de la etiqueta RFID del empleado. 76'. El sistema de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 62, en el cual la unidad de procesamiento de control dé inventario procesa la actividad de la etiqueta RFID para formar un modelo de existencias óptimo en base a la actividad de RFID procesada . 77. Un método para el control de inventarios de artículos etiquetados con etiquetas RFID, el método comprende las etapas de: proporcionar una o más unidades lectoras y una o más estaciones inteligentes cada una de las cuales está conectada a cuando menos una unidad lectora, cada una de las estaciones inteligentes rastrea las etiquetas RFID para determinar la información _ de artículos de los artículos que se van a inventariar, cada estación inteligente comprende: una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; y una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales, respectivamente; determinar la información de artículos que van a ser inventariados por medio de la energización de la antena RF primera y una o más adicionales de cada una de las estaciones inteligentes para que determine la. información de artículos de artículos qué están localizadas en respectivas estaciones inteligentes; y procesar la información de articulo determinada para actualizar la información de inventario de los artículos de los artículos que se van a inventariar. 78. El método de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 77, en el cual más de una estación inteligente está conectada a una unidad lectora. 79. El método de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 77, en el cual ^La etapa de determinar la información de artículo comprende el controlar selectivamente los interruptores primero y adicionales para energizar las antenas de RF primera y adicionales, respectivamente, y detectar la información de los artículos en artículos con etiquetas RFID que se encuentren dentro del rango de las antenas energizadas respectivas primera y adicionales. 80. El método de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 77, en el cual la etapa de procesar la información de artículos determinada consiste en actualizar la información de artículo en la memoria de datos . 81. El método de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 77, en el cual la etapa de proporcionar una o más estaciones inteligentes comprende además para cada estación inteligente proporcionar un segundo ·, cable de transmisión que conecta la unidad lectora a la antena de RF primera y adicional y uno o más interruptores adicionales, respectivamente, en el cual la unidad lectora trasmite una señal de RF no modulada a una antena de RF primera y adicional por medio de un segundo cable de transmisión, y transmite una señal de RF modulada a la antena de primera y adicionales por medio del primer cable transmisión . 82. El método de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 81, en el cual la etapa de proporcionar una o más estaciones inteligentes comprende para cada estación inteligente, el configurar interruptores primero o adicionales para que operen en uno de solo tres estados, un primer estado en el cual el primer interruptor solo transmite la señal de RF modulada a la antena de RF primera o adicionales, un segundo estado tal que el primer interruptor solo transmite la señal de RF no modulada a la antena RF primera o adicionales; y un tercer estado tal que tanto la señal RF modulada como la señal RF no modulada pasan la antena RF primera o adicionales. 83. Un método de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 77, que además comprende las etapas de: para cada unidad lectora, determinar la potencia de RF óptima que va a ser proporcionado a las antenas de RF conectadas a la unidad lectora; almacenar una potencia de RF óptima determinada para cada unidad lectora en medios de almacenamiento de datos; y usar una potencia de RF óptimo almacenado para una unidad lectora cuando se energizan selectivamente las antenas de RF a la unidad lectora para determinar la información, de artículos localizados en las estaciones inteligentes conectadas a la unidad lectora. 84. El método de control de inventario de acuerdo con la reivindicación 83, en el cual los medios de almacenamiento de datos comprende una tabla de referencia . 85. Un sistema de anaqueles inteligentes que rastrea etiquetas RFID que comprende: una unidad lectora que transmite y recibe las señales de RF; y una primera estación inteligente que comprende: una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; y una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales , en la cual la estación inteligente está colocada en una rejilla circular. 86. El sistema de anaqueles inteligente de acuerdo con la reivindicación 85, en el cual las antenas de RF están colocadas ortogonalmente en dos planos verticales dentro del centro de un exhibidor circular . 87. El sistema de anaqueles inteligente de acuerdo con la reivindicación 86, en el cual las dos antenas de RF están conectadas a la unidad lectora con una longitud de cables conductores desde la unidad lectora a las dos antenas de RF con una diferencia de un ¾ de longitud de onda de RF. 88. El sistema de anaqueles inteligente de acuerdo con la reivindicación 86, en el cual las dos antenas de RF están conectadas a través de un separador de potencia de 90 grados de dos vías. 89. El sistema de anaqueles inteligente de acuerdo con la reivindicación 85, en el cual las. antenas de RF están diseñadas cómo ganchos de colgar y están colocados o proporcionar en diferentes porciones de un exhibidor circular. 90. Un sistema de estación inteligente que rastrea las etiquetas RFID que comprende: dos o más unidades lectoras que transmiten y reciben señales de RF; dos o más estaciones inteligentes cada una conectada a una ¦ de las dos o más unidades lectoras, las estaciones inteligentes comprenden: una primera antena RF conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a_ través de un primer interruptor; y una o más antenas RF adicionales -conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales, y una unidad de control conectada a dos o más unidades lectoras, en el cual la unidad de control transmite señales de comando a la unidades lectoras en diferentes formatos que pueden ser reconocidos por las respectivas unidades lectoras, y la unidad de control acopla los datos recibidos en diferentes formatos desde las respectivas unidades lectoras . 91. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 90, en el cual la unidad de control está conectada a una red electrónica, y en el cual la unidad de control recibe una señal de comando en un formato común desde la red electrónica y la traduce la señal de comando a diferentes formatos reconocibles por las respectivas unidades lectoras; y en el cual la unidad, de control traduce los datos recibidos en diferentes formatos desde las respectivas unidades lectoras en un formato común para transmitirlos a la red electrónica. 92. Un método para realizar una antena de radiofrecuencia que comprende las etapas de: proporcionar un substrato con muescas para recibir conductores y orificios para recibir los extremos de los conductores, en el cual las muescas se forman por moldeo o estampado; insertar conductores de alambre en alguna o todas las muescas para formar lasos, dipolos u otras formas de las antenas; y conectar los extremos de los conductores de alambre a los circuitos electrónicos de la antena de radiofrecuencia . 93. El método de la reivindicación 92, en el cual las muescas y los orificios se forman en una forma de ' parrilla rectilínea que permite qué se generen una pluralidad de modelos de antena sobre el substrato. 94. El método de la reivindicación 92, en el cual las muescas y los orificios se forman en un modelo específico que permite que se genere un modelo de antena específico sobre la antena. 95. Un método para hacer una antena de radio frecuencia que comprende las etapas de: proporcionar una estructura que tiene una pluralidad de orificios, esos orificios están colocados para recibir espigas que definen las esquinas o puntos extremos de uno o más modelos de antena, o ara recibir los extremos de los alambres de antena; unir temporalmente un alambre a la estructura al insertar los extremos de alambre en los orificios o unir los extremos de alambre a dispositivos que quepan sobre las espigas, y envolver el alambre entre sus extremos alrededor de otras espigas para formar un alambre en forma de antena; transferir el alambre en forma de antena en un material de substrato; y fijar el alambre en forma de antena en el material de substrato. 96. Un aparato para depositar una o más trayectorias conductoras en un substrato plano para formar antenas de película metálica, el cual consiste de las etapas de: una fuente de alimentación de un material conductor en forma de tira o listón; un aplicador conectado a la fuente de alimentación que puede ser colocada y movida sobre un plano del substrato y se aplica la tira o listón de material conductivo al substrato; y un control que mueve y coloca automáticamente el aplicador sobre el substrato y controla la alimentación de la tira o listón de material conductivo sobre el substrato y controla la alimentación de la tira o listón. 97. La estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 1 que además comprende: circuitos sintonizadores respectivos para las antenas de RF primera y adicionales cada circuito sintonizador está . conectado operativamente a través de interruptores primero o adicionales al primer cable de transmisión . 98. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 29, en el cual se proveen antenas pasivas en el extremo frontal del anaquel mientras que las antenas de RF asociadas se proveen en la parte posterior del anaquel . 99. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 48, en el cual la estructura de la estación inteligente comprende ' un anaquel o panel y un material que bloquea la RF se aplica dentro del anaquel o panel cerca de las antenas. 100. Un sistema de anaquel inteligente que da seguimiento a etiquetas RFID que comprende: una unidad lectora que transmite y recibe señales de RF; y una primera una primera estación inteligente que comprende: una primera antena RF. conectada a la unidad lectora por medio de un primer cable de transmisión a través de un primer interruptor; y una o más antenas RF adicionales conectadas a la unidad lectora por medio del mismo primer cable de transmisión a través de uno o más interruptores adicionales, en el cual las antenas están incorporadas en materiales laminados asociados con el anaquel. 101. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en el cual un interruptor asociado con una antena no seleccionada, altera la sintonización de la antena provocando asi que la antena tenga una frecuencia resonante substancialmente diferente de la señal de RF. 102. El sistema de estación inteligente de acuerdo con la reivindicación 9, en el cual un interruptor asociado con una antena seleccionada, altera la sintonización de la antena provocando asi que la antena tenga una frecuencia resonante substancialmente igual de la señal de RF.