JP4814640B2

JP4814640B2 - Ｒｆｉｄリーダライタ

Info

Publication number: JP4814640B2
Application number: JP2006019810A
Authority: JP
Inventors: 透馬庭; 重一木村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2026-01-27
Also published as: KR100776881B1; US20070175995A1; CN101008986A; EP1814059A2; KR20070078680A; EP1814059A3; JP2007200155A; TW200729044A

Description

本発明は、ＲＦＩＤリーダライタに関する。

最近、物品などに、アンテナを有する識別情報を記憶したＩＣチップを取り付け、外部から電波でＩＣチップの識別情報を読み取ることにより、物品等の管理を行う技術が盛んに研究開発されている。アンテナを有するＩＣチップをＲＦＩＤタグと呼び、識別情報を読み取るために、電波を放射する装置をＲＦＩＤリーダライタと呼ぶ。ＲＦＩＤリーダライタは、ＲＦＩＤタグのＩＣの識別情報を読み取るだけでなく、その他の情報を、ＲＦＩＤタグに書き込むこともできるので、さまざまな応用が可能である。

ＲＦＩＤリーダライタは、ＲＦＩＤタグと電波を使って通信を行う場合、ＲＦＩＤタグがどのような体勢にあっても通信可能となっていなくては、利用範囲が大きく妨げられる。

図１５は、一般的に使われるＲＦＩＤリーダライタ用アンテナの例である。これは誘電体パッチアンテナの例である。このアンテナは円偏波のアンテナである。
ＲＦＩＤリーダライタのアンテナは、一般に、誘電体板１３に金属の平板等で構成される放射エレメント１０が取り付けられた構成となっている。放射エレメント１０には、給電線１１とＲＦＩＤリーダライタ本体との接続のためのコネクタ１２が取り付けられている。誘電体板１３の背面には、接地用の、金属板等で構成された裏面グランド１４が取り付けられている。

図１６は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタとの通信状況について説明する図である。
ＲＦＩＤタグはタグチップにダイポールアンテナをつけた代表的な形をしている。ＲＦＩＤタグは物品などに取り付けられるために、ＲＦＩＤリーダライタと通信するときに、どのような体勢にあるか分からない。たとえば、図１６のように、タグＡは横向きに、タグＢは、縦向きになっていることもありうる。この場合、タグＡのアンテナの放射パターンは、上下に広がった形となり、タグＢのアンテナの放射パターンは、左右に広がった形となる。リーダライタ１５のアンテナのエレメント面が紙面と平行であれば、図１５に示した円偏波のリーダライタアンテナはタグＡもタグＢも読むことができる。ところが、図１６のように、リーダライタ１５のアンテナエレメント面が紙面に垂直な場合には、そのようにはならない。この場合、リーダライタ１５がタグＡと通信を行おうとする場合には、リーダライタのアンテナの向きが、図１６のリーダライタアンテナ２のように、上を向いていなくてはならない。また、リーダライタ１５がタグＢと通信を行おうとする場合には、リーダライタのアンテナの向きが、図１６のリーダライタアンテナ１のように、横を向いていなくてはならない。したがって、従来のＲＦＩＤリーダライタでは、２つ以上のアンテナを有し、随時アンテナを切り替えて、さまざまな体勢のＲＦＩＤタグの情報を読み取ったり、データを書き込んだりしていた。

このように、従来、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタとの通信性能を高めるために、ＲＦＩＤリーダライタの書き込み／読み出し用のアンテナを切り換えるとか、アンテナの偏波を切り換えるという方法があるが、切り換え用の制御線が必要であった。

従来の非接触ＩＣカードリーダライタとして、特許文献１には、一定時間ごとに２つのアンテナを切り替える技術が開示されている。
特開２００４−２２７３１５号公報

図１７は、従来の、アンテナ切り替え式のＲＦＩＤリーダライタのブロック構成図である。
図１７に示されるように、リーダライタ本体１７から高周波線路２１が引き出されており、高周波スイッチ１６には、アンテナ１と２が接続されている。リーダライタ本体１７から出力される高周波は、高周波線路２１を通り、高周波スイッチ１６を介して、アンテナ１あるいはアンテナ２から放出される。リーダライタ本体１７には、制御線２０が接続されており、リーダライタ本体１７から、高周波をいずれのアンテナから放出するかを指示する制御信号が高周波スイッチ１６に入力される。

しかし、このような場合、アンテナを増設しようとすると、リーダライタ本体１７に制御線を新たに接続しなければならない。特に、リーダライタ本体１７にアンテナ拡張用の制御線引き出し端子がない場合には、リーダライタ本体１７を改造したり、新しいリーダライタ本体１７を購入しなくては、アンテナの増設はできないことになってしまう。すなわち、アンテナケーブルと制御線の２つをリーダライタ本体に接続・設置するのに手間がかかるという問題がある。

本発明の課題は、アンテナ増設が容易に可能な、利便性の高いＲＦＩＤリーダライタを提供することである。

本発明のＲＦＩＤリーダライタは、ＲＦＩＤタグと通信を行うＲＦＩＤリーダライタにおいて、ＲＦＩＤタグと異なる方向から通信するための複数のアンテナと、ＲＦＩＤタグと通信と同じ方法でアンテナの切り替えコマンドを設定して送信するコマンド送信手段と、該コマンド送信手段が送信したコマンドを解釈し、使用するアンテナを切り替えるアンテナ切り替え手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、ＲＦＩＤリーダライタにおいて、アンテナ切り換え用の制御線が不必要となり、設置性が増す。

本発明の実施形態においては、リーダライタが送信する高周波信号にコマンドを乗せ、このコマンドに従ってＲＦＩＤリーダライタのアンテナ切り替えを実施する。すなわち、本発明の実施形態では、制御線を排除し、アンテナの設置性を高めるものである。

図１は、本発明の実施形態のリーダライタのブロック構成図である。
リーダライタ本体２５からは自分に接続されたリーダライタアンテナ３１、３２に向かって切り替えコマンドが高周波に載せて送られる。コマンド解釈回路３０は、そのコマンドを読み取り、切り替え情報を発生させる。すなわち、コマンド解釈回路３０で解釈されたコマンドは、切り替え信号発生部２８に入力される。切り替え信号発生部２８では、コマンド解釈回路３０でのコマンドの解釈結果より、切り替え信号を生成し、高周波スイッチ部２９に入力する。高周波スイッチ部２９は、入力された切り替え信号に従って、アンテナ３１あるいは３２の一方を選択し、高周波を送出させる。コマンド解釈回路３０、切り替え信号発生部２８、高周波スイッチ部２９へは、電源生成部２７が、リーダライタ本体２５から送出される高周波から得た電力が供給される。

アンテナを増設する際には、アンテナ３１、３２、電源生成部２７、切り替え信号発生部２８、高周波スイッチ部２９、コマンド解釈回路３０からなる構成を単位として増設する。このようにすれば、アンテナの切り替えのための構成は、ユニットとして組み込まれているのでリーダライタをハードウェア的に改造する必要はない。その際には、リーダライタ本体２５から送出されるアンテナ切り替えコマンドが正しく発行されるようにするために、リーダライタ本体２５のプログラムを変更する必要があるが、これは、たとえば、リーダライタのＩＣに新たなプログラムを上書きするなどで簡単に対応できる。

図２は、コマンド解釈部のブロック構成図である。
コマンド解釈部においては、まず、検波器３５において、リーダライタ本体から送られてくる高周波を復調する。通常ＲＦＩＤリーダライタは、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された高周波を送信するので、検波器３５には、ＡＳＫ復調器を用いる。しかし、検波器３５は、これに限定されるものではなく、リーダライタ本体が高周波の送信に用いる変調方式に対応した復調器を用いる。検波器３５で検波された高周波は、フィルタ３６を通って、余分な周波数成分が除去される。フィルタ３６を通過後の高周波は、Ａ／Ｄ変換器３７によってデジタル信号に変換された後、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３８によって処理され、コマンドの解釈が実行される。

図３〜図５は、アンテナ切り替えコマンドについて説明する図である。
アンテナ切り替えコマンドは、リーダライタからタグへ送信するコマンド体系と同等のものを送信する。タグへのコマンドビット列のうち使用されていないものを割り当てることができ、アドレス部、やデータ部に切り換え情報をいれることができる。それぞれのリーダライタアンテナにタグと同様のアンテナのＩＤを割り当てれば、データの書き込みアドレスを設定する部分をアンテナのＩＤに置き換えることにより、切り換えるアンテナを識別できる。

図３は、リーダライタからタグへ送信するコマンドの基本フォーマットを説明する図である。
図３に示されるコマンドフォーマットは、ISO-18000-6 Type B規格に規定されているものである。図３（ａ）のコマンドフォーマットによると、コマンドを送信するフレームは、Preamble Detect, Preamble, Delimiter, Command, Parameter, Data, CRC-16からなっている。Preamble Detectは、タグがリーダライタから高周波を受信したときに、この部分の高周波を使って、電力を取り出し、タグのＩＣの電源を入れるために用意されたものであり、ＣＷ高周波を形成する部分である。Preambleは、リーダライタとタグがデータの授受を行えるように、リーダライタとタグの通信の同期をとるためのビットである。Delimiterは、この前の部分のPreamble部分と、後ろの部分のコマンド等との間の区切りを示すためのビットである。 Commandは、タグが実行すべきコマンドを設定する部分である。Parameterは、コマンドを実行するために必要なパラメータを設定する部分である。Dataは、書き込みコマンドを実行する場合などにおいて、書き込むべきデータを設定する部分である。CRC-16は、誤り訂正符号である。

図３（ｂ）は、パラメータ部にタグのメモリのアドレスが設定された場合のコマンドフォーマットを示している。図３（ｂ）のフォーマットは、リーダライタが、どのタグかを指定せずに、タグのメモリにデータを書き込む場合や指定したアドレスからデータを読み出す場合等に使用する。図３（ｃ）は、パラメータ部にタグのＩＤとタグのメモリのアドレスを設定した場合のコマンドフォーマットを示している。図３（ｃ）のフォーマットは、ＩＤで示されるタグを指定して、そのタグのメモリの指定されたアドレスにデータを書き込む場合やデータを読み出す場合等に使用する。図３（ｄ）は、パラメータ部とデータ部が省略されたコマンドフォーマットである。これは、タグを指定しない場合や、書き込みや読み出しを行わないコマンドの場合のフォーマットであり、タグからＩＤを送付させる場合などに使用する。

図４は、コマンドの例を示す図である。
ISO-18000-6 Type B規格では、コマンドは、図４のように、１バイトの文字列からなる。ここで、ＡＤ〜ＤＦは、Customコマンドとし、１０、１４、１６、Ｅ０〜ＦＦは、Proprietaryコマンドとして定義されている。したがって、リーダライタのアンテナ制御コマンドには、これらのコマンド文字列が使用できる。Customコマンドを用いる場合は、それに続くパラメータ、データ、ＣＲＣのフォーマットを守らなければいけないが、Proprietaryコマンドを用いる場合は、その限りではない。たとえば、コマンドＡ０をアンテナ３１に切り替える命令、コマンドＡ１をアンテナ３２に切り替える命令とすることができる。この場合、コマンドの後のパラメータやデータは、省略する。

図５は、コマンドの設定例を示す図である。
図５（ａ）は、コマンドのところにＡ０という文字列が設定されており、図５（ｂ）は、コマンドのところにＡ１という文字列が設定されている。それぞれ、図５（ａ）の場合は、アンテナ１に、図５（ｂ）の場合は、アンテナ２に切り替える命令として使用できる。

アンテナを識別することができると、他のリーダライタアンテナへ切り換えコマンドを送ることもでき、他のリーダライタアンテナからの再放射が干渉となる場合には、干渉とならない向きのアンテナへと切り換えさせることも可能である。

他のリーダライタのアンテナにコマンドを送る場合には、他のリーダライタのアンテナにＩＤを付与し、コマンドフォーマットのパラメータの部分にＩＤを指定し、データの部分に切り替えるアンテナのＩＤを指定するとか、アンテナを接続する、あるいは、切り離すなどの情報を記述すればよい。なお、この場合、アンテナのＩＤは、複数のリーダライタ間で固有の値を与えるようにする。

図６及び図７は、リーダライタのアンテナにＩＤを付与するための構成例を説明する図である。
図６の構成において、リーダライタ本体４０から送出された高周波は、電源生成部４１において、電力に変換され、コマンド解釈及び切り替え信号発生部４７及び高周波スイッチ部４６に供給される。コマンド解釈及び切り替え信号発生部４７は、高周波の受信回路４２、制御回路４３、論理回路４４、メモリテーブル４５からなる。リーダライタ本体４０からの高周波は、受信回路４２において受信される。受信された高周波からは、論理回路４４によって、コマンドが取り出され、解釈される。メモリテーブル４５には、ユニットＩＤとして、アドレス１がアンテナ１を示し、アドレス２がアンテナ２を示すことが設定されている。論理回路４４は、受信したコマンドの内容から、切り替えるアンテナを特定し、メモリテーブルを参照して、アンテナのアドレスをアンテナのＩＤとして取得する。このＩＤを制御回路に与え、制御回路で高周波スイッチ部４６への制御信号を生成させる。高周波スイッチ部４６は、与えられた制御信号にしたがって、アンテナ１かアンテナ２を選択して切り替える。また、他のリーダライタからアンテナの切り替え命令が送られてくる場合、アンテナ１あるいはアンテナ２で受信された高周波は、リーダライタ４０に送られると共に、受信回路４２にも送られる。論理回路４４はコマンドを解釈して、アンテナの切り替え命令であると判断されたときのみ、制御回路４３に指示を出し、制御回路４３からの制御信号を生成させて、高周波スイッチ部４６でアンテナ切り替えを実行させる。

図７の構成においては、図６と同じ構成については、同じ参照符号を付して説明を省略する。
図７では、コマンド解釈及び切り替え信号発生部４７−１〜４７−３がそれぞれ設けられている。コマンド解釈及び切り替え信号発生部４７−１は、自リーダライタ４０からのアンテナ切り替え命令を受信し、高周波スイッチ部４６を切り替える構成である。コマンド解釈及び切り替え信号発生部４７−２は、アンテナ１で受信された他のリーダライタからのアンテナ切り替え命令を受信し、高周波スイッチ部４６を制御するものである。コマンド解釈及び切り替え信号発生部４７−３は、アンテナ２で受信された他のリーダライタからのアンテナ切り替え命令を受信し、高周波スイッチ部４６を制御するものである。コマンド解釈及び切り替え信号発生部４７−２と４７−３には、ＩＤ格納メモリ５０、５１が設けられている。ＩＤ格納メモリ５０、５１には、アンテナのアドレスがＩＤとして格納されており、論理回路４４は、このＩＤ格納メモリ５０、５１を参照して、それぞれのアンテナのＩＤがコマンドに設定されている場合に、高周波スイッチ部４６の切り替え制御を行う。

図８は、アンテナ切り替えコマンドの例を示す図である。
図８（ａ）のように、パラメータ部にＩＤとアドレスが設定されるフォーマットを使用する場合、アンテナ制御コマンドを「Ａ０」とし、Dataが「１」のときを、アンテナＯＮとすると、図８（ａ）の下図のようにコマンドが設定されることになる。ここで、アドレスの「１」は、アンテナ１であることを示している。図８（ａ）は、図６の場合のコマンドの設定例である。図８（ｂ）は、図７の場合のコマンドの設定例であり、図８（ｂ）の上図のようなフォーマットを使用し、アンテナ制御コマンドを「Ａ０」、Dataが「１」のときに、アンテナＯＮとすると、コマンドは、図８（ｂ）下図のようになる。ここで、ＩＤは、ＩＤ格納メモリ５０、５１に格納されているＩＤを設定する。

また、処理を始めるに当たり、最初に、自らのアンテナＩＤを他のリーダライタに送信することによって、周囲に、自アンテナの存在を周知することができる。たとえば、図６のような構成をしたリーダライタのアンテナの存在を周知する場合をコマンドＡ２、図７のような構成をしたリーダライタのアンテナの存在を周知する場合をコマンドＡ３とすると、図８（ｃ）のようなコマンド設定でアンテナの周知命令を実行することができる。

図９及び図１０は、他のリーダライタのアンテナ切り替えを行う場合の説明図である。
自リーダライタは、他のリーダライタのアンテナから放射される電波の自アンテナへの干渉の大きさを測り、これが一定値以上大きい場合には、そのリーダライタにアンテナを切り替えるよう指示を送る。他のリーダライタからの漏れこみ電力の測定は接続されたリーダライタ内の受信器で行う。電力の測定には、たとえば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）信号を用いる。通常のリーダライタには、図９に示すＲＳＳＩ回路が標準で装備されており、他のリーダライタの電波の漏れこみ電力を計測できる構成となっている。したがって、この機能を用いて、他のリーダライタの電波の漏れこみ電力を計測し、漏れこみ電力が一定値以上大きい場合には、そのリーダライタにアンテナを切り替えるよう命令を送信するようにする。

図１０に示されるように、２台のリーダライタに接続された複数のアンテナがあり、実線のアンテナ放射パターン同士が重なる場合、電波干渉が発生する可能性がある。一方のリーダライタが破線で示されるアンテナ放射パターンを利用すれば、電波干渉を起こさず、両方のリーダライタが同時に動作できる。自リーダライタに干渉を与えるリーダライタのアンテナのＩＤを知るには、データの送信時に各リーダライタが自ＩＤを送信するようにすれば良い。

図１１は、アンテナのＩＤの通知処理のフローチャートである。また、図１２は、他のアンテナを制御する場合のフローチャートである。
図１１及び図１２においては、リーダライタ１がリーダライタ２を制御する場合を示している。まず、図１１において、リーダライタ１は、アンテナ２に切り替えたとする（ステップＳ１０）。そして、リーダライタ１は、ステップＳ１１において、受信待機をしている。一方、リーダライタ２は、ステップＳ１６において、アンテナ３に切り替えたとすると、ステップＳ１７において、アンテナ３のＩＤを送出する。リーダライタ２は、ＩＤを送出すると、ステップＳ１８において、通常のタグ読み取りを行う。一方、リーダライタ２からのＩＤを受信したリーダライタ１は（ステップＳ１２）、ステップＳ１３において、ＲＳＳＩが自リーダライタの通信を妨害するほどの干渉レベルか否かを判断する。ステップＳ１３の判断がＮｏの場合には、ステップＳ１５において、通常のタグ読み取りを行う。ステップＳ１３の判断がＹｅｓの場合には、ステップＳ１４において、ＩＤを記憶し、図１２の処理に進む。

図１２において、リーダライタ１は、自ＩＤを送出し（ステップＳ２１）、ステップＳ２２において、アンテナ３の切り離し要求をリーダライタ２に送り、ステップＳ２３において、通常のタグ読み取りを行う。リーダライタ２では、ステップＳ２４において、アンテナ３の受信待機をしており、ステップＳ２５において、コマンドをリーダライタ１から受信する。ステップＳ２６において、リーダライタ２は、アンテナ３を切り離し、ステップＳ２７において、アンテナ４を接続し、ステップＳ２８において、通常のタグ読み取りを行う。

なお、以上において、リーダライタ１のアンテナをアンテナ１及びアンテナ２とし、リーダライタ２のアンテナをアンテナ３及びアンテナ４とした。
図１３及び図１４は、コマンド解釈回路、切り替え信号発生部、高周波スイッチ部に電力を供給するための構成を説明する図である。

コマンド解釈回路、切り換え信号発生部、高周波スイッチ部に電源を供給するには、リーダライタ側に図１３のような電源供給回路を持ち、アンテナの電源生成部で図１４（ａ）のようにＤＣ電源を取り出せば良い。また、図１４（ｂ）のようにリーダライタから送られる高周波信号の一部を方向性結合器で取り出し、整流して電源とすることもできる。

図１３に示されているのは、リーダライタ内に設けられる直流電源供給構成である。送信機６０からは、データを乗せた高周波が出力される。高周波は、コンデンサ６１を通過することによって、直流成分が除去される。そして、リーダライタ内の設けられた直流電源６３を、インダクタンス６２を介して接続することで、高周波成分に直流電源成分を乗せて、アンテナ側へ送る。

図１４（ａ）は、リーダライタからの直流電源成分が乗せられた高周波から直流電源成分を取り出す構成である。直流電源成分を、インダクタンス６２を介して取り出し、コマンド解釈回路、切り替え信号発生部、高周波スイッチ部に電力を供給する。一方、直流電源成分を取り出した後の高周波は、コンデンサ６５を通過する。コンデンサ６５を通過することによって、高周波から直流電源成分が取り除かれ、アンテナに送られて電波として送出される。

図１４（ｂ）は、リーダライタ内に直流電源がない場合の電力生成構成を示す図である。リーダライタからは直流成分のない高周波が送られてくる。高周波の高周波成分の一部を方向性結合器６６で抽出し、ダイオード６７を介して、コンデンサ６８に電力を蓄える。コンデンサ６８に蓄えられた電力によって生じる電圧が各回路への動作電源として供給される。なお、抵抗６９は、方向性結合器６６の終端抵抗である。

以上のように、ＲＦＩＤリーダライタにおいて、アンテナの切り替えを、リーダライタ本体から送信するコマンドによって実行するので、アンテナの増設を行おうとする場合においては、リーダライタの制御を行うプログラムを変更してアンテナを増設すればよく、従来のように、制御線を取り付けるために、リーダライタを改造したり、買い換えたりする必要がなく、利便性の高いＲＦＩＤリーダライタを提供することができる。

本発明の実施形態のリーダライタのブロック構成図である。コマンド解釈部のブロック構成図である。アンテナ切り替えコマンドについて説明する図（その１）である。アンテナ切り替えコマンドについて説明する図（その２）である。アンテナ切り替えコマンドについて説明する図（その３）である。リーダライタのアンテナにＩＤを付与するための構成例を説明する図（その１）である。リーダライタのアンテナにＩＤを付与するための構成例を説明する図（その２）である。アンテナ切り替えコマンドの例を示す図である。他のリーダライタのアンテナ切り替えを行う場合の説明図（その１）である。他のリーダライタのアンテナ切り替えを行う場合の説明図（その２）である。アンテナのＩＤの通知処理のフローチャートである。他のアンテナを制御する場合のフローチャートである。コマンド解釈回路、切り替え信号発生部、高周波スイッチ部に電力を供給するための構成を説明する図（その１）である。コマンド解釈回路、切り替え信号発生部、高周波スイッチ部に電力を供給するための構成を説明する図（その２）である。一般的に使われるＲＦＩＤリーダライタ用アンテナの例である。ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタとの通信状況について説明する図である。従来の、アンテナ切り替え式のＲＦＩＤリーダライタのブロック構成図である。

符号の説明

２５リーダライタ本体
２７電源生成部
２８切り替え信号発生部
２９高周波スイッチ部
３０コマンド解釈回路
３１、３２アンテナ
３５検波器
３６フィルタ
３７Ａ／Ｄ変換器
３８ＤＳＰ
４０リーダライタ本体
４１電源生成部
４２受信回路
４３制御回路
４４論理回路
４５メモリテーブル
４６高周波スイッチ部
４７、４７−１〜４７−３コマンド解釈及び切り替え信号発生部
５０、５１ＩＤ格納メモリ
５５ＲＳＳＩ回路

Claims

ＲＦＩＤタグと通信を行うＲＦＩＤリーダライタにおいて、
ＲＦＩＤタグと異なる方向から通信するための複数のアンテナと、
アンテナの切り替えコマンドを設定して送信するコマンド送信手段と、
該コマンド送信手段から送信した該コマンドを解釈し、使用するアンテナを切り替えるアンテナ切り替え手段と、
各アンテナの識別情報を保持するアンテナ識別情報保持手段と、
を備え、
前記アンテナの識別情報は、異なるＲＦＩＤリーダライタ間で、各アンテナに予め与えられた固有の情報とし、前記アンテナ切り替えコマンドを用いて、自装置でないＲＦＩＤリーダライタのアンテナの切り替え指示を行うことを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ。
前記コマンド送信手段は、ＲＦＩＤタグと通信するためのデータフォーマットのデータにアンテナ切り替えコマンドを設定することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤリーダライタ。
自装置でないＲＦＩＤリーダライタの放射する電波の自装置への漏れこみ量を測定し、該漏れこみ量が所定値より大きい場合に、該自装置でないＲＦＩＤリーダライタのアンテナの切り替え指示を行うことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤリーダライタ。