JP4918831B2 - 棚状表示機および映像表示方法 - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、小売店の店舗などに設置される棚などに映像表示機能を持たせた、棚状表示機および映像表示方法に関する。
非特許文献１に記載されているように、小売店の店舗における棚の値札を電子化し、価格や商品情報などを随時切り替え、電子ペーパーとして、商品陳列棚の手前端面に表示する方法が提案されている。
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0601/31/news029.html
しかしながら、上記の従来技術では、棚の一部分に電子ペーパーによる表示部があり、商品の配置によっては表示部と商品との対応がとりにくいという問題があった。また、棚の長さ全部をすべて表示部にするには特別のディスプレイ基板を用意する必要があり、高価であった。また、図３２に示すように、表示部901まで信号線および電源供給のための配線902が必要であり、棚面を不透明素材で配線を隠すなどの処理や、棚を移動する際に配線の接続作業がその都度必要であった。
そこで、本発明は、プロジェクタなど映像を照射する光源の光路を制御し、複数の棚状板の端面に映像を表示する棚状表示機および映像表示方法を提供する。
（１）表示する棚の段数に応じて設けられた複数の映像（静止画または動画）を、光源から各棚の端面までの光路長に応じた補正処理を各映像に施した上で、光源から照射し、複数の反射部材により、各映像を各棚の端面に導き、映像を前記端面に表示させる。
具体的には、映像を出力する光源と、前記光源から照射された映像を反射する第一の反射部材と、内部を光が伝播可能な第一および第二の棚板と、前記第一および第二の棚板を支持し、内部を光が伝播可能な背面部材と、前記第一の反射部材により反射され前記背面部材を介して導かれた映像を、前記第一の棚板に導く第二の反射部材と、前記第一の反射部材により反射され前記背面部材を介して導かれた映像を、前記第二の棚板に導く第三の反射部材とを有し、前記映像は第一の映像と第二の映像を有し、前記第一の映像は前記第一の棚板の前記背面部材とは反対側の端面に表示され、前記第二の映像は前記第二の棚板の前記背面部材とは反対側の端面に表示されるように、前記光源から前記第一の棚板の端面までの光路長１および前記光源から前記第二の棚板の端面までの光路長２に応じた補正処理を前記第一の映像および前記第二の映像に対してした上で、前記光源は前記第一の映像および前記第二の映像を出力することを特徴とする棚状表示機を提供する。
（２）表示する棚の段数に応じて設けられた複数の映像（静止画または動画）を、光源から照射し、光源から各棚の端面までの光路長にが実質的に同一となるようにしたうえで、複数の反射部材により、各映像を各棚の端面に導き、映像を前記端面に表示させる。
具体的には、映像を出力する光源と、前記光源から照射された映像を反射する第一の反射部材と、内部を光が伝播可能な第一および第二の棚板と、前記第一および第二の棚板を支持し、内部を光が伝播可能な背面部材と、前記第一の反射部材により反射され前記背面部材を介して導かれた映像を、前記第一の棚板に導く第二の反射部材と、前記第一の反射部材により反射され前記背面部材を介して導かれた映像を、前記第二の棚板に導く第三の反射部材とを有し、
前記映像は第一の映像と第二の映像を有し、前記第一の映像は前記第一の棚板の前記背面部材とは反対側の端面に表示され、前記第二の映像は前記第二の棚板の前記背面部材とは反対側の端面に表示されるように、前記光源から前記第一の棚板の端面までの光路長１および前記光源から前記第二の棚板の端面までの光路長２が実質同一となるように構成されたことを特徴とする棚状表示機を提供する。
（３）離散して設けられた複数のスクリーンに映像を表示する際に、前記複数のスクリーンと相似形状でかつ前記複数のスクリーンの位置関係を保ったまま、前記元となる映像から複数の領域を抽出し、前記複数の領域を結ぶ方向に所定の速度でスクロールさせて前記複数の領域を抽出した上で、光源から各スクリーンまでの光路長の違いによる投影像の拡大率の差を修正するように、各領域を拡大または縮小し、各スクリーンに映像を表示する方法を提供する。
具体的には、映像を、離散して設けられた第一および第二のスクリーンに表示する方法であって、前記第一のスクリーンと相似形状の第一の領域と、前記第二のスクリーンと相似形状の第二の領域とを、前記第一および第二のスクリーンの位置関係を保ったまま、前記映像から抽出するステップを有し、前記第一および第二の領域は、前記第一の領域と第二の領域を結ぶ方向に所定の速度でスクロールさせて前記映像から抽出され、前記映像を投影する光源から各スクリーンへの光路長の違いによる拡大率の差を修正するよう、前記第一の領域および／または前記第二の領域を拡大または縮小するよう補正するステップと、前記第一の領域を前記第一のスクリーンに、前記第二の領域を前記第二のスクリーンに投影するステップとを有することを特徴とする映像表示方法を提供する。
特別なディスプレイ基板を用意することなく、棚ごとに配線を設ける必要がなく、簡便に、棚状表示機の端面に映像（動画、静止画、文字などの情報）を表示することが可能になる。また、例えば、商品を販売する店舗などにおいて、商品の詳細情報などを来店者に効果的に伝達できる。
図1に、本発明の一実施例の棚の側面と正面図およびプロジェクタに投影する映像映像表示例を示す。図１(a)の側面図および図１(b)の正面図に示すように、プロジェクタ110などの映像を投影する光源から投影された光を、鏡111などの反射部材を用いて上方に反射し、中空または光が透過する性質を持つ部材で構成された背面部材を通過し、光が透過する性質を有する（例えば、空洞、光が透過する部材を用いる）棚120, 121, 122の奥に設けられた鏡123, 124, 125により再度反射し、棚の端面126, 127, 128に投影する。棚の端面には光を集光または散乱させるスクリーン素材を施すことにより、該面にプロジェクタより投影された文字や映像などを投影することができる。また、後述するように、スクリーン素材を用いない場合にも、棚板につき、内部を伝播する光が棚の表裏両面に当たったときに全反射するよう構成することでも、端面に映像を投影することができる。プロジェクタ１１１には、ＰＣ130などの映像生成装置が接続され、図１(c)の140に示すような各棚に表示する映像映像141, 142,143を含む映像映像を出力する。プロジェクタの上下反転機能などを使うか使わないかで、プロジェクタに送出する画面の上下を反転するかどうかを設定する。図１（ｃ）は反転した例を示す。各棚用の映像の生成方法については図２から図５を用いて後述する。映像生成装置はたとえばＬＡＮなどのネットワークに接続され、外部から出力映像映像の内容を制御してもよい。また、センサ150,151,152,153を設けることにより、人が棚に近づいてきたり棚に触れたりされたことを検出し、動的に表示内容を変えるよう構成することも可能である。
（映像の生成方法）
次に、図２から図５を用いて本発明のプロジェクタに投影する各棚用の映像の生成方法について述べる。以下、棚の数が３段についての例で述べるが、棚の数はいくつになっても同様の方法で算出できる。具体的には、棚の高さや幅といった設計値（たとえば、図２(a)の201から209の、Z0a,Z0b,Z0c,Z1a,Z1b,Z1c,Z2a,Z2b,Z2c）を入力とし、プロジェクタに投影する各棚の表示矩形エリア（たとえば、図２(b)の220から231の、H0L,H0R,V0t,V0b,H1L,H1R,V1t,V1b,H2L,H2R,V2t,V2b）を算出する方法である。
説明を簡略化するために、図３の260,261,262のように、光路を直線に展開し、表示矩形エリアの算出方法について述べる。ここで、図３の240から242のZ0,Z1,Z2は、下記のとおり設計値より得られる。
Z0 = (Z0a + Z0b + Z0c)
Z1 = (Z1a + Z1b + Z1c) Z0
Z2 = (Z2a + Z2b + Z2c) (Z0 + Z1)
また、250から252の各棚の厚みY0h,Y1h,Y2hおよび各棚の幅Xt(270)も設計値である。
次に、図４を用いて、水平方向の値の算出方法について述べる。すなわち、棚の端面に投影される映像の描画領域(H0L,H1L,H2L,H2R,H1R,H0R)を、棚の各サイズ(Z0, Z1, Z2：高さ, Xt：幅,θ：プロジェクタの水平方向の画角(280)、H：プロジェクタの水平方向の解像度)といった設計値から算出する。まず、下段について、投影範囲の水平方向の長さX0(281)が棚の幅Xt(270)の内側に含まれている場合、投影可能範囲を全て用いる。このとき、X0 = 2 * Z0 * tanθであるから、H0L = 0, H0R = Hとして得られる。次に、中段については、投影範囲の水平方向の長さX1(282)は283を用いて計算すると、(X0 + 2 * Z1 * tanθ)であるから、H1L = H * (Z1 * tanθ) / X1, H1R = H H * (Z1 * tanθ) / X1として得られる。さらに、上段について、投影範囲の水平方向の長さX2(285)は286を用いて、(X0 + 2 * (Z1 + Z2) * tanθ)であるから、H2L = H * (Z1 + Z2) * tanθ) / X1, H2R = H H * (Z1 + Z2) * tanθ) / X1として得られる。
次に、図５を用いてプロジェクタの垂直方向の値の算出方法について述べる。すなわち、棚の端面に投影される映像の描画領域(V0t, V0b, V1t, V1b, V2t, V2b)を、棚の設計値(Z0, Z1, Z2：高さ, Y0h, Y1h, Y2h：棚の厚さ,φ：垂直方向の画角、およびプロジェクタの設置角度から得られる値Ys(330),Ym(331))から算出する。ここで、図をわかりやすく表現するために、光路の縦方向を圧縮して記載する。上段における投影範囲の垂直方向の長さY2(310)は、(Z0 + Z1 + Z2) / tanφである。各棚板の端面に投影される光路を上段に延長したときの長さY0(311), Y1(312), Y2(310)および隙間の長さYk2(313), Yk1(314), Yk0(315)の割合が元映像の縦方向の割合となる。図において、光軸中心からの距離Ya1(320), Yb1(321), Ya0(322), Yb0(323)は、それぞれ、Ya1 = (Ym) * (Z0 + Z1 + Z2) / (Z0 + Z1)、Yb1 = (Ym + Y1h) * (Z0 + Z1 + Z2) / (Z0 + Z1)、Ya0 = (Ym + Y1h) * (Z0 + Z1 + Z2) / Z0、Yb0 = (Ym + Y1h + Y0h) * (Z0 + Z1 + Z2) / Z0 のように得られる。また、Y2 = Y2h、Yk2 = Ya1 Ym、Y1 = Yb1 Ya1、Yk1 = Ya0 Yb1、Y0 = Yb0 Ya0であるから、最終的に、V2b = V V * ((Ys) / Yt)、V2t = V V * ((Ys + Y2) / Yt)、V1b = V V * ((Ys + Y2 + Yk2) / Yt)、V1t = V V * ((Ys + Y2 + Yk2 + Y1) / Yt)、V0b = V V * ((Ys + Y2 + Yk2 + Y1 + Yk1) / Yt)、V0t = V V * ((Ys + Y2 + Yk2 + Y1 + Yk1 + Y0) / Yt)のように、設計値から表示すべき映像の垂直座標が得られる。
次に図６を用いて、写真やイラストなどの映像を棚に表示するときの元映像からのクリッピング領域の算出方法について述べる。すなわち、元映像のクリッピングする領域（図６(a)の401から406のV0c, Y0c, V1c, Y1c, V2c, Y2c）を前述の棚の設計値から算出する。ここで、元映像の縦と横の解像度（ピクセル数）をそれぞれVi(410),Hi(411)とする。ここで、棚に表示されるアスペクト比は、図６(b)のX0：（Y0h + Z1b + Y1h + Z2b + Y2h）である。これと、図６(a)の元映像からクリッピングされるアスペクト比Hi：(Y2c Y0c + V2c)が一致するようにクリッピングするとすれば、 (Y2c Y0c + V2c) / Hi = (Y2h + Z2b + Y1h + Z1b + Y0h) / X0が成り立つ。元映像から切り出される横長の長方形のアスペクト比は、各棚に表示されるアスペクト比と等しいので、V0c / Hi = Y2h / X0、V1c / Hi = Y1h / X0、V2c / Hi = Y0h / X0が成り立つ。また、クリッピングされる２つの長方形にはさまれる長方形のアスペクト比は、棚の間隔のアスペクト比と等しいので、(Y1c Y0c V0c) / Hi = Z2b / X0、(Y2c Y1c V1c) / Hi = Z1b / X0が成り立つ。以上の５つの式より、Y0cが決まれば、のこりの５変数Y1c, Y2c, V0c, V1c, V2cが得られる。また、Y0cを増減することにより映像を縦にスクロールして表示できる。
次に、図７を用いて設計値の入力画面450について述べる。この入力画面は例えば、映像を出力するPC上から設定できるようにする。451は棚の数を入力する領域、452,453,454は下段からの高さ、棚の厚さ、棚の奥行きを入力する領域であり、それぞれZ0b,Y0h,Z0cに相当する。同様に455,456,457はZ1b,Y1h,Z1cに、458,459,460はZ2b,Y2h,Z2cに相当する。このようにして設計値を入力し、出力する映像の座標系をＰＣ130で算出し、プロジェクタ110に投影する。
次に、図８を用いて設計値から算出されたプロジェクタに表示する映像エリアの値を、グラフィカルユーザインタフェースにて微調整する方法について述べる。ポインティングデバイスに接続されたＰＣ130にディスプレイが接続されている状態で、図８(a)のように、上述の方法で計算された画面が表示されている。図８(b)の141,142,143はそれぞれ上段、中段、下段の映像表示領域であり、それぞれの矩形の右下に501,502,503に示すラバーバンド用の矩形が表示されている。これらの上にカーソルがある状態でポインティングデバイスのボタンを押下し(510)、ボタンが離されたときのカーソル位置(511)を新たな矩形(512)の右下の座標とする。また、図８(c)に示すように、カーソルが141,142,143の矩形内かつ上記ラバーバンド用の矩形以外の領域にある場合にボタンが押下された場合(520)、ボタンが離されたときのカーソルの座標(521)との水平・垂直方向の差分を左上および右下の座標に加えたものを新たな矩形(522)の座標とする。例えば、マウスを用いたドラッグアンドドロップによりこれらを行う。
次に、図９を用いてクリッピング領域の微調整について述べる。元映像540上に、クリッピング領域430,431,432および、図８と同様なラバーバンド用の矩形が表示されている。クリッピング領域内にあって、ラバーバンド用の矩形530,531,532が選択されたときはクリッピング領域の垂直方向の幅を調整し、それ以外が選択されたときはクリッピング領域の垂直方向の位置を調整する。これも、例えば、マウスを用いたドラッグアンドドロップによりこれらを行う。
（棚状部材の構造）
次に、図１０を用いて棚状部材の構造の例について説明する。本発明の棚状部材の構造に必要な要件は、棚の奥にて下方からの光を例えば約９０度反射させて、棚の端面に投影することである。図１０はそれぞれ左側が映像が表示される棚の手前側、右側が約９０度反射させる棚の奥側である。図１０(a)は、アクリルやガラスといった光の透過率の高いブロック601の手前側に光を散乱または集光させる機能をもつスクリーン602を貼り、奥側に鏡603を斜めに設けた例である。この構造は、製造方法が最も単純である。図１０(b)は、鏡の代わりにブロック604の奥側の端面605を斜めに加工し、この面で光が全反射する特性を利用し、手前側にスクリーン606を設けた例である。この構造は、鏡のずれが生じることがないため、正確に設計したあとの振動などによる再調整が不要である。図１０(c)は、透明または不透明の天板606の奥側下部に鏡607と、手前側下部にアクリルやガラスといった光の透過率の高い棒状の素材608を設け、スクリーン609を配置した例である。この構造は、アクリルなどの高価な透明素材の利用を少なくできる。図１０(d)は、天板601の手前下部にフレーム付のスクリーン611と、奥側下部に例えば三角柱や台形柱といった棚板面に対して斜めの加工が施されたアクリルやガラスといった光の透過率の高い棒状の素材612を設けた例である。下から投影された光は、612の斜めの面において全反射し、スクリーン611に投影される。この構造は、平面状の鏡に比べて反射材のひずみを少なくすることができる。図１０(e)は、天板613の手前下部にフレーム付スクリーン614と、奥側下部に鏡615を設けた例である。この構造は、アクリルなどの高価な透明素材を一切使う必要がない。図１０(f)は、天板616の奥側下部に鏡617を、側面下部に強度を確保するためのフレーム618と手前下部にフレーム付スクリーン619を設けた例である。この構造は、棚板の側面から光が漏れるのを防ぐことができる。
図１１を用いて、棚の形状について述べる。これまで述べたように直方体のブロック状の棚のほかに、例えば下記のような形状を用いることもできる。図１１(a)は、映像が表示される棚の端面630が曲面になっている例である。この構造は、文字が端面を横方向にスクロールするような表現の場合、前後に立体的に流れてみえるといった効果が得られる。図１２(b)は、端面631が斜めに加工され、表示面積を広くした例である。この構造は、例えば視点よりも下に設置された棚の場合、視認性が向上する。図１１(c)は、帯状のスクリーン素材632をブロック状の透明素材633に部分的に添付し、曲面状に映像を投影する例である。この構造は、あたかも空中に映像が表示されているような効果が得られる。図１１(d)は、映像の入射部634が曲面で、かつ映像の投影面635も曲面の例である。この構造は、立体的に映像を表示する際に、映像のひずみを低減することができる。
次に、図１２を用いて棚の奥における光の反射の微調整のための機構について述べる。図１２(a)において、棚650の奥側に設けられた鏡651を自由に曲げられる蝶番652を用いて棚650と固定する。また、棚650と棚を支える構造体653の間にスペーサー654を設け、スペーサーを前後に移動することにより鏡651の角度を調整できる。次に、図１２(b)において、棚655は棚を支える構造体656に置かれ、とめ具658によって、斜めに加工された例えば三角柱の透明素材657が棚655と接続されている。透明素材657は自由に回転でき、反射角度を調整できる。次に、図１２(c)において、斜めに加工された透明素材の棚659が棚を支える構造体660に奥側が接地するように置かれ、前面にスペーサー661が設けられている。スペーサー661の高さを上下することにより、奥側の反射角度を調整できる。
次に棚状部材の端面以外に映像を投影する方法について述べる。まず、図１３を用いて棚の上面に映像を投影する方法について述べる。図１３は棚の側面および前面図である。プロジェクタ110によって投影された映像は、鏡111によって上方に反射され透明素材の棚670を通過し、棚面の下部に設置された鏡671により下方に反射し、棚上部に設けられたスクリーン672に投影される。この方法で棚の上面に映像を投影することにより、棚に置かれた商品に映像を投影して照明効果が得られたり、商品の周辺に映像を表示することができる。
次に図１４を用いて棚に垂直に設けられたスクリーンに映像を投影する方法について述べる。プロジェクタ110によって投影された映像は鏡111および鏡680によって反射され、棚上面に設けられたスクリーン681に投影される。この方法で垂直のスクリーンに映像を投影することにより、例えば４：３の既存の規格の映像を表示することができる。
次に図１５を用いて棚と棚の間の奥の面に映像を投影する方法について述べる。プロジェクタ110によって投影された映像の一部は、上述のように鏡111によって反射され、鏡690および691によって反射され、棚の端面のスクリーン692および693に投影される。ほかの映像の一部は、棚と棚の間の奥の面に施されたスクリーン694および695に投影される。このとき、スクリーン６９５への入射角度が浅く、投影面積に対するプロジェクタからの視野角がせまくなるため、スクリーン695へ投影される映像の解像度が低くなる。有効な解像度が棚の端面に投影される部分より小さいため、棚の奥面696を斜めに加工または奥行きを広げて、鏡111の位置と角度を調整し、スクリーン６９５への入射角度をより深くすることにより、解像度を上げることができる。
これまでに述べた方法は、プロジェクタから各スクリーンまでの光路長が異なるため、それによる拡大率の差を補正するためにプロジェクタから照射する映像を補正して出力表示している。一方、本実施例では、プロジェクタから各スクリーンまでの光路長を実質同一とすることで、映像の補正処理が不要である。また、プロジェクタから各スクリーンまでの光路長さが実質同一であるため、各映像毎に焦点がきちんと合うという効果がある。以下、詳述する。
図１６を用いて棚の奥行きを変える方法について述べる。プロジェクタ110から投影された映像は上述と同様に棚の端面のスクリーン701,702,703に投影される。このときのプロジェクタ110から棚の端面701,702,703までの距離が一定になるように、棚の奥行き704,705,706を調整することにより、光路長を実質同一とすることができる。
次に図１７を用いて反射の回数を増やし、光路の長さを調整する方法について述べる。プロジェクタ110から投影された映像の一部は、鏡711,712,713,714によって反射され、棚の端面のスクリーン715に投影される。同様に別の一部は721,722,723,724によって反射され、棚の端面のスクリーン725に投影される。一番上部の棚については、これまでと同様に鏡731,732の二回の反射により、端面のスクリーン733に投影されてもよい。このとき、プロジェクタ110から733までの光路の長さと一定になるように鏡712と713および722と723の距離を調節することにより、光路長を実質同一とすることができる。
図１８を用いて、棚の奥に設置された鏡の表面形状を曲面にすることにより、焦点を合わせる方法について述べる。すなわち、棚ごとの光路長に応じて、各棚の端面に焦点が合うように鏡の曲率を変えて補正する。構造は図１と同様で、例えば最上部の棚の鏡740を平面としたとき、プロジェクタの焦点を最上部の棚の端面に合わせる。次に、そのほかの棚の鏡741および742の鏡の表面形状を垂直方向にカーブする曲面にすることにより、それぞれの棚の端面に投影される映像の焦点のずれを修正できる。
次に、図１９(a)に示すように、棚の形状を加工することにより、棚の側面にも映像を投影する方法について述べる。図１９(b)は棚の上方から見た図である。棚の透明素材750の奥側の両端を三角形に切り取り、中央と両端にそれぞれ鏡751,752,753を設ける。鏡751にて反射された映像は棚の前面に投影され、鏡752,753により反射された映像は、それぞれ棚の側面に投影される。
次に、図２０を用いて、二重構造の棚の形状に加工することにより、棚の側面にも映像を投影する方法について述べる。図20は上方(a)、側方（ｂ）、前方（ｃ）からみた図である。下方から投影された光の一部754は鏡760によって反射され、直接前方の端面に投影される。ほかの一部755は鏡761によって反射され、下部の上方から見て斜めに、水平方向からみて垂直にカットされた面762にて左右に反射し、さらに、下部の両端の前方からみて斜めにカットされた面763にて斜め上方に反射し、棚の側面764に投影される。この方法の構造は複雑であるが、棚の上部の全面を利用することができる。
次に、効果的な情報表示を行うために、棚に人が近づいたり、商品を移動したりしたことを検出する方法について述べる。図２１を用いて、棚の奥側にセンサーを設け、棚の前面の状態を検出する方法について述べる。図２１(a)に示すように、棚の奥側にバーコードリーダー770を設け、バーコードリーダーの光は、アクリルやガラスといった光の透過率の高い素材の棚の内部を透過する。棚の前面にバーコードが貼付された商品771をかざすと、バーコードリーダー770は該商品のバーコードを読み取り、図1のＰＣ130に読み取られた値を送り、関連付けられた情報を表示することができる。これにより、来店者が興味を示した商品を棚の端面にバーコード部分かざすことで、関連情報を閲覧することができる。図２１(b)に示すように、棚の奥側に例えば赤外線の近接センサ772を設け、棚の前面に人が近づいたり手がかざされたりしたこと773を検出し、同様に図１のＰＣ130に伝達して、対応付けられた情報を表示する。これにより、例えば、近接センサが作動したときには読まれることを想定した文字情報を、作動していないときは遠くからの視認性のよい映像を表示するなどの使い分けが可能になる。また、どの棚のどの位置でセンサが検出されたかによって、表示する映像、映像を表示する位置を変えてもよい。図２１(c)に示すように、近接センサの代わりに、カメラ774を用いて映像処理してもよい。図２１(d)は、透明な棚の下部にカメラを設置し、商品が取り除かれたかどうかを検出する例である。商品が取り除かれたことを検知した際に、来店者にメッセージや商品の情報を表示するといった使い方が可能になる。
次に図２２を用いて、各棚の端面にタッチパネル機能を持たせる方法について述べる。図２２(a)に示すように、図１のプロジェクタ110の横など近傍に赤外線投光器付きの赤外線カメラを設置し、プロジェクタから棚の端面に向かう光路と逆の向きに、棚の端面の映像を取得する。棚の端面が触れられたとき、例えば図２２(b)に示すように、触れられた場所が明るく、その他が暗い映像が得られ、どの棚のどの位置が触れられたかを検出することができる。また、室内が十分赤外線に満たされている場合、赤外線投光器を設けなければ、図２２(c)のような映像を取得することができ、この場合でもどの棚のどの位置が触れられたかを検出することができる。これらの手法により、例えば、上の段の左側が触れられたと検知した場合、ＰＣから上の段の左側に表示する映像を差し替え、来店者に適した情報を提示することが可能になる。
次に図２３を用いて、可動式のバーコードリーダーを用いた個々の商品の管理方法について述べる。図２３(a)に棚の側面および図２３（ｂ）に背面図と、図２３（ｃ）バーコードが貼付された商品の例を示す。棚の背面に可動式バーコードリーダー790が備えられ、図１のＰＣ130から位置を制御し、該位置の商品791のバーコード792を読み取り、ＰＣ130に伝送する。プロジェクタ110から鏡111に反射されて上方に進む光の経路793は、透明素材または透明素材で仕切られた中空になっており、背面から商品791のバーコードを読み取ることができる。これにより、どの商品がどの棚のどの位置に置かれているか検出することができるため、棚の端面に位置と商品に対応した情報を表示できる。また、棚の端面に矢印などの方向を示す文字や映像を表示することにより、所望の商品がどの棚のどの位置にあるかを来店者に誘導する情報を表示できる。また、商品を個別に管理できるため、たな卸しなどの作業を簡略化できる。さらに、商品に貼付するバーコードをコンデンサまたはＲＦＩＤタグが組み込まれたテープやシール状の素材に印刷することにより、同時にゲートタイプの盗難防止に活用することもできる。
次に図２４を用いて、来店者などによって商品等の棚状部分に乗せられた物が取り除かれたときに、該商品等の情報を棚の端面に表示する方法について述べる。図２４(a)は商品800が取り除かれる前の状態であり、棚の端面801には例えば一般的な情報や商品全般についての情報が表示されている。棚の上面にはＲＦＩＤタグリーダー802が設けられ、商品800にはＲＦＩＤタグが貼付されている。図２４(b)は商品800が取り除かれた直後の状態であり、ＲＦＩＤタグリーダー802によって、どの商品が取り除かれたのかを検出する。棚の端面803に、該取り除かれた商品に関する個別の情報を表示することにより、来店者などによって取り除かれた商品についての詳細情報を表示することができる。
次に図２５を用いて、棚の端面に表示する文字の例を示す。810は棚に置かれている商品の価格などの情報であり、従来の値札に相当する。811および812は商品の広告に関する表示である。813,814,815は店舗のプロモーションに関する表示であり、ポイントや会員募集、来店の謝意などを示す。816は店舗内における来店者の動線を視覚的に誘導するための表示である。817は商品の位置を示す表示である。818は、非常時における来店者を避難路に誘導するための表示である。819,820,821,822は例えば来店者の滞在時間を延ばすために、来店者の興味をひくような情報、例えば天気予報、ニュース、星占い、店内に流されている音楽の情報、などを表示する例である。
次に、棚の手前側の端面に映像を拡散または集光させて表示する上述の方法とは別に、棚の奥側の端面に映像があって、アクリルやガラスといった透明素材または上下が鏡により囲まれた棚により、全反射の特性を用いて棚の端面から映像を見ることができる方法について述べる。図２６にこの構成を示す。アクリルブロックなどの透明素材830の手前側には何も設けず、奥側にアクリルブロックにスクリーン素材831が貼付され、下からの映像を該スクリーン素材に反射して投影するための鏡832が設けられている。
図２７は、棚の側面図であり、奥側のスクリーンと視点位置の関係を示す。図２７(a)に示すように、視点が棚から十分遠く、棚と同じ高さにある場合、奥側のスクリーン840の映像をそのままみることができる。図２７(b)に示すように、ある程度近づいた視点841から見ると、棚の上下で光が全反射し、一部が正対し、一部が上下反転して見ることができる。図２７(c)に示すように、棚の端面に十分近づいた視点842から見ると、棚の上下で光が複数回反射し、例えば万華鏡のようにスクリーン843の映像が複数繰り返された映像を見ることができる。図２７(d)に示すように、棚と異なる高さからの視点844から見た場合でも、棚の上下で光が反射し、映像を見ることができる。
図２８は棚の上面から見た図であり、奥側のスクリーンと視点位置の関係を示す。側面と同様に、図２８(a)に示すように視点850が棚の正面にある場合も、図２８(b)に示すように棚を斜めの視点851から見た場合でも、奥側のスクリーンに投影された映像を、棚の内部の反射特性によって、見ることができる。
図２９は、プロジェクタおよび鏡によって棚の端面に映像を投影する代わりに、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイといったディスプレイ装置を用いて、図２７および図２８で述べた効果を実施した例である。棚の奥面にディスプレイ860を設け、その前面にアクリルやガラスといった透明素材の棚板861を設ける。
図３０は、上記のディスプレイ装置の代わりに、リアプロジェクション方式を用いた例である。棚の奥面にスクリーン素材870を設け、その前面にアクリルなどの透明素材の棚871を設ける。プロジェクタ872から投影された映像は、鏡873によりスクリーン870に投影される。
上述の図２９および図３０の方法において、図３１(a)に示すような棚の端面と棚の奥面にそれぞれ別の映像を表示することにより、図３１(b)に示すように、棚の端面に表示された映像880が、あたかも浮かび上がっているように見ることができる。
例えば、商品を販売する店舗などにおいて、来店者に効果的に商品情報などを伝達できる棚状表示機として利用できる。
本発明の一実施例の概要を示す図。 本発明の一実施例の映像生成方法を説明する図（その１）。 本発明の一実施例の映像生成方法を説明する図（その２）。 本発明の一実施例の映像生成方法を説明する図（その３）。 本発明の一実施例の映像生成方法を説明する図（その４）。 本発明の一実施例の映像生成方法を説明する図（その５）。 棚状表示機の寸法入力手段を説明する図。 映像の調整方法を説明する図（その１）。 映像の調整方法を説明する図（その２）。 反射部材の実施例を示す図。 表示端面の実施例を示す図。 光の反射の微調整のための機構を示す図。 本発明の一実施例の棚の端面以外に映像を投影するための構造を説明する図（その１）。 本発明の一実施例の棚の端面以外に映像を投影するための構造を説明する図（その２）。 本発明の一実施例の棚の端面以外に映像を投影するための構造を説明する図（その３）。 本発明の一実施例の光路長を実質同一とするの構造を説明する図（その１）。 本発明の一実施例の光路長を実質同一とするの構造を説明する図（その２）。 本発明の一実施例の光路長を実質同一とするの構造を説明する図（その３）。 本発明の一実施例の棚の側面に映像を投影するための構造を説明する図（その１）。 本発明の一実施例の棚の側面に映像を投影するための構造を説明する図（その２）。 本発明の一実施例のセンサが設けられた棚状表示機の図（その１）。 本発明の一実施例のセンサが設けられた棚状表示機の図（その２）。 本発明の一実施例のセンサが設けられた棚状表示機の図（その３）。 本発明の一実施例のセンサが設けられた棚状表示機の図（その４）。 表示端面に表示する文字の例。 本発明の一実施例の棚の奥面に映像を表示するための構造を説明する図（その１）。 本発明の一実施例の棚の奥面に映像を表示するための構造を説明する図（その２）。 本発明の一実施例の棚の奥面に映像を表示するための構造を説明する図（その３）。 ディスプレイ装置を棚背面に配置し映像を表示する図。 リアプロジェクションを棚背面に配置し映像を表示する。 本発明の一実施例の棚の奥面に映像を表示した例を示す図。 従来技術の構造を説明する図。
符号の説明
１１０・・・プロジェクタ
１１１・・・鏡
１２０・・・棚
１２１・・・棚
１２２・・・棚
１２３・・・鏡
１２４・・・鏡
１２５・・・鏡
１２６・・・スクリーン
１２７・・・スクリーン
１２８・・・スクリーン
１３０・・・ＰＣ
１４０・・・出力映像
１４１・・・下段への映像表示
１４２・・・中段への映像表示
１４３・・・上段への映像表示
１５１・・・センサ
１５２・・・センサ
１５３・・・センサ
２０１・・・棚のサイズの設計値
２０２・・・棚のサイズの設計値
２０３・・・棚のサイズの設計値
２０４・・・棚のサイズの設計値
２０５・・・棚のサイズの設計値
２０６・・・棚のサイズの設計値
２０７・・・棚のサイズの設計値
２０８・・・棚のサイズの設計値
２０９・・・棚のサイズの設計値
２２０・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２１・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２２・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２３・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２４・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２５・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２６・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２７・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２８・・・各棚へ出力する映像の座標値
２２９・・・各棚へ出力する映像の座標値
２３０・・・各棚へ出力する映像の座標値
２３１・・・各棚へ出力する映像の座標値
２４０・・・棚のサイズの設計値
２４１・・・棚のサイズの設計値
２４２・・・棚のサイズの設計値
２５０・・・棚のサイズの設計値
２５１・・・棚のサイズの設計値
２５２・・・棚のサイズの設計値
２５５・・・棚のサイズの設計値
２５７・・・棚のサイズの設計値
２６０・・・棚のサイズの設計値
２６１・・・棚のサイズの設計値
２６２・・・棚のサイズの設計値
２７０・・・棚のサイズの設計値
２８０・・・棚のサイズの設計値
２８６・・・棚のサイズの設計値
２８１・・・棚のサイズの設計値
２８２・・・棚のサイズの設計値
２８３・・・棚のサイズの設計値
３１０・・・棚のサイズの設計値
３１１・・・棚のサイズの設計値
３１２・・・棚のサイズの設計値
３１３・・・棚のサイズの設計値
３１４・・・棚のサイズの設計値
３１５・・・棚のサイズの設計値
３２０・・・棚のサイズの設計値
３２１・・・棚のサイズの設計値
３２２・・・棚のサイズの設計値
３２３・・・棚のサイズの設計値
３３１・・・棚のサイズの設計値
４０１・・・クリッピング映像の座標値
４０２・・・クリッピング映像の座標値
４０３・・・クリッピング映像の座標値
４０４・・・クリッピング映像の座標値
４０５・・・クリッピング映像の座標値
４０６・・・クリッピング映像の座標値
４１０・・・元映像の横方向のピクセル数
４１１・・・元映像の縦方向のピクセル数
４３０・・・スクリーン
４３１・・・スクリーン
４３２・・・スクリーン
４５０・・・設定ウィンドウ
４５１・・・設定数値入力エリア
４５２・・・設定数値入力エリア
４５３・・・設定数値入力エリア
４５４・・・設定数値入力エリア
４５５・・・設定数値入力エリア
４５６・・・設定数値入力エリア
４５７・・・設定数値入力エリア
４５８・・・設定数値入力エリア
４５９・・・設定数値入力エリア
４６０・・・設定数値入力エリア
５０１・・・上段の棚への表示領域の右下隅エリア
５０２・・・中段の棚への表示領域の右下隅エリア
５０３・・・下段の棚への表示領域の右下隅エリア
５１０・・・カーソル
５１１・・・カーソル
５１２・・・変更後の表示領域
５２０・・・カーソル
５２１・・・カーソル
５２２・・・変更後の表示領域
５３１・・・上段の棚へのクリッピング領域の右下隅エリア
５３２・・・上段の棚へのクリッピング領域の右下隅エリア
５３３・・・上段の棚へのクリッピング領域の右下隅エリア
５４０・・・元映像
６０１・・・アクリルブロック
６０２・・・スクリーン
６０３・・・鏡
６０４・・・アクリルブロック
６０５・・・スクリーン
６０６・・・天板
６０７・・・鏡
６０８・・・アクリル棒
６０９・・・スクリーン
６１０・・・天板
６１１・・・フレーム付きスクリーン
６１２・・・アクリル棒
６１３・・・天板
６１４・・・フレーム付きスクリーン
６１５・・・鏡
６１６・・・天板
６１７・・・鏡
６１８・・・側板
６１９・・・フレーム付きスクリーン
６３０・・・スクリーン
６３１・・・スクリーン
６３２・・・スクリーン
６３３・・・アクリルブロック
６３４・・・アクリルブロックの奥側の端面
６３５・・・アクリルブロックの手前側の端面
６５０・・・アクリルブロック
６５１・・・鏡
６５２・・・蝶番
６５３・・・支え台
６５４・・・スペーサー
６５５・・・アクリルブロック
６５６・・・支え台
６５７・・・アクリル棒
６５８・・・冶具
６５９・・・アクリルブロック
６６０・・・支え台
６６１・・・スペーサー
６７０・・・棚
６７１・・・鏡
６７２・・・スクリーン
６８０・・・鏡
６８１・・・スクリーン
６９０・・・鏡
６９１・・・鏡
６９２・・・スクリーン
６９３・・・スクリーン
６９４・・・スクリーン
６９５・・・スクリーン
７０１・・・スクリーン
７０２・・・スクリーン
７０３・・・スクリーン
７０４・・・棚
７０５・・・棚
７０６・・・棚
７１１・・・鏡
７１２・・・鏡
７１３・・・鏡
７１４・・・鏡
７１５・・・スクリーン
７２１・・・鏡
７２２・・・鏡
７２３・・・鏡
７２４・・・鏡
７２５・・・スクリーン
７３１・・・鏡
７３２・・・鏡
７３３・・・スクリーン
７４０・・・鏡
７４１・・・鏡
７４２・・・鏡
７５０・・・棚
７５１・・・鏡
７５２・・・鏡
７５３・・・鏡
７５４・・・光路
７５５・・・光路
７６０・・・鏡
７６１・・・鏡
７６２・・・アクリルブロックの加工面
７６３・・・アクリルブロックの加工面
７６４・・・アクリルブロック
７７０・・・バーコードリーダ
７７１・・・バーコード
７７２・・・近接センサ
７７３・・・人物など
７７４・・・カメラ
７７５・・・カメラ
７８０・・・赤外線投光器付き赤外線カメラ
７９０・・・可動式バーコードリーダー
７９１・・・商品
７９２・・・バーコード
８０１・・・スクリーン
８０２・・・ＲＦＩＤリーダ
８０３・・・スクリーン
８１０・・・表示例
８１１・・・表示例
８１２・・・表示例
８１３・・・表示例
８１４・・・表示例
８１５・・・表示例
８１６・・・表示例
８１７・・・表示例
８１８・・・表示例
８１９・・・表示例
８２０・・・表示例
８２１・・・表示例
８２２・・・表示例
８３０・・・アクリルブロック
８３１・・・スクリーン
８３２・・・鏡
８４０・・・表示部
８４１・・・視点
８４２・・・視点
８４３・・・表示部
８４４・・・視点
８５０・・・視点
８５１・・・視点
８６０・・・ディスプレイ
８６１・・・透明アクリル板
８７０・・・スクリーン
８７１・・・透明アクリル板
８７２・・・プロジェクタ
８８０・・・スクリーン
９０１・・・表示部
９０２・・・配線。

Claims (18)

  1. 映像を出力する光源と、
    前記光源から照射された映像を反射する第一の反射部材と、
    内部を光が伝播可能な第一および第二の棚板と、
    前記第一および第二の棚板を支持し、内部を光が伝播可能な背面部材と、
    前記第一の反射部材により反射され前記背面部材を介して導かれた映像を、前記第一の棚板に導く第二の反射部材と、
    前記第一の反射部材により反射され前記背面部材を介して導かれた映像を、前記第二の棚板に導く第三の反射部材とを有し、
    前記映像は第一の映像と第二の映像を有し、
    前記第一の映像は前記第一の棚板の前記背面部材とは反対側の端面に表示され、前記第二の映像は前記第二の棚板の前記背面部材とは反対側の端面に表示されるように、前記光源から前記第一の棚板の端面までの光路長１および前記光源から前記第二の棚板の端面までの光路長２に応じた補正処理を前記第一の映像および前記第二の映像に対してした上で、前記光源は前記第一の映像および前記第二の映像を出力することを特徴とする棚状表示機。
  2. 前記補正処理は、前記光路長１および光路長２の違いによる拡大率の差を修正するように、前記第一の映像および／または前記第二の映像を拡大または縮小するよう補正する処理であることを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  3. 前記映像は、コンピュータから出力された映像であり、
    前記コンピュータ上で、前記第一および第二の棚板の高さ情報、棚の厚さ情報、および棚の奥行き長さ情報を設定できることを特徴とする請求項２記載の棚状表示機。
  4. 前記コンピュータは前記設定された情報をもとに前記光路長１および光路長２を算出し、前記補正処理を行うことを特徴とする請求項３記載の棚状表示機。
  5. 前記第一および／または第二の棚板の前記端面に、スクリーンが張られていることを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  6. 前記第二および／または第三の反射部材は、前記棚板の前記背面部材に接する側の端面を斜方に切断し、前記切断面にて前記映像が反射するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  7. 前記第二および／または第三反射部材は、角度を調整できるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  8. 前記第一および／または第二の棚板の前記背面部材側の端面および／または前記背面部材側とは反対側の端面は曲面で構成されていることを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  9. 前記第一および／または第二の棚板は、内部を伝播する光が棚の表裏両面に当たったときに全反射するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  10. 前記第一および／または第二の映像は、コンピュータから出力された映像であり、
    前記コンピュータ上で、前記第一および／または第二の映像の位置および／または大きさを調整できることを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  11. 前記第一および／または第二の棚板の側面に、前記第一および／または第二の映像を表示できるように、前記側面に向けて前記映像を反射させる反射部材を有することを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  12. 前記第一および／または第二の棚板の前記背面部材側とは反対側の端面に、外部から物体が接触したことを検知するためのセンサーを有することを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  13. 前記映像は、コンピュータから出力された映像であり、
    前記センサーにより検出された、接触した棚はどの棚であるか、または、棚のどの位置が接触されたか、という情報に応じて、前記コンピュータは出力する映像を変化させることを特徴とする請求項１２記載の棚状表示機。
  14. 前記映像は、コンピュータから出力された映像であり、
    前記第一および／または第二の棚板上にはＲＦＩＤタグリーダーが設けられており、前記ＲＦＩＤタグリーダーの無線の検出結果は、前記コンピュータに送られよう構成され、
    前記検出結果に応じて、前記コンピュータは出力する映像を変化させることを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
  15. 映像を出力する光源と、
    前記光源から照射された映像を反射する第一の反射部材と、
    内部を光が伝播可能な第一および第二の棚板と、
    前記第一および第二の棚板を支持し、内部を光が伝播可能な背面部材と、
    前記第一の反射部材により反射され前記背面部材を介して導かれた映像を、前記第一の棚板に導く第二の反射部材と、
    前記第一の反射部材により反射され前記背面部材を介して導かれた映像を、前記第二の棚板に導く第三の反射部材とを有し、
    前記映像は第一の映像と第二の映像を有し、
    前記第一の映像は前記第一の棚板の前記背面部材とは反対側の端面に表示され、前記第二の映像は前記第二の棚板の前記背面部材とは反対側の端面に表示されるように、前記光源から前記第一の棚板の端面までの光路長１および前記光源から前記第二の棚板の端面までの光路長２が実質同一となるように構成されたことを特徴とする棚状表示機。
  16. 前記光路長１が前記光路長２より長い場合、前記光路長２の光路中に第四の反射部材を設けることで、前記光路長１と前記光路長２が実質同一となるようにすることを特徴とする請求項１５記載の棚状表示機。
  17. 前記第二の反射部材と前記第三の反射部材の曲率を異ならせることで、前記光路長１と前記光路長２が実質同一となるようにすることを特徴とする請求項１５記載の棚状表示機。
  18. 前記第二および/または第三の反射部材により反射された映像を投影するスクリーンを、前記第一および/または第二の棚板の前記背面部材側の端面に有することを特徴とする請求項１記載の棚状表示機。
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