EP2153373A1 - Système de lecture d'étiquettes rfid et présentoir pour ce système - Google Patents

Système de lecture d'étiquettes rfid et présentoir pour ce système

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Publication number
EP2153373A1
EP2153373A1 EP07731414A EP07731414A EP2153373A1 EP 2153373 A1 EP2153373 A1 EP 2153373A1 EP 07731414 A EP07731414 A EP 07731414A EP 07731414 A EP07731414 A EP 07731414A EP 2153373 A1 EP2153373 A1 EP 2153373A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
antenna
passive
induction
wall
removable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07731414A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabien Blanc Paques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUPERTEC
Original Assignee
SUPERTEC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUPERTEC filed Critical SUPERTEC
Publication of EP2153373A1 publication Critical patent/EP2153373A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2216—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in interrogator/reader equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F10/00—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
    • A47F10/02—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/0018—Display racks with shelves or receptables
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10158—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves methods and means used by the interrogation device for reliably powering the wireless record carriers using an electromagnetic interrogation field
    • G06K7/10178—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves methods and means used by the interrogation device for reliably powering the wireless record carriers using an electromagnetic interrogation field including auxiliary means for focusing, repeating or boosting the electromagnetic interrogation field
    • G—PHYSICS
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    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10336—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the near field type, inductive coil
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q7/00—Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop

Definitions

  • the present invention relates to an RFID tag reading system and a display stand for this system.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • tag reading systems comprising: a) an RFID tag reader, b) a display of objects equipped with RFID tags, this display comprising:
  • each antenna of this set being adapted to be fed simultaneously by the same reader so as to produce a common reading lobe comprising all the points of the space where the electromagnetic radiation is powerful enough to allow the reading of an RFID tag
  • At least one removable passive antenna comprising a conductor forming a passive loop, this passive loop delimiting an inner surface, and mechanical coupling / uncoupling mechanisms enabling a user to fix each removable passive antenna to the wall in a position such that this removable passive antenna is fed via an electromagnetic coupling with at least one of the induction antennas and thus contributes to the formation of a portion of the common reading lobe without being electrically connected to the reader.
  • an antenna is defined as being the part composed of one or more radiating electrical conductors connected, optionally, to an impedance matching circuit of the antenna.
  • An RFID tag reader is also defined as being an electronic circuit capable of supplying the antenna so that it radiates an electromagnetic field and receives the information transmitted by the RFID tags present in the reading lobe of the antenna.
  • the The reader is able to modulate the electrical signals transmitted to the antenna and to demodulate the electrical signals received by the antenna.
  • the reader is also able to retrieve the identifier of the RFID tag read from the received demodulated signals, for transmission to a processing unit.
  • the coupling / uncoupling mechanisms make it possible to place the removable passive antenna almost at any position relative to the set of induction antennas.
  • the power supply of the reader is chosen equal to the maximum allowed, namely, for example, 4 watts.
  • the invention aims to provide an RFID tag reading system in which the removable passive antenna has the same performance as in known systems but using a lower power reader.
  • the passive antenna can only be positioned at a location where the field lines have an angle of incidence of 45 ° or less, the magnetic flux passing through the passive loop is maximized. This results in electromagnetic coupling between the passive loop and the more efficient induction antennas. The magnetic losses due to this electromagnetic coupling are therefore limited, irrespective of the position at which the removable passive antenna has been fixed. Thanks to this, at equal performance, the above system requires a lower power reader than that used in existing systems.
  • the performance of the removable passive antenna can, for example, be represented by the maximum height of the reading lobe measured in a direction perpendicular to the plane of the antenna.
  • the invention also relates to a display capable of being implemented in the reading system above.
  • Embodiments of this display can include one or more of the following features:
  • Each induction antenna comprises a radiating electrical conductor forming an induction loop extending in a vertical plane, each radiating electrical conductor defining a band, in the vertical plane, located on either side of the radiating electrical conductor, the inner and outer limits of this strip extending parallel to the radiating electrical conductor and these inner and outer limits being spaced from the electrical conductor radiating a constant distance equal to one-third of the greatest height or width of the induction loop,
  • each removable passive antenna comprises several strands placed end to end to form the passive loop, and the coupling / disengagement mechanisms are positioned relative to the wall so that, systematically, the orthogonal projection on the vertical plane of the strand the removable passive antenna closest to the wall is entirely within the band or bands defined by the radiating electrical conductor (s);
  • the set of induction antennas comprises:
  • this active induction antenna fixed to the wall and extending parallel to a reading plane, this active induction antenna being able to be directly electrically connected to the RFID tag reader, and to produce its own reading lobe when it is powered by the RFID reader in the absence of any other passive antenna electromagnetically coupled with this active induction antenna, and - at least one passive induction antenna powered by electromagnetic coupling with the active induction antenna, this passive induction antenna comprising a passive induction loop fixed to the wall and extending parallel to the reading plane, this loop delimiting a surface interior of which at least a part is placed outside the reading lobe specific to the active induction antenna;
  • At least one removable support capable of supporting one of the objects equipped with an RFID tag and in which the passive loop of the removable passive antenna is mounted without any degree of freedom on this support;
  • the passive loop of the passive passive antenna extends in a plane forming an angle of between 45 ° and 135 ° with a plane in which the induction antenna extends, the field lines of which pass through at an angle of incidence less than 45 °, the inner surface delimited by this passive loop;
  • the coupling / uncoupling mechanisms allow a user to fix each removable passive antenna to the wall without the aid of tools.
  • a set of induction antennas formed of an active induction antenna and at least one passive induction antenna arranged parallel to the same plane makes it possible to produce a common reading lobe which spreads more uniformly along at least one direction of this plane,
  • the fact that the planes in which the passive loop and the induction antenna extend respectively are non-collinear allows a reading of an RFID tag placed in any plane that is not perpendicular to both the plane of the passive antenna and the induction antenna.
  • FIG. 1 is a schematic perspective illustration of an RFID tag reading system comprising a display stand
  • FIG. 2 is a perspective view of a shelf for the display unit of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a perspective view of the arrangement of the various antennas of the display unit of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic illustration of different reading lobes and electromagnetic coupling produced by the antennas of the display unit of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a sectional view of a portion of the antenna assembly showing FIG. angle of incidence of the field lines,
  • FIG. 6 is a schematic illustration showing the orthogonal projection of a strand of a removable passive antenna on the plane of an induction antenna
  • FIG. 7 is a schematic and perspective illustration of another possible configuration; for the display of Figure 1,
  • FIG. 8 is a schematic illustration of the arrangement of the antennas in the configuration of FIG. 7, and
  • FIG. 9 is a schematic and perspective illustration of another embodiment of a tablet for the display of FIG.
  • FIG. 1 shows a system 2 for reading passive RFID tags.
  • RFID tags are here associated with objects to present to a prospective buyer.
  • the tag 6 includes an antenna extending over most of its surface and an electronic circuit capable of storing information. The antenna is used to power the electronic circuit when it is placed in a magnetic field whose power is sufficient.
  • the electronic circuit notably memorizes a unique identifier of the object 4.
  • the electronic circuit is also able to transmit this identifier via the antenna of the RFID tag.
  • the frequency of the carrier implemented in the system 2 to read the RFID tags is 13.56 MHz.
  • the system 2 comprises a display 10 formed of a vertical wall 12 supported by a foot 14.
  • the display 10 comprises a screen 16 fixed to the wall 12 so as to be able to present different messages, such as advertising messages, to potential buyers.
  • the display also includes removable media suitable for presenting objects equipped with RFID tags.
  • These supports are alternately mechanically coupled and uncoupled from the wall 10 according to the products to be presented.
  • the display unit 10 comprises mechanisms for coupling / uncoupling the supports.
  • these mechanisms are formed of two parts that cooperate to fix without any degree of freedom the support to the wall 10. One of these parts is secured to the support while the other part is secured to the wall 10.
  • the part integral with the wall 10 is, for example, formed of a rail 18.
  • these mechanisms do not require the use of a particular tool, such as a screwdriver, to mechanically couple and uncouple the support and the wall.
  • the supports are described as being horizontal tablets. In Figure 1, two horizontal shelves 20 and 22 have been shown. These tablets are, for example, identical. The tablet 20 will be described in more detail with reference to FIG.
  • the display unit 10 also comprises an assembly 24 of induction antennas suitable for creating a common lobe for reading RFID tags.
  • the common reading lobe is defined as the set of points of the three-dimensional space in which the energy of the electromagnetic radiation produced by the assembly 24 is sufficient to read the RFID tag of the objects to be presented.
  • This assembly 24 is typically integrated in the thickness of the wall 10 or located behind the wall 10 and is not visible from the front face of the wall 10.
  • the system 2 also comprises a reader 28 of RFID tags electrically connected to the assembly 24.
  • the reader 28 is fixed without any degree of freedom to the display 10. Here, it is integrated in the foot 14.
  • FIG. 2 represents in more detail the tablet 20.
  • the tablet 20 is a parallelepiped made of a material whose relative permeability is less than or equal to 5000 and preferably less than or equal to 200.
  • the tablet 20 is made of wood .
  • This shelf 20 is here equipped with hooks 30 adapted to cooperate with the rail 18 to mechanically couple the shelf 20 to the wall 12 so that it can support the objects to be presented.
  • a passive antenna 32 is fixed without any degree of freedom to the tablet 20.
  • the antenna 32 is incorporated in the thickness of the tablet 20.
  • This antenna 32 is formed of an electrical conductor 34 defining a passive loop which extends in a plane parallel to the upper face of the tablet 20.
  • This loop also defines an inner surface 36.
  • the passive loop has the shape of a parallelogram whose corners are rounded.
  • the conductor 34 is here formed of four strands A, B, C and D placed end to end. Strands A and B are parallel to the plane of wall 12. Strands C and D extend perpendicularly to the plane of wall 12.
  • the antenna 32 also comprises an impedance matching circuit 38 connected to each of the ends of the conductor 34. This circuit 38 is designed to adapt the impedance of the antenna 32 to that of the reader 28.
  • the antenna 32 is electrically isolated from the reader 28. On the other hand, it can be powered by means of electromagnetic coupling. In the latter case, the antenna 32 produces its own reading lobe.
  • the antenna 32 is arranged relative to the upper surface of the tablet 20 so that at least 85% of the surface of the upper face of the tablet 20 is included in this reading lobe of the antenna 32 when it is powered by electromagnetic coupling.
  • FIG. 3 shows in more detail the assembly 24 as well as the different possible positions of the antenna 32 with respect to this assembly 24.
  • the wall 12 and the shelves have not been shown.
  • the assembly 24 comprises a single active induction antenna 40 and two passive induction antennas 42 and 44. Only the antenna 40 is directly electrically connected to the reader 28. Here, by directly connected means that the antenna 40 n is not powered by the reader 28 via an electromagnetic coupling.
  • the antenna 40 comprises an electrical conductor 46 defining a loop in a vertical plane.
  • the width of this loop 46 is greater than or equal to the width of the passive loop of the antenna 32.
  • the antenna 40 also comprises an impedance matching circuit 48 connected to both ends of the conductor 46 and also electrically connected to the reader 28.
  • the structure of the antennas 42 and 44 is, for example, identical to that of the antenna 40 and will therefore not be described here in more detail.
  • the loops of the antennas 42 and 44 extend in a plane parallel to that in which extends the conductor 46 of the antenna 40.
  • FIG. 3 also shows three possible positions of the antenna
  • FIG. 4 shows, in side view and in section, the reading lobes produced by the assembly 24.
  • the antenna 40 When the antenna 40 is powered by the reader 28 and in the absence of the antennas 42 and 44, this antenna produces its own reading lobe 50 and a lobe 52 of electromagnetic coupling.
  • the electromagnetic coupling lobe proper to the antenna 40 is defined as being the set of points of the space where the following relation is verified: 10Log - ⁇ -> ⁇ o (1)
  • - Pm a x is the maximum power of the electromagnetic radiation produced by the antenna 40 when it is fed by the reader 28, and - ⁇ c is a predetermined constant.
  • the constant ⁇ 0 is chosen greater than or equal to -1OdB and preferably greater than or equal to -5 dB.
  • the antennas 42 and 44 are arranged in the same plane parallel to that of the antenna 40 and one above the other.
  • the position of the antennas 42 and 44 is chosen so that it is entirely comprised in the lobe 52 produced in the absence of the antennas 42 and 44.
  • the position of the antennas 42 and 44 is chosen so that at least a part of these antennas is outside the reading lobe 50.
  • the position of the antennas 42 and 44 is chosen so that at least one third of the internal surface of the antennas 42 and 44 is located outside the reading lobe 50 produced in the absence of antennas 42 and 44.
  • the distance separating the plane containing the antenna 40 from the plane containing the antennas 42 to 44 is less than 10 cm, and preferably less than 5 cm. Since the antennas 42 and 44 are located in the lobe 52, they are electromagnetically coupled with the antenna 40, when the antenna 40 is itself powered by the reader 28.
  • the antennas 42 and 44 make it possible to spread the common lobe 58 in directions parallel to the plane of the antennas 42 and 44.
  • the common lobe 58 is here much more extensive in the vertical direction that if the reading lobe was only produced by the antenna 40 without the presence of the antennas 42 and 44.
  • the antennas 42 and 44 each also produce their own electromagnetic coupling lobe.
  • the meeting of the electromagnetic coupling lobes produced by the antennas 40, 42 and 44 form a common lobe 60 of electromagnetic coupling.
  • Figure 4 only the front portion of the outer casing of the common lobe 60 has been shown.
  • the use of the antennas 42 and 44 makes it possible to spread here, in the vertical direction, the common lobe 60.
  • the antenna 32 For the antenna 32 to be powered by electromagnetic coupling, the latter must be entirely placed inside the common lobe 60.
  • the antenna 32 is here positioned relative to the assembly 24 at a location where the field lines created by the antenna 42 or 44 are perpendicular to the surface 36 of the antenna 32.
  • the assembly 24 there are three possible positions, namely a low position, a middle position and a high position.
  • Figure 5 shows in more detail the positioning of the antenna 32 in the high position.
  • the circular lines 64 and 66 show an example of field lines produced by the antenna 42.
  • the antenna 32 is placed in a horizontal plane.
  • the strand B extends parallel to the upper horizontal strand of the antenna 42 so that the orthogonal projection of the strand B on the vertical plane containing the antenna 42 coincides with the upper horizontal strand of the antenna 42.
  • the field line 64 intersects with an angle ⁇ of almost zero incidence, the surface 36. It is the same for all the field lines which cross the surface 36 and which are produced by the antenna 42.
  • the angle of incidence ⁇ was amplified to be visible.
  • the angle of incidence ⁇ must be less than 45 °.
  • the position of the antenna 32 is chosen so that the angle ⁇ is less than 20 °, or more preferably less than 5 °.
  • this margin of tolerance is represented by a band 70 situated on either side of the conductor forming the loop of the antenna 42.
  • This band 70 is delimited by an outer limit 72 and by an inner limit 74.
  • the limits 72 and 74 extend parallel to the conductor forming the loop of the antenna 42.
  • the horizontal portions of the limits 72 and 74 are spaced apart from the conductor 42. by a distance h ⁇ .
  • the distance h ⁇ is less than or equal to one third of the height of the antenna 42 in the vertical direction.
  • the vertical portions of the boundaries 72 and 74 are, in turn, spaced from the conductor of the antenna 42 by a distance LB-
  • the distance LB is less than or equal to one third of the width of the antenna 42 measured in a horizontal direction.
  • the distances h ⁇ and Lb are chosen to be less than a fifth, respectively, of the greatest height and the greatest width of the antenna 42.
  • three horizontal bold lines 76, 78 and 80 represent possible projections of the B-strand of the antenna 32 on the plane of the antenna 42, respectively, when the antenna 32 is in the high position, in the middle position and in the low position.
  • the mechanisms of coupling / uncoupling of the shelf 20 to the wall 12 are provided only in places which guarantee a positioning of the antenna 32.
  • the position of the rails, such as the rail 18, merges with the projections 76, 78 and 80.
  • No other rail is provided in the wall 12 to fix the tablet 20 at a location other than those marked by projections 76, 78 and 80. Under these conditions, it is understood that the tablet 20 can only be positioned at a location which minimizes the energy losses due to the electromagnetic coupling between the antenna 32 and the assembly 24.
  • the display rack 10 is a multi-rack display, that is to say that different types of media can be attached.
  • FIG. 7 represents a configuration of the display rack 10 in which the support fixed to the wall 12 is formed of a horizontal rod 90 arranged parallel to the wall 12 and supported by two vertical uprights 92 and 94.
  • the rod 90 is intended to receive hangers 96.
  • These hangers are, for example, equipped with an electronic tag 98 located in a vertical plane perpendicular to the wall 12.
  • the amounts 92 and 94 are removable.
  • mechanical coupling / uncoupling mechanisms for fixing these amounts 92 and 94 to the wall 12 are provided. To simplify Figure 7, these mechanisms have not been represented.
  • the display unit 10 comprises two removable passive antennas 100 and 102.
  • the antennas 100 and 102 are rigidly fixed, respectively, to the uprights 92 and 94.
  • the antennas 100 and 102 are incorporated in the thickness of the uprights 92 and 94.
  • Figure 8 shows in more detail the antennas 100 and 102 and their position vis-à-vis the assembly 24.
  • the antennas 100 and 102 are, for example, identical.
  • the structure of the antenna 100 is, for example, identical to that of the antenna 32 and will not be described here in more detail.
  • the antennas 100 and 102 are entirely located inside the electromagnetic coupling common lobe 60 produced by the assembly 24.
  • the antennas 100 and 102 are positioned vis-à-vis the assembly 24 at a location where the angle of incidence of the field lines created by the assembly 24 is perpendicular to the surface 36 of each of these antennas 100 and 102.
  • the antennas 100 and 102 are arranged in a vertical plane perpendicular to the wall 12.
  • the position of the antennas is chosen so that the orthogonal projection of the strand B in the plane of the antennas
  • Figure 9 shows a tablet 110 equipped with two vertical uprights 112 and 114 respectively at the right and left ends of the tablet.
  • a removable passive antenna 116 is housed inside this tablet 110.
  • This antenna 116 comprises an electrical conductor forming a loop. This loop extends both in the horizontal plane of the tablet 10, but also rises on both sides in the uprights 112 and 114.
  • a horizontal portion AC of the rear end of the antenna 116 extends parallel to the lower horizontal strand of the antenna 42.
  • the two ends AG and AD of this rear strand are vertical and extend parallel to the left and right vertical strands of the antenna 42.
  • the orthogonal projection of the rear strand of the antenna 116 in the plane of the antenna 42 is included in the band 70.
  • Such a tablet can be advantageously used to present objects such as books.
  • the antennas have been described here in the particular case where they form loops delimiting a substantially rectangular surface.
  • the loops may delimit surfaces having other shapes such as, for example, the shape of an ellipse.
  • the removable passive antenna is not necessarily attached to the support.
  • the support may be a rod extending perpendicularly to the plane of the wall 12 and the antennas may be incorporated in vertical uprights, such as the uprights 92 and 94 of FIG. 8.
  • the set of induction antennas can be used independently of passive passive antennas and mechanisms of coupling / uncoupling thereof to obtain a wider reading common lobe.

Landscapes

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Abstract

Ce système de lecture d'étiquettes RFID (Radio Frequency Identification) comporte des mécanismes (18, 30) d'accouplement/désaccouplement positionnés par rapport à une paroi d'un présentoir de manière à permettre uniquement la fixation de chaque antenne passive (32) à un endroit où l'angle d'incidence (α ) de toutes les lignes de champ produites par l'une des antennes (42) d'induction qui traversent la surface intérieure délimitée par la boucle passive de cette antenne passive amovible est inférieur à 45°.

Description

SYSTEME DE LECTURE D'ETIQUETTES RFID ET PRESENTOIR POUR CE
SYSTEME
La présente invention concerne un système de lecture d'étiquettes RFID et un présentoir pour ce système.
Le déposant connaît des systèmes de lecture d'étiquettes RFID (Radio Frequency Identification) comportant : a) un lecteur d'étiquettes RFID, b) un présentoir d'objets équipés d'étiquettes RFID, ce présentoir comportant :
- une paroi s'étendant dans une direction verticale,
- un ensemble d'une ou plusieurs antennes d'induction fixées à la paroi, chacune des antennes de cet ensemble étant adaptée pour être alimentée simultanément par le même lecteur de manière à produire un lobe commun de lecture comprenant l'ensemble des points de l'espace où le rayonnement électromagnétique est suffisamment puissant pour permettre la lecture d'une étiquette RFID,
- au moins une antenne passive amovible comportant un conducteur formant une boucle passive, cette boucle passive délimitant une surface intérieure, et des mécanismes d'accouplement/désaccouplement mécaniques permettant à un utilisateur de fixer chaque antenne passive amovible à la paroi dans une position telle que cette antenne passive amovible est alimentée par l'intermédiaire d'un couplage électromagnétique avec au moins l'une des antennes d'induction et ainsi contribue à la formation d'une partie du lobe commun de lecture sans être électriquement raccordée au lecteur.
Dans cette description, on définit une antenne comme étant la partie composée d'un ou plusieurs conducteurs électriques rayonnant raccordés, éventuellement, à un circuit d'adaptation d'impédance de l'antenne. On définit également un lecteur d'étiquettes RFID comme étant un circuit électronique propre à alimenter l'antenne pour que celle-ci rayonne un champ électromagnétique et reçoive les informations transmises par les étiquettes RFID présentes dans Ie lobe de lecture de l'antenne. A cet effet, typiquement, le lecteur est apte à moduler les signaux électriques transmis à l'antenne et à démoduler les signaux électriques reçus par l'antenne. Le lecteur est également apte à extraire l'identifiant de l'étiquette RFID lue des signaux démodulés reçus, pour le transmette à une unité de traitement. Dans les systèmes connus, les mécanismes d'accouplement/désaccouplement permettent de placer l'antenne passive amovible quasiment à une position quelconque par rapport à l'ensemble d'antennes d'induction. Dans ces conditions, de façon à ce que l'antenne passive amovible puisse fonctionner quelle que soit sa position vis-à-vis de la paroi, la puissance d'alimentation du lecteur est choisie égale au maximum autorisé à savoir, par exemple, 4 watts. Toutefois, plus Ia puissance d'un lecteur est forte, plus son coût et sa consommation sont élevés.
L'invention vise à proposer un système de lecture d'étiquettes RFID dans lequel l'antenne passive amovible présente les mêmes performances que dans les systèmes connus mais en utilisant un lecteur de plus faible puissance.
Elle a donc pour objet un système de lecture d'étiquettes RFID dans lequel les mécanismes d'accouplement/désaccouplement sont positionnés par rapport à la paroi de manière à permettre uniquement la fixation de chaque antenne passive amovible à un endroit où l'angle d'incidence de toutes les lignes de champ produites par au moins l'une des antennes d'induction qui l'alimente et qui traversent la surface intérieure délimitée par la boucle passive de cette antenne passive amovible est inférieur à 45°.
Dans le système ci-dessus, étant donné que l'antenne passive peut uniquement être positionnée à un endroit où les lignes de champ ont un angle d'incidence inférieur ou égal à 45°, le flux magnétique qui traverse la boucle passive est maximisé. Cela se traduit par un couplage électromagnétique entre la boucle passive et les antennes d'induction plus efficaces. Les pertes magnétiques dues à ce couplage électromagnétique sont donc limitées et ceci quelle que soit le position à laquelle l'antenne passive amovible a été fixée. Grâce à cela, à performances égales, le système ci-dessus nécessite un lecteur de puissance plus faible que celui utilisé dans les systèmes existants. La performance de l'antenne passive amovible peut, par exemple, être représentée par la hauteur maximale du lobe de lecture mesurée dans une direction perpendiculaire au plan de l'antenne.
L'invention a également pour objet un présentoir apte à être mis en œuvre dans le système de lecture ci-dessus. Les modes de réalisation de ce présentoir peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
• l'angle d'incidence est inférieur ou égal à 20° ;
• chaque antenne d'induction comprend un conducteur électrique rayonnant formant une boucle d'induction s'étendant dans un plan vertical, chaque conducteur électrique rayonnant définissant une bande, dans le plan vertical, située de part et d'autre du conducteur électrique rayonnant, les limites intérieure et extérieure de cette bande s'étendant parallèlement au conducteur électrique rayonnant et ces limites intérieure et extérieure étant espacées du conducteur électrique rayonnant par une distance constante égale au tiers de la plus grande hauteur ou largeur de la boucle d'induction,
- chaque antenne passive amovible comprend plusieurs brins mis bout à bout pour former la boucle passive, et les mécanismes d'accouplement/désaceouplement sont positionnés par rapport à la paroi de manière à ce que, systématiquement, la projection orthogonale sur le plan vertical du brin de l'antenne passive amovible le plus proche de la paroi se trouve entièrement à l'intérieur de la ou des bandes définies par le ou les conducteurs électriques rayonnants ;
• l'ensemble d'antennes d'induction comporte :
- une antenne d'induction active fixée à la paroi et s'étendant parallèlement à un plan de lecture, cette antenne d'induction active étant apte à être directement électriquement raccordée au lecteur d'étiquettes RFID, et à produire son propre lobe de lecture lorsqu'elle est alimentée par le lecteur RFID en absence de toute autre antenne passive couplée électromagnétiquement avec cette antenne d'induction active, et - au moins une antenne d'induction passive alimentée par couplage électromagnétique avec l'antenne d'induction active, cette antenne d'induction passive comportant une boucle d'induction passive fixée à Ia paroi et s'étendant parallèlement au plan de lecture, cette boucle délimitant une surface intérieure dont au moins une partie est placée en dehors du lobe de lecture propre à l'antenne d'induction active ;
- au moins un support amovible propre à supporter l'un des objets équipés d'une étiquette RFID et dans lequel la boucle passive de l'antenne passive amovible est montée sans aucun degré de liberté sur ce support ;
- la boucle passive de l'antenne passive amovible s'étend dans un plan faisant un angle compris entre 45° et 135° avec un plan dans lequel s'étend l'antenne d'induction dont les lignes de champ traversent, avec un angle d'incidence inférieur à 45° , la surface intérieure délimitée par cette boucle passive ;
- les mécanismes d'accouplement/désaccouplement permettent à un utilisateur de fixer chaque antenne passive amovible à la paroi sans l'aide d'outils.
Ces modes de réalisation du présentoir présentent en outre les avantages suivants :
- garantir que la projection orthogonale d'un brin de l'antenne passive amovible se trouve dans une bande située de part et d'autre de la boucle de l'antenne d'induction garantit un couplage électromagnétique optimal entre ces deux antennes, - utiliser un ensemble d'antennes d'induction formé d'une antenne d'induction active et d'au moins une antenne d'induction passive disposées parallèlement à un même plan permet de produire un lobe commun de lecture qui s'étale plus uniformément le long d'au moins une direction de ce plan,
- fixer rigidement l'antenne passive sur le support permet de conserver une relation spatiale entre le support et l'antenne passive amovible même en cas de déplacement de ce support, et
- le fait que les plans dans lesquels s'étendent, respectivement, la boucle passive et l'antenne d'induction soient non colinéaires permet une lecture d'une étiquette RFID placée dans n'importe quel plan non perpendiculaire à la fois au plan de l'antenne passive et de l'antenne d'induction.
L'invention sera mieux comprise à Ia lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique en perspective d'un système de lecture d'étiquettes RFID comportant un présentoir,
- la figure 2 est une vue en perspective d'une tablette pour le présentoir de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective de l'agencement des différentes antennes du présentoir de la figure 1 ,
- la figure 4 est une illustration schématique de différents lobes de lecture et de couplage électromagnétique produits par les antennes du présentoir de la figure 1 , - la figure 5 est une vue en coupe d'une portion de l'assemblage d'antennes montrant l'angle d'incidence des lignes de champ,
- la figure 6 est une illustration schématique montrant la projection orthogonale d'un brin d'une antenne passive amovible sur le plan d'une antenne d'induction, - la figure 7 est une illustration schématique et en perspective d'une autre configuration possible pour le présentoir de la figure 1 ,
- la figure 8 est une illustration schématique de l'agencement des antennes dans la configuration de la figure 7, et
- La figure 9 est une illustration schématique et en perspective d'un autre mode de réalisation d'une tablette pour le présentoir de la figure 1.
Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments.
Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. La figure 1 représente un système 2 de lecture d'étiquettes RFID passives. Les étiquettes RFID sont ici associées à des objets à présenter à un acheteur éventuel. Pour simplifier la figure 1 , seul un objet 4 équipé d'une étiquette RFID 6 a été représenté. L'étiquette 6 comporte une antenne s'étendant sur la majeure partie de sa surface et un circuit électronique propre à mémoriser des informations. L'antenne permet d'alimenter le circuit électronique lorsque celle-ci est placée dans un champ magnétique dont la puissance est suffisante. Le circuit électronique mémorise notamment un identifiant unique de l'objet 4. Le circuit électronique est également apte à émettre cet identifiant par l'intermédiaire de l'antenne de l'étiquette RFID.
Typiquement, la fréquence de la porteuse mise en œuvre dans le système 2 pour lire les étiquettes RFID est de 13,56 MHz. Le système 2 comprend un présentoir 10 formé d'une paroi verticale 12 supportée par un pied 14. Le présentoir 10 comprend un écran 16 fixé à la paroi 12 de manière à pouvoir présenter différents messages, tels que des messages publicitaires, aux acheteurs potentiels.
Le présentoir comprend également des supports amovibles propres à présenter les objets équipés d'étiquettes RFID. Ces supports sont, en alternance, accouplés et désaccouplés mécaniquement de la paroi 10 en fonction des produits à présenter. A cet effet, le présentoir 10 comprend des mécanismes d'accouplement/désaccouplement des supports. Typiquement, ces mécanismes sont formés de deux parties qui coopèrent pour fixer sans aucun degré de liberté le support à la paroi 10. Une de ces parties est solidaire du support tandis que l'autre partie est solidaire de la paroi 10. Ici, la partie solidaire de la paroi 10 est, par exemple, formée d'un rail 18. Avantageusement, ces mécanismes ne nécessitent pas l'emploi d'un outil particulier, tel qu'un tournevis, pour accoupler et désaccoupler mécaniquement le support et la paroi. Dans un premier temps, les supports sont décrits comme étant des tablettes horizontales. Sur la figure 1 , deux tablettes horizontales 20 et 22 ont été représentées. Ces tablettes sont, par exemple, identiques. La tablette 20 sera décrite plus en détail en regard de la figure 2.
Le présentoir 10 comprend également un ensemble 24 d'antennes d'induction propre à créer un lobe commun de lecture d'étiquettes RFID. Le lobe commun de lecture est défini comme étant l'ensemble des points de l'espace à trois dimensions dans lequel l'énergie du rayonnement électromagnétique produit par l'ensemble 24 est suffisant pour lire l'étiquette RFID des objets à présenter. Cet ensemble 24 est typiquement intégré dans l'épaisseur de la paroi 10 ou situé derrière la paroi 10 et n'est pas visible à partir de la face avant de la paroi 10. Le système 2 comprend également un lecteur 28 d'étiquettes RFID raccordé électriquement à l'ensemble 24. Par exemple, le lecteur 28 est fixé sans aucun degré de liberté au présentoir 10. Ici, il est intégré dans le pied 14.
Pour simplifier la figure 1 , le raccordement électrique entre le lecteur 28 et l'ensemble 24 n'a pas été représenté.
La figure 2 représente plus en détail la tablette 20. La tablette 20 est un parallélépipède réalisé dans un matériau dont la perméabilité relative est inférieure ou égale à 5000 et de préférence inférieure ou égale à 200. Par exemple, la tablette 20 est réalisée en bois. Cette tablette 20 est ici équipée de crochets 30 aptes à coopérer avec le rail 18 pour accoupler mécaniquement la tablette 20 à la paroi 12 de manière à ce que celle-ci puisse supporter les objets à présenter.
Une antenne passive 32 est fixée sans aucun degré de liberté à la tablette 20. Par exemple, l'antenne 32 est incorporée dans l'épaisseur de la tablette 20. Cette antenne 32 est formée d'un conducteur électrique 34 définissant une boucle passive qui s'étend dans un plan parallèle à la face supérieure de la tablette 20. Cette boucle délimite également une surface intérieure 36. Ici, la boucle passive a la forme d'un parallélogramme dont les angles sont arrondis. Plus précisément, le conducteur 34 est ici formé de quatre brins A, B, C et D mis bout à bout. Les brins A et B sont parallèles au plan de la paroi 12. Les brins C et D s'étendent perpendiculairement au plan de la paroi 12.
L'antenne 32 comprend également un circuit 38 d'adaptation d'impédance raccordé à chacune des extrémités du conducteur 34. Ce circuit 38 est conçu pour adapter l'impédance de l'antenne 32 à celle du lecteur 28. L'antenne 32 est isolée électriquement du lecteur 28. Par contre, elle peut être alimentée par l'intermédiaire d'un couplage électromagnétique. Dans ce dernier cas, l'antenne 32 produit son propre lobe de lecture. Ici, l'antenne 32 est agencée par rapport à la surface supérieure de la tablette 20 de manière à ce que au moins 85 % de la surface de la face supérieure de la tablette 20 soit comprise dans ce lobe de lecture de l'antenne 32 lorsque celle-ci est alimentée par couplage électromagnétique.
La figure 3 représente plus en détail l'ensemble 24 ainsi que les différentes positions possibles de l'antenne 32 par rapport à cet ensemble 24. Sur la figure 3, pour simplifier la figure, la paroi 12 et les tablettes n'ont pas été représentées.
L'ensemble 24 comprend une seule antenne d'induction active 40 et deux antennes d'induction passive 42 et 44. Seule l'antenne 40 est directement raccordée électriquement au lecteur 28. Ici, par directement raccordée on signifie que l'antenne 40 n'est pas alimentée par le lecteur 28 par l'intermédiaire d'un couplage électromagnétique.
Plus précisément, l'antenne 40 comprend un conducteur électrique 46 définissant une boucle dans un plan vertical. La largeur de cette boucle 46 est supérieure ou égale à Ia largeur de la boucle passive de l'antenne 32. L'antenne 40 comprend également un circuit 48 d'adaptation d'impédance raccordé aux deux extrémités du conducteur 46 et également électriquement raccordé au lecteur 28.
La structure des antennes 42 et 44 est, par exemple, identique à celle de l'antenne 40 et ne sera donc pas décrite ici plus en détail. Les boucles des antennes 42 et 44 s'étendent dans un plan parallèle à celui dans lequel s'étend Ie conducteur 46 de l'antenne 40.
La figure 3 représente également trois positions possibles de l'antenne
32 par rapport à l'ensemble 24 lorsque celle-ci est fixée à la paroi 12. On rappelle que lorsque l'antenne 32 est fixée à la paroi 12, celle-ci s'étend dans un plan horizontal perpendiculaire au plan dans lequel s'étendent les antennes 40,
42 et 44.
La figure 4 représente, en vue de côté et en coupe, les lobes de lecture produits par l'ensemble 24. Lorsque l'antenne 40 est alimentée par le lecteur 28 et en absence des antennes 42 et 44, celle-ci produit son propre lobe de lecture 50 ainsi qu'un lobe 52 de couplage électromagnétique. Le lobe de couplage électromagnétique propre à l'antenne 40 est défini comme étant l'ensemble des points de l'espace où la relation suivante est vérifiée : 10Log-^- > αo (1 )
"max où : - P est la puissance du rayonnement électromagnétique en un point de l'espace lorsque l'antenne 40 est alimentée par le lecteur 28,
- Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par l'antenne 40 lorsqu'elle est alimentée par le lecteur 28, et - αc est une constante prédéterminée.
Pour obtenir un couplage électromagnétique efficace, la constante α0 est choisie supérieure ou égale à -1OdB et de préférence supérieure ou égale à - 5dB.
Les antennes 42 et 44 sont disposées dans un même plan parallèle à celui de l'antenne 40 et l'une au dessus de l'autre. De plus, dans ce plan, la position des antennes 42 et 44 est choisie de manière à ce que celle-ci soit entièrement comprise dans le lobe 52 produit en absence des antennes 42 et 44. De préférence, la position des antennes 42 et 44 est choisie de manière à ce que au moins une partie de ces antennes soit en dehors du lobe de lecture 50. Par exemple, la position des antennes 42 et 44 est choisie de manière à ce que au moins un tiers de la surface intérieure des antennes 42 et 44 soit située en dehors du lobe de lecture 50 produit en absence des antennes 42 et 44.
La distance séparant le plan contenant l'antenne 40 du plan contenant les antennes 42 à 44 est inférieure à 10 cm, et de préférence inférieure à 5 cm. Puisque les antennes 42 et 44 sont situées dans le lobe 52, celles-ci sont alimentées par couplage électromagnétique avec l'antenne 40, lorsque l'antenne 40 est elle-même alimentée par le lecteur 28.
Lorsque les antennes 42 et 44 sont alimentées, celles-ci produisent à leur tour chacune son propre lobe de lecture, respectivement, 54 et 56. Le fait qu'une partie de l'énergie électromagnétique rayonnée par l'antenne 40 soit absorbée par les antennes 42 et 44 se traduit par une réduction de la taille des lobes 50 et 52 par rapport au cas où les antennes 42 et 44 seraient omises. La figure 4 représente les lobes 50 et 52 produits par l'antenne 40 uniquement dans le cas où les antennes 42 et 44 sont présentes. La réunion des lobes de lecture 50, 54 et 56 forme un lobe commun 58 de lecture dont seule la partie avant de l'enveloppe extérieure à été représentée sur la figure 4. Comme on peut le constater sur la figure 4, les antennes 42 et 44 permettent d'étaler le lobe commun 58 dans des directions parallèles au plan des antennes 42 et 44. Ainsi, le lobe commun 58 est ici beaucoup plus étendu dans la direction verticale que si le lobe de lecture était uniquement produit par l'antenne 40 sans la présence des antennes 42 et 44.
Les antennes 42 et 44 produisent également chacune leur propre lobe de couplage électromagnétique. La réunion des lobes de couplage électromagnétique produit par les antennes 40, 42 et 44 forment un lobe commun 60 de couplage électromagnétique. Sur la figure 4, seule la partie avant de l'enveloppe extérieure du lobe commun 60 a été représentée. De façon similaire à ce qui a été expliqué en regard des lobes de lecture, l'utilisation des antennes 42 et 44 permet d'étaler ici, dans la direction verticale, Ie lobe commun 60.
Pour que l'antenne 32 soit alimentée par couplage électromagnétique, celle-ci doit être entièrement placée à l'intérieur du lobe commun 60.
De plus, pour limiter les pertes d'énergie dues au couplage électromagnétique, l'antenne 32 est ici positionnée par rapport à l'ensemble 24 à un endroit où les lignes de champ crées par l'antenne 42 ou 44 sont perpendiculaires à la surface 36 de l'antenne 32. Dans le cas de l'ensemble 24, il existe trois positions possibles, à savoir une position basse, une position médiane et une position haute.
La figure 5 représente plus en détail le positionnement de l'antenne 32 en position haute. Sur la figure 5, les lignes circulaires 64 et 66 représentent un exemple de lignes de champ produit par l'antenne 42. L'antenne 32 est placée dans un plan horizontal. Le brin B s'étend parallèlement au brin horizontal supérieur de l'antenne 42 de sorte que la projection orthogonale du brin B sur le plan vertical contenant l'antenne 42 est confondue avec le brin horizontal supérieur de l'antenne 42. Dans ces conditions, la ligne 64 de champ coupe avec un angle α d'incidence quasiment nul, la surface 36. Il en est de même pour toutes les lignes de champ qui traversent la surface 36 et qui sont produites par l'antenne 42. Sur la figure 5, l'angle d'incidence α a été amplifié pour être visible. II a été établi que, pour limiter les pertes d'énergie dues au couplage magnétique, l'angle d'incidence α doit être inférieur à 45°. Toutefois, de préférence, la position de l'antenne 32 est choisie pour que l'angle α soit inférieur à 20°, ou encore mieux inférieure à 5°. Ainsi, il existe une marge de tolérance sur le positionnement de l'antenne 32 par rapport à l'antenne 42.
Sur la figure 6, cette marge de tolérance est représentée par une bande 70 située de part et d'autre du conducteur formant la boucle de l'antenne 42.
Cette bande 70 est délimitée par une limite extérieure 72 et par une limite intérieure 74. Les limites 72 et 74 s'étendent parallèlement au conducteur formant la boucle de l'antenne 42. Les portions horizontales des limites 72 et 74 sont espacées du conducteur 42 par une distance hβ. La distance hβ est inférieure ou égale au tiers de la hauteur de l'antenne 42 dans la direction verticale. Les portions verticales des limites 72 et 74 sont, quant à elles, espacées du conducteur de l'antenne 42 par une distance LB- La distance LB est inférieure ou égale au tiers de la largeur de l'antenne 42 mesurée selon une direction horizontale. Toutefois, de préférence, de manière à limiter au maximum les pertes d'énergie dues au couplage électromagnétique, les distances hβ et LB sont choisies inférieures à un cinquième, respectivement, de la plus grande hauteur et de la plus grande largeur de l'antenne 42. Sur la figure 6, trois traits gras horizontaux 76, 78 et 80 représentent des projections possibles du brin B de l'antenne 32 sur le plan de l'antenne 42, respectivement, lorsque l'antenne 32 est dans la position haute, dans la position médiane et dans la position basse.
De manière à ne permettre le positionnement de l'antenne 32 que dans les positions décrites en regard des figures 3 à 6, les mécanismes d'accouplement/désaccouplement de la tablette 20 à la paroi 12 sont prévus uniquement à des endroits qui garantissent un positionnement correct de l'antenne 32. A cet effet, par exemple, la position des rails, tel que le rail 18, se confond avec les projections 76, 78 et 80. Aucun autre rail n'est prévu dans la paroi 12 pour fixer la tablette 20 à un autre endroit que ceux repérés par les projections 76, 78 et 80. Dans ces conditions, on comprend que la tablette 20 peut uniquement être positionnée à un endroit qui minimise les pertes d'énergie dues au couplage électromagnétique entre l'antenne 32 et l'assemblage 24.
De préférence, le présentoir 10 est un présentoir multi-supports, c'est-à- dire que différents types de supports peuvent y être fixés.
La figure 7 représente une configuration du présentoir 10 dans laquelle le support fixé à Ia paroi 12 est formé d'une tringle horizontale 90 disposée parallèlement à la paroi 12 et supportée par deux montants verticaux 92 et 94.
Typiquement, la tringle 90 est destinée à recevoir des cintres 96. Ces cintres sont, par exemple, équipés d'une étiquette électronique 98 située dans un plan vertical perpendiculaire à la paroi 12.
Les montants 92 et 94 sont amovibles. A cet effet, des mécanismes d'accouplement/désaccouplement mécaniques permettant de fixer ces montants 92 et 94 à la paroi 12 sont prévus. Pour simplifier la figure 7, ces mécanismes n'ont pas été représentés.
Dans cette configuration, le présentoir 10 comprend deux antennes passives amovibles 100 et 102. Les antennes 100 et 102 sont rigidement fixées, respectivement, aux montants 92 et 94. Par exemple, les antennes 100 et 102 sont incorporées dans l'épaisseur des montants 92 et 94. La figure 8 représente plus en détail les antennes 100 et 102 ainsi que leur position vis-à-vis de l'assemblage 24. Les antennes 100 et 102 sont, par exemple, identiques. La structure de l'antenne 100 est, par exemple, identique à celle de l'antenne 32 et ne sera pas décrite ici plus en détail.
Les antennes 100 et 102 sont entièrement situées à l'intérieur du lobe commun 60 de couplage électromagnétique produit par l'assemblage 24. De plus, les antennes 100 et 102 sont positionnées vis-à-vis de l'assemblage 24 à un endroit où l'angle d'incidence des lignes de champ créé par l'assemblage 24 est perpendiculaire à la surface 36 de chacune de ces antennes 100 et 102. A cet effet, les antennes 100 et 102 sont disposées dans un plan vertical perpendiculaire à la paroi 12. De plus, la position des antennes est choisie de manière à ce que la projection orthogonale du brin B dans le plan des antennes
42 et 44 est confondue avec les brins verticaux des antennes 42 et 44. Ainsi, cette projection est comprise dans les bandes 70 délimitées autour des antennes
42 et 44.
On comprend donc que de façon similaire à ce qui a été expliqué en regard de l'antenne 32, cette position minimise les pertes d'énergie dues au couplage électromagnétique des antennes 100 et 102 avec l'assemblage 24. Ici, les mécanismes d'accouplement et de désaccouplement des montants 92 et 94 sont positionnés par rapport à la paroi 12 de manière à permettre uniquement le positionnement des antennes 100 et 102 dans les positions décrites en regard de la figure 8. De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, la figure 9 représente une tablette 110 équipée de deux montants verticaux 112 et 114 situés, respectivement, aux extrémités droite et gauche de la tablette.
Une antenne passive amovible 116 est logée à l'intérieur de cette tablette 110.
Cette antenne 116 comprend un conducteur électrique formant une boucle. Cette boucle s'étend à la fois dans le plan horizontal de la tablette 10, mais également remonte des deux côtés dans les montants verticaux 112 et 114.
Lorsque la tablette 110 est fixée sur la paroi 12 du présentoir, une portion horizontale AC du brin arrière de l'antenne 116 s'étend parallèlement au brin horizontal inférieur de l'antenne 42. Les deux extrémités AG et AD de ce brin arrière sont verticales et s'étendent parallèlement aux brins verticaux gauche et droit de l'antenne 42. Ainsi, la projection orthogonale du brin arrière de l'antenne 116 dans le plan de l'antenne 42 est comprise dans la bande 70.
Une telle tablette peut être avantageusement utilisée pour présenter des objets tels que des livres. Les antennes ont été décrites ici dans le cas particulier où celles-ci forment des boucles délimitant une surface sensiblement rectangulaire. En variante, les boucles peuvent délimiter des surfaces ayant d'autres formes tel que, par exemple, la forme d'une hélipse.
L'antenne passive amovible n'est pas nécessairement fixée au support. Par exemple, le support peut être une tringle qui s'étend perpendiculairement au plan de la paroi 12 et les antennes peuvent être incorporées dans des montants verticaux, tels que les montants 92 et 94 de Ia figure 8. Enfin, l'ensemble d'antennes d'induction peut être utilisé indépendamment des antennes passives amovibles et des mécanismes d'accouplement/désaccouplement de celles-ci pour obtenir un lobe commun de lecture plus étendu.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de lecture d'étiquettes RFID (Radio Frequency Identification) comportant : a) un lecteur (28) d'étiquettes RFID, b) un présentoir (10) d'objets (4) équipés d'étiquettes RFID (6), ce présentoir comportant :
• une paroi (12) s'étendant dans une direction verticale,
- un ensemble (24) d'une ou plusieurs antennes d'induction fixées à la paroi, chacune des antennes de cet ensemble étant adaptée pour être alimentée simultanément par le même lecteur de manière à produire un lobe commun (52) de lecture comprenant l'ensemble des points de l'espace où le rayonnement électromagnétique est suffisamment puissant pour permettre la lecture d'une étiquette RFID, « au moins une antenne passive amovible (32) comportant un conducteur (34) formant une boucle passive, cette boucle passive délimitant une surface intérieure (36), et
- des mécanismes (18, 30) d'accouplement/désaccouplement mécaniques permettant à un utilisateur de fixer chaque antenne passive amovible à la paroi dans une position telle que cette antenne passive amovible est alimentée par l'intermédiaire d'un couplage électromagnétique avec au moins l'une des antennes d'induction et ainsi contribue à la formation d'une partie du lobe commun de lecture sans être électriquement raccordée au lecteur, caractérisé - en ce que les mécanismes (18, 30) d'accouplement/désaccouplement sont positionnés par rapport à la paroi (12) de manière à permettre uniquement la fixation de chaque antenne passive amovible à un endroit où l'angle d'incidence (α) de toutes les lignes de champ produites par au moins l'une des antennes d'induction qui l'alimente et qui traversent la surface intérieure (36) délimitée par la boucle passive de cette antenne passive amovible est inférieur à 45°.
2. Présentoir apte à être mis en œuvre dans un système conforme à la revendication 1 , ce présentoir comportant :
- une paroi (12) s'étendant dans une direction verticale, - un ensemble (24) d'une ou plusieurs antennes d'induction fixées à la paroi, chacune des antennes de cet ensemble étant adaptée pour être alimentée simultanément par le même lecteur de manière à produire un lobe commun (52) de lecture comprenant l'ensemble des points de l'espace où le rayonnement électromagnétique est suffisamment puissant pour permettre la lecture d'une étiquette RFID,
- au moins une antenne passive amovible (32) comportant un conducteur (34) formant une boucle passive, cette boucle passive délimitant une surface intérieure (36), et - des mécanismes (18, 30) d'accouplement/désaccouplement mécaniques permettant à un utilisateur de fixer chaque antenne passive amovible à la paroi dans une position telle que cette antenne passive amovible est alimentée par l'intermédiaire d'un couplage électromagnétique avec au moins l'une des antennes d'induction et ainsi contribue à la formation d'une partie du lobe commun de lecture sans être électriquement raccordée au lecteur, caractérisé en ce que les mécanismes (18, 30) d'accouplement/désaccouplement sont positionnés par rapport à la paroi (12) de manière à permettre uniquement la fixation de chaque antenne passive amovible à un endroit où l'angle d'incidence (α ) de toutes les lignes de champ produites par au moins l'une des antennes d'induction qui l'alimente et qui traversent la surface intérieure (36) délimitée par la boucle passive de cette antenne passive amovible est inférieur à 45°.
3. Présentoir selon la revendication 2, dans lequel ledit angle d'incidence ( α ) est inférieur ou égal à 20°.
4. Présentoir selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel :
- chaque antenne d'induction (40, 42, 44) comprend un conducteur électrique rayonnant formant une boucle d'induction s'étendant dans un plan vertical, chaque conducteur électrique rayonnant définissant une bande, dans le plan vertical, située de part et d'autre du conducteur électrique rayonnant, les limites intérieure et extérieure de cette bande s'étendant parallèlement au conducteur électrique rayonnant et ces limites intérieure et extérieure étant espacées du conducteur électrique rayonnant par une distance constante égale au tiers de la plus grande hauteur ou largeur de la boucle d'induction,
- chaque antenne passive amovible (32) comprend plusieurs brins mis bout à bout pour former la boucle passive, et - les mécanismes (18, 30) d'accouplement/désaccouplement sont positionnés par rapport à la paroi de manière à ce que, systématiquement, la projection orthogonale sur le plan vertical du brin de l'antenne passive amovible le plus proche de la paroi se trouve entièrement à l'intérieur de la ou des bandes définies par le ou les conducteurs électriques rayonnants.
5. Présentoir selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l'ensemble (24) d'antennes d'induction comporte :
- une antenne d'induction active (40) fixée à la paroi et s'étendant parallèlement à un plan de lecture, cette antenne d'induction active (40) étant apte à être directement électriquement raccordée au lecteur (28) d'étiquettes RFID, et à produire son propre lobe (50) de lecture lorsqu'elle est alimentée par le lecteur RFID en absence de toute autre antenne passive couplée électromagnétiquement avec cette antenne d'induction active, et
- au moins une antenne d'induction passive (42, 44) alimentée par couplage électromagnétique avec l'antenne d'induction active, cette antenne d'induction passive comportant une boucle d'induction passive fixée à la paroi et s'étendant parallèlement au plan de lecture, cette boucle délimitant une surface intérieure dont au moins une partie est placée en dehors du lobe (50) de lecture propre à l'antenne d'induction active.
6. Présentoir selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le présentoir comporte au moins un support amovible (20) propre à supporter l'un des objets équipés d'une étiquette RFlD et dans lequel la boucle passive de l'antenne passive amovible (32) est montée sans aucun degré de liberté sur ce support.
7. Présentoir selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la boucle passive de l'antenne passive amovible (32) s'étend dans un plan faisant un angle (γ ) compris entre 45° et 135° avec un plan dans lequel s'étend l'antenne d'induction dont les lignes de champ traversent, avec un angle d'incidence inférieur à 45°, la surface intérieure (36) délimitée par cette boucle passive.
8. Présentoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mécanismes d'accouplement/désaccouplement permettent à un utilisateur de fixer chaque antenne passive amovible à la paroi sans l'aide d'outils.
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