TWI269235B - Intelligent station using multiple RF antennae and inventory control system and method incorporating same - Google Patents

Intelligent station using multiple RF antennae and inventory control system and method incorporating same Download PDF

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TWI269235B
TWI269235B TW092100421A TW92100421A TWI269235B TW I269235 B TWI269235 B TW I269235B TW 092100421 A TW092100421 A TW 092100421A TW 92100421 A TW92100421 A TW 92100421A TW I269235 B TWI269235 B TW I269235B
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Donald George Bauer
Edward Raymond Buiel
Richard John Campero
William Joseph Carpenter
Steven Paul Metzler
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Mead Westvaco Corp
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1269235 ⑴ 敌、發鐵說明 (發明說明應敘明:發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明) 技術領域 相關申請案的相互參考 本申請案主張35 U.S.C. §119(e)暫時申請案序號第 60/346,388的優先權益,2002年1月9日申請,及2002年1月23 曰申請的第60/350,023號,該揭示為其完整性在此一併作為 參考。 發明領域 本發明一般相關於在智慧型工作站中使用多個RF(射頻) 天線來追蹤以RFID (射頻識別)標籤做項目標籤的領域。更 一般的,本發明要導向使用了智慧型工作站的來追縱及盤 存以RFID標籤座標籤之項目的庫存控制方法及系統。 先前技術 射頻識別(RFID)系統通常使用一或多個讀取器天線來送 出射頻(RF)信號到以RFID標籤做為標籤的項目。使用這種 RFID標籤來識別項目或人在本技藝中是眾所皆知的。回應 於來自讀取器天線的RF,此RFID標籤,在激化時,產生可 由讀取器天線耠測的磁場(或電場)擾動。典型的,這種標 籤為被動式標籤,其激化或共振來回應來自讀取器天線的 RF信號,當此標籤位於讀取器天線的檢測範圍中時。包含 適當RF天線細節的這種RFID系統的範例在美國專利編號第 6,094,173中說明,其内容在此為完整性一併做為參考。為改 善檢測範圍並擴充“涵蓋率”已知會使用相反相位的共面天 線。這種天線的範例提供在美國專利編號第6,166,706號。 RFID系統的檢測範圍一般受限於信號的強度而在短範
(2) 1269235 發明說明續頁 圍例如,在13.56 MHz的系統中常常小於一英尺。因此, 移動可攜式的讀取器單元通過一組有標籤的項目以便檢測 所有的有‘籤頁目因為有標籤的項目通常儲存在一明顯大 於不動或固足式的單一讀取器天線的檢測範圍空間中。替 代的可以使用有著足夠功率及範圍來檢測較大數目的有 標籤項目的大讀取器天線。$而,這樣的天線可能不太靈 活並可能增加放射功率的範圍超過允許的限制。再者,這 些讀取器天線通常為在店裡或空間昂貴的其他位置並且使 用這樣大型讀取天線是很昂貴且不方便的。另—個可能的 解決方案中’ T以使用多個小型天線但是這個組態可能在 留意到空間通常昂貴時設定是很不靈活的。 然而,使用多個天線(或元件)的壞處是要用多個傳輸纜 線來連接續取單70與此多個天線及/或多個天線不能個別 的控制,當全部天線都由單一傳輸纜線連接到此讀取單元。 做為背景的,圖1為說明先前技藝好⑴系統基礎的方塊 圖\讀取器單元_可能通常經由似32或類似的數位通信 連接到終端102例如電腦終端器。讀取器單元1〇〇由繞線2〇3 連接到讀取器天線2〇〇。讀取器天線2〇〇通常包含至少一迴圈 2〇1及調讀電路202。雖然調諧電路2〇2顯示為圖1的局部化元 件,熟習本技藝的人可察覺到其可以分佈圍繞著迴圈2〇ι。 此讀取器天線200接著藉由低功率電波1〇5與一或多個通常 入/、目,物件(有生命的或無生命的)或人結合的处id標籤 106通信。 破’就間化形式來看,近似於 傳輸纜線203以其阻抗為特 螢明說明讀頁 1269235 (3) 電感L除以傳輸纟覽線電容c的平方根。對於同軸電纟覽,阻抗 通常為50或75歐姆。 一般的,傳輸纜線203,天線迴圈201與調諧電路202以能 在希望頻率,其在使用迴圈天線,例如夭線200的特定RFID 系統,通常是例如13.56 MHz的“高,,頻率可最有效利用RF功 率的方式連接在一起。另一個一般的“低”頻率其通常用在 RFID系統中的是125 kHz。例如rf範圍中的900 MHz或2.45 GHz “超高”(UHF)頻率也用在不同的天線設計上。 利用由單一讀取單元提供電源之多個天線以及利用多工 開關在天線間交替的系統也是熟知的。這樣的系統在圖2 中概念化的表示,其中兩個分開的天線2〇〇a及200b經由個別 的傳輸纜線203a及203b連接到讀取器及多工器單元101。使 用多個天線通常可以改善在讀取標籤時的空間覆蓋率,而 不需要一個以上的讀取單元。圖2中揭示的這種配置的主要 缺點是每個天線需要分別的傳輸纜線。因為空間常常是昂 貴的,使用分別的纜線是有缺點的,因為需要額外的空間 來安裝或定位這些個別纜線的每一個。這個缺點在一個讀 取單元使用多於兩個天線時更為加重,因為這些多個天線 的全部需要個別的傳輸纜線。 發明内容 在一觀點中,本發明提供一追蹤RFID標籤的智慧型工作 站,此智慧型工作站包含:一傳送及接收RF信號的讀取器 單元;藉由第一傳輸纜線經第一開關連接到此讀取器單元 的第一 RF天線;以及一或多個額外的RF天線藉由相同的第 (4) 1269235 一傳輸纜線經一或多個额外的開關連接到此讀取器單元。 如在此使用的術語“智慧型’’,表示此系統可以,經由射頻 信號的傳輸,攫取,儲存及查閱資料,以及監視與可追縱 項目的獨一識別器。 在進一步的觀點中,每個第一與一或多個额外的RF天線 包含一迴圈及一調諧電路。 在本發明的另一個觀點,此讀取器單元包含此第一與一 或多個額外的RF天線調諧電路,此調諧電路經由第一傳輸 纜線連接到此第一與一或多個额外的RF天線。 在另一個觀點中,本發明包含:一產生與接收RF信號的 讀取器單元;以及有效連接讀取器單元以及到第一與一 ·或 多個額外開關的控制單元,其中此控制單元係組態來選擇 性的操作此第一與一或多個額外開關來分別連接讀取器與 此第一與一或多個額外RF天線。此讀取器單元及控制單元 可以是分開的裝置或是結合在單一單元中。 在本發明的另一個觀點中,智慧性工作站還包含第二傳 輸纜線,其連接讀取器單元與輔助的RF天線迴圈,每個輔 助RF天線迴圈配置接近對應的一個第一與一或多個額外RF 天線。輔助天線接收未調變的RF信號,其賦予標籤電源, 其通常在沒有RF信號時是沒有電源的。如在此使用的,‘‘未 調變的RF信號”是沒有加上資料的RF信號。‘‘調變处信號,, 是指載負有加上資料的RF信號。 在進一步的觀點中,讀取器單元包含第二調諧電路,接 近於讀取器單元,其經由第二傳輸纜線連接到輔助的RF天 1269235 __ (5) I發明說明續$ 線迴圈。此第二調諧電路係組態來調諧辅助的RF天線迴圈。 在另一個觀點中,本發明提供第二傳輸纜線其分別經由 此第一與一或多個額外開關連接讀取器單元到第一與一或 多個額外RF天線。此讀取器單元傳送未調變的RF信號經由 此第二傳輸缓線到第一與一或多個額外的RF天線,並經由 第一傳輸繞線傳送調變的rF信號到第一與一或多個額外天
在本發明進一步的觀點中,此第一開關係組態來只操作 在三個狀態下:第一狀態為第一開關只傳送調變RF信號到 第一 RF天線;第二狀態為第一開關只傳送未調變的RF信號 到第一 RF天線;以及第三狀態為同時調變RF信號及未調變 RF信號繞過第一 RF天線。第二開.關包含一組態來只操作在 三個狀態下的多核開關:第一狀態為第二開關只傳送調變 的RF信號到結合的第二RF天線;第二狀態為第二開關只傳 送未调變的RF信號到第二結合的RF天線;以及第三狀態為 同調變RF信號及未調變RF信號繞過結合的第二RF天線。每 個開關可以彼此獨立的加以控制,因此,例如此第一與第 二開關可以設定來在同一時間分別傳送調變的及未調變的 #號。另外’可以使用的二極開關係組態來操作在兩個狀 態中的一個(一個狀態是傳遞調變的RF信號到結合的天 線’而另一個狀態是不傳遞任何信號到結合的天線。 在進一步觀點中,本發明提供:額外的RF天線經由相同 的第一傳輸纜線連接到讀取器單元;以及額外的開關分別 配置在第一傳輸纜線與額外的RF天線間。 -11 - 1269235
其 線 在一觀點中,HF傳輸㈣有服務所有天線的單—分支, 為經由串聯配置的RF傳輸纜線連接到讀取器單元的天 Ο 在另一觀點中,RF傳輸纜線有二或多個分支,每一個服 務-或多個天線。也就是’天線經由並-串聯配置的RF傳輸 纜線連接到讀取器單元,可藉由開關選擇每個在RF傳輸= 線分支。 在另一觀點中,智慧型工作站包含RF信號處理電子來執 行某些讀取器做的以外之信號處理。 在另一個觀點中,一或多個額外開關的每一個包含PIN 型態的二極體。 在另一個觀點中,本發明提供一智慧型庫存控制系統, 其使用RFID標籤來決定要盤存項目的項目資訊,智慧型庫 存控制系統包含一或多個智慧型工作站。每個智慧型工作 站包含第一 RF天線藉由第一傳輸纜線經第一開關連接到讀 取器單元;以及一或多個額外RF天線藉由相同第一傳輸境 線經個別的一或多個額外開關連接到讀取器單元。此讀取 器卓元可以位在與智慧型工作站分開的地方或在其中。此 庫存控制系統還包含庫存控制處理單元,連接到資料儲 存’其接收來自智慧型工作站的項目資訊以更新有關被盤 存項目的庫存資訊。 在另一個觀點中,本發明提供以RFID標籤做為標籤之项 目的庫存控制方法,此方法包含:提供複數個智慧型工作 站’每一個智慧型工作站包含一讀取器單元,其傳送及接 -12- 1269235 ⑺ 發姻說明續· 收RF信號,一第一 RF天線藉由第一傳輸纜線經第一開關連 接到此讀取器單元;以及一或多個额外的RF天線藉由相同 的第一傳輸纜線經由個別的一或多個额外的開關連接到此 項取器單兀;決定要盤存項目的項目資訊,藉由選擇性的 激化母個冬悉型工作站的第一與一或多個额外的rf天線 來決定位在個別智慧型工作站上項目的項目資訊;並處理 此決定出的項目資訊來更新要盤存項目的庫存資訊。 在一觀點中,每一個工作站有自己的讀取器單元。然而, 一個讀取器單元可以伺服許多個工作站。
本發明的進一 控制此第一與— 外RF天線並檢測 線範圍内之項目 本發明的進一 元產生之RF功率 試可決定出讀取 接天線的最佳化 個資訊可以儲存 資料儲存裝置。 以根據這個儲存 RF# %纟覽線上不 率操作。 步觀點中,此庫存 或多個額外開關來 RFID標籤在個別激 的項目資訊。 步觀點中,庫存控 位準的軟體控制。 器單元必須提供多 結果,其位在RF纜 在,例如查閱資料 之後的操作期間, 在查閱資料表中的 同距離的天線可以 控制方法包含選 激化第一與一或 化的一或多個額 制方法包含由讀 在較佳具體實例 少的RF功率以達 線上的不同距離 表或其他的等效 每個天線的功率 預訂位準設定, 全部在基本上相 擇性以 多個 外RF沃 取器写 中,湞 每個i| 上。^ 的索弓 位準y 所以名 等的X;
曰η的具體實 ' 貝η τ 攸饮罝母個天線& # + u 頸外的因去7Τ 八果的功率也取決於 素,例如,天線的型態。因此, 在此替代的具體 -13 - 1269235 _ (8) Γί明說明續駕 實例中,天線的距離與型態也用來決定及儲存特定天線的 最佳功率位準。 本發明的進一步觀點中,庫存控制方法包含RF放大器裝 置,例如RF濾波放大器’週期性的放在RF傳輸纟覽線上,例 如每個第Nth架子來拉抬RF信號的強度。 在本發明的進一步觀點中,庫存控制方法包含更新此決 定出資料儲存中項目的項目資訊。 在進一步的觀點中,本發明提供的庫存控制方法包含, 對於每個智慧型工作站,提供第二傳輸纜線來連接讀取器 單元與一或多個輔助天線迴圈配置接近於此第一與一或多 個額外RF天線的個別一個,其中讀取器單元經由第一傳瀚 纜線傳送調變的RF信號及經由第二傳輸纜線傳送位調變的 RF信號。 再另一個觀點中,此根據本發明的庫存控制方法包含提 供,對每個智慧型工作站,第二傳輸纜線其個別的經由第 一與一或多個額外開關連接讀取器單元及第一與一或多個 額外RF天線’其中讀取器單元經由此第二傳輸纜線傳送未 調變RF信號到第一與一或多個額外RF天線,並經由第一傳 輸纜線傳送調變的RF信號到第一與一或多個額外RF天線。 在另外的觀點中,本發明的庫存控制方法提供,對每個 智慧型工作站,組態此第一與一或多個額外開關操作在只 有三個狀態中的一個:第一狀態只傳送調變的RF信號到第 一與一或多個額外RF天線中的個別一個;第二狀態只傳送 未調變的RF信號到第一與一或多個額外RF天線中的個別一 -14- (9) 1269235 號繞
個’以及第三狀態同時調變的rf信號與未調變的R 過第_命 15 Λ 一或多個類外RF天線中的個別一個。 貫施方式 。本發明提 籤的智慧型 貼附在要檢 實例中,此 因為本發明 倉庫架上的 要理解的是 藝的人將發 儲藏所,其 藏所,其他 ,櫃,碗櫃 ’墊子,櫃 以用在門中 中。也可以 關聯的水平 垂直方向, 〇 像包含直線 天線可以使 面中。此天 不同,最好 除非特別 多個可以利 慧型庫存控 項目上。在 站系統被指 慧型工作站 庫存控制或 制為智慧型 其他用途例 及特定空間 範例包含, 漆庫,木拾 類似的封閉 他入口,樓 智慧型工作 方向。例如 器壁上,容 用在衣架 子。特定的 佈置在圓形 一讀取器驅 指出’ 一表 用多個天線 制系統。此 此討論的特 定為智慧型 系統適合於 其他追蹤目 架子系統因 如,舉例, 中的項目。 而非限制於 板,衣架, 空間,隔間 層或樓層墊 站可以用在 ,智慧型架 器的背面或 時,不同的 圓形架子, 架子中心的 動但其導入 示一或多個 檢測RFID標 RFID標籤係 定較佳具體 “架子”系統 追蹤店裡及 的。然而, 為熟習本技 追縱在封閉 這種封閉儲 ’房間,櫥 拖車,倉庫 或架予。可 子或天花板 通常與架予 子可以用在 側面或表面 具體實例想 想像古* 2 豕有兩個 兩個垂直平 境線的長度 供包含〜或 工作站的智 測或追蹤的 智慧型工作 提供的此智 項目以便做 本發明不限 現其可用於 他儲存容積 儲存容積的 ’冰箱,冷 台,及其他 ,門口及其 理解的是此 方向以外的 例如,在容 的或圓形架 用其垂直的 線可以由單 ’ RF波長的
• 15 - 1269235 __ (ίο) 發明說明續貢 V4,或替代的,使用雙向的90度電源分相器(例如,MiniCircuits PSCQ-2-13)來將兩天線放置成相差卯度。結果兩天線設立的 磁場方向在RF波的每個週期ςς旋轉,,,如此圍著圓形架子的 所有RFID標籤可以被讀取。 在與衣架使用時,其他的具體實例提供,在衣物架上, 一或多個天線迴圈,例如固定在或吊在架子的一或兩端, 或如吊架的分佈在衣物之中。如果天線迴圈以吊架的形式 提供,這些的製造可以藉由運行導線通過窄(例如,%”〜3/8” 的直控)熱塑膠管’接著熱形成管子來產生吊架外型的天 線。相同的方法可以用來產生任何形狀的自行支撐的天線。 平面天線可以限制在其讀取標籤的能力,其方向平行於 天線產生的磁場力線。讀取範圍可以延伸而標籤方向性限 制的克服由提供RF-供電源的天線(連接到讀取器的天線)以 及一或多個被動連結天線,其並未直接連接到讀取器。這 些被動式的連接天線經由連結有電源之天線的電感被激化 或供給電源。此被動連結的天線將有磁場,最好的,與主 動式連結的天線相位差180度。因此造成的磁場方向會擺 動,如此較不佳方向的RFID標籤仍可被讀取。在〆具體實 例中,被動式連結的天線可以提供在架子本身上,例如, 有著主動式供應電源的天線在架子前面而被動式連結天線 在架子的背面,而所有的天線都在架予的同一平面上。其 他的具體實例包含讓被動式連結的天線在架子端點的垂直 平面上或架子背面。其他的具體實例包含在一封閉空間中 使用至少一個主動式供應電源的天線,例如盒子,櫃子或 00 1269235 走返,有一或多個被動式連結的天線來提 圍或較佳的標籤讀取彈性,其配置在任何 ,體實例包含讓被動式連結天線在架子端 木子的同面。其他的具體實例包含對於特 連〜的天線在架子上方某些距離的水平平 下一個架子的上面。 在幸乂佳具體貫例中,多個天線可以放在 上或可嵌入到薄墊子中,其可放在原有店 例如’如圖3Α方塊圖中顯示的,獨立的 50113".50111及 502&、50213...50211每一個提供有 每一個藉由傳輸纜線222連接到讀取器單元 單元120有控制器或控制單元124,其使用^ 任意時間點選擇那一個天線為作用的。在 及222可以利用連接器526互連。同時圖3Α揭 示每個架子群有連接到多個天線2〇〇的讀 RFID系統,熟習本技藝的人可以發覺到單 可以組悲來在超過一個以上的架子上連接 位置彼此接近,或者每個架子可以組態有 元。 圖3B的方塊圖顯示一替代的具體實例 503a、503b...503n提供有多個天線2〇〇。多個 藉由傳輸纟覽線222連接到讀取器單元120。 120有控制器124來選擇在任意時間點那一 ' 制器124可以是微處理器。再者,架子可 發明說明續, 供較佳的讀取範 方向中。其他的 點的平面上或是 定架子讓被動式 面上,最好就在 自行支撐的架子 裡的架子上。 架子系統501a、 多個天線200,其 12〇。每個讀取器 丨空制纜線221來在 架子間,纜線221 示的具體實例顯 t取器單元12〇的 一的讀取器單元 到多個天線,其 自己的讀取器單 ’其中每個架子 天線2 0 〇的每一個 每個讀取器單元 ί固天線要作用。控 以有次要的控制 -17- (12) 1269235 縈明說明續賓 器125,其與控制器124共同運作來選擇天線。次要控制器i25 可以是有足夠多輸出控制結合架子中所有天線的微處理 态,以及控制輸出裝置510,例如架子邊緣的顯示器,用來 顯示例如價格的資訊。輸出裝置51〇可以利用視覺與聲覺信 號顯示資訊,如熟習本技藝的人可發現的。使用次要控制 器125可以減少架子間連接器526中所需線的數目。 控制單元丨24可以選擇性的操作任何或所有的開關,藉由 送出命令經由數位資料通信纜線2 2卜例如藉由送出與每個 開關結合的獨一位址,以及可能的,例如,藉由使用D — Semiconductor的DS2405 “1-Wire@,,可定址開關。每個這樣的可 定址開關提供單一的輸出,其可用來切換單一的天線。最 好此控制單元124可以選擇性的操作任何或所有開關,藉由 利用一或多個次要控制單元125。例如,此次要控制單元125 可以是微處理詻,例如Microchip Technology公司的piCmicro@ 微控制器,其可以提供多個輸出來切換一個以上的天線, 例如接近此次要控制單元125的所有天線。此控制單元124 可以是微處理备’例如Microchip Technology公司的piCmicro@ 微控制器。控制單元124與次要控制單元125間的通信可以藉 由數位通信信號實做,根據眾所皆知的通信協定例如 RS-232,RS-485牟列通信協定,或乙太網路通信協定或權杖 環網路通信協定。這種通過次要控制單元125的通信可以, 除了選擇想要的天線以外,還可以包含操作額外特點的命 令。這種特點的範例包含提供接近天線時的顯示(例如,點 亮LED),經由適當的視覺顯示器來顯示字母的文字,或接 •18- 1269235 發明說明續頁 (13) 近天線時輸出聲覺^訊。 在較佳具體實例中’智慧型架子系統係經由電子網路加 以控制。控制此智慧型架子系統的控制系統將經RS_232或類 似的通信協定送出命令資料到控制單元124。這些命令包含 但不限制於操作讀取單元120的指令’操作天線切換的指 令,以及由架子顯示的輔助資訊,例如以光,視覺顯示器, 或聲音。控制單元124被程式化來直譯這些命令。如果命令 是針對讀取單元120 ’控制單元124將該命令傳遞至讀取單元 120。其他命令 < 能是要選擇天線或疋頌示資訊’而必要的 話這些命令將被控制單元124處理來決定什麼資料將傳遞 通過數位資料通信境線221到達次要控制單元125。類似的… 次要控制單元可以將資料傳遞回控制器124,也可以是讀 取單元120。控制器124接著轉遞結果資料經由電子網路回到 控制系統。此庫存控制處理單元550,圖3A及3B中顯示的, 是這種控制系統的一個範例。如在此針對智慧型架子系統 進一步討論的’此電子網路及控制系統係可交換的使用來 描述此智慧型架子系統可由連接到此智慧型架子系統的控 制系統透過電子網路加以控制。 最少的情沉,控制單元124必須決定來自電子網路的命令 是否應該送到讀取器120,或應否在此數位通信纟覽線221上送 出。還有,控制單元124必須轉遞從數位通信纜線221以及從 讀取器單元120上接收的資料,回到電子網路。在此最小的 組態中例如,電子網路應例如發出命令來讀取單一天線。 控制單元124應a)為該天線設定適當的開關,b)啟動此讀取 -19- 1269235 (14) 丨《ι說明 W C)接收從讀取斋回來的資料,d)停用此讀取器,以及e) 送資料回到電子網路。 圖3C為流程圖說明來自主機的命令信號的示範性處理, 藉由控制單元124。在步驟330,控制單元ι24決定出是否有 控制單兀124的命令(藉由定期的詢問一記憶體位置這樣 做)。控制單元124接著在步騾332決定此命令是否要給讀取 备120而如果是的話’在步騾334送出此命令到讀取器120。 如果不是在,步騾336,控制單元124解碼此命令並出送適當 的指定到次要控制器125。之後,在步.驟338,控制單元124 決定出是否從1買取器單元120接收到回應,如果在步驟334 有送出命令到頃取為的話。如果接收到回應,則在步驟 340 ’控制單元124傳遞回應回到主機。之後,在步驟m2, 控制單元124決定出是否從次要控制單元125接收到回應,對 映到步騾336中送出的指令。如果在步驟342接收到來自次要 控制單元125的回應,此回應由控制單元124直譯並在步騾 344送到主機。之後,處理的控制權回到步驟330,其中控制 單元124決定出是否有另一個來自主機命令要加以處理。 控制單元124也可以執行電子網路未處理的某些管理功 能。例如,電子網路可以發出命令來在與此控制單元124結 合的整個架子系統上找出某些項目。這種情形下,控制單 元可管理一連串的工作例如a)決定出系統中有多少天線, b)設定第一天線的適當開關,c)啟動讀取器,d)接收從讀取 器回來的資料並將之儲存,e)停止讀取器,f)設定下一個天 線的適當開關直到所有的天線被啟動,g)啟動讀取器直到 (15) 1269235 發明說明續頁 所有的天線被讀取。在較佳的具體實例中 被讀取,控制單元124 ^ 白、天線 早兀124或電子網路(王機,,或此 將分析其累積的資料並只回報希望項目的位置 ) 圖3D為說明根據本發明由控制單元執行 理功能的流程圖。在牛 16 ^ 2在步银35〇中,控制早元124接收來自主機 怎王…〒々,其要求由控制單元124所控制天線總數的 計數。因此’在步驟352中,控制單元124決定出直接由控制 單兀124直接控制的天線數目。之後,在步驟354中,控制單 元124發出命令到次要控制單元125來選擇清單上的下一個 天線並在步驟356中等待次要控制單元125的確認。在步驟 358及360中,暝取”命令送到等待的讀取器以〇並讀取由選 定天線送回的資料並在步騾362中送此資料到主機應用程 式之後控制單元在步驟364送出“備便,,命令到讀取器12〇 並在步驟366中決定是否所有的天線已經讀取。如果在步驟 366決足出所有的天線已經被讀取,此處裡終止。否則,處 理的控制權回到步驟354,如此控制單元124可以發出命令到 次要控制單元來選擇清單上還沒被選到的下一個天線。 將控制單元124放在電子網路與讀取器單元中間的額外 好處是可以按希望使用不同型態的讀取器12〇。來自電子網 路到控制單元的命令可以基本一般性而非讀取器特定的。 例如電子網路可以送到控制單元一個‘‘讀取天線,,的命令。 控制單元接著可以轉譯此命令為每個讀取器單元需要的適 當命令語法。類似的控制單元可以接收來自讀取器單元的 回應語法(其可能因讀取器單元的型態而有差異),並以基 -21 - 1269235 (16) I發明說明· 本一般的回應形式傳遞回電子網路。此命令及回應語法可 能對於每種型態的讀取器單元120有所不同,但是控制單元 124使之對於電子網路而言是透通的。 圖3E的方塊圖顯示替代的具體實例,其中控制器ι24及讀 取為120係包含在架子504a中。如熟習本技藝的人可發覺 的,也有可能將控制器及讀取器與任何的架子分開。數位 通信纟覽線221連接此控制器124與次要控制器125,而RF傳輸 缆線222連接讀取器120與天線200。控制器124可以操作分支 開關527 ’其選擇那個架子群組(例如5〇4b-504n或505b-505n) 將被選擇。在圖3E中,分支開關527被用在‘‘並-串聯,,的連接 方法在次要控制器125與連接到次要控制器125的天線上。也 就疋’取代控制咨124與讀取器120操作所有架子都是單一的 串聯配置,在繼續連通串聯的架子504b_5〇4n,以及串聯的 505b-505n之前,此RF及數位通信線為分支的(也就是,每個 为支疋彼此並‘的)。在圖3E中的此並串聯組態在架子的走 道上是優異的,其典型的有大約四層的架子(每一個可能是 並聯的連接),每一層有大約10_20個架子單元串聯的連接。 特定情形下在RF傳輸的觀點也可能希望出現並-串聯組 態。例如,如果走道有4層架子,每一架子有12個架子單元, 每一架子單元有四個A線n n组態並聯的㉟接四組 的48個天線,而只用_聯組態的將壁須串聯的連接一個群 組的192的天線。此只用串聯組能的 L的RF傳輸纜線可能因而變 得太長而不能有效的運作。 圖3F的方塊圖顯示替代的具體眚办 貝例,其控制器IK與讀取 -22- 1269235 (17) 發明說明續頁 為120任何架子分開的配置。數位通信纜線221連接控制器 124與次要控制器125,而RF傳輸纜線222連接讀取器12〇與天 、、泉200。控制器I24或次要控制器125可以操作一 τ形開關528 k擇那個架子或群組的架子(例如,506a或507a-507b)會 被選擇。T形開關528可以與架子分開或為架子的一部份, 如热習本技藝的人可發覺到的。在3F中此T形開關528與另 個並-串聯”連接配置一起使用。也就是,取代控制器124 與讀取器120串聯的操作所有架子,此RF及數位通信線分支 到(也就是,對每個並聯配置的分支以多個分點連接或是“τ 形’’配置)到串聯配置的架子或是群組的架子。這個組態可 以讓RF信號被τ形開關528切換到架子或群組架子,或是繞,一 過架子或群組的架子。圖3F顯示的T形或多分點組態可以用 來減少RF傳輸纜線傳遞通過的開關元件數目。 圖3F中延伸到架子506a外的控制纜線的部分221a,以及延 伸到架子506a外的RF纜線的部分222a,是在架子的外面。然 而’如熟習本技藝的人可發覺的,這些缆線的延伸部分也 可以包含在架子内。額外延伸的控制纜線221b以及額外的 延伸RF纜線部分222b可以用來連接到更多的架子與群組的 架子。類似的,額外的架子(未顯示)可以加入群組的架子, 例如對熟習本技藝的人明顯的是架子506a-506b。 圖3G顯示在範例架子507a上T形開關528的範例。T形開關 包含一開關,例如PIN二極體207c。與架子507a結合的次要 控制器125可以使PIN二極體207c作用來讓來自rf纜線222a的 RF信號進入架子507a,其可能路由經過開關214到天線200。 -23- 1269235 (18) 發明說明續頁 RF能量也可以在RF纜線222b上繼續到選項的額外T形開 關,而最後到端子21 5。因此典型的會有兩個並聯負載在RF 纜線222a-啟動的天線及端子215。一電路217,例如,熟習本 技藝的人熟知的絕緣器電路,可以用來匹配讀取器· 12〇的阻 抗。 圖3H顯示範例的同軸開關529其可以用在示範性的架子 507a。此同軸開關包含一開關,例如,PIN二極體2〇7d。與 架子507a結合的次要控制器125可以使PIN二極體207d作用來 讓來自RF纜線222a的RF信號在rf纜線222b上繼續·,或使PIN 二極體207d來防止RF信號在RF纜線222b上繼續。最好,丁形 開關528及同軸開關529可以一起使用,路由此rf信號到架子 507a或到RF纜線222b。在使用一或多個同軸開關,例如同軸 開關529 ’絕緣器電路217可能不是必要的。然而,同軸開關 529可能造成某些RF能量的損失。 圖31顯示在單一纜線上組合RF及數位通信的示範性方 法。王要控制器124送出智慧型工作站用的數位命令乃㈧轉 換器251轉換數位資料成為疊加的數位信號252其可疊加在 RF纟見線上。例如’這個疊加的數位信號可以在與讀取 為120所使用的不同頻率。這個疊加的數位信號可以繞過濾 波器253,例如圖31中顯示的示範性電感器253。其接著疊加 在RF纜線上。可以使用另一個濾波器254,來隔絕疊加的信 號到達RFID讀取器12〇。 此、、且5的RF及數位^號通過纟覽線222a到一或多個智慧型 工作站261、262、263等。(圖31只顯示261及262)。在到達示 -24- (19) 1269235 發明說明績頁 合的信號可以通過另一個濾波 號到RFID讀取器的電感器。此 255並進入接收器電路256,其接 制器125,以及選項的到額外次 範性的智慧型工作站26卜組 器255,例如大小可隔絕灯信 疊加的數位通信通過濾波器 收數位資訊並傳遞至次要控 要控制器260。 :要&制态125可以送出資訊回到主要控制器a經由發 射器電路257,例如操作與讀取器12G的RF頻率不同的頻率, 以及選項的與主要控制器(或控制單元)124與次要控制器 (或控制單元H25間通信用的不同頻率。這樣的資訊可以由 接收器I路258接收,轉換成適當的數位信號259並傳回到主 要控制器124。 在王要控制器124與次要控制器125間數位通信方法之— 變化是從主要控制器124送出數位通信為二或多個dc電壓 :連串脈波。最好,兩個電壓都足夠高到供給與次要控制 器」周邊510等而要DC電源支相關任何電路的電源。這些 電壓可以從數位發射器電路251送出,並由接收器電路⑽ 從次要控制器125 接收,其可以是簡單的電壓比較器電路 回到主要控制益的通信可以由讓數位發射電路257提供兩 個不同位準的電流沒取或在通信境線上的負載而提供,例 如藉由切換進與出電晶體的餽送電阻。在電流汲取的這種 又化則可被接收斋電路258感測到並轉換為主要控制器124 用的數位資料。 圖3J忒明利用開關來將延伸通過選定天線支犯纜線的不 釔要之效應最小化示範性方法。從之前的說明可以理解, -25- 1269235 (20) 發明說明續頁 開關可以由智慧型工作站系統透過使用次要控制器(或控 制單元)加以控制。圖3J顯示連接到連串天線371-377的讀取 器單元370。連串的天線也註記為Ist,2nd,Nth等。每個天線 與其電路380結合。此電路可能包含載負RF信號的同軸電纜 381。RF-載負的中心導體可以藉由旁接開關382短路至同軸 的包覆,或連接到調諧電路及之後經選定的開關383到天線 37卜此同軸包覆為電氣連續體如注意為線路384。此同軸包 覆通常會接地。同軸中心導體也是類似的連續體。 連續天線間的距離為,最好是,RF信號四分之一波長的 整數約數。例如,13.56 MHz的RF信號運行經過有聚乙晞電 介質的標準同軸纜線的四分之一波長近似為12英呎。-因 此,如圖3 J所示,天線間一英呎的同軸長度可以用來提供 四分之一波長十二分之一約數。其他的整數約數也可以, 例如,天線間1.5-英呎的同軸長度可以用來提供八分之一的 約數。 為說明這個方法,第Nth天線373可以選擇藉由關閉選擇開 關385來導引RF信號到天線373。同樣的,旁接開關386被關 閉來短接RF信號到天線375的同軸包覆,其位在RF纜線上四 分之一波長遠。RF纟覽線上四分之一波長距離處的短路被視 為有無限大阻抗,而最小化RF纜線延伸通過選定天線的不 利效應。在這些串聯天線的端點,可以選項的有額外的旁 接開關註記為378及379。 在較佳具體實例中,此智慧型工作站系統為模組化的, 利用不昂貴的元件來處理來自多個天線的資料。·架子内的 -26- (21) 1269235 發明說明讀頁 多個天線可α 、 直、 芡序的啟動或,選項的,以相位延遲來增強 八 4在热習本技蟄的人能力之内可以做到的。 參考此pi - ^ "不,圖4A為說明本發明一具體實例的方塊圖, ^ 夕個連接到謂取器單元120的天線200,210 (為方便 、下兩個)的RFID系統。因此,在此揭示的系統 可以用來實做圖3A顯示的智慧型工作站5〇ia_n或5〇2a_n。圖 4A並非用來限制本發明,因為熟習本技藝的人可以發現不 同的龢改’替代方案及其變&。再者,熟習本技藝的人可 以4現本發明及其架構以及運作的方法可以應用在其他頻 率的傳‘及檢測,同樣的在功率及調整的需求可以滿足。 此RFID系統可以包含單一架子或多個天線可以配置得接近 木子並利用連接器例如,同軸纜線或其他連接裝置連接到 單一碩取器單元。如圖4A所示,單一处傳輸纜線222被用來 同時連接天線200及210。傳輸纜線222終結在傳統的端子 215。謂取器單元12〇與一控制單元ι24結合但沒有多工器。 取代的控制器124設計來控制分別位在天線2〇〇、21〇上的開 關204及214。控制單元124也可以與例如,位置接近天線的 次要控制單元125通信。次要控制單元ι25可以包含微處理器 或可定址的裝置,其與控制單元124合作來選擇天線。 在一具體實例中,開關204及214藉由分別的纜線221連接 到控制單元124。熟習本技藝的人可察覺到其他的裝置,包 含無線裝置,或不同的頻率信號疊加在纜線222上載負的Rf 4吕號上’可以用來連接控制單元124與開關204及214。開關 204、214被控制’如此在任何時間點,天線2〇〇、21〇中只有 -27- (22) 1269235 發明説明續頁 一個經由纜線222連接到讀取器單元12〇。 圖4B為架構圖一,顯示在開路(虛線)及關閉位置間切換 的邏輯開關204 ’其供給天線電源。這樣的邏輯開關可以用 在有關圖4A討論的具體實例。 圖5為本發明的另一個具體實例,其類似於上面有關圖4A 討論的具體實例,除了天線200全部相同,如圖5中顯示的。 因此’調諧電路202可以全部是相同的,其簡化天線的製 造。因此’讀取器單元120由傳輸纜線222及開關204與214連 接到個別的多個相同的天線200。 圖6為替代具體實例的方塊圖,其顯示在多個天線2〇0是 相同時有一好處。調諧電路202的部分可以移回到在讀取器 單元120本身上或接近處的共同調諧電路213。因此,讀取器 單元120經由提供在讀取器單元12〇上的共同的調諧電路213 連接到多個天線200。如熟習本技藝的人可察覺到的,主調 諧電路202或212仍可提供給每個天線2〇〇。 圖7為說明本發明另一個具體實例的方塊圖,其中兩個分 別的傳輸纟覽線222及230分別發射調變的及未調變的rf信 號’到多個天線組態,每一個包含天線回圈201及231。與讀 取器單元130結合的是控制單元134。此讀取器單元13〇係經 设计使得RF信號可以分割而讓未i周變的rf信號經由分別的 纜線230發射及經過調諧電路232進入天線迴圈231,其與此 RF天線201結合。RF天線201的每一個與個別天線迴圈23 1結 合。如前述,讀取器單元130還產生調變的RF信號,其經由 調諧電路212及傳輸纜線222發射到多個天線201。個別的開 -28- 發锻議明績管 1269235 (23) 關204及214連接到個別的天線201與傳輸纜線222且還連接個 別天線迴圈231與傳輸纜線230。 在一具體實例中,未調變的RF系統,包含調諧電路232, 纜線230及天線迴圈23 1可以全部連續的供應電源。相對的, 此讀取器天線資料迴圈201 —次只能導通一個,藉由適當的 控制開關204及214。因為迴圈231可以連續的供應電源,沒 有資料轉換期間RFID標籤充電所需要的啟動階段時間。這 樣的系統可以優異的使用在RFID標籤需要頻繁讀取的情 形。再者,這個具體實例也可以讓手持式讀取器單元在任 何時間讀取此標籤,因為標籤總是有電源供應的,就未調 變RF系統連續電源供應的觀點。未調變纟覽線230在纜線230 端點有一端子216。在此關聯中,應理解術語“連續的,,電源 町能包含百分比的工作週期,如果傳統的或其他限制需要 的話。替代的,未調變RF系統的被啟動可以就在每個天線 之調變RF系統啟動前。 圖8為類似於上面有關圖7所討論的另一個具體實例。在 遠個具體實例中,調變的RF信號經過纜線222而未調變RF信 號經過纜線230均路由經過相同的天線201。開關204及214最 好的組態使得調變的RF信號222或未調變的RF信號230,或沒 有任何信號,路由到特定的天線2(Π。也就是,開關204及214 係加以設計使其只能操作在三個狀態下⑴第一狀態,其中 只有調變的RF信號傳送到天線201 ; (II)第二狀態,其中只有 未調變的RF信號傳送到天線2〇1 ;以及(in)第三狀態,其中 調變RF信號及未調變RF信號繞過天線201。
-29- (24) 1269235 發明說明續買 這樣的切換操作可以單或多極RF開關群組來實做。搡作 中,這個具體實例可以讓天線201不作用直到它要被輪詢之 前。在該點,未調變的RF信號可以經由調諧電路232,傳輪 纜線230及適當的開關204,214切換到天線201來“暖機,,附近 的RFID標籤。之後,調變的RF信號切換到該天線2〇丨經由調 諧電路212,纜線222及適當的開關204、214來從剛暖機好的 RFID標鐵有效的獲取資料。 圖9A為可能使用到的開關205的簡化架構圖,例如,以有 關圖8討論的具體實例。圖9A並非要限制本發明,因為熟習 本技藝的人可找到不同修改,變化及替代方案。當開關2〇5八 被切到左邊來連接調變RF信號同軸纜線222的中心導體上 之天線迴圈201 —極,而另一極連接到相同纜線的包覆,嘀 變的RF信號傳送到天線201,如果開關205A切到右邊調變境 線222中的信號繼續到另一個天線。顯示的開關2〇5B切到右 邊,所有未調變RF信號繼續朝向另一個天線。如果開關2〇5b 切到左邊,未調變RF信號將通過天線201。如果兩個開關a 極B都切到右邊,兩個信號都會繞過天線,其將完全的不作 用。開關205係加以設計使得開關205A及205B不能同時切到 左邊。 圖9B為替代的,可以用在例如就圖8所討論的具體實例的 開關205C之簡化架構圖。此圖顯示了共接(或地電位)線不需 要,被切換,而該開關可以用來分支RF纜線而非直接的與 纜線同軸。當開關205C切到左邊。其連接到調變Rjp信號同 軸纜線222中心導體上之天線迴圈201的一極,而另一極連接 -30- 1269235 奋明說明續頁 (25) 到相同纜線的包覆,如此調變的RF信號傳送到天線2〇1。如 果開關205C切到中間,未調變RF信號230將通過天線2〇1。如 果開關205C切到右邊,沒有任何RF信號會進入天線其將完 全不作用。注意到在開關205C的情形,其RF信號還繼續到 其個別的纜線上,通過天線201,不管開關2〇5C的設定是什 : 〇 圖10A顯示可以用在,就本發明的不同觀點例如在 討論的開關204或214的RF開關電路圖。圖1〇A並非要限制本 發明因為熟習本技藝的人可以找到不同的修改,變化及其 替代方案。如顯示的,RF開關利用PIN (p_型態,卜型態, 型態)二極體207 (例如,Microsemi零件號碼9〇〇-6228)其動作 〜、广' &的PN—極體,除了它可以隔絕RF信號當開關接觸 為斷開時。當開關接觸為閉路時,PIN二極體2〇7變成順向偏 壓而導遇RF信號。用來選擇天線的控制信號也可以是疊加 在(未顯示)用來讀取RFID標籤的RF信號上。這樣的控制信 唬可以與RF信號分開,藉由帶通濾波器並接著進行到可定 門關其利用PIN二極體選擇性的啟動rF開關。在圖1〇A " 此^制仏號聽在不同的接線上而取代利用RF信號纜 、会O 7p 丄 •^口此控制信號在RF信號纟覽線上可以需要較少的導 f豊及/或速垃$ ‘ 要m在天線或在智慧型工作站間,其需要額外的 件來分開在每個天線上的信號。因此有分別的接線 、給控制作· # 」唬可以更有效率。 圖10B為用來說明用來解調諧天線以便’如果天線尚 擇啟動名 ^ '、的天線被選擇時將不會共振的電路圖。如果 -31 - 1269235 發明說明續頁 (26) 天線未被選擇,則PIN二極體207a短接調諧電容器21U,並 藉之改變天線的頻率,使之不會在操作來讀取RFID標籤的 頻率上被啟動。 '利用PIN二極體例如207a來短接調諧電容器並解調諧天線 表示該PIN二極體207a可以在一功率之下運行依段相當長的 時間。這個會產生熱且浪費電源。因此此系統可加以設計 來只解調譜緊鄭目前正在讀取的天線的天線。該相鄰的天 線可以用幾個方法來決定。例如,這可以在設計時加以指 定,或可在組裝後觀察發現,或可以在操作期間以RFID讀 取器加以決定,如在此進一步說明的。 圖10C顯示另一個電路圖,其一 PIN二極體207b係用來調-諧 此迴圈。當PIN二極體207b被激化時,迴圈是在調諧中。因 此,當迴圈未被讀取時此PIN二極體207b並不需要一直維持 導通。這可以節省缺乏的電源降低熱的產生。 而在此的範例包含使用PIN二極體來做切換及解調諧功 能,其他的電子元件例如,FET (場效電晶體)或MESFET (金 屬半導體FET)裝置也可以使用,如熟習本技藝的人可以發 現的。 圖10D顯示另一個電路圖,其中開關,例如,場效電晶體 (FET) 208,在用來解調諧迴圈之電路的共振部分中。在此 當FET解除能量時迴圈是在調諧中的,而當FET 208激化時是 在解調諧中。在激化的狀態中,此FET 208汲取少量的電源。 再者,在電路的這個位置中,當FET 208激化時其充分的解 調諧迴圈天線,如此RF傾向不進入調諧電路。因此可能不 -32- 1269235 (27) 發明說明續頁 需要提供分別的FET或PIN二極體來選擇迴圈。 圖10B說明本發明之一觀點,其可變電容器(例如,圖10B 中顯示的可變電容器21 la-c可以用來調諧天線,也就是,使 之在與來自讀取器單元的相同頻率共振。當天線的周圍環 境可能影響調諧時,任何包圍此調諧電路的結構最好設計 得保持有可調整的元件可從外面存取,例如,藉由將之放 在結構的邊緣(例如架子的邊緣)或藉由提供存取孔來調諧 裝置(例如伺服控制螺絲起子)。 再者,因為調諧天線可能是繁瑣且容易錯誤及耗時的處 理,因此希望可以自動的調諧。根據本發明之一觀點,做 到這個可以藉由提供自動調諧單元(未顯示)其可以暫時妁 附接電腦控制的伺服驅動螺絲起子來調整與此可調整電容 器結合的螺絲。要做到最佳的調譖,此自動調諧單元(其可 能包含電腦或其他適當的程式化微處理器)可以接收迴 授,其來自調諧中天線的傳導連接,或是來自會檢測以預 定或已知空間(最好是二或三維的)配置的一個陣列的標籤 中那個標籤被識別的RFID讀取器。此調諧單元,根據一組 規則,實驗性發展的或從實驗中發展的,將操控此調整螺 絲來達成最佳調諧。替代性的,此控制器或次要控制器可 以調整每個天線的調諧,藉由電子調整,例如藉由遠端設 定在調諧電路中的可調整電壓控制電容器。這個方法可以 將調諧中對使用機械式或伺服控制調整的需求降到最.低。 調諧電路中的電壓控制電容器也可以用來解調諧天線,使 之在其未被選擇做讀取時不會共振。 1269235 發明說明續貢 (28) 在一具體實例中,RFID標籤可以放在架子本身中,最好 位在每個個別天線的讀取範圍中的一或多個位置。當天線 在自我測試模式期間内的讀取時,這些RFm標籤提供每個 天線一已知的回應。因此,不論此架子是否支援任何rfid_ 標籤的項目,將總會有至少一個自我測試RFm標籤會在此 天線的範圍中發現。如果沒有找到這樣的RFm標籤Y控制 單元124或次要控制單元125會啟始一自我調諧處理。如果自 我調諧後,此自我測試RFID標籤仍無法讀取,則一個訊息 會送到電子網路指示需要做架子維護。取代將自我測試 RFID標籤放在架子中,其也可以放在天線範圍中其他地 方,例如架子的後面或側壁。 圖11A為說明替代單一架子單元中天線迴圈組態的圖。架 子300包含單一天線迴圈·3〇1。架子31〇包含天線迴圈3ΐι及 312。以架子中的一個以上的迴圈,i生有多個操作模式。 例如,迴圈311可以被作用,或迴圈312可以被作用,或兩個 迴圈可以同時作用或不作用。本發明企圖兩個迴圈可以在 其輸入RF信號有相位差異的同時作用。例如相位差異可以 藉由热習本技藝的人熟知的多種電子裝置引入。例如,相 位差兴的引入可以利用不同長度的同軸纜線餽入天線迴圈 與另一者做比較。 如圖11八所見’架子32〇包含四個天線迴圈321_324。這個顯 示為範例的,因為可以有或多或少於四個天線迴圈,而其 他的組怨也可以使用,如熟習本技藝的人可根據在此的揭 示發現的。四個迴圈321_324可以不同組合的啟動,例如迴 -34- 發明說明續頁 1269235 (29) 圈321與322,321與323,或321與324可以同時的啟動。特定 的,如果有一對迴圈啟動,在此作用迴圈間有一相位差異, 此RF場向量可能移位以便較佳的讀取在不同的實體方向的 天線標鐵。因此,使用有相位的天線迴圈可以提供較佳的 “覆蓋率,’來讀取標籤,相較於沒有相位的迴圈。 圖11B說明治具460支撐的幾個架子4〇〇、410、420、430、 440及450的上視圖。每個架子有,以範例的方式,四個天線。 例如架子410包含天線411-414。再者在每個架子中以及接近 每個架子的地方有一或多個rFID標籤。圖丨1]3中每個天線有 四個標籤,標籤標記為a-d。架子内的標籤在不同的功能下 有用。可以使用較小或較大數目的標籤,如熟習本技藝的 人可發覺的。 例如’如果天線411在相當低的電源下開啟,應可以讀取 栝籤41 lc,其位在,例如,接近天線4丨丨的中心。當然,熟 自本技藝的人可發現到取決於天線與標籤的設計,在低電 =時,可以使用位置較接近天線導體的標籤因為其可以較 谷易的被躓取。因此標籤4Uc可以用來測試天線411是否工 =正吊。如果功率增加天線411還可以讀取標籤4Ua、b及d, ^位在接近天線4Π的周逢。藉由變動對話或自我檢查模式 的々力率,系統可以夬定出天線411需要多少功率來有效 、、、作木子標籤可以配置在與每個天線中心的好幾個距 離以便提供這個資訊。 妗人天泉411的功率增加,最後終將可以讀取與相鄰天線412 -勺采子裇籤412b。此系統因此可以決定出天線411與ο〕 1269235 (30) 發明說明續看 是相鄰的天線。這個資訊可以接著讓系統用來決定當特定 天線在操作時那個相鄰的天線需要加以解調諧。天線411與 412為相鄰的因素當架子410在製造時可以已經建立。然而, 當好幾個架子在零售店内相鄰的放置,不可能或不方便先 決足那個架子是相鄰的。架子標籤可以用來在系統組裝後 建立那個架子或天線是相鄰的。 例如’操作在普通的功率下的天線41丨也可以檢測與在相 鄰架子400上的相鄰天線404結合的架子標籤404d,其相鄰的 位置可能在架子放置前並未建立,而與在吊籃(或架子的共 同支撐結構)反面之相鄰架子440上相鄰天線441結合的架子 標籤441a,其相鄰的位置在架子放置之前尚未建立。 可加以設計的是對操作在普通功率或稍微高功率的天線 411可以讀取的進一步進入相鄰天線的範圍,例如讀取架子 標籤404c、412c及441c。因此在此說明的功能可以只用位在 每個天線中心的單一架子標籤來做到。 雖然架子標龜在上面說明的目的中很有用,它們可能降 低系統的回應,因增加了要讀取標籤的數目。因此想要的 選項是使用架子標籤獨一 ID序號在一指定序號範圍,其可 由系統指定為靜默模式,也就是,在普通操作下期間不 回應,但只在對話期間或設定操作的期間回應。 一或多個天線可以包含在或隱藏在每個架子中。天線迴 圈可以利用傳導材料來做。這些傳導材料可以包含金屬導 體例如金屬線或葉板。此金屬材料也可以是網孔或紗網的 細長條。在一具體實例中,此天線迴圈可以用銅葉板大約 -36 - (31) 1269235 發明說明續頁 0.002”厚及〇.5”寬。這些迴 如用來做為支禮架子材料矣 :在彳夾板材料’例 , 才枓表面的裝潢夹板。此迴圈也可以
龙層在玻璃中。此迴園A k圈也可以黏附夾層材料, 支撐結構的外部。如果杀#、 破耦成其他 ^ 4果希望頟外的負載承受支撐或硬度, k樣的支撐架子材料可以 接α 、 以炎知木子内容,或提供妗 冓性監硬度的任何材料,^ ^ ^ ^ " 如滅白本技藝的人可發覺的。 種材料的範例包含木材,塑膠,硬塑 k 破璃或波狀紙板或是,A他:…Μ 、、纟璃’光纖 其他设計來提供穩定性的。RF-隔絕 + 塗抹或加人在架子的底表面内,#果希望料, 2止檢測娜標藏是在架子的底下而不是架子上的標的 -戴。應理解的在此說明做為架子的智慧型工作站也可以 用在垂直或其他角度方向而此職絕材料則可以塗抹在適 當的方向來較佳的隔絕要從其他相鄰標籤讀取的標的椁 籤0 RF-隔絕材料,塗抹在或加入架子底表面的,4出現在任 :底下金屬支撐例如原有的金屬架子,將實質的防止RF能 量跑到架子“了面,,。替代的,RF隔絕材料也可以加入到架 子内部。這個是優異的如果希望此架子只感測在架子(上 面)上的帛籤項目。‘然而’這種RF_隔絕材料(無冑是故意的 提供在架子的架構中或是無意的出現在原有的架子結構 中)的影響是幾乎完全的限制架子下方的RF能量,架子下方 的RP-隔絕材料也會降低架子上方的‘‘讀取範圍”。要補償這 個而不降低讀取範圍,一層補償材料可以提供在天線迴圈 的正下方(其接近架子結構的頂面)。這樣的材料是非傳導 -37- (32) 1269235 發明說明續頁 性的並且有高磁導係數。範例是Magnum Magnetics RubberSteel™或彈性的有高同平面磁導係數的鐵鹽酸磁薄 片。高同平面磁導係數可利用等方性鐵鹽酸磁薄片做到, 而非傳統的非等相性鐵鹽酸薄片其磁導係數的設計對此薄 片是普通的。這個補償材料的出現在天線與rF-隔絕材料之 間,可以有較高的力線密度在天線與RF-隔絕材料之間。因 此,力線密度可以在架子上方較高,因此有較佳的感測範 圍(“讀取範圍”)對特定的架子厚度。 天線迴圈’夾層在薄支撐材料中或附接在其外部,可以 配置成非平面形式,例如,如曲面板可以用在特定的顯示 情形,在某些衣櫃旁邊,或是用在檢查櫃台等的通道式讀 取器。 在此討論的迴圈天線範例,其通常用在操作在RF頻率為 例如13.56 MHz的讀取器。可能的是智慧型工作站中的項目 可以包含標籤操作在其他廣泛不同的頻率,例如915 MHz、 2.45 GHz或125 kHz。此智慧型工作站可以組態來讀取這些或 其他頻率’藉由提供適當的天線,例如125 kHz的多迴圈天 、’泉,以及915 MHz或2·45 GHz的雙極天線。在智慧型工作站 中的天、’泉可以用在這個頻率中的一個或許多個。每個天線 最好有其自己的分別的開關及調諧電路。所有的智慧型工 作站會共用單一的共同RF纜線,以及單一的共同控制纜 線。智慧型工作站可加以架構如此每個智慧型工作站上的 所有面積可以讀取所有希望的頻率(也就是每一面積由多 個天線祠服)’或是特定智慧型工作站的不同面積可以提供 1269235 (33) 發明說明讀頁 有指足頻率的特定天線。操作在不同頻率的智慧型工作站 可以全邵互相連接。操作在一個以上的頻率的智慧型工作 站會需要所謂的“靈巧讀取,,單元,其可以組態來操作在一 個以上的頻率。 在車义佳的具體實例中,在本申請案中討論的天線迴圈可 以攻置在’例如,架子上方,如此可藉由併入放在架子上 的整予裡而放在產品下方。此迴圈因此囊封在熟習本技藝 的人熟知的適當堅固或彈性的基板中。適當基板材料的範 例包含夾層結構材料,矽膠,胺基甲酸脂橡膠,光纖,塑 ^ 或其他類似材料以保護天線迴圈並提供某些實體補償 來防止電磁干擾,如果天線放在金屬架子,牆壁或表面。 此囊封材料或架子可以提供孔或塾圈來吊在垂直表面例 如架予背面。在替代的具體實例中,囊封的材料也可提供 有壓力敏感接合劑來幫助貼附在希望的表面。囊封的“正 面或‘架子”邊緣也可以提供有低功率的光射出或其他顯 不裳置,其可由讀取器單元導通或一連續器單元,例如架 予中的次要控制單元,如此特定顯示裝置的活動可以與對 應定位讀取器天線的活動有視覺的一致協調。替代的或額 外的,此顯示裝置也可以用來顯示額外的資訊例如價格或 折扣。 除了可以讀取RFID標籤,此智慧型工作站可以有額外的 “周邊,,裝置其可以經由數位資料纜線溝通資訊。例如,智 慧型工作站系統可以提供數位資料通信高速公路在外加或 周邊附接裝置上,其包含但不限制為電腦終端,顯示裝置, -39- 1269235 (34) 賴說明續震 據機釭碼碩取器’溫度感測器,鎖定裝置用來包圍或 拾住商品等。此數位資料通信高速高路可以併入接線系 先其送出數位控制及資料資訊在控制器124與次要控制器 之間或其可以是一或多個分開的數位資料通信高速公 路其用接線做到且行經與連接工作站之間,利用提供有 車的工作站經之連接外加或周邊裝置。此數位資料通信高 、、各便利在冬慧型工作站系統(包含控制器124與次要控 制时125)與電子網路間兩個方向的資料傳輸。電氣電源也可 以透過經過工作站的接線提供給外加或周邊裝置。 應可理解,無論是否使用外加或周邊裝置,RF電源以外 的電氣電源可以被工作站使用的,例如次要控制器125以及 開關及調諧電子用的直流(DC)。這種電氣電源可由-或多 個專屬接線提供,或可併入數位通信高速公路或是RF纜線。 作為範例的’灯纜線可以包含兩個導體,例如在同軸纜 、泉中’中心導體及保護導體。此灯纜線載負rf信號。Dc直 心私壓可以疊加在RF信號上,在相同的rf纜線上,來提供 DC電源給智慧型工作站。如果此dc電壓,例如伏特, 高於智慧型工作站(例如5伏特DC)中某些裝置所需要的,可 以用電壓調節器器來降低電壓到可使用的限制内。 進一步的範例,數位通信可以載負在相同的RF纜線。例 如’ ®加在RF纜線上的DC電壓可以在兩個DC位準間切換(例 如18伏特DC與12伏特DC)來完成非-RF的數位通信在rf纜線 上。因此’主要控制器可以送出資訊到次要控制器,藉由 利用這種數位通信。 -40- (35) 1269235 發明說明續頁 作為進一步的範例’次要批 μ、、, 胥栓制詻可以數位形式在RF纜線 上适出資訊到主要控制器,蕤士 ^ 精由切換導通與截止一電氣負 載猎之從RF纜線汲取電流。這 威、目1 t 、倜接著可以在主要控制器上 恐測到。電壓位準的使用及刍 、查“ 便用及負载位準的使用可以同時做來 達到透過RF纜線做雙數位非_RF通信。 作為另-個範例的,在架子的具體實例中,可優里的併 :在架子中的另一個裝置是插入式條碼讀取器,其可界接 久要控制單元125。當此架子在補 ^ γ 貝1带碼頊取器可以用來 餘描要放在架子上的包裝。 # . 氙此紅碼資料以及獨一的RFID標 域序號接著被送回到電子網路。如 ^ ^ 禾知碼疋義的產品識別 :未事先與此獨一的娜標籤序號結卜此結合現在奋在 貝料儲存中完心否則此條碼掃描應作為資料鍺存資訊的 驗證。條碼裝置的使用可進—步的讓架子提供好處,即使 :在階段性的引入麵標籤的商品期間。藉由比較進貨到 木子上的項目冑目(當條碼掃#器識別結合簡單的數字鍵 盤與相同項目賣出的數目(由原有掃描器在檢查線決定 出的)可以近似的決足出有多少的商品維持在架子上,以及 是否需要再進貨。類似的在架子本身上的條碼掃描可以利 用來提供從電子網路取回的目前價格資訊並透過架子上字 母數字顯示器來顯示。 在另-個具體實例中,架予可以提供有環境感測哭,來 監視或測*,,溫度,濕、纟,亮度,或其他的環境來 數或因素。因此系統可以決定出什麼項目在架子上,此系 統可以追蹤每個項目的環境並提供警訊如果環境條件超出 -41 - 1269235 發明說明續頁 (36) 特定型態項目的限制。不同的限制可以針對每個群組的項 目加以定義。 一或多個距離感測器例如,紅外線感測器或電容性感測 器,可以位在架子上來檢測購物顧客的出現並決定是否增 加該架子上的讀取頻率以便給購物顧客快速的回饋,當項 目從架子上移動時。檢測購物顧客的裝置可以位在架子的 正面邊緣,而不會被商品擋住視線。紅外線及電容性感測 器可以感測購物顧客的出現藉由檢測顧客的身體熱度,或 因顧客在架子正面造成的局部電容性改變,或是顧客手或 手臂,或是商品,移動靠近架子的正面。其他檢測顧客出 現的裝置可以包含架子正面邊緣上的視覺或紅外光感測器 來檢測手或手臂伸到架子上商品的陰影。這種情形的光源 可以是周圍的可見光,或來自位在次一高度架子下或來自 頭上來源或店裡天花板上之光源的可見或IR光。店裡安全 攝影機也可以用來檢測顧客的出現並指令智慧型工作站增 加讀取頻率。類似的,聲覺/或視覺信號或顯示器可以被啟 動當感測到顧客並在之後持續一段時間而不是一直啟動以 便節省電源及元件壽命。類似有關顧客到架子的距離的資 訊可轉遞回電子網路來協助分析顧客流量模式,或是花在 特定架子的時間長度。顧客的位置資料也可以送到店内安 全系統與店内監視攝影機的掃描模式合併使用。 類似的架子資料轉遞回到電子網路可以用來決定是否有 不尋常大量的項目突然的從架子上移除。如果發生這種情 形,安全攝影機可以指向此架子來對搬移此項目的顧客照 -42- 1269235 _ (37) I發明說明績頁 相。如果在顧客離開店裡時項目未付錢,可採取適當的行 動來阻止偷竊。 另一個可以併入架子的裝置是霍爾效應或其他類似距離 型態感測器來檢測標籤的移動或顧客的出現。這個資訊可 以類似的使用,其在有關紅外線感測器的前面說明加以說 明0 架子另一個用途是檢測, 的出現,其可用來協助顧客 與購Λ顧客結合的“顧客標籤,, 找到預定的採購項目,例如依 藉之木子上的视覺或聲覺指示器可以 項目項的正確大小 啟動來指示購買顧 在放置在架子上時 個“折價券”及或在 個店裡,或訂購未 而沒買到項目時的 客朝向希望的嗔目 ,其中希望的項目 項目補貨後的项目 交換項目的資訊。 追縱非常有用。 。同樣的‘‘顧客標籤,, 缺貨,可以給顧客一 折扣,或倉庫或另一 這在購買顧客因缺貨 架子的另一個用途是提供 要更多的收銀貝在付費道, 可以,例如,藉由監視從架 藉之推論出會抵達付費道的 理藉之可排班收銀員或補貨 協助排班休息時間等。 ‘‘向前迴授,,資訊來預測何時需 或何時需要更多的補貨員。這 予上移除的商品數量做到,並 商品數量。倉庫管理人或店經 人員來取佳化其花費的時間, 架子的另一個用途是要檢測 或按鍵或鍵盤輸入順序,來馨 庫已知道目前的庫存位準是在 法可以用在項目庫存模式改變 進貨標籤”或是“雇員標籤r 示系統架子補貨完成而資料 滿的或是標的位準。這個方 時’來變更標的位準。 -43- (38) 1269235 發_說_續藝 木子系、洗可以用來建議,對此系統涵蓋的所有架子,根 據彳貝秸/;,b量及架子空間,最佳的補貨模式,其可包含改 變所有項目的標的庫存。計算這樣的補貨模式將需要有關 每個SKU項目多少數目會放進特定的架子區域,以及多少架 子區域被每個架子天線覆蓋的知識。 在本發明之一觀點中,優異的讓架子系統知道每個架子 的貫體位置,其不必然明顯的甚至來自獨一的乙太或RS_485 或其他網路位址。因此,本發明嘗試併入GPS轉送器到每個 木子。更特足的解決方案會是,取代的,提供可攜式Gps 單兀其可插入每個架子上的USB埠(或其他類似的埠),當架 子在組裝時,來識別位置。例如,Gps單元可以與伺服機構 碉諧單元組合,用來在其安裝後設定此架子。 替代的,有可程式RFID標籤的GPS單元可以放置在架子上 並傳遞回主要控制器,透過此RFID系統,架子的座標。做 到這個的一方式是用連接到除其獨一序號外之資訊有額外 儲存區塊的特殊化RFID標籤的GPS系統。這樣的標籤將使用 一連接到其標籤天線還有到通信電路的積體電路來從外部 來源,例如GPS系統接收資料。此GPS系統可以組態來寫入 芝間座標在額外的儲存區塊。已知的序號或號碼可以用在 此特殊化的RFID標臧’而此RFID系統,在檢測到這樣的特 殊化RFID標籤時會詢問此標籤來決定出儲存的空間座標並 接著結合架子與被讀取的天線。 天線形狀不需要限制為單一迴圈天線。單一迴圈天線為 一規格因素,其通常用在高RFID頻率例如13.56 MHz。多、回 -44- 1269235 (39) 甓明說明續頁 圈 操 用 件 絕 或 存 置 不 基 薄 位 定 用 形 固 來 何 線 接 天線1215可以用在較低頻率例如125 kHz或允許較低電流 作在南頻率例如13.56 MHz。使用較低電流天線可允許使 較低功率的切換元件。形成多迴圈天線可能需要天線元 ’例如迴圈中的線相當的接近另一個,而因此線最好是 緣的。 與此RFID天、線結合的調諧元件。例如,旋轉微調電容器 私各备庫’在使用期間可能需要存取。可以提供適當的 取’例如在故J3L ru » 木子的具體實例,藉由提供可移除的覆蓋裝 ’或架子中的孔。 對貼附傳導性天線材料在支撐的夾層或其他結構,多個 同的方法可以利用。例如,金屬葉板可以織網形式鋪在 板上(例如硬紙板織網)或平面形式(例如紙板薄片,夾層 片木材或塑膠板等)藉由自動化機器,利用二或三維定 機制來將葉板從捲軸送到基板上,以希望的天線模式。 如果支撐材料早士 & u ^ 疋木材,一軋磨機器會用來形成導線會固 在其中的凹样 曰 以便形成天線迴圈。相同的方法可以使 如果支撐材料HT、, 、、、 疋塑膠,或,加熱模式可以壓入塑膠中來 成導線會固定Λ ^ 、 在具中的凹槽。塑膠基板可以凹槽鑄模來 定線導I#,★、 、, ± ’此塑膠基板可以垂直凹槽的重複直線模式 鑄模,其允妹、 0以大數目模式形成天線迴圈。這些方法任 一個的,孔可、θ 、 以疋鑽孔的,打孔,或鑄模來固定天線接 ^點。這歧$ 7、 ^以延伸經過基板而成為可存取的,在連 或插入至用炎细 凋卩自天線迴圈的調諧電路時。 形成天線迴圈的 間的另一個方法是類似織梭的捲繞此導線繞 -45 - 發雜難續頁 1269235 (40) 過一連串的直針,接著翻轉此織梭並壓入此導體到其^ 上。此基板可預塗層接合劑來在移除此織梭時固定導體。 替代的,此基板可能夠軟到讓導體壓入到基板的表^ w 〇替 代的此基板可以是熱塑膠且此導體可以預熱,所以复+ t 丹在接 觸點上部分溶解此基板並變成嵌入到基板的表面中。 上用來形成天線迴圈的直針可以選項的是彈性裝載的所以 當織梭被壓入此導體到基板時,此直針可以選項縮回到織 梭中。 更詳盡的,圖12顯示做出線式天線的一方法。圖12並非 要限制本發明的因為熟習本技藝的人可以發現不同的改 變,替代方案,及變化。提供的基板丨1〇〇,例如木材,邀 膠,橡膠,高密度海綿或類似的材料。凹槽丨丨1〇提供在基 板中,典型為格子模式。這些凹槽可以用機器做,鑄模例 如藉由熱或冷軋或注入鑄模,鑄造,熱烙印(例如對木村) 等等。壓擠方法可用來壓印(按模切割)或旋轉裝置。最好 孔1130式提供在凹槽中的交錯點,藉由相同的方法或藉由 鑽孔或打孔。基板1100較大部分的面積仍是由凹槽間的面 積1120佔有。因此基板_仍有基本平面上的表面,所以負 載可由表面承受而—覆蓋’薄膜,薄片覆蓋,《薄木片π 用來提供平面的磨光砉而 尤表面。面積1120也已知未被天線的線 估用,而這些面積可+ Μ ^ 々 /、由鑄迈,鑽孔,打孔等提供,有孔來 谷納螺、4或螺絲釘來附 其他結構。此孔也可以用來贴 附例如木拴板或顯示鉤, 變, 次透過孔來做接線,循環,喇叭 的聲響,小燈的放置等等。 -46 - 1269235 —_ .— (41) 發明說明續頁 顯示了天線迴圈1200藉由放置或壓入適當直徑的線到某 些凹槽1110已經形成。天線迴圈的端點1201固定在位置内, 藉由將之固定在孔1130中。此孔可以整個穿過基板11〇〇,如 此可以連接到基板上另一面的電路。類似的,天線迴圈1210 顯示的已形成,利用已經固定在一個孔的線端點1211以及 顯示已經可以固定在另一個孔的線端點1212。 除了單純壓入裸露線穿過孔來固定此端點,此線可以預 切到需要的長度,而此端點放入墊圈1140,按鈕或其他放 入至孔1130中的機械裝置。這些墊圈可以焊接到線以有較 佳的傳導性。如替代於將之插入孔丨130,此墊圈可以有較 凹槽1110有稍微大一點的直徑,如此墊圈將只放入在兩個 凹槽交錯的點,如圖12A所示。替代的在形成凹槽模式期 間,此交錯點可以做得比圖12b顯示的凹槽寬度為大,來固 定較大的墊圈1141。此墊圈可以是條狀(1142)或是丁形(1143) 來剛好放入在如圖12C所示的交錯點。其也可以是十字形 狀。其可以與直針放入來向外擠出到或穿過基板11〇〇,或 延伸向上出基板1100。此直針可放入電路板上的插座或在 電路板中的孔。墊圈(例如,114〇或1141)可以是空心的來接 受其他的線或直針。其可併人外部有螺紋的針或内部有螺 紋的孔。此墊圈類似的可併入内部或外部的倒勾或彈性裝 載零件來固定在位置中或協助來連街道外部電^附接到 墊圈的天線的線也可以由倒勾固定。 基板1100可以提供有叨入虛r 土吻一、^ 百凹處(未顯π)其中來固定電路(未 顯示)位置,而這種電路在線及線藉 R猶田坪接或用墊圈,倒勾 -47. (42) 1269235 發明說明續· 等附接到電路之前或之後安裝。 取代凹槽1110形成規則格子或是交叉成十字模式,其允 午夕天、’泉模式的產生,此凹槽取代的提供以“客製,,形式來 包含實際要產生的天線所想要的凹槽。圖13顯示這樣的具 體實例。此凹槽,例如1220及1230,以及孔1221與1231可以 由上述相同的方法形成。 因為凹槽及孔穩固的固定住線,此線可以輕易的用手插 入到基板中,或可以機械化的處理。纟所有希望的天線已 經在基板中形成後,任何開放的凹槽可以填入塑膠或任何 其他適當的材料。t蓋的夾層,薄膜或其他層可以接著貼 在基板的頂上。這個覆蓋可以是注入鑄模層的材料,或是 熔化鑄造的層,或是液體鑄造層其以化學反應或加埶來硬 化(例如環氧基樹酿材料或珍化合物),或蒸發(例如膠乳材 料)。 組合的基板與覆蓋接著包含天線墊子。取決於材料,此 天線墊可以是彈性的或堅硬的。此天線墊也可以附接到平 面的或非平面的支撐材料例如木材,塑膠,錢等板。 天線形狀不需要限制為單一迴圈的天線。圖13A顯示單一 迴圈天線1200及121〇,一規格因素可能通常用在中範圍的 RFID頻率例如13.56 MHz。同樣顯示的是多迴圈天線1215其可 能通常用在較低頻率例如125 kHz。形成多迴圈天線1215可 能需要線迴圈接近到另一個,而因此線可能最好是絕緣 的。可能會希望有如顯示的線交又1216,或沒有交又的如 標記為虛線1217。凹槽間的距離可能在多迴圈天線必須要 -48- 1269235 (43) 發明說明續買 較窄。同樣顯示的是雙極天線1218的形狀,其可能通常用 在較高的頻率例如915 MHz或2.45 GHz。所顯示雙極天線用 的端點1219是彎曲的來表示固定這些其他寬鬆端點的方 法,係藉由插入此端點到基板中的孔中在製造期間。 在圖12及13的具體實例中,凹槽係在天線的線設定在位 置上之前產生的。不同的具體實例顯示在圖14。提供了上 板1300,其有孔13〇1的模式來固定直針13〇2。此直針可以有 螺紋而此孔刻有螺紋如此直針可以固定的藉由螺絲鑽入孔 中。因此直真的數目及放置可以變化。 下板1310提供來匹配孔1311。當板1300及131〇如箭頭“a”顯 不的放在一起,直針1302向外擠出穿過孔1311。直針13〇2可 接著用來足義線天線的角落,其在下板131〇下方繞著針捲 繞。例如天線1240的形成係利用針來固定三個角落的線。 在第四個角落,兩個線端點1241插入向上穿過下板131〇中的 開放孔1311。另一個範例天線125〇的形成係利用針在所有的 四個角落。附接到線迴圈端點的墊圈1251固定在兩個額外 的針。取代固定在板面積中的線端點,其也可以延伸出板 的外面如1252的虛線顯示的。在此情形下線端點會由其他 裝置(未顯示)固定。 以附接針’線’墊圈等等組合的上板13〇〇與下板131〇的組 件1330接著在基板1320上反轉如箭頭“B”所示。天線124〇與 1250藉由一或多個下面或類似的方法轉換到基板132〇上。 a)接合劑塗層或薄膜貼到基板132〇上。組合的組件133〇降 到基板1320上,而下板131〇對基板精壓。天線ι24〇與ι25〇黏 -49- 1269235 (44) 發明說明續頁 合至接合劑。如果上板1300稍微拉起在擠壓步驟,針1302 將不會穿過基板1320。如果上板1300也保持在向下的壓力 下,針1302將會在基板1320做出孔。任何的墊圈1251將會壓 入基板中。在接合劑好了後,組合的組件1330拉起,留下 附接到基板1320的天線模式。 b) 可以使用方法(a),以足夠的壓力來強迫天線的線部分 或全部的在基板1320的表面之下。這個方法會用在,例如, 高密度海綿基板1320,其需要最小的力量來將線壓到表面 之下。 c) 可以使用方法(b),以線1240及1250及墊圈1251加熱到一 超過基板1320軟化點的溫度,如此在接觸與壓力,基板被 車人化或稍微融化來接受線與墊圈。線加熱的一個方法是使 電流通過他們在對基板擠壓之前或期間。上板13〇〇在擠壓 步驟中可以釋放掉,如此針1302縮回而不會穿過基板132〇。 d) 取代基板的焊接材料1320可以在這個點鑄造在線上藉 由化學的液體鑄造、熱、蒸發或其他設定材料或藉由注入 鑄膜,材料到下板13 10的下方表面。 下板1310及針1302可以以釋放劑預塗層來防止黏著。這樣 的釋放劑應在線附接之前塗抹,如此釋放劑不會塗抹到 線。同樣的,下板1310可以是不黏著的材料,例如,鐵氟 龍或以鐵氟龍或類似的不黏著材料塗層。如果使用的是注 入鑄膜,下板1310可以藉由内部通遒冷卻來加速注入鑄模 材料的冷卻。 這些步驟後’天線麗及1250可以用線端點咖或1252或 -50- (45) 1269235 發明說明績頁 墊圈1251附接到電路。 在所有的具體實例中,應理解到線可以裸露的(除了在交 又處)或絕緣的。線的交又部分可以是實心的圓柱體,如線 材通常的情形,但也可以是正方形的,長方形,橢圓形,^ 形或槽狀,V字形等等。線的主要需求是不管是何種外形必 々、疋傳導的且必須有一形狀及交叉部分的硬度可以讓它固 足在凹槽中。此線必須是單一導體(通常熟知為“實心,,導體) 或是多绞股的。可以是扭曲的或編織的。可以是同軸纜/, 該情形下外部辮子可以當作RF信號的作用導體。 圖15為說明根據本發明將葉板貼帶貼至狀或平面基板來 形成葉板天線的裝置及方法的圖。這樣的葉板天線有幾個 用處,例如,它可以當作用在RFm系統中與灯⑴標籤通信 的收發器或讀取器,其可用在庫存控制。圖15並非要限制 本發明因為熟習本技藝的人可以發覺不同的修改,替代方 案,及:化。提供一基板21〇〇。這可以是網狀形式,如顯 示的,該情形下拖引滾輪211〇或其他裝置可以提供來移動 此網。在圖15中顯示的範例,這樣的移動可能是不連續的。 此網2100可以標示朝向一距離,而在一或多個傳導性通道 放置在基板2100上時停止。一旦傳導性通道已經放置在基 板2100上,此網會再次標示向前而此循環重複。 支撐平板2120提供在基板下。這個支撐平板2丨2〇可以併入 真玄抑制系統(未顯示)來暫時的固定基板2丨〇〇到支援平板 2120上。此支援平板2120本身也可以在X與γ方向上是可移動 的來協助放置傳導性通道的處理。 -51 - 1269235 __ (46) 發明說明續貢 一塗抹备裝置2200提供來放置此傳導性通道23〇〇。這個塗 抹器2200將在後面更詳盡的說明。一 ^^級24〇〇係提供來移動 塗抹器2200。此χ-y級可以包含一框24〇1一定位裝置24〇2,其 在主要的基板軸(“X”或“機器,,方向)移動,而第二定位裝置 2403其在垂直軸(“y”或“交錯,,方向)中移動。一旋轉的定位裝 置2404可以提供來轉動塗抹器22〇〇到任何相對於基板21〇〇的 角度’以利於塗抹器2200的操作。可以預見的此基板21〇〇 的移動及塗抹器2200的移動將由電腦裝置加以自動化,其 控制馬達驅動拖引滾輪2110,與定位裝置2402、2403及2404, 除了在塗抹器2200的更多控制之外。 圖15中此X及y的定位裝置2402及2403顯示為齒軌與齒輪的 嚆合,但可以包含其他裝置例如纜線,線性馬達,步進馬 達,或可以做到相當程度可重複定位的其他裝置。 圖16顯示放置傳導通道在基板上來形成葉板天線的另一 個方法。支撐零件2500延伸跨過基板並固定二或多個固定 的定位裝置2501,其依序支撐塗抹器2200。此固定的定位裝 置2501可以用手移動跨越此支撐零件2500,接著以,例如指 捻螺釘固定在適當位置。有塗抹器2200的足夠固定之定位 裝置2501係提供來在機器方向(X)上放下照需要的多個縱長 傳導性通道2301、2302。在顯示的範例中,縱長的傳導性通 道2302上提供有掠過區域2303,其將用來連接到外部的電 路。 支撐零件2510延伸跨越基板並固定橫向運動裝置25 11,其 依序支撐另一個塗抹器2200。橫向運行裝置2511可依需要在 -52- 1269235 V } 發明說明續頁 " ------- 加叉方向(y)上移動跨過基板來放置在交叉口的傳導性通道 2304及2305,其連接縱向的傳導性通道23〇1、23〇2。 根據圖16的操作如下:基板21〇〇藉由拖引滾輪2ιι〇 (或藉 由支撐平板2120的移動)向前移動。同時附接到固定的定位 裝置2501的塗抹為2200按需要放置縱向的傳導性通道23〇ι、 2302 ’其可能包含掠過區域2303。 在適當的時點,基板2100的移動暫停,如此附接到橫向 運行裝置2511的塗抹器2200可以放置交又的傳導性通道 2304、2305。基板2100在X方向移動的暫停可以發生在放置 一或多個縱向傳導性通道2301、23〇2的處理中間時。替代 的,要放置交叉的傳導性通道2304、23〇5,塗抹器22〇〇可以 固疋在位置上而γ方向的移動係由支撐平板212〇的移動所 提供。 要以網狀形式或是以薄片形式移動基板21〇〇的決定將取 決於幾個因素。此基板可以有益於網狀處理的滾輪形式或 疋有益於薄片處理的切割形式。某些基板可能不夠彈性來 以網狀形式處理,例如厚的薄片基板或是部分或完全夾層 而不再有彈性的基板。 使用那一個塗抹器系統的決定也是根據好幾個因素。圖 15的單一頭部塗抹咨設計使塗抹器的數目最少,但是稍微 複雜的塗抹器定位。可能比多個塗抹器設計稍微慢一個。 然而’在製作客製化產生的方面則相當有彈性的,因為每 個傳導性通道都可以客製化。圖16的多個塗抹器系統簡化 塗抹器的定位,且可以改善單一設計的長期製造運轉的速 -53- (48) 1269235 發明翁明續頁 度。 取代如圖15及16的移動塗抹器,基板本身可以在x_y平面 移動來協助產生傳導性搞请 、士 展王得导f生通迢。延通常會比移動塗抹器需要 更多樓層空間,且在基板是滾輪形式會很複雜。 圖Π顯示放置傳導性通道的塗抹器22〇〇交叉部分。圖η 不是要限制本發明,因為熟習本技藝的人會發覺到不同的 修改,替代方案及變化。如在圖17具體實例顯示的,此塗 抹為22GG會移動到相對基板21_右邊。供應滾輪提供 連續的傳導性細長條2211經過一對餽送滾輪2212,其係電腦 控制來只在需要時提供連續的細長條22u。細長條22ιι進入 斜槽2213並通過切割器2214,其係電腦控制並且如果希望的 話,可以轉到任何角度來提供具角度的切割。細長條22ιι 繼續向前並移出塗抹器2200,在該點上一選項的放線器2215 可以移除並圍著滾輪2216捲繞將之向上拉緊捲繞滾輪2217。 第二,選項的供應滾輪2220提供連續的絕緣細長條2221 經過一對餽送滾輪2222,其係電腦控制來只在需要時提供 絕緣的細長條2221。此細長條2221進入一斜槽2223並通過電 腦控制的切割器2224。細長條2221繼續向前並移出塗抹器 2200 ’在该點上一選項的放線器2225可以移除並圍著滾輪 2226捲繞將之向上拉緊捲繞滾輪2227。 壓力裝置2230係提供來將細長條2211及/或2221推到基板 2100上。此壓力裝置可以如顯示的是輪子或滾輪,或一滑 動零件’或一交互箝制裝置。此壓力裝置2230可加熱來協 助建立黏性整合於細長條2211或2221,或如下面說明的由外 -54- 1269235 (49) 發明說明續頁 部提供。此壓力裝置2230可以圖樣的或有花蚊凸邊,例如 來協助將細長條2211或2221壓到基板2100上,或甚至梢微的 縐褶此細長條2211或2221進入基板2100的材料。這可以消除 對接合劑的需求,至少在薄片饋入的操作上。還可想像的 細長條2211可以可以穿孔來改善最後夾層中基板層間的樹 脂黏著,甚至在有細長條2211的區域中。 提供一打孔器2240來依需要將基板21〇〇穿孔以產生開 口 ’可以穿過它做到對傳導性細長條2211的電氣連接。最 好的此打孔器2240提供有内部的真空連接來移除在打孔動 作期間產生的廢棄基板材料。 接合劑分配器2250提供來經由針孔2251分配黏膠2252,為 了固定細長條2211或2221於基板。最好的此接合劑為快速凝 固材料例如熱容膠,熱凝膠,或環養基樹脂。這個接合劑 依而要在電腦控制下放置在細長條2211或2221下方,但如果 /又有任何細長條放置在特定區域則不放置。任何可以使用 的接合劑在高溫受壓時均不應排氣,否則夾層的整合會受 損。 傳導性細長條2211或絕緣細長條2221也可以提供有自已 的黏性層以附接到基板2100。 用來附接細長條2211及2221到基板2100的接合劑通常是雜 專導随的’因為傳導性接合劑比較昂貴。然而,在某些場 合' 甘兩 疋乾要以電氣接合傳導性通道2300的部分,而為此會而 要傳導性接合劑或材料。簡單起見應該決定使用具整合傳 導丨生接合劑的傳導性細長條221丨,但這會很昂貴。另〆個 -55- 1269235 (50) 發明說明續買 解決方法是在塗抹器22〇〇中提供傳導性接合劑的存放槽 2260末、、、二由針孔2261以小滴形式2262塗抹。傳導性接合劑的 滴2262可以塗抹在傳導性軌跡23〇〇的先前段頂上,就在開始 在足爾段頂上的下一段之前。壓擠裝置223〇的動作,有熱 與壓力,會接著電氣的接合此兩段。傳導性接合劑滴2262 ^ , 會是一滴金屬焊接料,低熔形式或是或懸吊形式(任一形式 會由壓力裝置2230再次融化)。 ’ 圖18說明使用圖15所示示裝置的方法來放下簡單的長方 _ 形傳導通道。步驟如下。 基板2100在X方向上藉由滾輪211〇標示向前。 利用X定位裝置2402及y定位裝置2403,此塗抹器2200被移 到點“a”及“h”,打孔器2240在基板2100中打出兩孔的地方。 利用X定位裝置2402,此塗抹器2200被定位在點“b”。 此塗抹器2200由X定位裝置2402移動,利用内部裝置 2210-2217來放下傳導性通道2300從點“b”到“c”。在這個操作 期間,切割器2214以準確的預訂力矩切割此細長條221丨,如, 此傳導性通道2300在點“c”上終止。應注意傳導細長條23〇〇 · 的開始處’在點“b” ’稍微的重疊在“a”打下的孔。 X定位裝置2402係用來移動傳導性結合劑塗抹器2261於點 〜 “c”上’其中傳導性接合劑2262的滴落係放在傳導性通道23〇〇 -· 的端點。 ‘ 旋轉的定位裝置2404將塗抹器22〇〇旋轉9〇度,如此可以運 行在交叉方向Y上。 X及Y定位裝置2402及2403係用來放置塗抹器22〇〇到點“c,,。. -56 - 1269235 發明說明續頁 (51) 由Y定位裝置2403移動的塗抹器2200,使用内部裝置 2210-2217來放下傳導性通道2300從點“c”到“d”。在這個操作 期間。切割器2214以準確的預訂力矩切割此細長條2211,如 此傳導性通道2300在點“d”終止。 Y定位裝置2403係用來移動傳導性接合劑塗抹器2261到點 “d”上,其中傳導性接合劑2262的滴落係放在傳導性通道 2300的新端點。 旋轉的定位裝置2404將塗抹器2200旋轉90度,如此可以運 行在機器方向X。 ^ X及Y定位裝置2402及2403係用來放置塗抹器2200到點“d”。 由X定位裝置2402移動的塗抹器2200,利用内部裝置 2210-2217來放下傳導性通道2300從點“d”到“e”。在這個操作 期間,切割器2214以準確的預訂力矩切割此細長條2211,如 此傳導性通道2300在點“e”終止。 X定位裝置2403係用來移動傳導性接合劑塗抹器2261到點 “e”,其中傳導性接合劑2262的滴落係放在傳導性通道2300 的新端點。 旋轉的定位裝置2404將塗抹器2200旋轉90度,如此可以運 行在交叉方向Y上。 X及Y定位裝置2402及2403係用來放置塗抹器2200到點“e”。 由y定位裝置2403移動的塗抹器2200,使用内部裝置 2210-2217來放下傳導性通道2300從點“e”到“f”。在這個操作 期間。切割器2214以準確的預訂力矩切割此細長條2211,如 此傳導性通道2300在點“f”終止。 -57- (52) 1269235 發明說明續頁 “,Y定位裝置2403係用來移動傳導性接合劑塗抹器則到點 〃、中傳導性接合劑2262的滴落係放在傳導性通道23〇〇 的新端點。 旋轉的定位裝置2404將塗抹器2200旋轉9〇度,如此可以運 行在機器方向X。 足仫裝置2402及2403係用來放置塗抹器22〇〇到點“f,,。 由X定位裝置2402移動的塗抹器22〇〇,利用内部裝置 2217來放下傳導性通道2300從點“f”到“g,,。通道23〇〇的最 後部分尚未在圖18中完成。在這個操作期間,切割器2214 以準確的預訂力矩切割此細長條2211,如此傳導性通道23〇〇 在點“g”終止。應注意傳導性通道23〇〇的端點,在點“g,,尚, 經稍微的重疊在點“h”打下的第二孔。 針對要貼到基板2100在基板的曝光區域的每個傳導軌跡 2300重複步騾2-20。接著此基板再次在步驟i開始的標示向 前。 取代形成傳導軌跡2300藉由連接葉板細長條2211的分別 片段,傳導性軌跡2300可以由連續的細長條221丨形成。取代 使用切割為2214來切割每個角落上區段間的葉板221丨,細長 條2211可以自動折疊翻過去。例如,這可由翻轉旋轉定位 裝置2404做到,透過90度翻轉並壓下在折疊的角落,如此軌 跡2300鋪平在角落。 圖18 A顯示結果。折璺角落將會有三個葉板重疊厚度中的 最大值。圖18B顯示如果葉板在同時扭捲ι8〇度來反轉帶子 的結果。(這會需要另一個定位裝置,未顯示。如果帶子有 -58- (53) 1269235 發明說明讀頁 黏性塗層, 向基板的另 值。 則可能是不想要反轉帶子,因為接合劑將會面 φ)°折疊角落將有兩個葉板重疊厚度的最大 圖19顯示—触、 话播兮、 八體實例’其傳導性軌跡2300被放下重疊在先. 則傳導性軌跡上。 r. ΑΛ 性軌跡2300的重疊區段放下前,非傳導性薄 胰的細長條 22〇 _ ^ 人“ J”被放下在第一軌跡上,利用塗抹器 。這些絲会矣 筠拉 細長條“1”與“J”防止分別傳導性迴圈間的電 乳接觸,其由 寻導性軌跡2300形成的。類似的,“交叉,,電路 可以被放下。 可預期的此古 他虹 百傳導性軌跡2300的基板2100,不論是薄片或 網狀形式,可、,
以併入用在架子,面板,封閉物,空間,或 其他形式的央I ❺結構中。這種夾層結構之一範例顯示在圖 20。基板2100,$处σ ,上 J把疋紙或紙板,材料,合併額外的類似或 不類似材料的α km 句片2600及2601,例如泡在樹脂的浸透牛皮紙 板’並在敎盘μ , ^ …”婆力下形成夾層2610。通常在基板2100反面的 罘一表面上的外層片或層片2601會是裝飾材料,作為結果 產品的’’外面’’。取決於外基板層2100的方向,這個夾層261〇 包含在它的第二表面上,或就在該表面中,此傳導性軌跡 2300以加以說明。此夾層2610可以接著以膠黏著在厚重的支 轉零件2620上,例如木材,塑膠,刨花板,波狀卡板,Westvac〇 心木板或類似做的板。緊接著傳導性軌跡23〇〇的夾層261〇 表面,最好以膠黏著到支撐零件2620。因此夾層261〇的整個 厚度保護著傳導性軌跡2300在使用結果的組合結構2630,由 -59- 1269235 (54) 發明說明續着 夾層2610及支撐零件2620形成,的期間不致磨損。 傳導性或金屬背面2625可以選項的貼在架子的底部來隔 絕RF能量進入架子下方,因而使得架子的操作有近似相同 的RF表現,不論是否有金屬托架的支撐或是放在原有的金 屬架子上。 圖21顯示如何,在支撐零件2620以膠黏著在夾層2610,最 好是放在支撐零件2620中一或多個與此傳導性軌跡2300通 信的電子電路,抑或是後者的直接暴露,或是透過已經說 明的穿孔。要收納電子電路凹處可以研磨至支撐零件2620 的表面中。一數值控制的研磨機器頭2700可以用在定位系 統中’類似於圖15中顯示的系統,來放下傳導性軌跡2300, 並可由相同或類似的電腦控制系統執行,其可以控制凹處 的位置及深度。例如,在支撐零件2620的邊緣顯示了用來 收納外部連接器2632的凹處2631。在支撐零件2620中顯示有 凹處2633,用來包含電子電路2634例如切換及調諧電路。橫 越的支撐零件2620顯示了用來包含連接電路元件的線或纜 線的凹處2635。電子電路2634可以併入彈性裝載線圈2637或 手指2638來與基板2100上的傳導性軌跡2300接觸,其為附接 至支撐零件2620的夾層2610部分。該電子接觸可由壓力,由 傳導性接合劑或漿糊,或藉由夾層處理期間的焊接融合。 此此研磨頭2700可以用來做凹槽2639,以存取用來調整電路 2634中的微調電容器的調諧工具例如小螺絲起子。 電路2634中的調諧元件,例如旋轉的微調電容器(未顯示) 可以需要在組裝後存取,其可透過開口提供,例如圖20中 -60 - 1269235 (55) I發明說明^ 鐵過夾層2610的孔2611,或是鑽過塗20及21中支撐零件2620 的孔2612 。 圖3Α及3Β為說明庫存控制系統的較佳具體實例,其使用 了根據本發明的智慧型架子的方塊圖。如圖3Α所示,根據 本發明提供的幾個智慧性架子501心50111及5〇2a-5〇2n的每一 個有多個天線200經由單一傳輸纜線222連接到讀取器單元 U0。此讀取器單元12〇控制連接天線2〇〇的啟動,或依序的 或同時有相位差的,來從與被盤存個別項目結合之处出標 籤決定項目資訊。因此,讀取器單元12〇可以攫取儲存在個 別采子的母個RFID標籤的項目的庫存相關資訊。簡單起 見,圖3A只顯示兩個群組的架子,每個群組有自己的讀取 咨單元’群組分別為5〇la-501n及502a-502n。然而,熟習本技 藝的人可以發覺到許多這樣的群組架子可以是本發明所提 供的庫存控制系統邵分。例如,在一或多個倉庫的所有架 子可加以群組來提供數百個或甚至數千個群組的架子,其 可以連接在一起形成如本發明提供的庫存管理系統。 可以理解到雖然庫存管理系統的較佳具體實例及方法利 用具對映到圖6具體實例的單一傳輸纜線的222多個天線 RFID檢測系統,所有其他在此揭示的多個天線耵山系統的 具體實例也可以用在根據本發明之庫存管理系統及方法。 因此,例如,在圖7及8揭示的RFID檢測系統也可以用在本 發明之庫存管理系統及方法。在這樣的具體實例中,例如, 在調變的RF系統用來從犯出標籤攫取庫存相關資料之前, 未碉變的RF系統可以首先用來暖機此標籤。 (56) 1269235 發明說明繪頁 如圖3简示,讀取器單元12〇從每個智慧型架子版5〇in :皿a,2n收集到的項目資訊資料傳送到一庫存控制處理 單元550〇此庫存控制虛理罝+ ς 制如理早兀550通常被組態來從智慧型架 子501a-501n及502a-502n接收項目咨姓 较狀負目貝枓。此庫存控制處理單元 550通常連接到在電子網路52s μ 旧谷525上的智慧型架子並還與儲存 庫存相關資料,包含參考資料表及還有程式碼及有關庫存 控制或倉庫的組態資訊’的適當資料儲存555結合。此庫存 控制處理單元55〇還被程式及組態來執行熟習本技藝的人 熟知的=庫存控制功能。例如,庫存控制執行的某些功能(或 倉庫)單兀包含:儲存與追蹤手邊庫存項目的數量,不同項 目的每週搬移量或銷售量,追蹤不同項目的位置等等。 操作中,此庫存控制系統會透過電子網路525從連接到控 制控制處理單元550的智慧型架子決定出項目資訊。在一個 具體實例中’不同的智慧性架子501a-501n及502a-502n會在庫 存控制處理單為550的控制下,其會決定何時讀取器單元12〇 將輪詢天線200來決定所要盤存項目的項目資訊。在一替代 性具體實例中,讀取器單元12〇可以被程式來定期的輪詢連 接的多個天線項目的資訊並接著傳送此決定出的項目資訊 到庫存控制處理單元,利用相反的“推送”資料傳輸模型。 在進一步的具體實例,藉由讀取器單元120的輪詢及項目資 訊的資料傳輸可以是事件驅動的,例如,由智慧型架子上 盤存項目的定期補充觸發。每一種情形下,此讀取器單元 120將選擇性的激化所連接的多個天線來從要盤存之项目 結合的RFID標籤決定出項目資訊。 -62- 1269235 (57) 發__明續頁 一旦項目資訊從本發明的智慧型架子501a-501n及 502a-502n的謂取為早元120處接收,此庫存控制處理單元550 處理此接收的項目資訊,利用庫存控制處理單元550及結合 的資料儲存555上的程式邏輯,程式碼及資料。此處理的項 目貝訊接奢通常儲存在貝料儲存5 5 5上以便將來供本發明 之庫存控制系統及方法使用。 一熟習本技藝的人可發覺到庫存控制處理單元550可以 實做在連接電子網路525的一般目的電腦系統上,例如電腦 網路。此電腦網路也可以是公眾網路,例如網際網路或是 大都會區域網路(MAN)或其他私人網路,例如公司的區域網 路(LAN)或廣域網路(WAN),或甚至虛擬私人網路。一電腦 系統包含一連接到系統記憶體的中央處理單元(cpu)。此系 統記憶體通常包含作業系統,BIOS驅動程式,及應用程式。 另外’此電細系統包含輸入裝置例如滑鼠及鍵盤,以及輸 出裝置例如印表機及顯示螢幕。 此電腦系統一般包含通信介面,例如乙太網路卡,來與 電子網路525通信。其他的電腦系統還可以連接到電子網路 525。熟習本技藝的人可以發覺到上述系統說明了連接到電 子網路的典型電腦系統元件。可發現到許多其他類似的組 悲疋在熟習本技藝的人的能力範圍中而所有的這些組態可 以用在本發明的方法及系統。再者,可發覺到在此揭示的 電腦系統及網路可以被程式及組態成庫存控制處理單元來 執行热g本技藝的人所熟知的庫存控制相關功能。 另外’热習本技藝的人可以發覺到實做在此說明的發明 -63 - 1269235 「~~ (58) I發明說妨讀頁 之此“電腦”可以包含本質上不是電腦的元件,但還是包含 例如網路家電即可程式邏輯控制(PLCs)的裝置,其可用來提 供在此讨論的一或多個功能。再者,當“電子,,網路一般性 的用來引用為連接本發明處理場點的通信網路,熟習本技 藝的人可發覺到這樣的網路可以利用光學或其他等效技術 實做。類似的,也可以理解到本發明利用已知的安全手段 來傳輸跨越網路的電子資料。因此,在必要時提供加穸, 認證,驗證,及其他的安全手段來傳輸電子资科鈐山 及私人網路,利用熟習本技藝的人熟知的技街。巧越公眾 由考里到在此揭示本發明的規範及實務,本 具體實例將對熟習本技藝的人相當明顯的。所::的其他 只是不範性的’就下面申請專利範圍所指示的:的規靶 神與範蜂。 >、實發明精 圖式簡單說明 說明但不 與上述一 —起,用 後附的圖不,在此併入並組成本規範的部分, 限制於在此呈現的本發明較佳具替體實例,而, 叙性說明及上面所給的較佳具體實例的詳盡說 來解釋本發明的原則。 圖1為說明先前技藝RFID系統基礎的方塊圖。 圖2為說明有多個天線連接到讀取器單元 RFID系統的方塊圖。 勺先前技藝 圖3A為說明使用根據本發明的智慧型工作站、、 系統具體實例的方塊圖。 之庫存控制 圖3B為說明使用根據本發明的智慧型架子、、 <庫存控制系 -64- 1269235 —__ (59) 發明說明績頁 統另一具體實例的方塊圖。 圖3C及3D為說明根據本發明之庫存控制系統的控制單元 所執行處理的流程圖。 圖3E為說明使用並串聯組態之智慧型工作站之庫存控制 系統另一具體實例的方塊圖。 圖3F為說明使用另一種並串聯組態之智慧型工作站之庫 存控制系統另一具體實例的方塊圖。 圖3G為說明用在並串連組態之T形開關的方塊圖。 圖3H為說明用在並串連組態之同軸開關的方塊圖。 圖31為說明在一纜線上載負RF及數位通信之示範性方法 的方塊圖。 圖3J為說明利用開關來將RF纜線延伸穿過選定天線之不 想要效應降到最低的方法的方塊圖。 圖4A為說明本發明一具體實例的方塊圖,其顯示有連接 到讀取器單元之多個天線的RFID系統。 圖4B為顯示一邏輯開關的架構圖。 圖5及6為顯示有多個天線之本發明替代性具體實例的方 塊圖。 圖7為說明本發明另一具體實例的方塊圖,其中兩個分開 的傳輸纜線傳送調變及未調變RF信號到每個有好幾個迴圈 的多個天線。 圖8說明替代性具體實例的方塊圖,其中調變及未調變的 RF系統使用相同的天線迴圈。 圖9A為示範性開關的架構圖,其可以用在圖8揭示的具體 -65- 1269235 _ (60) 發明說明績頁 實例中。 圖9B為另一個示範性開關的架構圖,其可以用在圖8揭示 的具體實例中。 圖10A為使用PIN二極體的開關電路圖,其可以用在本發 明的不同具體實例中。 圖10B是顯示天線如何“解調諧”的電路圖。 圖10C為顯示天線“解調諧”另一個方式的電路圖。 圖10D顯示天線“解調諧”的再另一個方式的電路圖。 圖11A為說明架子上讀取器天線不同佈置的圖。 圖11B為說明使用架子内標籤的圖。 圖12為說明製作線天線的方法的圖。 - 圖12A-C為說明固定基板上線端點的另一個方式的圖。 圖13為說明製作線天線替代性方法的圖。 圖13A說明不同的替代性線天線形狀的圖。 圖14為說明製作線天線的另一個方法。 圖15為說明將葉板膠帶貼在網狀或平面基板以形成葉板 天線的裝置及方法的圖。 圖16為說明放置傳導性通遒在基板上以形成葉板天線之 另一個方法的圖。 圖17為說明用來放置傳導性通道的塗抹器2200交叉部分 的圖。 圖18為說明利用圖15所示裝置放下單純長方形傳導性通 道之方法的圖。 圖18A-B說明折疊翻轉的葉板細長條。 -66- 1269235 (61) 發明說明續頁 圖19顯π —具體實例,其傳導性軌跡23〇〇的放置有重疊先 前的傳導性軌跡。 圖20為包含葉板細長條天線的夾層結構。 圖21為說明研磨機器的使用以形成基板上的開口。 圖式代表符號說明 100, 120, 130, 370 讀取器單元 102,215,216 終端 105 低功率電波 106 RFID標籤 101 多工器單元 124, 134 控制器/控制單元 125, 260 次要控制器 200, 200a,200b,371-377 讀取器天線 201,231,301,311,312, 321,322, 323, 324, 331,332, 333, 334, 341, 342, 400-404, 411-414, 421-424, 431-434, 441-444, 451-454, 1200, 1210 天線迴圈 202 調諧電路 203, 203a,203b,222, 230 傳輸纜線 204, 214, 383, 205, 205A,205B,205C 開關 207, 207a,207b,207c,207d PIN二極體 208 場效電晶體 217 絕緣電路 211,211a,211b,211c 調諧電容器;可變電容器 221 控制纜線 230 未調變纜線 -67- (62) 1269235 發明說明續頁 250 數位命令 251 轉換器 251 252 253, 254, 255 數位發射器電路 疊加的數位信號 濾波器
256, 258 接收器電路 257 發射器電路 , 259 數位信號
261, 262, 263? 501a-n? 502a-n 智慧型工作站 300,310,320,330,340,400,410,420,430,440,450,503a-503n, 504a-504n? 505b-505n? 506a-506n? 507a-507n 架子 381 382, 386, 378, 379 384 385 460 510 525 526 528 529 550 555 1110, 1220, 1230, 1120 同軸電纜 旁接開關 線路
選擇開關 治具 周邊 電子網路 連接器 T形開關 同軸開關 庫存處理單元 資料儲存 1251,2639 凹槽 面積區域 -68- 1269235 (63) 1130,1221,1231,1301,1311,2611,2612 孔 1140, 1141 墊圈 1142 條狀墊圈 1143 T形墊圈 1201 天線迴圈端點 1211, 1212, 1241, 1252 線端點 1215 多迴圈天線 1218 雙極天線 1216 線交叉 1221 線非交叉 1240, 1250 天線 1300 上板 1302 固定用針 1310 下板 2100 基板 2110 拖引滚輪 2120 支援板 2200 塗抹器 2210, 2220 供應滾輪 2211 連續傳導細長條 2212, 2222 饋送滾輪 2213, 2223 斜槽 2214, 2224 切割器 2215, 2225 放線器 發明說明續頁 -69- 1269235 (64) 發明說明續頁 2216, 2226 2217, 2227 2221 2230 2240 2250 2251, 2261 2260 2300 2301, 2302 2303 2304, 2305 2400 2401 2402 2403 2404 2500, 2510, 2620 2501 2511 2600, 2601 2610 2630 2631,2633, 2635 滾輪 拉緊捲繞滾輪 連續絕緣細長條 壓力裝置 打孔器 接合劑分配器 針孔 存放槽 傳導性通道 縱向傳導性通道 掠過區域 交叉傳導性通道 x-y級 框 X定位裝置 y定位裝置 定位裝置 支撐零件 固定的定位裝置 橫向運動裝置 層片 夾層 組合結構 凹處 -70- 1269235 發明說明續頁 (65) 2632 外 部 連 接 器 2634 電 子 電 路 2637 彈 性 裝 載 線圈 2638 手 指 2700 研 磨 機 器 頭 -71 -

Claims (1)

  1. ——I269f《n2丨鱗利申請案 "中㈣替換本(95 fc年7月ί7日修()正本 ¥、申請專七範圍 一種智慧型工作站 包含: 其追蹤RFID標籤 站 "員取菇單元,其傳送並接收RF信號; 第RF天線,其藉由第一傳輸纜線經第— 到讀取器單元;以及 $關連 一或多個額外RF天線,其藉由相同的第— 一或夕個分別的額外開關連接到讀取器單元。 、、'’ 2·如申請專利範圍第丨項的智慧型工作站,還包含· 一控制單元,其有效的連接到讀取器單元及到今# 與一或多個額外開關,其中該控制單元產生—/ 一控制 说’其選擇性的操作該第一與一或多個額外開關 3·如申請專利範圍第1項的智慧型工作站,還包含· •针對 第一與一或多個額外RF天線的個別調諧電路,每個調 電路有效的連接到個別天線經過一開關與第一傳輪境 通信,並進一步經該第一傳輸纜線有效的連接到讀取 XXX7 早70。 4·如申請專利範圍第3項的智慧型工作站’還包含·· 一控制單元,其有效的連接到讀取器單几以及到第 與一或多個額外開關,其中該控制單元係組悲來選擇 的操作該第一與一或多個額外開關來分別連接调谐電 與該第一與一或多個額外的RF天線。 Λη * 5.如申請專利範圍第1項的智慧型工作站’返〇 $ · 4 土 1——、、士你涔單元到一或多個 一第二傳輸纜線,其連接該謂取存 〆#筑一 RF天線及一 ϋ 助的RF天線迴圈,分別配置接近滅來 83084-950717.doc 接 經 信 該 諧 線 器 性 路 輔 多 申請專利範圍續頁 1269235 個額外的RF天線。 6.如申請專利範圍第1項的智慧型工作站,其中該第一與一 或多個額外開關的每一個包含PIN型態二極體,場效電晶 體(FET)或金屬半導體FET中的一個。 7·如申請專利範圍第2項的智慧型工作站,其中RF及控制信 號在相同的第一傳輸纜線上傳送。 8.如申請專利範圍第2項的智慧型工作站,其中要操作該第 一與一或多個額外開關來自控制單元的信號在第一傳輸 線以外的線上送出。 9· 一種追蹤RFID標籤的智慧型工作站系統,包含 一讀取器單元,其傳送及接收rF信號;以及 一第一智慧型工作站,其包含: 一藉由第一傳輸纜線經第一開關連接到該讀取器單 元的第一 RF天線;以及 藉相同的第一傳輸纜線經分別的一或多個額外開關 連接到該讀取器單元的一或多個額外RF天線。 10·如申請專利範園第9項的智慧型工作站系統,還包含一控 制單元,其有效連接該讀取器單元以及到該第一與一或 夕個額外開關,其中該控制單元產生一控制信號,其育 效的操作該第_與一或多個額外開關。 11·如申請專利範園第9項的智慧型工作站系統,其中該第/ 智慧型工作站還包含/控制單元,其有效連接該讀取器 單疋及到該第一與一或多個額外開關,其中該控制單元 產生一控制信號,其選擇性的操作該第一與一或多個額 外開關。 83084-950717.doc -2- 申請專利範圍續頁 1269235 12. 如申請專利範圍第11項的智慧型工作站系統,還包含: 一第二或多個額外智慧型工作站,該第二或多個額外 智慧型工作站的每一個包含一次要控制單元,其與該控 制單元通訊並受之控制。 13. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中該讀取 器單元係配置在該第一智慧型工作站上。 14. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,還包含: 一控制單元,其有效的連接讀取器單元及到該第一與 一或多個額外開關,其中該控制單元產生一控制信號, 其選擇性的操作該第一與一或多個額外開關。 15. 如申請專利範圍第11項的智慧型工作站系統,其中來自 控制單元的信號被路由至分散的次要控制單元,其接著 操作該第一與一或多個額外開關。 16. 如申請專利範圍第12項的智慧型工作站系統,其中有結 合的選擇器開關的一或多個額外結合的天線以串聯的配 置連接。 17. 如申請專利範圍第12項的智慧型工作站系統,其中有結 合的選擇器開關的一或多個額外結合的天線以並-串聯 的配置連接。 18. 如申請專利範圍第12項的智慧型工作站系統,其中該第 一傳輸纜線包含一 RF纜線,以及其中一分流開關提供在 該RF纜線與一智慧型工作站之間來讓RF信號進入該智 慧型工作站,或是防止RF信號進入該智慧型工作站。 19. 如申請專利範圍第12項的智慧型工作站系統,其中該第 一傳輸纜線包含一 RF纜線,以及其中同軸開關提供在該 83084-950717.doc 申請專利範圍續頁 1269235 RF纜線中來讓RF信號在RF纜線上繼續或是防止該RF信 號在該RF纜線上繼續。 20. 如申請專利範圍第15項的智慧型工作站系統,其中從控 制單元到分散的次要控制單元的信號包含決定那個開關 被選擇的地址資訊。 21. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中未被選 擇天線的開關變更其結合的調諧因而使其有實質上不同 於該RF信號的共振頻率。 22. 如申請專利範圍第21項的智慧型工作站系統,其中未被 選擇天線的開關只用來變更其調諧,在未被選擇的天線 係相鄰於選定的天線時。 23. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中每個天 線與一可調整的調諧電路結合,其加以配置以便可以存 取做調整。 24. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,還包含:一 與每一個天線結合的調諧電路;以及 一調諧的調整系統,其自動的執行可變調諧元件的伺 服調整,根據來自結合天線的回授資訊,該回授經由連 到該天線的傳導性電氣連接提供或經由與讀取器單元的 通信。 25. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,還包含:一 與每個天線結合的調諧電路;以及 一調諧的調整系統,其自動的執行可變調諧元件的伺 服調整,根據來自結合天線的回授資訊。 26. 如申請專利範圍第25項的智慧型工作站系統,其中該可 83084-950717.doc 申請專利範圍續頁 1269235 變調諧元件包含一或多個電壓控制電容器。 27. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,還包含一調 諧的調整系統,其自動的執行可變調諧元件的伺服調 整,根據來自附接到結合天線之讀取器單元的回授資 訊,該回授資訊指示結合天線如何能讀取複數個RFID標 籤,其每一個以預訂的空間模式獨一的放置接近該結合 天線。 28. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,還包含: 與該一或多個RF天線結合的一或多個被動式天線,如 該被動式天線經由相關RF天線連結的電感加以電源,當 相關RF天線加以電源時。 29. 如申請專利範圍第28項的智慧型工作站系統,其中被動 式天線及相關的RF天線係提供在架子上。 30. 如申請專利範圍第29項的智慧型工作站系統,其中被動 式天線提供在架子背端,而相關RF天線提供在架子正 端。 31. 如申請專利範圍第10項的智慧型工作站系統,其中該第 一智慧型工作站還包含自我測試RFID標籤在每個RF天線 的範圍内。 32. 如申請專利範圍第3 1項的智慧型工作站系統,其中如果 任何的RF天線沒有檢測到自我測試RFID標籤,該控制單 元對該RF天線執行一調諧處理, 其中如果自我測試RFID標籤在完成調諧處理後仍無法 檢測到,該控制單元產生一訊息到電子網路。 33. 如申請專利範圍第31項的智慧型、工作站系統,其中每個 83084-950717.doc 1269235 申請專利範圍續頁 智慧型工作站在每個RF天線範圍内包含至少一自我測 成娜標籤’而犯天線在測試步驟期間在相鄰rf天線範 圍内檢測自我測試画標籤並因該決定那—個其他廳 線或其他那智慧型工作站是相鄰的。 34. 如申請專利範圍第33項的智慧型工作站系統,其中相鄰 的資訊係用來決定那個其他RF天線要解調諧當一奵天 線被選定要做讀取時。 35. 如申請專利範圍第31項的智慧型工作站系統,其中自我 測試咖標籤在自我測試期間被指定回應並在系統正常 操作期間被指定不回應。 36. 如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中該第一 智慧型工作站還包含: ,夕個第二RF天線,其操作在與第一及一或多個額 外RF天線不同的頻率,該—或多個第二RF天線藉由相同 的第一傳輸纜線經由個別的一或多個第二開關連接到讀 取器單元, 其中該讀取器單元被組態來選擇性的操作在不同頻率 上0 37·如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中該智慧 型工作站内部包含信號處理電路來執行讀取器單元不執 行的至少部分的信號處理。 38·如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中該第一 傳輸纜線包含有RF放大器裝置併入在其中的RF纜線。 39.如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中該智慧 型工作站及/或RF天線併入在門中間,入口,樓層,樓層 83084-950717.doc 1269235 申請專利耗圍~頁 塾子或天花板。 40·如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中該RF 天線的製造是由運行導體經過熱塑膠管子並加熱成型該 管子。 41.如申請專利範圍第26項的智慧型工作站系統,其中電壓 控制電容器被用來調諧或解調諧該天線。 42·如申請專利範圍第9項的智慧型工作站系統,其中該第一 傳輸纜線包含RF匯流排而讀取器單元連接到RF匯流 排’其中該智慧型工作站系統還包含: 複數個RF天線連接在RF匯流排上的間隔,大約為RF信 號四分之一波長的整數公約數; 分別的選擇開關,其可選擇的連接每個RF天線到RF匯 流排, 分別的分接該開關,其可選擇的連接每個RF天線到RF 地電位, 其中每個RF天線可以依需要啟動,藉由關閉其結合的 選擇開關來讓RF能量進入該天線而同時關閉分接開 關,其位在RF匯流排上四分之一波長遠的地方。 43·如申請專利範圍第42項的智慧型工作站系統,其中選擇 開關及分接開關包含PIN二極體或MESFET二極體。 44. 如申請專利範圍第42項的智慧型工作站系統,其中該RF 天線連接在該智慧型單元中。 45. 如申請專利範圍第42項的智慧型工作站系統,其還包含: 延伸超過RF匯流排上最後一個天線外的端點纜線四 分之一波長; 83084-950717.doc 申請專利範圍續頁 1269235 額外的可定址分接開關配置在該端點纜線上並彼該間 隔於天線至RF匯流排間的相同距離。 46. 如申請專利範圍第42項的智慧型工作站系統,其還包含: 電子元件,配置超出RF匯流排上最後天線,來模擬RF 匯流排的四分之一波長。 47. 如申請專利範圍第15項的智慧型工作站系統,其中來自 控制單元到分散的次要控制單元的信號包含要視覺化輸 出或藉由聲音就在選定天線附近的資訊。 48. —種追蹤RFID標籤的智慧型工作站系統,包含: 一讀取器單元,其傳送及接收RF信號; 一第一智慧型工作站,其包含: 一第一 RF天線藉由第一傳輸纜線經第一開關連接到 該讀取器單元; 一或多個額外RF天線藉由相同傳輸纜線經分別的一 或多個一外開關連接到該讀取器單元, 其中該天線併入在與該智慧型工作站結合的結構 中 0 49. 如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該智 慧型工作站結構包含一架子或面板而一 RF-隔絕材料貼 到架子的反面或接近天線面的面板。 50. 如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該智 慧型工作站結構還包含個別架子或面板單元,其與包含 RF纜線,資料纜線及電源纜線的連接器互相連接。 51. 如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該智 慧型工作站結構還包含個別架子或面板單元其以包含以 83084-950717.doc 申請專利範圍續頁 1269235 疊加直流(DC)電源方式載負RF信號的RF纜線之連接器互 相連接。 52·如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該智 慧型工作站結構包含個別架子或面板單元,其與包含以 叠加RFID信號以外的資料載負RF信號的RF纜線之連接器 》 互相連接。 , 53·如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該智 慧型工作站結構包含個別架子或面板單元,其與包含在 RFID讀取器頻率以疊加資料在RFID讀取器頻率以外的頻 率範圍中載負RF信號的RF纜線之連接器互相連接。 ^ 54.如申請專利範圍第52項的智慧型工作站系統,其中疊加 的非-RF數位通信藉由變動疊加的dc電壓來傳送。 55·如申請專利範圍第52項的智慧型工作站系統,其中該疊 加的非-RF數位通信藉由變動疊加的dc電流汲取來傳送。 56·如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該智 慧型工作站結構包含一架子或面板以及一有高磁導係數 的非傳導性層提供在天線及架子或面板之間來增加磁力 線以檢測標的RFID標籤。 《 57. 如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該智 慧型工作站結構包含架子而其中智慧型工作站系統還包_ 含被動式連結的天線,其位在架子端點上的垂直平面或 · 架子背面上。 58. 如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該智 慧型工作站結構包含架子,以及其中該智慧型工作站系 統還包含被動式連結的天線,其位在架子上方一距離的 83084-950717.doc 申請專利範圍續頁 1269235 水平平面。 59. 如申請專利範圍第48項的智慧型工作站系統,其中該天 線被併入其中或在薄的及/或與智慧型工作站結合的彈 性塾子上。 60. —種追蹤RFID標籤的智慧型架子系統,包含: 一傳送及接收RF信號的讀取器單元:以及 一第一智慧型工作站,其包含: 一藉由第一傳輸、纜線經第一開關連接到該讀取器單 元的第一 RF天線;以及 一或多個額外RF天線藉由相同第一傳輸纜線經分別 的一或多個額外開關連接到該讀取器單元, 其中該天線併入到與該架子結合的裝飾夾層材料 中 0 61. 如申請專利範圍第60項的智慧型架子系統,其中包含天 線的夾層材料貼到波狀紙板核心的一面來形成架子或該 架子的面板。 62. —種追蹤有RFID項目之庫存量的庫存控制系統,該庫存 控制系統包含: a) —或多個讀取器單元; b) —或多個智慧型工作站,其每一個連接到至少一個 讀取器單元,每一個智慧型工作站追蹤RFID標籤來決定 要盤存項目的項目資訊,每一個智慧型工作站包含: 一藉由第一傳輸纜線經第一開關連接到讀取器單元 的第一 RF天線;以及 藉由該相同第一傳輸纜線分別經一或多個額外開關 83084-950717.doc -10- 1269235 憎專概圍續頁 連接到該讀取器單元的一或多個額外RF天線,以及 C) 一庫存控制處理單元,連接到資料儲存,其從智慧 型工作站接收項目資訊來更新有關要盤存項目的庫存資 訊。 63.如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其中至少其中 一個智慧型工作站附接到一架子的水平表面。 64·如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其中至少其中 一個智慧型工作站是在一架子的垂直或具一角度的表面 65·如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其中該智慧刑 工作站係提供在一或多個架子,儲存區域,密閉空間, 房間,倉庫,拖車,櫃台,保險箱,冰箱,冷凍褲或機 架上。 66·如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其中該智慧型 工作站提供有鎖定裝置作為存取控制,該鎖定裝置由庫 存控制系統所控制。 67.如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其中該知彗刑 工作站還包含: “ & 一插入式條碼掃描器來掃描條碼並提供條碼的項目資 訊,其被關聯並儲存由智慧型工作站從RFm標籤決定出 的項目資訊。 68·如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其中該智慧型 工作站還包含·· 一插入式全球定位感測器(GPS)來提供有關智慧型工 作站位置的資訊,其儲存有關於架子或關於架子上項目 83084-950717.doc -11- 1269235 申請專利範圍續頁 的資訊。 浚申凊專利範圍第62項的庫存控制系統,其還包含距離 則器來檢測人或物件的距離, 。。其中該智慧型工作站決定出項目資訊或啟動輔助顯示 咨或執行其他動作以回應於該距離感測器檢測到有人 物件的出現。 〆 70·如申請專利範園第62項的庫存控制系統,還包含環境感 測器來測量溫度,溼度或智慧型工作站的光線Y兄心 、其中該庫存控制系統記錄包含環境條件的商品項目資 訊〇 其中 多個 71. 如申請專利範固第62項的庫存控制系統 天線組合式的選定來作讀取。 其中很大數目 使得庫存控制 其還包含與該 72. 如申請專利範圍第62項的庫存控制系統 項目的移除,當智慧型工作站檢測到時 系統產生一警示。 73. 如申請專利範圍第62項的庫存控制系、统 —— =客關聯的顧客觸標籤,其中庫㈣= 各RFID標鐵與顧客而在檢測該顧客rfid標籤時產生動作 回應於顧客RFID標籤的檢測。 74. 如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其中庫存控制 處理單元處理心1〇標籤活動來產生警示要根據所處理的 RFID標籤活動調整人員位準。 %如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其還包含結合 員工的員工RFID標籤,其中庫存控制處理單元將該員工 RFID^籤與孩員工結合,並在檢測到員工的尺雨標藏時 83084-950717.doc -12- 申請專利範圍續頁 1269235 產生行動回應於員工RFID標籤的檢測。 76.如申請專利範圍第62項的庫存控制系統,其中庫存控制 處理單元處理RFID標籤活動來根據所處理的RFID標籤活 動決定最佳的進貨模型。 77· —種對以RFID標籤作為項目標籤的庫存控制方法,該方 法包含下列步驟: 提供一或多個讀取器單元及一或多個智慧型工作站, 其每一個連接到至少一個讀取器單元,每一個智慧型工 作站追縱RFID標籤來決定要盤存項目的項目資訊,每一 個智慧型工作站包含·· 一藉由第一傳輸纜線經第一開關連接到該讀取器單 元的第一 RF天線;以及 藉由相同第一傳輸纟覽線分別經一或多個額外開關連 接到該讀取器單元的一或多個額外RF天線; 決足要盤存項目的項目資訊,藉由選擇性的激化每一 個智慧型工作站的第一與一或多個額外RF天線來決定 位在個別智慧型工作站上之項目的項目資訊;以及 處理該決疋的項目資訊來更新要盤存項目的庫存資 78. 如申請專利範圍第77項的庫存控制方法,其中一個以上 的智慧型工作站連接到一讀取器單元。 79. 如申請專利範圍第77項的庫存控制方法,其中決定項目 資訊的步驟包含選擇性的控制該第一與一或多個額外開 關來分別激化該第一與一或多個額外RF天線,並檢測有 RFID標籤之項目的項目資訊,其位在個別激化的第一與 83084-950717.doc -13 - 1269235 申請專利範圍續頁 ,其中處理該決 新決定出的項目 一或多個額外RF天線的範圍中。 8〇·如申請專利範圍第77項的庫存控制方法 定項目資訊的步驟包含在資料儲存中更 資訊。 81.如申請專利範圍第77項的庫存控制方&,其中提供一或 多個智慧型工作站的步驟還包含,針對每一個智慧型工 2站’提供分別經H或多個额外開關連接讀取器 單元與該第-與-或多個額外RF天線的第二傳輸境線, 其中該讀取器單元經第二傳輸纜線傳送一未調變的 RF信號到第一與一或多個額外RF天線,以及經由該第一 傳輸境線傳送調變的RF信號到該第—與一或多個額外 RF天線。 82.如申請專利範圍第81項的庫存控制方法,其中提供一或 多個智慧型工作站的步驟包含,針對每一個智慧型工作 站,組態該第一與一或多個額外開關來操作在只有三個 狀態的其中一個,只傳送調變灯信號到第一或一或多個 額外RF天線的個別一個的第一狀態,只傳送未調變好信 號到第一或一或多個額外RF天線的個別一個的第二狀 態,以及第三狀態調變RF信號與未調變RF信號都繞過第 一或一或多個額外RF天線的個別一個的第三狀態。 3·如申清專利範圍第77項的庫存控制方法,還包含步驟: 對於每個讀取器單元,決定出要提供來讀取連接到讀 取器單元之RF天線的最佳rf功率; 為每個讀取器單元儲存該決定出的最佳RF功率在資 料儲存裝置中;以及 -14- 83084-950717.doc 1269235 申請專利範圍續頁 利用每個讀取器單元的儲存最佳RF功率,在選擇性的 激化連接到該讀取器單元的RF天線以決定出位在連接 該讀取器單元之智慧型工作站上項目的項目資訊時。 84·如申請專利範圍第83項的庫存控制方法,其中該資料儲 存裝置包含一查閱資料表。 85. —種追縱RFID標籤的智慧型架子系統,包含: 一傳送及接收RF信號的讀取器單元;以及 一第一智慧型工作站,其包含: 一藉由第一傳輸纜線經第一開關連接到該讀取器單 元的第一 RF天線;以及 藉由相同第一傳輸纜線經分別的一或多個額外開關 連接到該讀取器單元的一或多個額外RF天線, 其中該智慧型工作站配置在圓形機架上。 86. 如申請專利範圍第85項的智慧型架子系統,其中兩個RF 天線正交的配置在圓形機架中心内的兩個垂直平面上。 87. 如申請專利範圍第86項的智慧型架子系統,其中兩個RF 天線以從讀取器單元到相差V4 RF波長的兩個RF天線的 引入纖線長度連接到该I買取器單元。 88. 如申請專利範圍第86項的智慧型架子系統,其中兩個RF 天線經由雙向90度的功率分相器連接。 89. 如申請專利範圍第85項的智慧型架子系統,其中RF天線 設計得像吊架並加以配置的提供在圓形機架的不同部 分。 90· —種追蹤RFID標籤的智慧型工作站系統,包含: 二或多個傳送及接收RF信號的讀取器單元; 83084-950717.doc -15 - 申請專利範圍續頁 1269235 二或多個智慧型工作站,每一個接到該二或多 器單元的其中一個’該智慧型工作站包含: 一藉由第一傳輸纜線經由第一開關連接到該 個讀取器單元之一的第一 RF天線;以及 藉由相同第一傳輪纜線分別經一或多個額外 接到該讀取器的一或多個額外RF天線;以及 一連接到該二或多個讀取器單元的控制單元, 其中該控制單元以不同格式傳送命令信號到讀 元,其可由分別的讀取器單元辨認出來,而該控 剖析接收自個別讀取單元的不同格式資料。 91·如申請專利範圍第90,的智慧型工作站系統,其 制單元連接到一電子網路,而其中控制單元接收 子網路的共同格式的命令信號並轉譯該接收到的 號到可被分別讀取器單元辨認的不同格式,以及 其中該控制單元轉譯該接收來自個別讀取器單 同格式資料成為要在電子網路上傳輸的共同格式 92· —種製造射頻天線的方法,其包含下列步驟: 提供基板凹槽以容納導體與孔以容納導體端點 凹槽由鑄模或沖壓形成; 插入線導體到某些或全部凹槽以形成迴圈,雙 他天線形狀;以及 連接線導體端點與電子電路以形成射頻天線。 93,如申請專利範圍第92項的方法,其中凹槽與孔以 子模型形成,其可允許有許多種不同的天線模型 基板上 〇 個讀取 二或多 開關連 取器單 制單元 中該控 來自電 命令信 元的不 〇 ,其中 極或其 直線格 產生在 83084-950717.doc -16- 1269235 94. 如申請專利範圍第92項的方法, %與孔以特定模 型形成,其允許特定天線模型產生在天線上。 95. —種製造射頻天線的方法,其包含下列步驟· 提供有複數個孔的治具,該孔配置來接 俠收針,其定義 -或多個天線模型的角落或端點,或來接納天線線一 ,暫時的附接線到該治具,藉由插入線端點到孔中:附 接線端點到放在針上的裝置,並將線繞在其端點間繞著 其他的針來形成天線形狀的線; 將天線形狀的線移轉到基板材料上;以及 固足該天線形狀的線在基板材料上。 96. —種用來放置一或多個傳導 ^ 、逆到十面基板的裝置以 形成葉板天線,包含: 傳導性細長條或帶狀材料的供應來源; 一塗抹器,連接到該供應來源,其可定位或移動在基 本平面上並貼附該傳導性細長條或帶狀材料到基板;以 及 及定位該塗抹器在基板 料的饋入。 一控制器,其可以自動的移動 上並控制傳導性細長條或帶狀材 83084-950717.doc 17·
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