JP2004536361A - モジュラーｒｆｉｄアンテナシステム - Google Patents

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Abstract

【解決手段】モジュラーＲＦＩＤ無線周波数（図９）同定デバイス（ＲＦＩＤ）アンテナシステム（Ｓ１）は，アンテナシステムと，いろいろな方向から，いろいろな向きで通過する，少なくとも一つのＲＦタグ（５）と，全方向ＲＦ通信を可能にするように，種々の構造に連結できる複数のモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムアンテナ部（１０ａ−１０ｄ），およびモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムを設計し，命令し，構成し，テストし，動作するための構造システムを含む。

Description

【０００１】
発明の分野
本発明は一般的に，無線周波数同定デバイス（ＲＦＩＤ）システムに関する。特に，本発明は，モジュラーＲＦＩＤアンテナおよび構造システムに関する。
【０００２】
発明の背景
ＲＦＩＤシステムは当業界では周知のものである。このようなシステムは，米国特許第４，２７４，０８３号に開示された同定システムのような，バッテリー駆動送信／受信回路を含む比較的大きなパッケージを有し，米国特許第４，６５４，６５８号に開示された同定システムのような，送受信機が基地局または質問機から電力を受け取っている受動システムに対して送受信する。
【０００３】
典型的なＲＦＩＤシステムは，製品キャリアに固着または埋設されている再使用可能なタグ，ＲＦリンクを介してタグを質問するアンテナシステムおよびコントローラから構成されている。このホスト（すなわちコンピュータ）システムは，コントローラと接続し，タグの質問を命令（ｄｉｒｅｃｔ）する。
【０００４】
ＲＦＩＤタグは閉ルームプロセスで，材料を同定し，モニターし，制御する有効な手段を与える。工場において，タグは，“自動化のアイランド”（すぐに起動でき，後に分析のためにダウンロードできる各プロセスの記録を与える）の間の輸送メカニズムとして採用されている。
【０００５】
動作中，ＲＦＩＤアンテナユニットの近くをタグが通過するとき，アンテナはタグに向けてＲＦ信号を放出する。放出されたＲＦ信号はタグ内に電流を誘導する。電流はタグを起動し，これによりタグはタグからアンテナユニットへ応答信号を送信することができる。
【０００６】
タグは内部バッテリー（すなわち，“能動”タグ）により電力を受け取ることができる。能動タグの寿命は，しかし，バッテリーの寿命により制限される。ＲＦＩＤはまた，動作範囲での制限のために，適用範囲制限を受ける。
【０００７】
ＲＦＩＤアンテナユニットは，典型的に，製造環境にある構造物のようなゲートに取り付けられ，タグが付された品物を，品物が通過したときに読みとるために使用される。アンテナは，２．４５ＧＨｚ，９００ＭＨｚまたは１２５ＫＨｚの範囲で一般的に動作する。
【０００８】
しかし，２．４５ＧＨｚ，９００ＭＨｚまたは１２５ＫＨｚで，アンテナにより形成される場は，その場を通過するもの（金属および湿気を含む）により影響を受ける。金属は場を顕著に反射する一方，湿気は場を顕著に吸収する。したがって，金属，人体，湿気のようなものは，場を顕著に混乱し，アンテナとタグとの通信をだめにする。
【０００９】
場を通過する金属対象物により生じる顕著な反射を除去，または実質的に減少させるべく，多数の反射性シールドが使用されてきた。このシールドはいつかタグと接するまで，場を連続して反射する。これは，しかし，コストの面でも，実用性の面でも問題がある。
【００１０】
これとは対照的に，すなわち，１２５ＫＨｚの場合，金属も湿気も場にほとんど影響を与えないことから，よりよい環境状況が実施できる。しかし，上記動作周波数に関連した重大な欠点もある。大きな欠点は，１２５ＫＨｚの動作範囲を達成するために，アンテナにおいて１００巻き以上が必要となるために，コストが非常に高いことである。
【００１１】
これに代えて，１３．５６ＭＨｚの動作周波数が使用できる。この周波数は環境的にはよい性能を達成するが，上記周波数の動作範囲を達成することはしばしば不可能である。
【００１２】
したがって，本発明の目的は，多く応用例のために，いろいろな構造で接続することができるモジュラーアンテナ部を使用するＲＦＩＤアンテナシステムを提供することである。
【００１３】
本発明の要約
上記および以下に記載され，あるいは明確になろうであろう目的にしたがって，本発明にしたがったモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムは，モジュラーＲＦＩＤアンテナ部を有し，このモジュラーＲＦＩＤアンテナ部は，アンテナシステムの場を通過する一つ以上の品物に配置される，少なくとも一つ以上の中継器またはタグに，多重方向（すなわち，全方向）ＲＦ通信を可能にするために，様々な構造に接続することができる。モジュラーＲＦＩＤアンテナシステムはさらに，特定の応用例に対して，モジュラーＲＦＩＤアンテナシステムをカスタマイズし，命令し，試験し，動作することのできる構造システムを含む。
【００１４】
以下で，図面を参照して説明する本発明の好適実施例により，特徴，利点が明らかになろう。図面において，同じ部品，要素については同じ符号が付されている。
【００１５】
好適な実施例の詳細な説明
本発明のモジュラー無線周波同定デバイス（ＲＦＩＤ）アンテナシステムは，従来技術のＲＦＩＤアンテナシステムにともなう欠点，欠陥を軽減または除去する。本発明にしたがい，モジュラーＲＦＩＤアンテナシステムは多数の，組み立て容易なモジュラーＲＦＩＤアンテナ部を有し，このモジュラーＲＦＩＤアンテナ部は，アンテナシステムの場を通過する，一つ以上の商品に配置される，少なくとも一つの中継器またはタグと，全方位で通信を可能にする，様々な構造に連結できる。モジュラーＲＦＩＤアンテナシステムはさらに，利用者が特定の応用例に対して，モジュラーＲＦＩＤアンテナシステムを設計し，命令し，形成し，試験し，そして動作することができる構造システム（すなわちコンピュータシステム）を含む。
【００１６】
本発明の好適な実施例を添付図面に示された例を参照して詳説する。発明は好適な実施例と関連して説明されるが，本発明がこれら実施例に限定されないことは理解されよう。対照的に，本発明は，特許請求の範囲により画成される本発明の思想および範囲内でなし得る変形，修正および同等のものを包含する。
【００１７】
図１には，本発明にしたがった，組み立てられたＲＦＩＤアンテナシステムの一実施例が示されている。図１に図示されているように，システムＳ１は，本発明のアンテナシステムＳ１を通過する複数の商品またはコンテナ７に配置されたタグ５と，全方位通信を可能にする所望の構造をもつ，複数のモジュラーアンテナ部またはパネル１０ａ−１０ｄを有する。
【００１８】
図２Ａ−図２Ｋには，いろいろなＲＦＩＤアンテナシステム構造を構成するために好適に採用されるモジュラーＲＦＩＤアンテナパネル（または部）および要素の種々の実施例が示されている。本発明にしたがい，パネル１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４の長さ，幅および厚さは，いろいろな“通過”型構造，応用を容易にするためにいろいろに取ることができる。ここで説明するように，各パネル１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４は少なくとも一つのＲＦタグからの，少なくともＲＦ信号を送受信するようになっている。
【００１９】
本発明の好適な実施例において，パネルは実質的に直線的な形状で，長さは６から２４０インチ（１５．２４から６１０ｃｍ）の範囲で，幅は０．１２５から６６インチ（０．３２から１６７．４ｃｍ）の範囲で，厚さは０．０６２５から２４インチ（０．１６から６１ｃｍ）の範囲である。
【００２０】
図２Ａおよび図２Ｂには，５フィート（１５２．４ｃｍ）の構造パネル１２と下面部パネル１４が示されている。本発明にしたがって，下面部パネル１４は，図６に示されているシステムＳ２のような“通過”型アンテナシステムの接地部材として使用される。
【００２１】
図２Ａ−図２Ｃおよび図２Ｇに示されているように，側面部パネルおよび構造部パネルはいろいろな長さ（たとえば，８フィート（２４３．８ｃｍ））を取ることができる。図示のように，各パネルの長さは２４０（６１０ｃｍ）インチまでである。
【００２２】
図２Ｄから図２Ｆに示されているように，アンテナシステムは好適に，いろいろな寸法および形状をもつ導管１８，２０，２２を含む。システムはさらに，いろいろなセットアップ，応用を容易にするために，図２Ｈ−図２Ｊに示されている支持材２６，コネクタ２８および端部キャップ３０のようないろいろな要素を含む。
【００２３】
アンテナシステムの主要な要素は，図２Ｋに示されるコントローラ３２である。下述するように，コントローラ３２は所望のアンテナシステム構造に動作可能に接続され，パネルの動作（図６を参照）を制御する。
【００２４】
図３Ａ−図３Ｃに，本発明にしたがった好適な下部のアンテナパネル４０が示されている。パネル４０は好適に，実質的に矩形で，長さは５８−６２インチ（１４７．３−１５７．５ｃｍ）の範囲で，幅は１３−１７インチ（３３−４３．２ｃｍ）の範囲で，厚さは１．０−１．５インチ（２．５４−３．８１ｃｍ）の範囲である。
【００２５】
図４に示されているように，アンテナパネル４０は少なくとも一つの巻き線板４４に，ループ４２が巻かれたアンテナを含む。アンテナパネル４０はさらに，複数のＲＦコネクター４６（図３Ａを参照）を含む。当業者にはわかるように，種々のアンテナ４２の構造および配置が本発明の範囲内で採用できる。
【００２６】
図５に示されているように，パネル４０は種々に応用できる実質的に平坦なアンテナシステムＳｐを構成するように利用され得る。パネル４０は好適に端部近傍で連結され，従前の手段により所望の位置に取り付けられる。好適な実施例において，パネル４０は複数の平坦なコネクター４２により取り付けられている。
【００２７】
図６−図７に，本発明にしたがったＲＦＩＤアンテナシステムの他の実施例が示されている。まず図６において，好適な地面または床置き“通過”型アンテナシステムＳ２が示されている。このシステムは好適に，構造物（または建物）の床または地面近傍に配置された複数の下面部パネル（１４または４０）を含む。パネル４０は好適に，ケーブルシステム４６を介して，互いに通信する。しかし，この実施例または他の実施例でも，パネル４０は個々に利用できる。コントローラ３２はまた，パネル４０の動作を制御するために含まれる。
【００２８】
図７において，コンベヤ“通過”型アンテナシステムＳ３の実施例が示されている。図７に示されているように，“ゲート”型システムＳ３は，内部接続されたアンテナパネル４０および矢印Ｂの方向にアンテナ場を（コンベア５０により）通過する一つ以上のタグにより，そしてそれらの間で，有効なＲＦ通信を容易にする。
【００２９】
図８において，他のコンベヤ“通過”型システムＳ４が示されている。この実施例において，二つのパネル部４３ａ，４３ｂ（各部は少なくとも二つの内部連結されたパネル４０をもつ）が利用される。
【００３０】
パネル部４３ａ，４３ｂは好適に，コンベヤ５０の両側に配置される。本発明にしたがって，システムＳ４は，パネル４０および矢印Ｃの方向にアンテナ場を（コンベア５０により）通過する一つ以上のタグにより，そしてそれらの間で，より有効なＲＦ通信を与える。
【００３１】
図９および図１０において，さらに，“通過”型アンテナシステムＳ５，Ｓ６が示されている。図９に示されているように，システムＳ５は，直立して配置された複数の薄型のパネル４０を含む。パネル４０は，支持体４４により，直立してかつ所望の位置に取り付けられる。
【００３２】
当業者には分かるように，システムＳ５は，矢印Ｄで示された経路のように，アンテナ場を通過する複数の経路を容易に取ることができるようにする。システムＳ５はさらに，パネルおよびアンテナ場内の一つ以上のタグにより，そしてそれらの間でより効率的で全方向のＲＦ通信を与える。
【００３３】
図１０において，“積み重ね”型パネルシステムＳ６が示されている。この“積み重ね”型パネルシステムＳ６はアンテナ場を様々に通過することを容易にする。
【００３４】
ＲＦＩＤモジュラーシステムまたは構造の，読み書き動作範囲を増加させるために，本発明は，増加した範囲で十分なタグの適用範囲を与える一方，ＦＣＣ／ＣＥにより課せられた範囲内に放射制限を維持する，新規なアンテナ回路を含む。本発明にしたがって，駆動アンテナパネル（たとえば４０）は，アンテナパネルとタグとの間の完全なＲＦ通信を行う一方で，同時に，ＦＣＣ／ＣＥにより許可された平均または準ピーク検出を見越すレートで反転するように，切り換えられる。
【００３５】
個々のアンテナパネルとタグとの間で良好な通信を行うために，送信アンテナパネルは好適に，受動タグに連続してパワーを与える。タグにパワーを与えると，送信機は，タグにパワーを与える場を変調する。タグは，個々の受信アンテナを介して受信機と通信するとともに送信アンテナによりパワーを受け続ける。
【００３６】
本発明の主要な特徴は，構造システムおよびソフトウエア要素が，ＰＣ―Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）に基づく，所望のモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムの設計および構造のためのインターフェイスをユーザーに提供することである。
【００３７】
図１１−図１３に示され，以下で説明するように，ＲＦＩＤアンテナシステムのソフトウエア要素はユーザーに，アンテナシステムの位置およびそれらに関連したパラメータ（図１１），パネルの構造および大きさ（図１２），ならびにデータ制御（材料の明細の準備および印刷）（図１３）といった多数のオプションを提供する。
【００３８】
図１４に示されているように，ソフトウエア要素５０は，次のサブシステムまたはモジュール，すなわちメモリー５２，設計５４，設計の妥当性５６，材料の明細５８，および構造６０を含む。各サブシステム５２，５４，５６，５８，６０は以下で詳説する。
【００３９】
メモリー
図１４に示されているように，サブシステムのそれぞれ５４，５６，５８，６０は好適に，メモリーモジュールまたはサブシステム５２と通信する。本発明にしたがって，メモリーサブシステム５２は少なくとも，次のデータベースまたは情報，すなわち複数の利用可能なモジュールアンテナシステム（たとえば，図６−図１０を参照），各アンテナシステム（図２Ａ−図２Ｊを参照）の機械的要素またはパーツ，およびセットアップおよび動作パラメータ（図１９および２０を参照）を含む。
【００４０】
設計
本発明にしたがって，設計サブシステム５４はユーザーが，複数の利用可能なモジュールアンテナシステムの一つまたはそれ以上を選択することができるようにする。このシステムは図１，図６−図１０に示すシステムＳ１−Ｓ６を含む。
【００４１】
所望のサブシステムが選択された後，設計サブシステム５４はユーザーに，設計メニュー５１ａ（図１６を参照）を提供する。設計メニュー５１ａは，選択されたシステム（図１７を参照）に匹敵する機械的要素またはパーツのリストを与えるパーツリストメニュー５１ｂに，ユーザーを結びつけるパーツリストプロンプト５５を含む。
【００４２】
下述するように，設計サブシステム６４はさらに，図面を作製する手段を含む。
【００４３】
設計妥当性
本発明にしたがって，設計妥当性サブシステム５６は，選択されたアンテナシステムおよび機械的要素の妥当性を検討する手段を含む。
【００４４】
本発明の一実施例において，選択された機械的要素の一つまたはそれ以上の選択された機械的要素が誤りでる場合，および／または選択されたアンテナシステムに匹敵するものでない場合，設計妥当性部システム５６はエラーメッセージおよびこれに関連した詳細を与える。
【００４５】
材料の明細
本発明にしたがって，材料の明細サブシステム５８は材料の明細を発生する手段を含む。材料の明細は好適に表の構造をもち，以下で詳説するが，少なくとも次の分野を含む（ラインアイテム分野（サプライヤーパート番号，パート明細，品質，ユニット価格，増値）：グローバルアイテム分野（顧客名，住所および他の識別情報，（顧客番号）プロジェクト名，Ｐ．Ｏ．番号，出荷情報および特別指示））。
【００４６】
上記情報は好適に，もし必要ならば，購入注文への付録のように貼り付け得る印刷可能な様式で与えられる。
【００４７】
本発明のさらなる実施例において，材料の明細サブシステム５８はまた，ユーザー（または顧客）およびサプライヤー（またはベンダー）の購入／受領システムと両立できる様式で，電子媒体を介して輸出できる材料の明細を与える。当業者にはわかるように，上記の特徴は，ｅコマースデータ／情報送信を容易にする。
【００４８】
構造
ソフトウエア要素の主要サブシステムが構造サブシステム６０である。本発明にしたがって，構造サブシステム６０はアンテナシステムの，組み立て，構造および制御の手段を含む。
【００４９】
図１５に示されているように，構造サブシステム６０は少なくとも三つの要素，すなわち組み立て６２，セットアップ６４およびテスト６６を含む。このサブシステム６２，６４，６６は構造メニュー５１ｃ（図１８を参照）を介して，同様にアクセスできる。
【００５０】
組み立て
本発明にしたがって，組み立て要素６２は据え付け組み立て図面を作製する手段を含む。図面は予め決められた図面（メモリーモジュール５２に記録）のセットから自動または手動で選択することができる。
【００５１】
図面は好適に，ユーザーにより表示可能で，印刷可能な様式で与えられる。ファイルはまたＡｕｔｏ ＣＡＤフォーマットで輸出できる。
【００５２】
セットアップ
セットアップ要素６４はユーザーに，必要なＲＦ通信パラメータを与える。図１９に示されているように，セットアップ要素は，したがって少なくとも次のもの（複数のボー（ｂａｕｄ）レート，インターフェースオプション（たとえばハードウエハプロトコル），動作モード（たとえば，テストおよびラン）ならびに読みパラメータ（たとえば，連続，非連続，開始アドレスなど））を含む。
【００５３】
テスト要素６６は組み立てられたアンテナシステムをテストする手段を含む。図２０に示されているように，テスト要素６は好適に，複数のアンテナパネルおよび／または個々のパネルの存在，および動作健全性を証明するために，複数の命令を与える。
【００５４】
本発明の特定の実施例は説明および図示の目的のために示されている。それらは本発明を説明のものに限定するためではい。本発明の思想および範囲から逸脱することなく，当業者であれば，種々の使用や条件に沿うように，本発明を容易に，修正，変形できるであろう。このような修正，変形は，適正かつ公平に特許請求の範囲内に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は，本発明を実施したモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムの一実施例の略示図である。
【図２Ａ】
図２Ａは本発明を実施したモジュラーアンテナパネルの図である。
【図２Ｂ】
図２Ｂは本発明を実施したモジュラーアンテナパネルの図である。
【図２Ｃ】
図２Ｃは本発明を実施したモジュラーアンテナパネルの図である。
【図２Ｄ】
図２Ｄは本発明を実施したＲＦＩＤアンテナシステム回路の図である。
【図２Ｅ】
図２Ｅは本発明を実施したＲＦＩＤアンテナシステム回路の図である。
【図２Ｆ】
図２Ｆは本発明を実施したＲＦＩＤアンテナシステム回路の図である。
【図２Ｇ】
図２Ｇは本発明を実施したモジュラーアンテナの他の実施例の図である。
【図２Ｈ】
図２Ｈは本発明を実施したアンテナパネル支持デバイスの実施例の斜視図である。
【図２Ｉ】
図２Ｉは本発明を実施したアンテナパネルコネクタの斜視図である。
【図２Ｊ】
図２Ｊは本発明を実施したアンテナパネル端部キャップの斜視図である。
【図２Ｋ】
図２Ｋは本発明を実施したコントローラの斜視図である。
【図３】
図３Ａは本発明を実施したアンテナパネルの他の実施例の斜視図であり，
図３Ｂおよび図３Ｃは本発明を実施した図３Ａのアンテナパネルの側面図および平面図である。
【図４】
図４は本発明を実施した，図３Ａのアンテナループの配置を示す，
【図５】
図５は本発明を実施した平坦なＲＦＩＤアンテナシステムの平面図である。
【図６】
図６は本発明を実施したＲＦＩＤアンテナシステムの他の実施例の略示図である。
【図７】
図７は本発明を実施したＲＦＩＤアンテナシステムの他の実施例の略示図である。
【図８】
図８は本発明を実施したＲＦＩＤアンテナシステムの他の実施例の略示図である。
【図９】
図９は本発明を実施したＲＦＩＤアンテナシステムの他の実施例の略示図である。
【図１０】
図１０は本発明を実施したＲＦＩＤアンテナシステムの他の実施例の略示図である。
【図１１】
図１１は本発明を実施した，ＰＣに関連した構造の略示図である。
【図１２】
図１２は本発明を実施した，ＰＣに関連した構造の略示図である。
【図１３】
図１３は本発明を実施した，ＰＣに関連した構造の略示図である。
【図１４】
図１４は本発明を実施したシステムモジュールの構造の略示図である。
【図１５】
図１５は本発明を実施したシステムモジュールの構造の略示図である。
【図１６】
図１６は本発明を実施した種々の実施例での，システムメニューの略示図である。
【図１７】
図１７は本発明を実施した種々の実施例での，システムメニューの略示図である。
【図１８】
図１８は本発明を実施した種々の実施例での，システムメニューの略示図である。
【図１９】
図１９は，本発明を実施したシステムのセットアップの略示図である。
【図２０】
図２０は本発明を実施したシステムのテストコマンドの略示図である。

Claims (8)

  1. モジュラーＲＦＩＤアンテナシステムであって，
    少なくとも一つのＲＦタグからの少なくとも一つのＲＦ信号を，それぞれ送受信する，複数のモジュラーアンテナ部からなり，
    前記アンテナ部が，複数のアンテナシステム構造を形成するために着脱自在に連結可能で，前記複数のアンテナシステム構造の，少なくとも第一のものが第一のアンテナ場を与え，該第一のアンテナ場が実質的に全方位で前記ＲＦ信号の送受信を提供する，ところのモジュラーＲＦＩＤアンテナシステム。
  2. 請求項１に記載のモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムであって，
    当該アンテナシステムが構造手段を含み，
    該構造手段が，前記複数のアンテナシステム構造の少なくとも第一のものを設計するための設計手段，前記第一のアンテナシステム構造の前記設計の妥当性を検討する設計妥当性手段，および前記第一のアンテナシステム構造のための，少なくとも一つの組み立て図および制御パラメータを与える構造手段を含み，前記構造手段が，組み立て後，前記第一のアンテナシステム構造の動作を制御する制御手段を含む，ところのモジュラーＲＦＩＤアンテナシステム。
  3. 請求項２に記載のモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムであって，
    前記構造手段がさらに，前記組み立てられた，第一のアンテナシステム構造をテストするためのテスト手段を含む，ところのモジュラーＲＦＩＤアンテナシステム。
  4. 請求項２に記載のモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムであって，
    前記構造手段が，少なくとも，複数の異なる前記アンテナ部，前記複数のアンテナシステム構造，および前記複数のアンテナシステム構造の制御パラメータを記憶するメモリー手段を含む，ところのモジュラーＲＦＩＤアンテナシステム。
  5. アンテナシステム構造を形成するために組み立てられた，複数のアンテナ部を含む，モジュラーＲＦＩＤアンテナシステムアンテナのための構造システムであって，
    前記複数のアンテナシステム部を選択するための手段を含む，前記アンテナシステム構造を設計する設計手段と，
    前記アンテナシステム構造の前記設計の妥当性を検討するための設計妥当性手段と，
    前記アンテナシステムのための，少なくとも一つの組み立て図，および前記ＲＦＩＤアンテナシステムのための制御パラメータを与える構造手段と，
    を含み，
    前記構造手段は前記ＲＦＩＤアンテナシステムをテストするテスト手段，前記ＲＦＩＤアンテナシステムの動作を制御する制御手段，および前記アンテナシステムの前記制御のための少なくとも制御パラメータを記憶するメモリー手段を含む，
    ところの構造システム。
  6. モジュラーＲＦＩＤアンテナシステムであって，
    少なくとも一つのＲＦタグからの少なくとも一つのＲＦ信号を，それぞれ送受信する，複数のモジュラーアンテナ部と，
    構造手段と，
    を含み，
    前記アンテナ部が，複数のアンテナシステム構造を形成するために着脱自在に連結可能で，前記複数のアンテナシステム構造の，少なくとも第一のものが，第一のアンテナ場を与え，該第一のアンテナ場が実質的に全方位で前記ＲＦ信号の送受信を提供し，
    前記構造手段が，前記複数のアンテナシステム構造の少なくとも第一のものを設計する設計手段，前記第一のアンテナシステム構造の前記設計の妥当性を検討する設計妥当性手段，および前記第一のアンテナシステム構造の制御パラメータおよび少なくとの一つの組み立て図を与える構造手段を含み，前記構造手段が，組み立て後，前記第一のアンテナシステム構造の動作を制御する制御手段を含む，
    ところのモジュラーＲＦＩＤアンテナシステム。
  7. 請求項６に記載のモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムであって，
    前記構造手段がさらに，前記組み立てられた第一のアンテナシステム構造をテストするテスト手段を含む，ところのモジュラーＲＦＩＤアンテナシステム。
  8. 請求項７に記載のモジュラーＲＦＩＤアンテナシステムであって，
    前記構造手段が，少なくとも，複数の異なる前記アンテナ部，前記複数のアンテナシステム構造，および前記複数のアンテナシステム構造のための制御パラメータを記憶するメモリー手段を含む，ところのモジュラーＲＦＩＤアンテナシステム。
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