ES2273586B1 - Aparato para agrupar una pluralidad de objetos fisicos, y metodo para la obtencion de datos de los objetos. - Google Patents
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Abstract
Aparato para agrupar una pluralidad de objetos físicos, y método para la obtención de datos de los objetos. El aparato para agrupar una pluralidad de objetos físicos con un elemento flexible, comprende al menos un elemento móvil (30), asociado a, al menos un, alimentador (31) del elemento flexible (22). El elemento móvil es móvil con respecto a un grupo de objetos físicos (20) para envolver dicho grupo de objetos físicos (20) con el elemento flexible (22). El elemento móvil (30) comprende al menos una antena (32) asociada a un sistema de interrogación de etiquetas electrónicas por radiofrecuencia, de manera que durante el movimiento del elemento móvil (30) con respecto al grupo de objetos físicos (20), la antena (32) puede emitir señales de interrogación dirigidas a etiquetas electrónicas (201) asociadas a dichos objetos físicos (20), y/o recibir señales de respuesta de dichas etiquetas electrónicas (201). La invención también se refiere a un método de obtención de datos.
Description
Aparato para agrupar una pluralidad de objetos
físicos, y método para la obtención de datos de los objetos.
La invención se engloba en el campo de la
logística y, más concretamente, en el campo del transporte y
almacenamiento de productos en pallets.
En muchas cadenas logísticas, una pluralidad de
productos o elementos se agrupan sobre una base y se forma lo que
se suele denominar un pallet de productos. Una vez que se ha
completado la agrupación de productos, es decir, una vez que el
pallet está completo, se retractila con plástico o similar, de
manera que se forma un conjunto envuelto en dicho plástico. Muchas
veces, se utiliza una máquina automática de retractilado, que puede
comprender una plataforma giratoria sobre la cual se coloca el
pallet, y un brazo que lo recorre de arriba abajo y en todo su
perímetro mientras coloca la película de plástico. Este tipo de
máquinas son muy conocidas en el sector y ejemplos de las mismas
están descritas en, por ejemplo, la solicitud de patente publ. no.
EP-A-0022135 y en las patentes publ.
no. US-A-5140795,
US-A-4993209,
US-A-4934123 y
US-A-4722170.
Una vez que los productos apilados en el pallet
han sido envueltos en el plástico (o por una malla o envoltura
similar), se puede decir que se ha formado un producto compuesto,
que está compuesto o definido por los productos o elementos
apilados, envueltos el plástico o similar.
Por otra parte, se conoce la tecnología de
autoidentificación por radiofrecuencia (RFID: "Radio Frequency
IDentification") que se basa en etiquetas electrónicas o tags
que pueden comprender un chip dotado de una pequeña antena. Estas
etiquetas se pueden incorporar a todos los productos y hacen
posible identificarlos a distancia y controlarlos de una forma
eficaz a lo largo de toda la cadena de distribución, desde el
fabricante hasta el comprador. Además, permiten almacenar múltiples
informaciones referentes al artículo portador de las mismas. Esta
funcionalidad es análoga a la que ofrece el código de barras
tradicional, con la diferencia de que en los tags RFID la
información puede ser también reinsertada/modificada, además de ser
leída sin línea de visión directa, y de que se pueden leer un gran
número de tags de forma simultánea, con un único lector. La figura
1 muestra esquemáticamente un ejemplo de una etiqueta electrónica
convencional en la banda de UHF, cuyas partes esenciales son
i) un chip 1, que puede comprender una memoria
ROM con datos identificadores del chip y que no pueden modificarse,
una memoria de lectura y escritura -que permite modificar el
contenido de información en el chip-, y un procesador, y
ii) una antena 2, por ejemplo, una antena en
forma de dipolo.
Existen esencialmente dos tipos de etiquetas
(tags) en el mercado: Unos son los tags pasivos, que sólo
radian la información que contienen cuando son iluminados por un
lector. Este tipo de producto se usa cuando las distancias de
lectura no deben superar los 10 metros. Sin embargo, podemos
aumentar la distancia de lectura haciéndolos activos. Los tags
activos poseen generalmente una pequeña batería que hace que radien
con mayor potencia, y por tanto alcancen mayor distancia.
Lógicamente, son más caros pero a la vez permiten un mayor rango de
lectura.
Para que una solución basada en la tecnología
RFID sea totalmente operativa, son necesarios tres elementos
básicos: una etiqueta electrónica o tag, un lector de etiquetas,
que incorpora su propia antena, y un sistema de información. Las
etiquetas electrónicas pueden llevar un microchip incorporado que
puede almacenar un código único identificativo del producto al que
están adheridas. El lector envía, utilizando una antena, una serie
de ondas de radiofrecuencia a la etiqueta, que ésta capta a través
de una pequeña antena. Estas ondas de interrogación activan el
microchip que, mediante la microantena, transmite a través de
radiofrecuencia al lector el código único del artículo. Es decir,
un equipo lector envía una señal de interrogación a un conjunto de
productos y éstos responden enviando cada uno su número único de
identificación. El número de lecturas por segundo en un sistema
RFID es órdenes de magnitud más elevado que el de un sistema
tradicional basado en el código de barras. Por los motivos
anteriores, se puede decir que la tecnología RFID es una tecnología
de autoidentificación. Una vez que el lector ha recibido los
códigos únicos de los productos, los puede transmitir a su vez a un
sistema de información, donde se han almacenado previamente las
características de los artículos en cuestión, por ejemplo, fecha de
caducidad, material, peso, dimensiones, etc. De este modo se hace
posible consultar la identidad de una mercancía y su información
asociada, en cualquier momento, de forma rápida, eficaz, y sencilla
durante toda la cadena de suministro. El sistema de información
también puede utilizar esta información para controlar los procesos
de producción, distribución o comercialización, y mejorar la
gestión de los mismos.
La figura 2 refleja esquemáticamente el proceso
de lectura de una pluralidad de etiquetas electrónicas 10 de los
tipos descritos más arriba:
paso S1: Un equipo lector 11 manda, mediante una
antena 12, una señal de interrogación. Esta señal de interrogación
sirve como fuente de energía o de activación para las etiquetas
electrónicas 10, y su frecuencia representa la señal de reloj de
sincronismo. La señal de interrogación puede opcionalmente incluir
datos modulados sobre una portado-
ra.
ra.
paso S2: Cada etiqueta electrónica 10 lee los
datos que manda el lector 11 (en caso de que existan).
paso S3: La etiqueta electrónica 10 contesta con
su propia información. En la práctica, un protocolo anticolisión
permite gestionar la respuesta simultánea de múltiples etiquetas
electrónicas 10.
paso S4: La información recibida es interpretada
y manipulada (por ejemplo, almacenada, etc.) en el lector 11 y/o
en uno o más sistemas electrónicos asociados al lector (por
ejemplo, en un sistema de gestión de mercancías).
La tecnología RFID supera muchas de las
limitaciones de las etiquetas basadas en los códigos de barras. Por
ejemplo:
- A diferencia de las etiquetas con códigos de
barras, las etiquetas electrónicas no necesitan contacto visual con
el módulo lector para que éste pueda leerlas. La lectura se puede
hacer a una distancia de hasta 10 metros o más.
- Mientras que el código de barras suele
identificar un tipo de producto, las etiquetas electrónicas pueden
identificar cada producto individual.
- La tecnología RFID permite leer múltiples
etiquetas electrónicas simultáneamente. Los códigos de barras, por
lo contrario, tienen que ser leídos secuencialmente.
- Las etiquetas electrónicas pueden almacenar
mucha más información sobre un producto que las etiquetas con
código de barras, que sólo suele contener un código y, en algunos
casos, un precio o cantidad.
- El contenido de las etiquetas electrónicas
puede modificarse todas las veces que haga falta.
- La tecnología RFID hacen más difíciles las
falsificaciones. Con una simple fotocopia se puede reproducir un
código de barras. Las etiquetas electrónicas, en cambio, son más
difíciles de copiar.
- Las etiquetas electrónicas pueden formar parte
del producto o colocarse bajo una superficie protectora, por lo
que pueden ser menos susceptibles de deteriorarse que las etiquetas
de códigos de barra, que tienen que estar dispuestas de forma
visible.
La tecnología RFID empezó a desarrollarse hace
varias décadas y ha evolucionado de forma sustancial desde sus
inicios. Inicialmente, se utilizó una banda de baja frecuencia (LF),
alrededor de los 125 Khz. (longitud de onda de 2,4 Km.). Esta banda
requiere antenas lectoras relativamente grandes para conseguir
distancias de lectura inferiores a un metro, aunque también se han
desarrollado lectores pequeños con distancias de lectura de unos
pocos centímetros. En esta banda la fabricación de las etiquetas
es relativamente cara, ya que suele ser necesario utilizar
bobinados sobre núcleos de ferrita, y encapsulados caros en
plástico, vidrio o cerámica. En la actualidad, esta banda se
utiliza sobre todo para identificación de animales, y se considera
una tecnología muy consolidada, aunque con una dispersión muy
grande de estándares.
Más adelante se desarrollaron etiquetas en la
banda de alta frecuencia (HF), alrededor de los 13,56 MHz (longitud
de onda de 22 m). Estas etiquetas suelen ser más baratas de
fabricar que las de LF, aunque suelen requerir circuitos de doble
capa. La identificación suele estar limitada a distancias de
lectura típicamente inferiores al metro con antenas de tamaños
difíciles de aplicar en la práctica. Igual que en la banda de LF,
la comunicación entre etiqueta y lector se produce por acoplamiento
magnético, es decir por campos electromagnéticos de campo cercano,
que decaen fuertemente cuando aumenta la distancia. Por otro lado,
la lectura de las etiquetas es especialmente sensible a la
presencia de metal en las proximidades, ya que se requiere una
continua resintonización de las antenas del lector. Además, la
lectura es muy sensible a la orientación de la etiqueta respecto a
la antena, lo que requiere antenas de tres dimensiones si la
orientación de la etiqueta puede variable. Como ejemplo, con esta
tecnología, para detectar el paso de una persona por una puerta de
1,5 metros de ancho, se pueden requerir dos antenas de un metro
cuadrado, una a cada lado, y etiquetas de aproximadamente 10 por 20
cm. A diferencia de la LF, en esta banda existe un protocolo
estándar de comunicación entre lector y etiqueta ampliamente
aceptado, aunque con diversas variaciones, con lo que se ha
conseguido una interoperabilidad grande pero no total.
Más recientemente se ha desarrollado una nueva
gama de productos RFID en la banda de UHF alrededor de los 900 MHz
(longitud de onda de 33 cm.). Esta banda permite fabricar etiquetas
más baratas que en la banda HF, debido a que no se requiere doble
capa ni precisiones tan elevadas en la definición de la antena de
la etiqueta. Por otra parte, se puede operar con distancias de
lectura de hasta 10 m o más, debido a que la comunicación se
produce por campos radiados, que se desprenden de las antenas y
viajan en forma de ondas electromagnéticas entre etiqueta y lector.
Con el uso de polarización circular, se puede conseguir, en la
práctica, independencia de la orientación de la etiqueta y seguir
usando antenas de lector de tamaños inferiores a 20 por 20 cm.
Además, junto con el avance de la tecnología en la banda UHF, se
desarrolló el estándar de codificación EPC (Electronic Product
Code), que ha sido adoptado por la organización UCC/EAN,
responsable del estándar de código de barras más comúnmente
utilizado en el comercio. Finalmente, se ha propuesto y aceptado un
protocolo único de comunicación entre lector y etiqueta, conocido
como Generation 2 (Gen 2), que asegura la interoperabilidad entre
diferentes equipos y etiquetas. Esto ha llevado al comienzo de la
utilización masiva de productos etiquetados gracias a la RFID.
Como conclusión, cabe decir que la tecnología
RFID es muy utilizada hoy en día y está previsto que, poco a poco,
irá reemplazando el uso de etiquetas con códigos de barras, en
muchas aplicaciones, por ejemplo y especialmente, en aplicaciones
logísticas, gracias a su gran reducción potencial de costes. En
particular, es conocido el uso de etiquetas electrónicas basadas en
tecnología RFID en aplicaciones logísticas; por ejemplo, la
solicitud de patente publ. no.
WO-A-03/042916 describe pallets
dotados con etiquetas electrónicas que pueden ser leídas utilizando
antenas instaladas en una carretilla elevadora usada para
transportar los pallets.
Se ha considerado que podría ser conveniente
establecer medios para permitir una identificación de datos
relativos a productos en relación con la agrupación de productos,
por ejemplo sobre un pallet. De esta manera, se puede establecer
una relación de datos, que identifican unívocamente un producto
compuesto, por ejemplo, por un pallet que comprende una pluralidad
de productos agrupados físicamente mediante un film plástico o
similar, con datos relativos a los productos que integran dicho
producto compuesto.
Para ello, un primer aspecto de la invención se
refiere a un aparato para agrupar una pluralidad de objetos físicos
de manera que constituyan un objeto compuesto, en el que los
objetos físicos estén retenidos mediante un elemento flexible que
envuelve, al menos parcialmente, dicha pluralidad de objetos
físicos. El aparato al menos un elemento móvil (por ejemplo, un
brazo), asociado a, al menos un, alimentador del elemento flexible,
estando el elemento móvil configurado para ser móvil con respecto a
un grupo de objetos físicos para envolver dicho grupo de objetos
físicos, al menos parcialmente, con dicho elemento flexible.
De acuerdo con la invención, el elemento móvil
comprende al menos una antena asociada a un sistema de
interrogación de etiquetas electrónicas por radiofrecuencia, de
manera que durante el movimiento del elemento móvil con respecto al
grupo de objetos físicos, dicha antena puede emitir señales de
interrogación dirigidas a etiquetas electrónicas asociadas a dichos
objetos físicos, y/o recibir señales de respuesta de dichas
etiquetas electrónicas.
De esta manera, se aprovecha el movimiento
relativo entre el elemento móvil y los objetos físicos para dos
fines, algo que representa un efecto sinérgico:
- por una parte, se envuelve los objetos con el
material flexible para formar físicamente el objeto compuesto;
y
- a la vez, se aprovecha este movimiento
relativo para pasar la antena alrededor de los objetos físicos,
algo que facilita la lectura de las etiquetas electrónicas. Esta
lectura no siempre es fácil, especialmente en entornos hostiles,
por lo que una sola antena fija con respecto a los objetos tal vez
no logre captar información de todas las etiquetas. El movimiento
de la antena con respecto a los objetos provoca variaciones en la
distribución de campos electromagnéticos entre antena y etiquetas,
por lo que se producen variaciones en la calidad de las señales
recibidas, y se evitan los puntos ciegos en una zona fija del
pallet, algo que aumenta la posibilidad de una lectura correcta de
todas las etiquetas. De esta manera, la invención soluciona este
problema sin exigir la realización de nuevos movimientos o momentos
de trabajo: se aprovecha el movimiento que el elemento móvil
realiza para el retractilado, para también captar datos de los
objetos que se retractilan, para así disponer de un juego completo
de datos de dichos objetos. Un elemento móvil que "recorre"
toda la superficie de un grupo de objetos tiene alta probabilidad
de "leer" correctamente las etiquetas de todos los objetos
el
grupo.
grupo.
El elemento móvil puede, por ejemplo, ser móvil
verticalmente (por ejemplo, el elemento móvil puede ser un brazo de
un robot o máquina que se desplaza en sentido vertical a lo largo
de una guía o similar).
Adicionalmente, el aparato puede comprender
medios para sostener un pallet sobre el que se apilan los objetos
físicos, y medios para girar el pallet con respecto al elemento
móvil. Los medios para girar el pallet pueden comprender una
plataforma giratoria sobre la que se puede situar el pallet.
El aparato puede además comprender al menos un
dispositivo electrónico asociado a la antena y configurado para
generar señales de interrogación y para registrar señales de
respuesta de etiquetas electrónicas. Este dispositivo electrónico
puede estar en contacto con la antena a través de un cable o a
través de otro enlace de comunicaciones.
El dispositivo electrónico puede estar
configurado para almacenar datos relacionados con una pluralidad de
etiquetas electrónicas leídas en un proceso de agrupación de una
pluralidad de objetos físicos, de forma asociada a un identificador
de un objeto compuesto correspondiente. Esta composición puede
tener diversos niveles, como objetos agrupados en cajas, y cajas
agrupadas en el pallet.
El dispositivo electrónico puede estar dotado de
medios de comunicación con un sistema externo de control y/o
gestión, a través de cualquier sistema de comunicaciones, por
ejemplo, a través de enlaces inalámbricos "Wireles LAN" o
similar. La gestión de los datos relacionados con las etiquetas
electrónicas leídas puede tener lugar tanto en el dispositivo
electrónico asociado al aparato como en el sistema externo con el
que comunica el dispositivo. Es decir, por ejemplo, el
almacenamiento de datos relacionados con una pluralidad de
etiquetas electrónicas leídas en un proceso de agrupación de una
pluralidad de objetos físicos, de forma asociada a un identificador
de un objeto compuesto correspondiente, puede tener lugar en el
sistema externo.
Otro aspecto de la invención se refiere a un
método de obtención de datos relativos a una pluralidad de objetos
físicos durante un proceso de agrupamiento de dichos objetos
físicos, que comprende los pasos de:
a) colocar dicha pluralidad de objetos físicos
de manera que forman una conjunto agrupado de objetos físicos;
b) envolver, al menos parcialmente, dicho
conjunto agrupado de objetos físicos con un elemento flexible,
utilizando al menos un elemento móvil asociado a, al menos, un
alimentador del elemento flexible, de manera que se forma un objeto
compuesto que comprende dicha pluralidad objetos físicos envuelta,
al menos parcialmente, en dicho elemento flexible.
De acuerdo con la invención, el método comprende
además el paso de
c) leer, durante el paso b) y utilizando al
menos una antena asociada al elemento móvil, información almacenada
en etiquetas electrónicas asociadas a los objetos físicos.
Durante el paso b), el elemento móvil puede, por
ejemplo, desplazarse verticalmente y se puede hacer girar el
conjunto de los objetos físicos con respecto al elemento móvil,
para que el elemento flexible envuelva, al menos lateralmente, los
objetos físicos agrupados y para que se pueda leer, con la antena,
datos de las etiquetas electrónicas de dichos objetos físicos.
El conjunto de objetos físicos se puede girar
mediante, por ejemplo, el uso de una plataforma giratorio sobre la
que están colocados los objetos físicos.
El paso c) se puede realizar emitiendo, con la
antena, señales de interrogación y recibiendo, como respuesta a las
señales de interrogación, señales de respuesta de las etiquetas
electrónicas.
Basándose en la información leída utilizando la
antena, se pueden extraer datos relacionados con las etiquetas
electrónicas y se pueden almacenar dichos datos asociados a un
identificador de un objeto compuesto constituido por dichos objetos
físicos.
Para complementar la descripción y con objeto de
ayudar a una mejor comprensión de las características de la
invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización
práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha
descripción, un juego de dibujos en el que con carácter ilustrativo
y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista esquemática de
una etiqueta electrónica, de acuerdo con el estado de la
técnica.
La figura 2.- Muestra esquemáticamente un
proceso de lectura de etiquetas electrónicas, de acuerdo con el
estado de la técnica.
La figura 3.- Muestra esquemáticamente un
aparato de acuerdo con una realización preferida de la
invención.
La figura 4.- Muestra esquemáticamente una parte
de la memoria del dispositivo electrónico del aparato.
La figura 3 refleja esquemáticamente el aparato
de acuerdo con una posible realización de la invención, en la que
el aparato se usa para agrupar una pluralidad de objetos físicos 20
de manera que constituyan un objeto compuesto 21 del tipo
"pallet", en el que los objetos físicos estén retenidos
mediante un elemento flexible 22 (ilustrado esquemáticamente en la
figura 3), por ejemplo, una lámina de plástico, que envuelve dicha
pluralidad de objetos físicos, al menos lateralmente, de manera que
queden unidos sobre el pallet.
Tal y como se puede observar en la figura 3, el
aparato comprende un brazo 30 con un alimentador 31 (en este caso,
situado en el extremo libre del brazo) del elemento flexible 22. El
brazo puede desplazarse verticalmente a la vez que el alimentador
31 del elemento flexible expulsa o suelta el elemento flexible, que
puede ser una cinta de plástico o similar.
Por otra parte, se puede observar como los
objetos físicos 20 están colocados sobre un pallet 23 que a su vez
está colocado sobre una plataforma 34 giratoria. El aparato dispone
de un sistema de control y propulsión (no ilustrado) que hace girar
la plataforma 34 de manera sincronizada con el desplazamiento en
sentido vertical del brazo 30. De esta manera, para "envolver"
los objetos 20 sobre el pallet 23 con el elemento flexible 22, se
aplica un extremo libre de dicho elemento flexible sobre uno de
los objetos 20 o sobre una parte del propio pallet 23, y luego se
hacer girar la plataforma 34, a la vez que el brazo 30 va subiendo
(o bajando, o subiendo y bajando de forma repetitiva, en función
del número de capas que se desea aplicar), de manera que los
objetos quedan envueltos en el elemento flexible, desde abajo hasta
arriba. Este tipo de dispositivos son convencionales y se conocen,
en inglés, como "pallet wrappers" o "stretch wrappers", y
en español como "retractiladoras" o "enfardadoras" de
pallets.
Ahora bien, de acuerdo con la invención, en el
brazo 30 está colocada al menos una antena 32 asociada a un
sistema de interrogación de etiquetas electrónicas por
radiofrecuencia, de manera que durante el movimiento del brazo 30
con respecto a los objetos físicos 20, esta antena 32 puede emitir
señales de interrogación dirigidas a etiquetas electrónicas 201
asociadas a los objetos físicos 20, y recibir señales de respuesta
de dichas etiquetas electrónicas 201. La antena está en
comunicación por cable (no ilustrado) con un dispositivo
electrónico 33 lector RFID que puede estar integrado en el cuerpo
principal 35 del aparato. Este dispositivo electrónico está
asociado a la antena o antenas y configurado para generar señales
de interrogación y para registrar señales de respuesta de las
etiquetas electrónicas. Además, el dispositivo electrónico 33 está
configurado para almacenar datos relacionados con una pluralidad de
etiquetas electrónicas 201 leídas en un proceso de agrupación de
una pluralidad de objetos físicos 20, de forma asociada a un
identificador de un objeto compuesto 21 correspondiente. La figura
4 ilustra esquemáticamente como en la memoria del dispositivo
electrónico 33, un identificador ID21 del objeto compuesto 21 está
asociado a un grupo de identificadores (ID20-1,
ID20-2, ID20-3,
ID20-4, ..., ID20-n)
correspondientes a los n objetos físicos que integran el objeto
compuesto. Cada uno de estos identificadores puede incluir una
cantidad sustancial de información sobre el objeto
correspondiente.
Ahora bien, este almacenamiento puede también
tener lugar en un sistema externo, con el que el dispositivo
electrónico 33 puede estar con contacto mediante comunicación por
cable, por radiofrecuencia o por otro medio.
En este texto, la palabra "comprende" y sus
variantes (como "comprendiendo", etc.) no deben interpretarse
de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo
descrito incluya otros elementos, pasos etc.
Por otra parte, la invención no está limitada a
las realizaciones concretas que se han descrito sino que abarca
también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por
el experto medio en la materia (por ejemplo, en cuanto a la
elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración,
etc.), dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.
Claims (11)
1. Aparato para agrupar una pluralidad de
objetos físicos (20) de manera que constituyan un objeto compuesto
(21) en el que los objetos físicos estén retenidos mediante un
elemento flexible (22) que envuelve, al menos parcialmente, dicha
pluralidad de objetos físicos,
comprendiendo dicho aparato al menos un elemento
móvil (30), asociado a, al menos un, alimentador (31) del elemento
flexible (22), estando el elemento móvil (30) configurado para ser
móvil con respecto a un grupo de objetos físicos (20) para envolver
dicho grupo de objetos físicos (20), al menos parcialmente, con
dicho elemento flexible (22);
caracterizado porque
dicho elemento móvil (30) comprende al menos una
antena (32) asociada a un sistema de interrogación de etiquetas
electrónicas por radiofrecuencia, de manera que durante el
movimiento del elemento móvil (30) con respecto al grupo de objetos
físicos (20), dicha antena (32) puede emitir señales de
interrogación dirigidas a etiquetas electrónicas (201) asociadas a
dichos objetos físicos (20), y/o recibir señales de respuesta de
dichas etiquetas electrónicas (201).
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento móvil (30) es móvil
verticalmente.
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque adicionalmente comprende medios para
sostener un pallet (23) sobre el que se apilan los objetos físicos
(20), y medios para girar el pallet (23) con respecto al elemento
móvil (30).
4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque los medios para girar el pallet (23)
comprenden una plataforma giratoria (34) sobre la que se puede
situar el pallet.
5. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque además
comprende al menos un dispositivo electrónico (33) asociado a la
antena y configurado para generar señales de interrogación y para
registrar señales de respuesta de etiquetas electrónicas (201).
6. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo electrónico (33) está configurado para almacenar datos
relacionados con una pluralidad de etiquetas electrónicas leídas en
un proceso de agrupación de una pluralidad de objetos físicos
(20), de forma asociada a un identificador de un objeto compuesto
(21) correspondiente.
7. Método de obtención de datos relativos a una
pluralidad de objetos físicos durante un proceso de agrupamiento de
dichos objetos físicos, que comprende los pasos de:
a) colocar dicha pluralidad de objetos físicos
(20) de manera que forman una conjunto agrupado de objetos
físicos;
b) envolver, al menos parcialmente, dicho
conjunto agrupado de objetos físicos con un elemento flexible (22),
utilizando al menos un elemento móvil (30) asociado a al menos un
alimentador (31) del elemento flexible (22), de manera que se forma
un objeto compuesto (21) que comprende dicha pluralidad objetos
físicos (20) envuelta, al menos parcialmente, en dicho elemento
flexible (22);
caracterizado porque además comprende el
paso de
c) leer, durante el paso b) y utilizando al
menos una antena (32) asociada al elemento móvil (30), información
almacenada en etiquetas electrónicas (201) asociadas a los objetos
físicos (20).
8. Método de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizado porque durante el paso b), el elemento móvil
(30) se desplaza verticalmente y se hace girar el conjunto de los
objetos físicos (20) relativamente al elemento móvil, para que el
elemento flexible (22) envuelva, al menos lateralmente, los objetos
físicos (20) agrupados y para que se pueda leer, con la antena
(32), datos de las etiquetas electrónicas (201) de dichos objetos
físicos.
9. Método de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque el conjunto de objetos físicos (20) se
gira mediante el uso de una plataforma giratorio sobre la que están
colocados los objetos físicos.
10. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 7-9, caracterizado porque el
paso c) se realiza emitiendo, con la antena (32), señales de
interrogación y recibiendo, como respuesta a las señales de
interrogación, señales de respuesta de las etiquetas electrónicas
(201).
11. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 7-10, caracterizado porque
basándose en la información leída utilizando la antena (32), se
extraen datos relacionados con las etiquetas electrónicas (201) y
se almacenan dichos datos asociados a un identificador de un
objeto compuesto (21) constituido por dichos objetos físicos
(20).
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|---|---|---|---|
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