CN116629286B - 一种智能卡个人化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能卡个人化设备，包括个人化装置，所述个人化装置包括取放卡机构、中转机构和信息读写塔站；所述取放卡机构包括卡片转移模块、竖向驱动机构和旋转驱动机构；所述卡片转移模块包括转移安装座和多组夹卡组件，所述夹卡组件包括上夹板、下夹板和开夹驱动机构；所述中转机构包括中转架和中转驱动机构，所述中转架上设有多组竖向排列的卡槽，每组卡槽包括两个相对设置的卡槽；所述信息读写塔站包括塔台、读写单元和升降驱动机构，所述读写单元包括后台工作站和多个读写终端，该读写终端包括固定安装板、读写针和读写托板。本发明的智能卡个人化设备具有读写精度高、稳定性好、结构紧凑、占用空间小、制造成本低等优点。

Description

一种智能卡个人化设备

技术领域

本发明涉及智能卡制作设备，具体涉及一种智能卡个人化设备。

背景技术

在智能卡的生产过程中，需要向智能卡的芯片写入相关信息(称之为个人化)，该工作由读卡器完成，该读卡器具有向芯片内写入信息和读取信息的功能。现有技术中，芯片个人化装置通常分为转盘式个人化装置和直线塔式个人化装置，直线塔式个人化装置在竖直方向上排列设置多个写芯片装置，每个写芯片装置包括用于定位卡片的卡座以及用于读写信息的读卡器，读卡器为接触式或/和非接触式读卡器，工作时写芯片装置沿竖直方向运动依次到达卡片输送导轨处，与输送导轨进行卡片交换，将写完信息的卡片推出，同时将空开卡片送入，例如申请公布号为CN103235960A的发明申请公开的一种读写装置和读写方法。

上述的直线塔式个人化装置存在以下的不足：

1、为了配合生产频率，写芯片装置要以较快的速度移动，在移动过程中同时进行信息写入，由于整个直线塔式个人化装置较重，且移动速度较快，容易产生振动，容易出现写芯片异常，读写精度和稳定性较差。

2、由于读卡器需要进行升降移动和旋转移动，且需要保证每个IC站均能独立完成卡片的个人信息写入，所以每个IC站均设置有完整的读写装置(包括读写电路板和读写针等)，导致整个IC站组平台的结构十分复杂，占用较大的空间，且制造成本较大。

3、通过输送装置将卡片从卡斗输送出来，通过驱动机构驱动写芯片装置逐一将输送装置上的卡片捡起，并进行个人化信息写入；写入完毕后，再逐一将卡片放回到输送装置上，由输送装置继续往下输送完成其他加工，没有形成统一的、批量的读写模式，工作效率有待提高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种智能卡个人化设备，该智能卡个人化设备具有读写精度高、稳定性好、结构紧凑、占用空间小、制造成本低等优点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能卡个人化设备，包括用于对卡片进行输送的送卡装置和用于对卡片进行信息写入的个人化装置；

所述个人化装置包括取放卡机构、中转机构以及信息读写塔站；所述取放卡机构包括卡片转移模块、用于驱动卡片转移模块进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动卡片转移模块进行旋转的旋转驱动机构；所述卡片转移模块包括转移安装座和多组夹卡组件，所述转移安装座竖向延伸；多组夹卡组件沿着竖直方向均匀设置在所述转移安装座上；所述夹卡组件包括上夹板、下夹板以及用于驱动上夹板或/和下夹板打开的开夹驱动机构；

所述中转机构设置在取放卡机构和信息读写塔站之间，该中转机构包括中转架以及用于驱动中间架在取放卡机构和信息读写塔站之间来回移动的中转驱动机构，所述中转架上设有竖向延伸的安装空间，该安装空间上设有多组竖向均匀排列的卡槽，每组卡槽包括两个相对设置的卡槽；

所述信息读写塔站包括塔台、读写单元以及升降驱动机构，所述读写单元包括读写终端和后台工作站，所述读写终端设有多个且沿着竖向方向均匀地设置在塔台上，该读写终端包括固定安装板、读写针和读写托板，所述固定安装板固定在塔台上；所述读写针固定设置在固定安装板上，该读写针位于读写托板的上方，该读写针与所述后台工作站电连接；所述读写托板与所述升降驱动机构的驱动端固定连接；

所述送卡装置包括输送轨道，该输送轨道上设有取放卡缺口；在取放卡片的状态下，所述下夹板位于所述取放卡缺口中，该下夹板用于从输送轨道上接过待个人化的卡片或者将已个人化的卡片交接至输送轨道上。

上述智能卡个人化设备的工作原理为：

工作时，通过发卡装置将待个人化的卡片发送出来，通过送卡装置对卡片进行输送；与此同时或之前，通过竖向驱动机构驱动卡片转移模块往下移动，使得待夹卡的夹卡组件的下夹板至于取放卡缺口中，并通过开夹驱动机构驱动上夹板远离下夹板，使得夹卡组件处于打开状态；当卡片输送至取放卡缺口时，此时的卡片位于下夹板上，从而通过上夹板件该卡片夹紧在下夹板上；按照上述操作，直至全部夹卡组件带有待个人化的卡片；通过旋转驱动机构驱动卡片转移模块进行旋转180°，使得待个人化的卡片面向中转机构，每组夹卡组件对应一组卡槽，亦即卡片所处的位置与对应的卡槽所处的位置位于同一高度。

通过中转驱动机构驱动中转架靠近待个人化的卡片，直至卡片进入卡槽中，卡槽对卡片带有一定摩擦力，防止卡片随着中转架移动时移动掉落；通过中转驱动机构驱动中转架靠近塔台，直至卡片移动至读写托板的上方；通过中转驱动机构驱动中转架远离塔台，此时卡片位于读写托板上；通过升降驱动机构驱动读写托板往上移动，将卡片顶在读卡针上，从而进行信息写入工作。

在信息写入完毕后，通过升降驱动机构驱动读写托板往下移动，使卡片远离读卡针；按照上述相反的操作，通过中转机构、取放卡机构将卡片送回至取放卡缺口，再通过送卡装置将卡片继续往下输送，继续开展其他加工。

本发明的一个优选方案，其中，所述下夹板固定设置在转移安装座上，所述上夹板通过转轴转动连接在转移安装座上，所述转轴上设有扭簧，该扭簧的两端分别固定在下夹板和转轴上；在非外力作用下，所述上夹板压紧在下夹板上。

进一步，所述开夹驱动机构包括第一开夹驱动机构，所述第一开夹驱动机构包括摆动臂、挤压推杆和第一开夹驱动气缸，所述摆动臂的一端与所述转轴固定连接，该摆动臂的另一个设有倾斜受压面；所述第一开夹驱动气缸固定设置在取放卡缺口的一侧，该第一开夹驱动气缸的驱动端与所述挤压推杆固定连接；所述挤压推杆的靠近倾斜受压面的一端设有挤压滚轮。通过上述结构，当下夹板移动至取放卡缺口时，此时下夹板与输送轨道平齐；通过第一开夹驱动气缸驱动挤压推杆靠近摆动臂，使得挤压推杆上的滚轮挤压在摆动臂的倾斜受压面上，继而摆动臂带着转轴进行摆动，使上夹板远离下夹板，继而将卡片输送至下夹板上或将卡片从上夹板转移下去。相反地，当夹驱动气缸驱动挤压推杆远离摆动臂时，上夹板会在扭簧的作用下复位，从而将卡片夹紧在下夹板上。

进一步，所述开夹驱动机构还包括第二开夹驱动机构，所述第二开夹驱动机构包括摆动臂、同步杆、传动板和第二开夹驱动气缸；所述摆动臂的一端与所述转轴固定连接；所述同步杆竖向滑动设置在转移安装座上，该同步杆上设有多个推动部；所述推动部位于摆动臂的另一端的上方；所述第二开夹驱动气缸固定设置在转移安装座上，该第二开夹驱动气缸的伸缩杆与所述传动板固定连接；在工作状态下，当卡片转移模块上的卡片进入中转机构的卡槽后，所述第二开夹驱动气缸通过传动板驱动同步杆往下移动，促使上夹板打开，从而转移卡片。

本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母与所述转移安装座固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构设置在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构包括旋转安装件和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定设置在取放卡机架上，该旋转驱动电机的输出轴与所述旋转安装件连接；所述旋转安装件与所述竖向驱动机构连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片转移模块设有两组，两组卡片转移模块180°对称设置。

本发明的一个优选方案，其中，所述中转驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构设置在纵向驱动机构上；

所述横向驱动机构包括一级横向驱动机构和二级横向驱动机构，所述一级横向驱动机构包括一级横向驱动电机和一级横向传动组件，所述一级横向传动组件包括一级横向传动丝杆和一级横向传动丝杆螺母，所述一级横向传动丝杆螺母与所述二级横向驱动机构固定连接；

所述二级横向驱动机构包括二级横向驱动电机和二级横向传动组件，所述二级横向传动组件包括二级横向传动丝杆和二级横向传动丝杆螺母，所述二级横向传动丝杆螺母与所述中转架固定连接。通过上述结构，在一级横向驱动电机和二级横向驱动电机的驱动下，中转架可以进行横向移动，从而将卡片转移至不同的信息读写塔站中。

进一步，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和纵向传动组件，所述纵向传动组件包括纵向传动丝杆和纵向传动丝杆螺母，所述纵向传动丝杆螺母与所述一级横向驱动机构固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述信息读写塔站设有两个；在工作状态下，中转机构交替地将卡片转移至两个信息读写塔站上或交替地将两个信息读写塔站上的卡片转移至取放卡机构上。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和升降传动杆，所述升降驱动气缸的伸缩杆与所述升降传动杆连接，所述升降传动杆与所述读写托板固定连接。

进一步，所述读写托板与塔台之间设有导向结构，该导向结构包括导杆和导套，所述导杆竖向固定在塔台上，所述导套设有多个且分别固定在读写托板上。通过上述结构，可以为读写托板提高精确的导向，提高读写准确度和精度。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的智能卡个人化设备通过将取放卡的操作和信息读写的操作分开，先后分别完成不同的工作，亦即不需要信息读写塔站进行移动，大大减小振动的可能，稳定性较好，有利于提高读写精度以及降低读写异常率。

2、由于本发明的读写单元固定不动，因此可以简化读写终端的结构，仅设置与卡片电接触的读写针和相关的安装结构，并使多个读写终端共用一个后台工作站(包括电路板和处理器等)，可简化信息读写塔站的结构，有利于减小占用的空间以及降低制造成本低。

附图说明

图1-2为本发明的智能卡个人化设备的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为本发明的个人化装置的取放卡机构的立体结构示意图。

图4为图3中的X的放大图。

图5为本发明的个人化装置的取放卡机构的局部视图。

图6-7为本发明的个人化装置的中转机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图8为本发明的个人化装置的信息读写塔站的立体结构示意图。

图9为本发明的个人化装置的信息读写塔站的侧视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-2，本实施例的智能卡个人化设备，包括用于将卡片发送出来的发卡装置A、用于对卡片进行输送的送卡装置B、用于对卡片进行信息写入的个人化装置C以及用于收集卡片的收卡装置D；具体的，所述发卡装置A、送卡装置B和收卡装置D的具体结构可参考现有技术的结构。

参见图3-5，所述个人化装置C包括取放卡机构、中转机构以及信息读写塔站；所述取放卡机构包括卡片转移模块、用于驱动卡片转移模块进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动卡片转移模块进行旋转的旋转驱动机构；所述卡片转移模块设有两组，两组卡片转移模块180°对称设置；所述卡片转移模块包括转移安装座1c和多组夹卡组件，所述转移安装座1c竖向延伸；多组夹卡组件沿着竖直方向均匀设置在所述转移安装座1c上；所述夹卡组件包括上夹板2c、下夹板3c以及用于驱动上夹板2c或/和下夹板3c打开的开夹驱动机构。其中。

进一步，所述送卡装置B包括输送轨道1b，该输送轨道1b上设有取放卡缺口1-1b；在取放卡片的状态下，所述下夹板3c位于所述取放卡缺口1-1b中，该下夹板3c用于从输送轨道1b上接过待个人化的卡片或者将已个人化的卡片交接至输送轨道1b上。

参见图6-7，所述中转机构设置在取放卡机构和信息读写塔站之间，该中转机构包括中转架4c以及用于驱动中间架在取放卡机构和信息读写塔站之间来回移动的中转驱动机构，所述中转架4c上设有竖向延伸的安装空间5c，该安装空间5c上设有多组竖向均匀排列的卡槽6c，每组卡槽6c包括两个相对设置的卡槽6c。

参见图8-9，所述信息读写塔站包括塔台7c、读写单元以及升降驱动机构，所述读写单元包括读写终端和后台工作站(图中未显示)，所述读写终端设有多个且沿着竖向方向均匀地设置在塔台7c上，该读写终端包括固定安装板8c、读写针9c和读写托板10c，所述固定安装板8c固定在塔台7c上；所述读写针9c固定设置在固定安装板8c上，该读写针9c位于读写托板10c的上方，该读写针9c与所述后台工作站电连接；所述读写托板10c与所述升降驱动机构的驱动端固定连接；

参见图3-5，所述下夹板3c固定设置在转移安装座1c上，所述上夹板2c通过转轴11c转动连接在转移安装座1c上，所述转轴11c上设有扭簧(图中未显示)，该扭簧的两端分别固定在下夹板3c和转轴11c上；在非外力作用下，所述上夹板2c压紧在下夹板3c上。

进一步，所述开夹驱动机构包括第一开夹驱动机构，所述第一开夹驱动机构包括摆动臂12c、挤压推杆13c和第一开夹驱动气缸14c，所述摆动臂12c的一端与所述转轴11c固定连接，该摆动臂12c的另一个设有倾斜受压面；所述第一开夹驱动气缸14c固定设置在取放卡缺口1-1b的一侧，该第一开夹驱动气缸14c的驱动端与所述挤压推杆13c固定连接；所述挤压推杆13c的靠近倾斜受压面的一端设有挤压滚轮。通过上述结构，当下夹板3c移动至取放卡缺口1-1b时，此时下夹板3c与输送轨道1b平齐；通过第一开夹驱动气缸14c驱动挤压推杆13c靠近摆动臂12c，使得挤压推杆13c上的滚轮挤压在摆动臂12c的倾斜受压面上，继而摆动臂12c带着转轴11c进行摆动，使上夹板2c远离下夹板3c，继而将卡片输送至下夹板3c上或将卡片从上夹板2c转移下去。相反地，当夹驱动气缸驱动挤压推杆13c远离摆动臂12c时，上夹板2c会在扭簧的作用下复位，从而将卡片夹紧在下夹板3c上。

进一步，所述开夹驱动机构还包括第二开夹驱动机构，所述第二开夹驱动机构包括摆动臂12c、同步杆15c、传动板16c和第二开夹驱动气缸17c；所述摆动臂12c的一端与所述转轴11c固定连接；所述同步杆15c竖向滑动设置在转移安装座1c上，该同步杆15c上设有多个推动部15-1c；所述推动部15-1c位于摆动臂12c的另一端的上方；所述第二开夹驱动气缸17c固定设置在转移安装座1c上，该第二开夹驱动气缸17c的伸缩杆与所述传动板16c固定连接；在工作状态下，当卡片转移模块上的卡片进入中转机构的卡槽6c后，所述第二开夹驱动气缸17c通过传动板16c驱动同步杆15c往下移动，促使上夹板2c打开，从而转移卡片。

参见图3-5，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机18c和竖向传动组件，所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母与所述转移安装座1c固定连接。

参见图3-5，所述竖向驱动机构设置在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构包括旋转安装件19c和旋转驱动电机(图中未显示)，所述旋转驱动电机固定设置在取放卡机架20c上，该旋转驱动电机的输出轴与所述旋转安装件19c连接；所述旋转安装件19c与所述竖向驱动机构连接。

参见图6-7，所述中转驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构设置在纵向驱动机构上；所述横向驱动机构包括一级横向驱动机构和二级横向驱动机构，所述一级横向驱动机构包括一级横向驱动电机21c和一级横向传动组件，所述一级横向传动组件包括一级横向传动丝杆和一级横向传动丝杆螺母，所述一级横向传动丝杆螺母与所述二级横向驱动机构固定连接；所述二级横向驱动机构包括二级横向驱动电机22c和二级横向传动组件，所述二级横向传动组件包括二级横向传动丝杆和二级横向传动丝杆螺母，所述二级横向传动丝杆螺母与所述中转架4c固定连接。通过上述结构，在一级横向驱动电机21c和二级横向驱动电机22c的驱动下，中转架4c可以进行横向移动，从而将卡片转移至不同的信息读写塔站中。

进一步，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机23c和纵向传动组件，所述纵向传动组件包括纵向传动丝杆和纵向传动丝杆螺母，所述纵向传动丝杆螺母与所述一级横向驱动机构固定连接。

参见图8-9，所述信息读写塔站设有两个；在工作状态下，中转机构交替地将卡片转移至两个信息读写塔站上或交替地将两个信息读写塔站上的卡片转移至取放卡机构上。

参见图8-9，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸24c和升降传动杆25c，所述升降驱动气缸24c的伸缩杆与所述升降传动杆25c连接，所述升降传动杆25c与所述读写托板10c固定连接。

进一步，所述读写托板10c与塔台7c之间设有导向结构，该导向结构包括导杆和导套，所述导杆竖向固定在塔台7c上，所述导套设有多个且分别固定在读写托板10c上。通过上述结构，可以为读写托板10c提高精确的导向，提高读写准确度和精度。

参见图1-9，上述智能卡个人化设备的工作原理为：

工作时，通过发卡装置A将待个人化的卡片发送出来，通过送卡装置B对卡片进行输送；与此同时或之前，通过竖向驱动机构驱动卡片转移模块往下移动，使得待夹卡的夹卡组件的下夹板3c至于取放卡缺口1-1b中，并通过开夹驱动机构驱动上夹板2c远离下夹板3c，使得夹卡组件处于打开状态；当卡片输送至取放卡缺口1-1b时，此时的卡片位于下夹板3c上，从而通过上夹板2c件该卡片夹紧在下夹板3c上；按照上述操作，直至全部夹卡组件带有待个人化的卡片；通过旋转驱动机构驱动卡片转移模块进行旋转180°，使得待个人化的卡片面向中转机构，每组夹卡组件对应一组卡槽6c，亦即卡片所处的位置与对应的卡槽6c所处的位置位于同一高度。

通过中转驱动机构驱动中转架4c靠近待个人化的卡片，直至卡片进入卡槽6c中，卡槽6c对卡片带有一定摩擦力，防止卡片随着中转架4c移动时移动掉落；通过中转驱动机构驱动中转架4c靠近塔台7c，直至卡片移动至读写托板10c的上方；通过中转驱动机构驱动中转架4c远离塔台7c，此时卡片位于读写托板10c上；通过升降驱动机构驱动读写托板10c往上移动，将卡片顶在读卡针上，从而进行信息写入工作。

在信息写入完毕后，通过升降驱动机构驱动读写托板10c往下移动，使卡片远离读卡针；按照上述相反的操作，通过中转机构、取放卡机构将卡片送回至取放卡缺口1-1b，再通过送卡装置B将卡片继续往下输送，继续开展其他加工(例如激光打码等，图中未显示)，最后通过收卡装置D进行收集存放。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡个人化设备，其特征在于，包括用于对卡片进行输送的送卡装置和用于对卡片进行信息写入的个人化装置；

所述个人化装置包括取放卡机构、中转机构以及信息读写塔站；所述取放卡机构包括卡片转移模块、用于驱动卡片转移模块进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动卡片转移模块进行旋转的旋转驱动机构；所述卡片转移模块包括转移安装座和多组夹卡组件，所述转移安装座竖向延伸；多组夹卡组件沿着竖直方向均匀设置在所述转移安装座上；所述夹卡组件包括上夹板、下夹板以及用于驱动上夹板或/和下夹板打开的开夹驱动机构；

所述中转机构设置在取放卡机构和信息读写塔站之间，该中转机构包括中转架以及用于驱动中转架在取放卡机构和信息读写塔站之间来回移动的中转驱动机构，所述中转架上设有竖向延伸的安装空间，该安装空间上设有多组竖向均匀排列的卡槽，每组卡槽包括两个相对设置的卡槽；

所述信息读写塔站包括塔台、读写单元以及升降驱动机构，所述读写单元包括读写终端和后台工作站，所述读写终端设有多个且沿着竖向方向均匀地设置在塔台上，该读写终端包括固定安装板、读写针和读写托板，所述固定安装板固定在塔台上；所述读写针固定设置在固定安装板上，该读写针位于读写托板的上方，该读写针与所述后台工作站电连接；所述读写托板与所述升降驱动机构的驱动端固定连接；

所述送卡装置包括输送轨道，该输送轨道上设有取放卡缺口；在取放卡片的状态下，所述下夹板位于所述取放卡缺口中，该下夹板用于从输送轨道上接过待个人化的卡片或者将已个人化的卡片交接至输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述下夹板固定设置在转移安装座上，所述上夹板通过转轴转动连接在转移安装座上，所述转轴上设有扭簧，该扭簧的两端分别固定在下夹板和转轴上；在非外力作用下，所述上夹板压紧在下夹板上。

3.根据权利要求2所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述开夹驱动机构包括第一开夹驱动机构，所述第一开夹驱动机构包括摆动臂、挤压推杆和第一开夹驱动气缸，所述摆动臂的一端与所述转轴固定连接，该摆动臂的另一个设有倾斜受压面；所述第一开夹驱动气缸固定设置在取放卡缺口的一侧，该第一开夹驱动气缸的驱动端与所述挤压推杆固定连接；所述挤压推杆的靠近倾斜受压面的一端设有挤压滚轮。

4.根据权利要求2所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述开夹驱动机构还包括第二开夹驱动机构，所述第二开夹驱动机构包括摆动臂、同步杆、传动板和第二开夹驱动气缸；所述摆动臂的一端与所述转轴固定连接；所述同步杆竖向滑动设置在转移安装座上，该同步杆上设有多个推动部；所述推动部位于摆动臂的另一端的上方；所述第二开夹驱动气缸固定设置在转移安装座上，该第二开夹驱动气缸的伸缩杆与所述传动板固定连接；在工作状态下，当卡片转移模块上的卡片进入中转机构的卡槽后，所述第二开夹驱动气缸通过传动板驱动同步杆往下移动，促使上夹板打开。

5.根据权利要求1所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母与所述转移安装座固定连接；

所述竖向驱动机构设置在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构包括旋转安装件和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定设置在取放卡机架上，该旋转驱动电机的输出轴与所述旋转安装件连接；所述旋转安装件与所述竖向驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述卡片转移模块设有两组，两组卡片转移模块180°对称设置。

7.根据权利要求1所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述中转驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构设置在纵向驱动机构上；

所述横向驱动机构包括一级横向驱动机构和二级横向驱动机构，所述一级横向驱动机构包括一级横向驱动电机和一级横向传动组件，所述一级横向传动组件包括一级横向传动丝杆和一级横向传动丝杆螺母，所述一级横向传动丝杆螺母与所述二级横向驱动机构固定连接；

所述二级横向驱动机构包括二级横向驱动电机和二级横向传动组件，所述二级横向传动组件包括二级横向传动丝杆和二级横向传动丝杆螺母，所述二级横向传动丝杆螺母与所述中转架固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和纵向传动组件，所述纵向传动组件包括纵向传动丝杆和纵向传动丝杆螺母，所述纵向传动丝杆螺母与所述一级横向驱动机构固定连接。

9.根据权利要求1所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述信息读写塔站设有两个；在工作状态下，中转机构交替地将卡片转移至两个信息读写塔站上或交替地将两个信息读写塔站上的卡片转移至取放卡机构上。

10.根据权利要求1所述的智能卡个人化设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和升降传动杆，所述升降驱动气缸的伸缩杆与所述升降传动杆连接，所述升降传动杆与所述读写托板固定连接；

所述读写托板与塔台之间设有导向结构，该导向结构包括导杆和导套，所述导杆竖向固定在塔台上，所述导套设有多个且分别固定在读写托板上。