CN112811129A - 一种自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动送料装置，包括机架、设置在机架上的相互配合的上料机构和推料导拨机构、用于检查内存条连接器正反的夹紧机构，上料机构包括两个上料组件，每个上料组件包括引流道、用于与引流道相配合的料仓、驱动组件，推料导拨机构包括支座、横向移动机构、纵向移动机构、导拨机构，夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件。本发明结构简单，实用性强，可实现内存条连接器的导料、存料、拨料等动作，并且通过不同的料仓保证工作效率；通过弧形结构的引流板即可实现内存条连接器的自动引流，通过导槽可以实现内存条连接器的供料；利用气缸将内存条连接器推至导拨槽内，然后再利用推料导拨机构将内存条连接器推至连接器正反检查工序。

Description

一种自动送料装置
技术领域
本发明涉及内存条连接器加工设备技术领域，尤其是一种自动送料装置。
背景技术
内存条是计算机的重要组成部分，在计算机中，内存条是插在主板的内存条卡槽内，是连接中央处理器和其他设备的通道，起到缓冲和数据交换作用。
目前的内存条连接器上料及组装生产线中，通常采用人工将内存条连接器放到上料槽内，但是通过人工上料及组装的方式导致内存条装配生产线的生产效率低，且浪费人力。
DDR 4(TH或SMT)产品自动组装速度快周期在1.6s以内，而传统的塑胶上料数量很有限，会有待料停机发生，因此该工位员工不能长时间离开工位做其它换料，倒料等事情。
专利CN211361241U一种内存条抓具及内存条上料组装生产线，公开了如下内容，所述内存条抓具用于使内存条卡于主板的内存条卡槽内，所述主板上设置有夹紧内存条的两个夹头，所述内存条抓具包括：基座，所述基座具有用于与机器人连接的连接端；开夹机构，所述开夹机构连接于所述基座，所述开夹机构用于打开所述夹头；抓取机构，所述抓取机构连接于所述基座，所述抓取机构用于抓取所述内存条；以及视觉定位装置，所述视觉定位装置连接于所述基座，所述视觉定位装置用于获取所述内存条的位置信号，所述机器人响应于所述位置信号。
该专利公开的上料组装生产线能够实现内存条的抓取，但是，该技术方案结构复杂，操作比较复杂。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种自动送料装置，该装置能够实现内存条连接器的自动上料、送料。
本发明的技术方案为：一种自动送料装置，包括机架、设置在机架上的相互配合的上料机构和推料导拨机构、以及用于固定内存条的夹紧机构，所述的。
作为优选的，所述的上料机构包括两个结构相同的上料组件。
作为优选的，每个所述的上料组件包括引流道、以及用于与引流道相配合的料仓、还包括用于将内存条连接器推至导拨槽内的驱动组件，所述的驱动组件通过一种支撑板设置在机架上，并且所述的料仓设置在支撑板一侧并与驱动组件相配合，所述的引流道与料仓连接。
作为优选的，每个所述的引流道包括第一引流板、第二引流板、以及多个引流条，所述的第一引流板通过一连接件与第二引流板连接，并且多个所述的引流条位于第二引流板外侧，并且所述的多个引流条与第二引流板之间具有一间隙，该所述的间隙作为引流通道，多个所述的引流条通过一连接框架设置在料仓上。
作为优选的，所述的第二引流板为弧形板，所述的引流条相应第二引流板为弧形结构。
作为优选的，每个所述的料仓包括对称设置的第一导柱和第二导柱，所述的第一导柱和第二导柱上开设有相应的导槽，内存条连接器通过所述的第一导柱和第二导柱的导槽实现存料和导出。
作为优选的，所述的第一导柱和第二导柱的导槽下端靠近支撑板位置处开设有相应的内存条连接器出口。
作为优选的，所述的驱动组件包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述的第一推料气缸和第二推料气缸通过相应的连接座分别与相应的推板连接，并且所述的第一推料气缸和第二推料气缸分别设置在相应料仓下端且位于导拨槽相对的一侧。
作为优选的，所述的推料导拨机构包括支座、设置在支座上的横向移动机构、以及设置在横向移动机构上纵向移动机构，所述的纵向移动机构上设置有导拨机构。
作为优选的，所述的横向移动机构包括安装板、横向无杆气缸、横向滑轨、横向滑板，所述的横向无杆气缸、横向滑轨均安装在安装板上，并且所述的横向滑板通过横向滑座与横向滑轨滑动连接，所述的横向滑板还通过连接座与横向无杆气缸连接，通过所述的横向无杆气缸驱动横向滑板在横向滑轨上横向滑动。
作为优选的，所述的纵向移动机构包括连接板、纵向驱动气缸、纵向滑板，所述的连接板固定在横向滑板上，所述的连接板上沿竖直方向设置有多个纵向导轨，所述的纵向滑板通过相应的滑座与纵向导轨连接，并且所述的纵向滑板还与设置在连接板上的纵向驱动气缸连接，所述的纵向滑板上设置有导拨机构。
作为优选的，所述的导拨机构包括导拨框架，所述的导拨框架下端设置有多个导拨杆。
作为优先的，所述的导拨杆伸入导拨槽内，从而将导拨槽内的内存条连接器导拨到连接器正反检查工站，再到插针工序。
作为优选的，所述的夹紧机构包括相互配合的第一夹紧组件和第二夹紧组件。
作为优选的，所述的第一夹紧组件包括第一夹紧气缸、第一滑座和夹紧框，所述的第一滑座为L型，并且所述的第一滑座与设置在第一夹紧气缸的滑轨连接，而所述的L型的第一滑座还与第一夹紧气缸的活塞杆连接，所述的第一滑座通过连接座与夹紧框连接，所述的夹紧框与设置在机架上的滑轨滑动连接。
作为优选的，所述的夹紧框两侧还设置有挡块，通过所述的挡块限定夹紧框的移动位置。
作为优选的，所述的第二夹紧组件包括第二夹紧气缸、第二滑动座、第二夹紧座，所述的第二夹紧气缸通过支撑座设置在机架上，所述的第二夹紧气缸与第二滑动座连接，所述的第二滑动座通过相应的导套与设置在第二夹紧座上的相应的导杆连接。
作为优选的，所述的第二夹紧座包括固定座、以及与固定座连接的卡接板，所述的卡接板上开设有一卡槽。
作为优选的，所述的第一导柱和第二导柱下端还设置有多个光电传感器，通过所述的光电传感器检测相应料仓内的内存条连接器有无，若相应的料仓内没物料，则启动另一个料仓。
本发明的有益效果为：
1、本发明结构简单，实用性强，可实现内存条连接器的导料、存料、夹料等动作，并且通过不同的料仓保证工作效率；
2、本发明通过弧形结构的引流板即可实现内存板的自动引流，而且通过第一导柱和第二导柱的导槽的相互配合，可实现内存条连接器的放置；
3、本发明利用气缸与推板的相互配合可出料口将内存条连接器推至导拨槽内；
4、本发明利用推料导拨机构通过横向和纵向的移动实现内存条连接器的推出；
5、本发明利用夹紧机构实现内存条的正反防呆，方便下一工序的插针；
6、本发明利用多个料仓的相互切换，保证加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一侧面的结构示意图；
图3为本发明上料机构的结构示意图；
图4为本发明引流道的结构示意图；
图5为本发明料仓的结构示意图；
图6为本发明驱动组件的结构示意图；
图7为本发明推料导拨机构的结构示意图；
图8为本发明推料导拨机构的放大结构示意图；
图9为本发明夹紧机构的结构示意图；
图10为本发明第二夹紧座的结构示意图；
图中，1-机架，2-引流道，3-料仓，4-驱动组件，5-横向移动机构，6-纵向移动机构，7-导拨机构，8-第一夹紧组件，9-第二夹紧组件，10-内存条连接器；
21-支撑板，22-第一引流板，23-第二引流板，24-引流条，25-连接件；
31-第一导柱，32-第二导柱，33-连接框架，34-内存条出口，36-卡槽；
41-第一推料气缸，42-第二推料气缸，43-连接座，44-推板；
51-安装板，52-横向无杆气缸，53-横向滑轨，54-横向滑板，55-支座；
61-连接板，62-纵向驱动气缸，63-纵向滑板；
71-导拨框架，72-导拨杆，73-导拨槽；
81-第一夹紧气缸，82-第一滑座，83-夹紧框；
91-第二夹紧气缸，92-第二滑动座，93-第二夹紧座，94-导杆，95-固定座，96-卡接板，97-卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1和2所示，本实施例提供一种自动送料装置，包括机架1、设置在机架1上的相互配合的上料机构和推料导拨机构、所述的装置以及用于检查内存条连接器正反的夹紧机构。
作为本实施例优选，所述的机架1包括多个支撑柱，以及设置在多个支撑柱上端的工作台。
作为本实施例优选的，所述的上料机构包括两个结构相同的上料组件。
作为本实施例优选的，如图3所示，每个所述的上料组件包括引流道2、以及用于与引流道2相配合的料仓3、还包括用于将内存条连接器10推至导拨槽73内的驱动组件4，所述的驱动组件4通过一支撑板21设置在机架1的工作台上，并且所述的料仓3设置在支撑板21上并与一侧的驱动组件4相配合，所述的引流道2与料仓3连接，从而保证引流道2内的内存条连接器10顺利进入料仓3内。
作为本实施例优选的，如图4所示，每个所述的引流道2包括第一引流板22、第二引流板23、以及多个引流条24，所述的第一引流板22通过一连接件25与第二引流板23连接，并且多个所述的引流条24位于第二引流板23上方，并且所述的多个所述的引流条24与第二引流板23之间具有一间隙，该所述的间隙作为引流通道，多个所述的引流条24下端通过一连接框架33设置在料仓3上。本实施例中，所述的第二引流板23为弧形板，所述的引流条24相应第二引流板23也为弧形结构。
作为本实施例优选的，如图5所示，每个所述的料仓3包括对称设置的第一导柱31和第二导柱32，所述的第一导柱31和第二导柱32上开设有相应的导槽36，内存条连接器10通过所述的第一导柱31和第二导柱32的导槽36实现存料和导出。并且所述的第一导柱31和第二导柱32的导槽36下端靠近支撑板21位置处开设有相应的内存条出口34。另外，本实施例中，所述的第一导柱31和第二导柱32下端还设置有多个光电传感器，通过所述的光电传感器检测相应料仓3内的内存条连接器10。
作为优选的，如图6所示，所述的驱动组件4包括第一推料气缸41和第二推料气缸42，所述的第一推料气缸41和第二推料气缸42通过相应的连接座43分别与相应的推板44连接，并且所述的第一推料气缸41和第二推料气缸42分别设置在相应料仓3下端且位于导拨槽73相对的一侧。
作为本实施例优选的，如图7所示，所述的推料导拨机构包括支座55、设置在支座55上的横向移动机构5、以及设置在横向移动机构5上的纵向移动机构6，所述的纵向移动机构6上设置有导拨机构7。
作为本实施例优选的，如图8所示，所述的横向移动机构5包括安装板51、横向无杆气缸52、横向滑轨53、横向滑板54，所述的安装板51通过多个螺钉固定在安装板51上，所述的横向无杆气缸52、横向滑轨53均安装在安装板51上，并且所述的横向滑板54通过横向滑座与横向滑轨53滑动连接，所述的横向滑板54还通过连接座与横向无杆气缸52连接，通过所述的横向无杆气缸52驱动横向滑板54在横向滑轨53上横向滑动。
作为本实施例优选的，如图8所示，所述的纵向移动机构6包括连接板61、纵向驱动气缸62、纵向滑板63，所述的连接板61固定在横向滑板54上，所述的连接板61上沿竖直方向设置有多个纵向导轨，所述的纵向滑板63通过相应的滑座与纵向导轨连接，并且所述的纵向滑板63还与设置在连接板61上的纵向驱动气缸62连接，所述的纵向滑板61上设置有导拨机构7。
作为本实施例优选的，如图8所示，所述的导拨机构7包括导拨框架71，所述的导拨框架71下端设置有多个导拨杆72，本实施例中，所述的导拨杆72的数量为2个，在使用工程中，多个所述的导拨杆72伸入导拨槽73内，从而将导拨槽73内的内存条连接器10导拨到连接器正反检查工序。
作为本实施例优选的，如图9所示，所述的夹紧机构包括相互配合的第一夹紧组件8和第二夹紧组件9。所述的第一夹紧组件8包括第一夹紧气缸81、第一滑座82和夹紧框83，所述的第一滑座82为L型，并且该所述的L型的第一滑座82与设置在第一夹紧气缸81的滑轨连接，而所述的L型的第一滑座82还与第一夹紧气缸81的活塞杆连接，所述的第一滑座82通过一连接座与夹紧框83连接，所述的夹紧框83与设置在工作台上的滑轨滑动连接。
作为本实施例优选的，所述的第二夹紧组件9包括第二夹紧气缸91、第二滑动座92、第二夹紧座93，所述的第二夹紧气缸91通过支撑座设置在机架工作台上，所述的第二夹紧气缸91与第二滑动座92连接，所述的第二滑动座92通过相应的导套与设置在第二夹紧座92上的相应的导杆94连接。
作为本实施例优选的，如图10所示，所述的第二夹紧座92包括固定座95、以及与固定座95连接的卡接板96，所述的卡接板96上开设有一卡槽97。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，包括机架，其特征在于，所述的装置还包括设置在机架上的相互配合的上料机构和推料导拨机构、以及用于固定内存条连接器的夹紧机构；
所述的上料机构包括两个结构相同的上料组件；
每个所述的上料组件包括引流道、以及用于与引流道相配合的料仓、还包括用于将内存条连接器推至导拨槽内的驱动组件，所述的驱动组件通过一种支撑板设置在机架上，并且所述的料仓设置在支撑板一侧并与驱动组件相配合，所述的引流道与料仓连接；
所述的推料导拨机构包括支座、设置在支座上的横向移动机构、以及设置在横向移动机构上纵向移动机构，所述的纵向移动机构上设置有导拨机构；
所述的夹紧机构包括相互配合的第一夹紧组件和第二夹紧组件，其中，
所述的第一夹紧组件包括第一夹紧气缸、第一滑座和夹紧框，所述的第一滑座为L型，并且所述的第一滑座与设置在第一夹紧气缸的滑轨连接，而所述的L型的第一滑座还与第一夹紧气缸的活塞杆连接，所述的第一滑座通过连接座与夹紧框连接，所述的夹紧框与设置在机架上的滑轨滑动连接；
所述的第二夹紧组件包括第二夹紧气缸、第二滑动座、第二夹紧座，所述的第二夹紧气缸通过支撑座设置在机架上，所述的第二夹紧气缸与第二滑动座连接，所述的第二滑动座通过相应的导套与设置在第二夹紧座上的相应的导杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：每个所述的引流道包括第一引流板、第二引流板、以及多个引流条，所述的第一引流板通过一连接件与第二引流板连接，并且多个所述的引流条位于第二引流板上方，并且所述的多个所述的引流条与第二引流板之间具有一间隙，该所述的间隙作为引流通道，多个所述的引流条通过一连接框架设置在料仓上。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的第二引流板为弧形板，所述的引流条相应第二引流板也为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：每个所述的料仓包括对称设置的第一导柱和第二导柱，所述的第一导柱和第二导柱上开设有相应的导槽；
所述的第一导柱和第二导柱的导槽下端靠近支撑板位置处开设有相应的内存条连接器出口。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的第一导柱和第二导柱下端还设置有多个光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的驱动组件包括第一推料气缸和第二推料气缸，所述的第一推料气缸和第二推料气缸通过相应的连接座分别与相应的推板连接，并且所述的第一推料气缸和第二推料气缸分别设置在相应料仓下端且位于导拨槽相对的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的横向移动机构包括安装板、横向无杆气缸、横向滑轨、横向滑板，所述的横向无杆气缸、横向滑轨均安装在安装板上，并且所述的横向滑板通过横向滑座与横向滑轨滑动连接，所述的横向滑板还通过连接座与横向无杆气缸连接，通过所述的横向无杆气缸驱动横向滑板在横向滑轨上横向滑动。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的纵向移动机构包括连接板、纵向驱动气缸、纵向滑板，所述的连接板固定在横向滑板上，所述的连接板上沿竖直方向设置有多个纵向导轨，所述的纵向滑板通过相应的滑座与纵向导轨连接，并且所述的纵向滑板还与设置在连接板上的纵向驱动气缸连接，所述的纵向滑板上设置有导拨机构。
9.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的导拨机构包括导拨框架，所述的导拨框架下端设置有多个导拨杆；
在使用时，多个所述的导拨杆伸入导拨槽内，从而将导拨槽内的内存条连接器导拨到连接器正反检查工序。
10.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的第二夹紧座包括固定座、以及与固定座连接的卡接板，所述的卡接板上开设有一卡槽。
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