CN112090770A - 一种组装测试机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组装测试机构，该种组装测试机构包括物料转载装置、后塞供料装置、移载装置、铁壳供料装置、铁壳错位装置、铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置，所述物料转载装置与直线加工流道对接，物料转载装置左侧设置有后塞供料装置，物料转载装置后侧设置有移载装置，物料转载装置右侧设置有铁壳错位装置，铁壳错位装置后侧设置有与之对接的铁壳供料装置，铁壳错位装置右侧依次设置有铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动对电源插口进行组装并进行检测分类，组装效率高。

Description

一种组装测试机构
技术领域
本发明涉及连接器生产技术领域，特别是涉及一种组装测试机构。
背景技术
DC JACK产品即电源接口如今使用范围越来越广，使用量也越来越大，市场对产能以及品质要求越来越高，在这种情况下进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，电源接口由胶芯、端子、铁壳、后塞几个部分组成，后塞的安装、胶芯铁壳的插装铆合、检测以及成品筛选，现有设备功能单一，需要多个设备一起使用才能完成，占地面积大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种组装测试机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种组装测试机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动对电源插口进行组装并进行检测分类，组装效率高，节约劳动力，占地面积小。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种组装测试机构，该种组装测试机构包括物料转载装置、后塞供料装置、移载装置、铁壳供料装置、铁壳错位装置、铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置，所述物料转载装置与直线加工流道对接，物料转载装置左侧设置有后塞供料装置，物料转载装置后侧设置有移载装置，物料转载装置右侧设置有铁壳错位装置，铁壳错位装置后侧设置有与之对接的铁壳供料装置，铁壳错位装置右侧依次设置有铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置。
优选的是，所述物料转载装置包括转载支架、转台气缸、翻转板、到位传感器、产品载座和推料组件，所述转载支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有翻转板，翻转板伸出端设置有与直线加工流道出料口对接的产品放置槽，转载支架上安装有与产品放置槽相对的到位传感器，所述转载支架顶部安装有产品载座，转台气缸驱动翻转板转动，翻转板转至竖直状态时，产品放置槽与产品载座相对，转载支架前侧设置有推料组件，所述推料组件包括推料支架、推料气缸、推料导向块和推料块，所述推料支架上安装有推料气缸和推料导向块，推料导向块内插装有推料块，推料气缸的活塞杆与推料块固定，推料块与产品载座相对。
优选的是，所述移载装置包括移载支架、无杆气缸、移载板、直线滑轨和抓取机械手，所述移载支架的横梁上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有移载板，移载板通过两互相平行的直线滑轨与移载支架连接，所述移载板上安装有三组抓取机械手。
优选的是，所述铁壳错位装置包括错位支架、错位载座、挡块、错位推块、错位气缸和错位盖板，所述错位支架上安装有错位载座，错位载座上设置有错位滑槽，错位滑槽侧端与铁壳供料装置的送料直震相通，错位滑槽右端安装有挡块，错位滑槽里装有错位推块，错位载座外端安装有错位气缸，错位气缸的活塞杆通过连接板与错位推块固定，错位滑槽上方设置有错位盖板，错位盖板固定于错位载座顶部，铁壳供料装置内铁壳输送至错位滑槽内，错位气缸的活塞杆收缩带动错位推块移动，错位推块将铁壳推至与挡块相抵，定位铁壳。
优选的是，所述铆合扣点装置包括支撑座、铆合载座、定位滑块、铆合气缸、升降块、导向滑块、铆合块、下压块和缓冲弹簧，所述支撑座顶部安装有铆合载座，铆合载座上设置有铆合安装槽，铆合安装槽两侧设置有夹紧避让滑槽，所述铆合载座一侧插装有与铆合安装槽内产品相对的定位滑块，铆合载座上方设置有固定于移载板上的铆合气缸，铆合气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块位于导向滑块的滑槽内，所述升降块下端安装有分别与铆合载座和定位滑块相对的铆合块和下压块，所述定位滑块和下压块上设置有相对的导向斜面，下压块下移带动定位滑块向左移动，压紧产品，定位滑块和铆合载座相对面通过缓冲弹簧连接。
优选的是，所述双工站夹取装置包括升降气缸、升降板、夹爪气缸、夹爪块、连接杆和夹紧块，所述升降气缸固定于移载板上，升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有夹爪块，夹爪块外端水平安装有连接杆，两连接杆两端安装有相对的夹紧块。
优选的是，所述测试装置包括测试气缸、测试升降板、测试块、检测探针、检测支架、检测载座、顶升气缸、顶升块和测试公端，所述测试气缸设置于移载板上，测试气缸的活塞杆上安装有测试升降板，测试升降板下端安装有测试块，测试块上插装有检测探针，检测探针下方设置有检测支架，检测支架上端安装有检测载座，检测支架侧端安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有顶升块，顶升块上安装有测试公端，测试公端外接机架内测试仪，测试公端穿过检测载座。
优选的是，所述排料装置包括排料气缸、废料管、插接档板、成品滑槽板和物料盒，所述排料气缸水平固定于移载支架上，排料气缸的活塞杆上安装有开口朝上的废料管，废料管的伸出端水平折弯，废料管伸出端开口处竖直插装有插接档板，废料管前端安装有成品滑槽板，成品滑槽板的出料口下方对接设置有物料盒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，能够自动对电源插口进行组装并进行检测分类，组装效率高，节约劳动力，占地面积小；
物料转载装置的设置能够将水平用于插装端子的胶芯转至竖直状态，便于后续后塞铁壳的装配；
双工站夹取装置配合铆合扣点装置和测试装置，能够自动夹紧定位产品；
排料装置的设置能够将检测产品进行分料处理。
附图说明
图1为一种组装测试机构的结构示意图。
图2为一种组装测试机构的物料转载装置结构示意图。
图3为一种组装测试机构的铁壳错位装置结构示意图。
图4为一种组装测试机构的组装测试机构部分结构示意图。
图5为一种组装测试机构的铆合扣点装置部分剖视图。
图6为一种组装测试机构的测试装置剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种组装测试机构，该种组装测试机构包括物料转载装置81、后塞供料装置82、移载装置83、铁壳供料装置84、铁壳错位装置85、铆合扣点装置86、双工站夹取装置87、测试装置88和排料装置89，所述物料转载装置81与直线加工流道2对接，物料转载装置81左侧设置有后塞供料装置82，物料转载装置81后侧设置有移载装置83，物料转载装置81右侧设置有铁壳错位装置85，铁壳错位装置85后侧设置有与之对接的铁壳供料装置84，铁壳错位装置85右侧依次设置有铆合扣点装置86、双工站夹取装置87、测试装置88和排料装置89。
所述物料转载装置81包括转载支架811、转台气缸812、翻转板813、到位传感器814、产品载座815和推料组件816，所述转载支架811上安装有转台气缸812，转台气缸812的转台上安装有翻转板813，翻转板813伸出端设置有与直线加工流道2出料口对接的产品放置槽8130，转载支架811上安装有与产品放置槽8130相对的到位传感器814，所述转载支架811顶部安装有产品载座815，转台气缸812驱动翻转板813转动，翻转板813转至竖直状态时，产品放置槽8130与产品载座815相对，转载支架811前侧设置有推料组件816，所述推料组件816包括推料支架8161、推料气缸8162、推料导向块8163和推料块8164，所述推料支架8161上安装有推料气缸8162和推料导向块8163，推料导向块8163内插装有推料块8164，推料气缸8162的活塞杆与推料块8164固定，推料块8164与产品载座815相对。
所述移载装置83包括移载支架831、无杆气缸832、移载板833、直线滑轨834和抓取机械手835，所述移载支架831的横梁上安装有无杆气缸832，无杆气缸832的滑台上安装有移载板833，移载板833通过两互相平行的直线滑轨834与移载支架831连接，所述移载板833上安装有三组抓取机械手835。
所述铁壳错位装置85包括错位支架851、错位载座852、挡块853、错位推块854、错位气缸855和错位盖板856，所述错位支架851上安装有错位载座852，错位载座852上设置有错位滑槽8520，错位滑槽8520侧端与铁壳供料装置84的送料直震相通，错位滑槽8520右端安装有挡块853，错位滑槽8520里装有错位推块854，错位载座852外端安装有错位气缸855，错位气缸855的活塞杆通过连接板与错位推块854固定，错位滑槽8520上方设置有错位盖板856，错位盖板856固定于错位载座852顶部，铁壳供料装置84内铁壳输送至错位滑槽8520内，错位气缸855的活塞杆收缩带动错位推块854移动，错位推块854将铁壳推至与挡块853相抵，定位铁壳。
所述铆合扣点装置86包括支撑座861、铆合载座862、定位滑块863、铆合气缸864、升降块865、导向滑块866、铆合块867、下压块868和缓冲弹簧869，所述支撑座861顶部安装有铆合载座862，铆合载座862上设置有铆合安装槽8620，铆合安装槽8620两侧设置有夹紧避让滑槽，所述铆合载座862一侧插装有与铆合安装槽8620内产品相对的定位滑块863，铆合载座862上方设置有固定于移载板833上的铆合气缸864，铆合气缸864的活塞杆上安装有升降块865，升降块865位于导向滑块866的滑槽内，所述升降块865下端安装有分别与铆合载座862和定位滑块863相对的铆合块867和下压块868，所述定位滑块863和下压块868上设置有相对的导向斜面，下压块868下移带动定位滑块863向左移动，压紧产品，定位滑块863和铆合载座862相对面通过缓冲弹簧869连接。
所述双工站夹取装置87包括升降气缸871、升降板872、夹爪气缸873、夹爪块874、连接杆875和夹紧块876，所述升降气缸871固定于移载板833上，升降气缸871的活塞杆上安装有升降板872，升降板872上安装有夹爪气缸873，夹爪气缸873的两夹臂上安装有夹爪块874，夹爪块874外端水平安装有连接杆875，两连接杆875两端安装有相对的夹紧块876。
所述测试装置88包括测试气缸881、测试升降板882、测试块883、检测探针884、检测支架885、检测载座886、顶升气缸887、顶升块888和测试公端889，所述测试气缸881设置于移载板833上，测试气缸881的活塞杆上安装有测试升降板882，测试升降板882下端安装有测试块883，测试块883上插装有检测探针884，检测探针884下方设置有检测支架885，检测支架885上端安装有检测载座886，检测支架885侧端安装有顶升气缸887，顶升气缸887的活塞杆上安装有顶升块888，顶升块888上安装有测试公端889，测试公端889外接机架1内测试仪，测试公端889穿过检测载座886。
所述排料装置89包括排料气缸891、废料管892、插接档板893、成品滑槽板894和物料盒895，所述排料气缸891水平固定于移载支架831上，排料气缸891的活塞杆上安装有开口朝上的废料管892，废料管892的伸出端水平折弯，废料管892伸出端开口处竖直插装有插接档板893，废料管892前端安装有成品滑槽板894，成品滑槽板894的出料口下方对接设置有物料盒895。
本发明一种组装测试机构工作时，直线加工流道内胶芯输送至翻转板813的产品放置槽8130，待到位传感器814检测到料后，转台气缸812驱动翻转板813转至竖直状态，推料组件816将胶芯推至产品载座815上，移载装置83的抓取机械手835将后塞供料装置82处后塞抓取后放置到产品载座815处的胶芯上，铁壳供料装置84内铁壳输送至错位滑槽8520内，错位气缸855的活塞杆收缩带动错位推块854移动，错位推块854将铁壳推至与挡块853相抵，定位铁壳，抓取机械手835将组装有后塞的铁芯抓取后放置到铁壳内，抓取机械手835将组装产品移至铆合载座862的铆合安装槽8620内，双工站夹取装置87工作夹紧产品，铆合气缸864驱动升降块865下移，下压块868下移带动定位滑块863向左移动，压紧产品，与此同时，铆合块867下移将胶芯铆合压装到铁壳内，抓取机械手835将铆合后的电源插口放置检测载座886上，顶升气缸887驱动测试公端889上移插装到电源插口上，测试气缸881驱动检测探针884下移接触到端子，检测导电性，检测为合格品时，抓取机械手835将产品抓取移至成品滑槽板894上方，产品由成品滑槽板894落至物料盒895，检测为不合格品，排料气缸891的活塞杆伸展带动废料管892前移，此时废料管892开口与抓取机械手835向下相对，不合格品落至废料管892，一端时间后，抽离插接档板893，集中回收不合格品。
本发明一种组装测试机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动对电源插口进行组装并进行检测分类，组装效率高，节约劳动力，占地面积小。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种组装测试机构，其特征在于：该种组装测试机构包括物料转载装置、后塞供料装置、移载装置、铁壳供料装置、铁壳错位装置、铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置，所述物料转载装置与直线加工流道对接，物料转载装置左侧设置有后塞供料装置，物料转载装置后侧设置有移载装置，物料转载装置右侧设置有铁壳错位装置，铁壳错位装置后侧设置有与之对接的铁壳供料装置，铁壳错位装置右侧依次设置有铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置。
2.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述物料转载装置包括转载支架、转台气缸、翻转板、到位传感器、产品载座和推料组件，所述转载支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有翻转板，翻转板伸出端设置有与直线加工流道出料口对接的产品放置槽，转载支架上安装有与产品放置槽相对的到位传感器，所述转载支架顶部安装有产品载座，转台气缸驱动翻转板转动，翻转板转至竖直状态时，产品放置槽与产品载座相对，转载支架前侧设置有推料组件，所述推料组件包括推料支架、推料气缸、推料导向块和推料块，所述推料支架上安装有推料气缸和推料导向块，推料导向块内插装有推料块，推料气缸的活塞杆与推料块固定，推料块与产品载座相对。
3.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述移载装置包括移载支架、无杆气缸、移载板、直线滑轨和抓取机械手，所述移载支架的横梁上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有移载板，移载板通过两互相平行的直线滑轨与移载支架连接，所述移载板上安装有三组抓取机械手。
4.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述铁壳错位装置包括错位支架、错位载座、挡块、错位推块、错位气缸和错位盖板，所述错位支架上安装有错位载座，错位载座上设置有错位滑槽，错位滑槽侧端与铁壳供料装置的送料直震相通，错位滑槽右端安装有挡块，错位滑槽里装有错位推块，错位载座外端安装有错位气缸，错位气缸的活塞杆通过连接板与错位推块固定，错位滑槽上方设置有错位盖板，错位盖板固定于错位载座顶部，铁壳供料装置内铁壳输送至错位滑槽内，错位气缸的活塞杆收缩带动错位推块移动，错位推块将铁壳推至与挡块相抵，定位铁壳。
5.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述铆合扣点装置包括支撑座、铆合载座、定位滑块、铆合气缸、升降块、导向滑块、铆合块、下压块和缓冲弹簧，所述支撑座顶部安装有铆合载座，铆合载座上设置有铆合安装槽，铆合安装槽两侧设置有夹紧避让滑槽，所述铆合载座一侧插装有与铆合安装槽内产品相对的定位滑块，铆合载座上方设置有固定于移载板上的铆合气缸，铆合气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块位于导向滑块的滑槽内，所述升降块下端安装有分别与铆合载座和定位滑块相对的铆合块和下压块，所述定位滑块和下压块上设置有相对的导向斜面，下压块下移带动定位滑块向左移动，压紧产品，定位滑块和铆合载座相对面通过缓冲弹簧连接。
6.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述双工站夹取装置包括升降气缸、升降板、夹爪气缸、夹爪块、连接杆和夹紧块，所述升降气缸固定于移载板上，升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有夹爪块，夹爪块外端水平安装有连接杆，两连接杆两端安装有相对的夹紧块。
7.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述测试装置包括测试气缸、测试升降板、测试块、检测探针、检测支架、检测载座、顶升气缸、顶升块和测试公端，所述测试气缸设置于移载板上，测试气缸的活塞杆上安装有测试升降板，测试升降板下端安装有测试块，测试块上插装有检测探针，检测探针下方设置有检测支架，检测支架上端安装有检测载座，检测支架侧端安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有顶升块，顶升块上安装有测试公端，测试公端外接机架内测试仪，测试公端穿过检测载座。
8.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述排料装置包括排料气缸、废料管、插接档板、成品滑槽板和物料盒，所述排料气缸水平固定于移载支架上，排料气缸的活塞杆上安装有开口朝上的废料管，废料管的伸出端水平折弯，废料管伸出端开口处竖直插装有插接档板，废料管前端安装有成品滑槽板，成品滑槽板的出料口下方对接设置有物料盒。
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