CN114634021B

CN114634021B - 电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置及其操作方法

Info

Publication number: CN114634021B
Application number: CN202210533913.4A
Authority: CN
Inventors: 王保祥; 王金兴; 张萌; 金立楷
Original assignee: Hangzhou Taishang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hangzhou Taishang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-05-17
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2042-05-17
Also published as: CN114634021A

Abstract

本发明涉及一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置及其操作方法，所属电子水泵检测装配设备技术领域，包括电子水泵顶升进料输送机，电子水泵顶升进料输送机上端设有旋转送料机械臂，电子水泵顶升进料输送机一侧边设有防水透气塞装配机构，防水透气塞装配机构与电子水泵顶升进料输送机间设有成品出料输送机。防水透气塞装配机构包括装配机架，装配机架上端设有出料槽，出料槽后端设有与出料槽相连通的供料圆振，出料槽前端设有与出料槽相连通的气缸推料座，气缸推料座前端设有夹取机械手，夹取机械手侧边设有翻转气缸，出料槽上端设有取料横移气缸，取料横移气缸上设有气吸接头。具有结构简单、功能齐全、省时省力和生产周期短的特点。

Description

电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及电子水泵检测装配设备技术领域，具体涉及一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置及其操作方法。

背景技术

电子水泵在安装防水透气塞前，需要对电子水泵的振动性能进行检测，避免将防水透气塞安装到不合格的电子水泵上。目前采用人工检测后在将防水透气塞进行安装，不仅存在效率低和劳动强度大的缺陷，而且产量跟不上，生产成本大。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在自动化程度低、费时费力和生产周期长的不足，提供了一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置及其操作方法，其具有结构简单、功能齐全、省时省力和生产周期短的特点。解决了实现电子水泵振动测试与防水透气塞装配自动化的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置，包括电子水泵顶升进料输送机，所述的电子水泵顶升进料输送机上端设有旋转送料机械臂，所述的电子水泵顶升进料输送机一侧边设有防水透气塞装配机构，所述的防水透气塞装配机构与电子水泵顶升进料输送机间设有成品出料输送机。所述的防水透气塞装配机构包括装配机架，所述的装配机架上端设有出料槽，所述的出料槽后端设有与出料槽相连通的供料圆振，所述的出料槽前端设有与出料槽相连通的气缸推料座，所述的气缸推料座前端设有夹取机械手，所述的夹取机械手侧边设有翻转气缸，所述的出料槽上端设有取料横移气缸，所述的取料横移气缸上设有气吸接头。

作为优选，所述的气吸接头与取料横移气缸间设有装配升降气缸，所述的气吸接头上端设有与装配升降气缸相连接固定的位移传感器。

作为优选，所述的气缸推料座与夹取机械手间设有回料罐，所述的回料罐上方设有回料槽，所述的回料槽与气缸推料座间设有与回料槽相滑动式卡嵌连接固定的回料横移气缸。

作为优选，所述的防水透气塞装配机构后端设有若干振动测试台，所述的振动测试台上均设有与旋转送料机械臂相活动式触接的振动测试机构，所述的电子水泵顶升进料输送机另一侧设有不合格品出料输送机。

作为优选，所述的振动测试机构包括支撑板，所述的支撑板上端设有电子水泵，所述的电子水泵与支撑板间设有振动检测传感器，所述的振动检测传感器前端设有电子水泵相电路连通的通电接头，所述的支撑板两侧上端设有限位气缸，所述的限位气缸上端与电子水泵侧边间均设有与电子水泵相活动式压接的工装夹紧架。

作为优选，所述的支撑板下端设有底板，所述的底板与支撑板间设有减震过渡板，所述的减震过渡板与底板间设有若干支撑柱，所述的减震过渡板与支撑板间设有若干缓震柱。

作为优选，所述的支撑板两侧边设有光电传感器安装柱，所述的光电传感器安装柱上端设有与光电传感器安装柱相螺钉连接固定的光电传感器。

一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置的操作方法，包括如下操作步骤：

第一步：电子水泵由电子水泵顶升进料输送机送至旋转送料机械臂处，通过电子水泵顶升进料输送机进行顶升后，旋转送料机械臂夹取电子水泵，并将电子水泵抓取至振动测试台上的振动测试机构上。

第二步：振动测试机构对电子水泵的振动数据进行测试，测试合格的再由旋转送料机械臂夹取电子水泵送至防水透气塞装配机构，测试不合格的由旋转送料机械臂夹取电子水泵送至不合格品出料输送机。

第三步：防水透气塞装配机构上的夹取机械手夹取转送料机械臂上的电子水泵，通过翻转气缸将电子水泵翻面并位移至气吸接头下端。

第四步：供料圆振将防水透气塞通过出料槽送至气缸推料座，气缸推料座将一个防水透气塞推送出来，此时取料横移气缸带动气吸接头位移至气缸推料座上方，通过装配升降气缸带动气吸接头向下位移并吸取防水透气塞。

第五步：气吸接头吸取防水透气塞后装配升降气缸带动气吸接头向上位移，取料横移气缸带动气吸接头上的防水透气塞位移至夹取机械手上方，接着装配升降气缸带动气吸接头向下位移，当位移传感器到达压装数值后，完成防水透气塞与电子水泵的装配过程。

第六步：翻转气缸将夹取机械手进行180度翻转，将装配完的电子水泵和未装配的电子水泵进行换位，装配完的电子水泵最后由旋转送料机械臂抓取并输送至成品出料输送机。

作为优选，当光电传感器安装柱上的光电传感器确认电子水泵放置到振动测试机构上时，支撑板两端的限位气缸驱动工装夹紧架将振动检测传感器上的电子水泵与振动检测传感器固定限位，接着通电接头通电，使得电子水泵空载运行，通过振动检测传感器将电子水泵空载过程的振动数值进行记录并输出。

作为优选，当出料槽送至气缸推料座上的防水透气塞方向放反时，气吸接头吸取的防水透气塞，通过回料横移气缸将回料槽位移至气吸接头下方，此时气吸接头将防水透气塞落料至回料槽，由回料槽将防水透气塞导送至回料罐内。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置及其操作方法，与现有技术相比较，具有结构简单、功能齐全、省时省力和生产周期短的特点。解决了实现电子水泵振动测试与防水透气塞装配自动化的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的防水透气塞装配机构的立体结构示意图。

图3是本发明的防水透气塞装配机构的俯视结构示意图。

图4是本发明的振动测试机构的立体结构示意图。

图5是本发明的振动测试机构的正视结构示意图。

图中：防水透气塞装配机构1，成品出料输送机2，电子水泵顶升进料输送机3，旋转送料机械臂4，不合格品出料输送机5，振动测试台6，振动测试机构7，气缸推料座8，出料槽9，取料横移气缸10，位移传感器11，装配升降气缸12，供料圆振13，气吸接头14，翻转气缸15，装配机架16，夹取机械手17，回料罐18，回料横移气缸19，回料槽20，光电传感器安装柱21，电子水泵22，工装夹紧架23，光电传感器24，限位气缸25，振动检测传感器26，支撑板27，减震过渡板28，底板29，支撑柱30，缓震柱31，通电接头32。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-5所示，一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置，包括电子水泵顶升进料输送机3，电子水泵顶升进料输送机3上端设有旋转送料机械臂4，电子水泵顶升进料输送机3一侧边设有防水透气塞装配机构1，防水透气塞装配机构1与电子水泵顶升进料输送机3间设有成品出料输送机2。防水透气塞装配机构1后端设有若干振动测试台6，振动测试台6上均设有与旋转送料机械臂4相活动式触接的振动测试机构7，电子水泵顶升进料输送机3另一侧设有不合格品出料输送机5。

防水透气塞装配机构1包括装配机架16，装配机架16上端设有出料槽9，出料槽9后端设有与出料槽9相连通的供料圆振13，出料槽9前端设有与出料槽9相连通的气缸推料座8，气缸推料座8前端设有夹取机械手17，气缸推料座8与夹取机械手17间设有回料罐18，回料罐18上方设有回料槽20，回料槽20与气缸推料座8间设有与回料槽20相滑动式卡嵌连接固定的回料横移气缸19。夹取机械手17侧边设有翻转气缸15，出料槽9上端设有取料横移气缸10，取料横移气缸10上设有气吸接头14。气吸接头14与取料横移气缸10间设有装配升降气缸12，气吸接头14上端设有与装配升降气缸12相连接固定的位移传感器11。

振动测试机构7包括支撑板27，支撑板27下端设有底板29，底板29与支撑板27间设有减震过渡板28，减震过渡板28与底板29间设有4个呈矩形阵列分布的支撑柱30，减震过渡板28与支撑板27间设有4个呈矩形阵列分布的缓震柱31。支撑板27两侧边设有光电传感器安装柱21，光电传感器安装柱21上端设有与光电传感器安装柱21相螺钉连接固定的光电传感器24。支撑板27上端设有电子水泵22，电子水泵22与支撑板27间设有振动检测传感器26，振动检测传感器26前端设有电子水泵22相电路连通的通电接头32，支撑板27两侧上端设有限位气缸25，限位气缸25上端与电子水泵22侧边间均设有与电子水泵22相活动式压接的工装夹紧架23。

第一步：电子水泵22由电子水泵顶升进料输送机3送至旋转送料机械臂4处，通过电子水泵顶升进料输送机3进行顶升后，旋转送料机械臂4夹取电子水泵22，并将电子水泵22抓取至振动测试台6上的振动测试机构7上。

当光电传感器安装柱21上的光电传感器24确认电子水泵22放置到振动测试机构7上时，支撑板27两端的限位气缸25驱动工装夹紧架23将振动检测传感器26上的电子水泵22与振动检测传感器26固定限位，接着通电接头31通电，使得电子水泵22空载运行，通过振动检测传感器26将电子水泵22空载过程的振动数值进行记录并输出。

第二步：振动测试机构7对电子水泵22的振动数据进行测试，测试合格的再由旋转送料机械臂4夹取电子水泵22送至防水透气塞装配机构1，测试不合格的由旋转送料机械臂4夹取电子水泵22送至不合格品出料输送机5。

第三步：防水透气塞装配机构1上的夹取机械手17夹取转送料机械臂4上的电子水泵22，通过翻转气缸15将电子水泵22翻面并位移至气吸接头14下端。

第四步：供料圆振13将防水透气塞通过出料槽9送至气缸推料座8，气缸推料座8将一个防水透气塞推送出来，此时取料横移气缸10带动气吸接头14位移至气缸推料座8上方，通过装配升降气缸12带动气吸接头14向下位移并吸取防水透气塞。

当出料槽9送至气缸推料座8上的防水透气塞方向放反时，气吸接头14吸取的防水透气塞，通过回料横移气缸19将回料槽20位移至气吸接头14下方，此时气吸接头14将防水透气塞落料至回料槽20，由回料槽20将防水透气塞导送至回料罐18内。

第五步：气吸接头14吸取防水透气塞后装配升降气缸12带动气吸接头14向上位移，取料横移气缸10带动气吸接头14上的防水透气塞位移至夹取机械手17上方，接着装配升降气缸12带动气吸接头14向下位移，当位移传感器11到达压装数值后，完成防水透气塞与电子水泵22的装配过程；

第六步：翻转气缸15将夹取机械手17进行180度翻转，将装配完的电子水泵22和未装配的电子水泵22进行换位，装配完的电子水泵22最后由旋转送料机械臂4抓取并输送至成品出料输送机2。

综上所述，该电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置及其操作方法，具有结构简单、功能齐全、省时省力和生产周期短的特点。解决了实现电子水泵振动测试与防水透气塞装配自动化的问题。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims

1.一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置，其特征在于：包括电子水泵顶升进料输送机（3），所述的电子水泵顶升进料输送机（3）上端设有旋转送料机械臂（4），所述的电子水泵顶升进料输送机（3）一侧边设有防水透气塞装配机构（1），所述的防水透气塞装配机构（1）与电子水泵顶升进料输送机（3）间设有成品出料输送机（2），所述的防水透气塞装配机构（1）后端设有若干振动测试台（6），所述的振动测试台（6）上均设有与旋转送料机械臂（4）相活动式触接的振动测试机构（7），所述的电子水泵顶升进料输送机（3）另一侧设有不合格品出料输送机（5）；

所述的防水透气塞装配机构（1）包括装配机架（16），所述的装配机架（16）上端设有出料槽（9），所述的出料槽（9）后端设有与出料槽（9）相连通的供料圆振（13），所述的出料槽（9）前端设有与出料槽（9）相连通的气缸推料座（8），所述的气缸推料座（8）前端设有夹取机械手（17），所述的夹取机械手（17）侧边设有翻转气缸（15），所述的出料槽（9）上端设有取料横移气缸（10），所述的取料横移气缸（10）上设有气吸接头（14），所述的气吸接头（14）与取料横移气缸（10）间设有装配升降气缸（12），所述的气吸接头（14）上端设有与装配升降气缸（12）相连接固定的位移传感器（11）；

所述的振动测试机构（7）包括支撑板（27），所述的支撑板（27）下端设有底板（29），所述的底板（29）与支撑板（27）间设有减震过渡板（28），所述的减震过渡板（28）与底板（29）间设有若干支撑柱（30），所述的减震过渡板（28）与支撑板（27）间设有若干缓震柱（31）；所述的支撑板（27）两侧边设有光电传感器安装柱（21），所述的光电传感器安装柱（21）上端设有与光电传感器安装柱（21）相螺钉连接固定的光电传感器（24）；所述的支撑板（27）上端设有电子水泵（22），所述的电子水泵（22）与支撑板（27）间设有振动检测传感器（26），所述的振动检测传感器（26）前端设有电子水泵（22）相电路连通的通电接头（32），所述的支撑板（27）两侧上端设有限位气缸（25），所述的限位气缸（25）上端与电子水泵（22）侧边间均设有与电子水泵（22）相活动式压接的工装夹紧架（23）。

2.根据权利要求1所述的电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置，其特征在于：所述的气缸推料座（8）与夹取机械手（17）间设有回料罐（18），所述的回料罐（18）上方设有回料槽（20），所述的回料槽（20）与气缸推料座（8）间设有与回料槽（20）相滑动式卡嵌连接固定的回料横移气缸（19）。

3.根据权利要求2所述的电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置，一种电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置的操作方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：电子水泵（22）由电子水泵顶升进料输送机（3）送至旋转送料机械臂（4）处，通过电子水泵顶升进料输送机（3）进行顶升后，旋转送料机械臂（4）夹取电子水泵（22），并将电子水泵（22）抓取至振动测试台（6）上的振动测试机构（7）上；

第二步：振动测试机构（7）对电子水泵（22）的振动数据进行测试，测试合格的再由旋转送料机械臂（4）夹取电子水泵（22）送至防水透气塞装配机构（1），测试不合格的由旋转送料机械臂（4）夹取电子水泵（22）送至不合格品出料输送机（5）；

第三步：防水透气塞装配机构（1）上的夹取机械手（17）夹取旋转送料机械臂（4）上的电子水泵（22），通过翻转气缸（15）将电子水泵（22）翻面并位移至气吸接头（14）下端；

第四步：供料圆振（13）将防水透气塞通过出料槽（9）送至气缸推料座（8），气缸推料座（8）将一个防水透气塞推送出来，此时取料横移气缸（10）带动气吸接头（14）位移至气缸推料座（8）上方，通过装配升降气缸（12）带动气吸接头（14）向下位移并吸取防水透气塞；

第五步：气吸接头（14）吸取防水透气塞后装配升降气缸（12）带动气吸接头（14）向上位移，取料横移气缸（10）带动气吸接头（14）上的防水透气塞位移至夹取机械手（17）上方，接着装配升降气缸（12）带动气吸接头（14）向下位移，当位移传感器（11）到达压装数值后，完成防水透气塞与电子水泵（22）的装配过程；

第六步：翻转气缸（15）将夹取机械手（17）进行180度翻转，将装配完的电子水泵（22）和未装配的电子水泵（22）进行换位，装配完的电子水泵（22）最后由旋转送料机械臂（4）抓取并输送至成品出料输送机（2）。

4.根据权利要求3所述的电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置，其特征在于：当光电传感器安装柱（21）上的光电传感器（24）确认电子水泵（22）放置到振动测试机构（7）上时，支撑板（27）两端的限位气缸（25）驱动工装夹紧架（23）将振动检测传感器（26）上的电子水泵（22）与振动检测传感器（26）固定限位，接着通电接头（31）通电，使得电子水泵（22）空载运行，通过振动检测传感器（26）将电子水泵（22）空载过程的振动数值进行记录并输出。

5.根据权利要求3所述的电子水泵防水透气塞装配和振动测试装置，其特征在于：当出料槽（9）送至气缸推料座（8）上的防水透气塞方向放反时，气吸接头（14）吸取的防水透气塞，通过回料横移气缸（19）将回料槽（20）位移至气吸接头（14）下方，此时气吸接头（14）将防水透气塞落料至回料槽（20），由回料槽（20）将防水透气塞导送至回料罐（18）内。