CN107324013B - 一种全自动触头组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电气元件的全自动组装设计，具体为一种可以对电气元件中的触头类器件进行自动化装配的全自动触头组装机，包括壳体振动上料盘(1)、进料滑槽(2)、上料机构(3)、送料滑槽一(4)、送料滑槽二(5)、顶升移动机构(6)、料片振动上料盘(7)、料片送料滑槽(8)、料片下压机构(9)、触片振动上料盘(10)、触片进料滑槽(11)、触片顶升夹具(12)、送料皮带(13)、触片夹具(14)、水平顶入机构(15)、刹车机构(16)、翻转机构(17)、合料平台(18)、合料夹紧机构(19)、机架平台(20)和数控操作面板(21)。

Description

一种全自动触头组装机

技术领域

本发明涉及一种电气元件的全自动组装设计，具体为一种全自动触头组装机。

背景技术

电气元件中经常使用触头类器件，触头类器件的结构一般包括壳体和金属触片，所述壳体分为公、母壳体，所述公、母壳体上分别设有卡扣和卡槽，人工先将金属触片分别安装在公、母壳体内，再将公、母壳体的卡扣与卡槽相互匹配进行安装。

而此类安装的方式，导致的结果是：一方面浪费劳动力资源，另一方面是无法查验装配的紧固程度以及残次品的数量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以对电气元件中的触头类器件进行自动化装配的全自动触头组装机。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动触头组装机，包括壳体振动上料盘、进料滑槽、上料机构、送料滑槽一、送料滑槽二、顶升移动机构、料片振动上料盘、料片送料滑槽、料片下压机构、触片振动上料盘、触片进料滑槽、触片顶升夹具、送料皮带、触片夹具一、水平顶入机构、刹车机构、翻转机构、合料平台、合料夹紧机构、机架平台和数控操作面板；

所述壳体振动上料盘与进料滑槽连接；

所述上料机构包括上料平移气缸和上料架，所述上料架两端设有用于放置壳体的卡槽，所述上料平移气缸的缸身安装在机架平台上，所述上料平移气缸的伸缩端与上料架连接；

所述送料滑槽一和送料滑槽二设在机架平台上，且送料滑槽一和送料滑槽二的一端分别可对上上料架两端的卡槽；

所述送料滑槽一和送料滑槽二安装在机架平台上，所述顶升移动机构位于送料滑槽一和送料滑槽二的下方，所述顶升移动机构包括顶升平移气缸、顶升升降气缸和触头，所述顶升平移气缸的缸身安装在机架平台上，所述顶升平移气缸的伸缩端与顶升升降气缸的缸身连接，所述顶升升降气缸的伸缩端上安装有触头；

所述料片振动上料盘包括料片振动上料盘一和料片振动上料盘二，所述料片振动上料盘一和料片振动上料盘二分别位于机架平台的两侧，所述料片送料滑槽包括料片送料滑槽一和料片送料滑槽二，所述料片送料滑槽一的一端与料片振动上料盘一连接，另一端延伸至送料滑槽一的上方，所述料片送料滑槽二的一端与料片振动上料盘二连接，另一端延伸至送料滑槽二的上方；

所述料片下压机构分别位于料片送料滑槽一和料片送料滑槽二的上方，所述料片下压机构包括料片下压升降气缸和料片下压块，所述料片下压升降气缸的缸身安装在机架平台上，所述料片下压块安装在料片下压升降气缸的伸缩端；

所述触片振动上料盘与触片进料滑槽连接，触片顶升夹具包括触片顶升气缸和触片夹具二，触片顶升气缸的缸身安装在机架平台上，触片顶升气缸的伸缩端安装有触片夹具二，所述送料皮带分为上送料皮带和下送料皮带，所述上送料皮带和下送料皮带分别位于触片夹具二的下方；

所述水平顶入机构为水平顶入气缸；所述水平顶入气缸的缸身安装在机架平台上，伸缩端正对送料滑槽一和送料滑槽二；

所述翻转机构包括固定座、水平平移气缸、齿条、齿轮和翻转架，所述刹车机构安装在翻转架上，所述翻转架与齿轮连接，所述翻转架与固定座转动配合，水平平移气缸的缸身安装在机架平台上，伸缩端上安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述刹车机构位于送料滑槽一末端；

所述合料平台包括合料台面、合料平移气缸、合料夹具，所述合料平移气缸安装在机架平台上，伸缩端上安装有合料台面，所述合料台面上安装有合料夹具，所述合料夹具位于送料滑槽二的末端；

所述合料夹紧机构包括两个夹紧气缸和两个挡块，所述两个夹紧气缸呈对称分布且缸身安装在机架平台上，所述两个夹紧气缸的伸缩端分别与两个挡块连接；

所述数控操作面板分别与上料机构、顶升移动机构、料片下压机构、触片顶升夹具、送料皮带、触片夹具一、水平顶入机构翻转机构、合料平台和合料夹紧机构信号连接。

作为优选，所述顶升升降气缸的伸缩端与触头之间采用可拆式连接。

作为优选，所述送料滑槽一与送料滑槽二分别与机架平台之间也采用可拆式连接。

作为优选，所述刹车机构包括刹车壳体和卡扣，所述卡扣安装在刹车壳体上且与刹车壳体滑动配合，所述刹车壳体的端部上设有端板。

本发明的优点和积极效果是：本发明的全自动触头组装机通过自动化上料、自动化送料、自动化送料片和自动化送触片，实现了上料自动化，并且通过上料机构、顶升移动机构、送料滑槽一和送料滑槽二实现了送料均匀和数量可计数，并通过料片下压机构实现了料片与壳体之间装配自动化，通过触片顶升夹具和送料皮带以及水平顶入机构实现了触片运送自动化和触片装配自动化，再通过翻转机构的翻转，实现了两个壳体之间的装备，并且为了保证装配的质量，再通过合料夹具进一步加紧，整套系统的运行直接可以通过数控操作面板进行自动化实现。

附图说明

图1是本发明的全自动触头组装机的结构示意图。

图2是本发明的全自动触头组装机的结构示意图。

图3是本发明的全自动触头组装机的结构示意图。

图4是本发明的全自动触头组装机的局部结构示意图。

图5是本发明的全自动触头组装机的局部结构示意图。

图6是本发明的全自动触头组装机的刹车机构的结构示意图。

附图说明：1、壳体振动上料盘，2、进料滑槽，3、上料机构，31、上料平移气缸，32、上料架，33、卡槽，4、送料滑槽一，5、送料滑槽二，6、顶升移动机构，61、顶升平移气缸，62、顶升升降气缸，63、触头，7、料片振动上料盘，71、料片振动上料盘一，72、料片振动上料盘二，8、料片送料滑槽，81、料片送料滑槽一，82、料片送料滑槽二，9、料片下压机构，91、料片下压升降气缸，92、料片下压块，10、触片振动上料盘，11、触片进料滑槽，12、触片顶升夹具，121、触片顶升气缸，122、触片夹具二，13、送料皮带，131、上送料皮带，132、下送料皮带，14、触片夹具一，15、水平顶入机构，16、刹车机构，161、刹车壳体，162、卡扣，163、端板，17、翻转机构，171、固定座，172、水平平移气缸，173、齿条，174、齿轮，175、翻转架，18、合料平台，181、合料台面，182、合料平移气缸，183、合料夹具，19、合料夹紧机构，191、夹紧气缸，192、挡块，20、机架平台，21、数控操作面板。

具体实施方式

如图所示，一种全自动触头组装机，包括壳体振动上料盘1、进料滑槽2、上料机构3、送料滑槽一4、送料滑槽二5、顶升移动机构6、料片振动上料盘7、料片送料滑槽8、料片下压机构9、触片振动上料盘10、触片进料滑槽11、触片顶升夹具12、送料皮带13、触片夹具一14、水平顶入机构15、刹车机构16、翻转机构17、合料平台18、合料夹紧机构19、机架平台20和数控操作面板21；

所述壳体振动上料盘1与进料滑槽2连接；

所述上料机构3包括上料平移气缸31和上料架32，所述上料架32两端设有用于放置壳体的卡槽33，所述上料平移气缸31的缸身安装在机架平台20上，所述上料平移气缸31的伸缩端与上料架32连接；

所述送料滑槽一4和送料滑槽二5设在机架平台20上，且送料滑槽一4和送料滑槽二5的一端分别可对上上料架32两端的卡槽；

所述送料滑槽一4和送料滑槽二5安装在机架平台20上，所述顶升移动机构6位于送料滑槽一4和送料滑槽二5的下方，所述顶升移动机构6包括顶升平移气缸61、顶升升降气缸62和触头63，所述顶升平移气缸61的缸身安装在机架平台20上，所述顶升平移气缸61的伸缩端与顶升升降气缸62的缸身连接，所述顶升升降气缸62的伸缩端上安装有触头63；

所述料片振动上料盘7包括料片振动上料盘一71和料片振动上料盘二72，所述料片振动上料盘一71和料片振动上料盘二72分别位于机架平台20的两侧，所述料片送料滑槽8包括料片送料滑槽一81和料片送料滑槽二82，所述料片送料滑槽一81的一端与料片振动上料盘一71连接，另一端延伸至送料滑槽一4的上方，所述料片送料滑槽二82的一端与料片振动上料盘二72连接，另一端延伸至送料滑槽二5的上方；

所述料片下压机构9分别位于料片送料滑槽一81和料片送料滑槽二82的上方，所述料片下压机构9包括料片下压升降气缸91和料片下压块92，所述料片下压升降气缸91的缸身安装在机架平台20上，所述料片下压块92安装在料片下压升降气缸91的伸缩端；

所述触片振动上料盘10与触片进料滑槽11连接，触片顶升夹具12包括触片顶升气缸121和触片夹具二122，触片顶升气缸121的缸身安装在机架平台20上，触片顶升气缸121的伸缩端安装有触片夹具二122，所述送料皮带13分为上送料皮带131和下送料皮带132，所述上送料皮带131和下送料皮带132分别位于触片夹具二122的下方；

所述水平顶入机构15为水平顶入气缸；所述水平顶入气缸的缸身安装在机架平台上，伸缩端正对送料滑槽一4和送料滑槽二5；

所述翻转机构17包括固定座171、水平平移气缸172、齿条173、齿轮174和翻转架175，所述刹车机构16安装在翻转架175上，所述翻转架175与齿轮174连接，所述翻转架175与固定座171转动配合，水平平移气缸的缸身安装在机架平台20上，伸缩端上安装有齿条173，所述齿条173与齿轮174啮合，所述刹车机构16位于送料滑槽一4末端；

所述合料平台18包括合料台面181、合料平移气缸182、合料夹具183，所述合料平移气缸182安装在机架平台20上，伸缩端上安装有合料台面181，所述合料台面181上安装有合料夹具183，所述合料夹具183位于送料滑槽二5的末端；

所述合料夹紧机构19包括两个夹紧气缸191和两个挡块192，所述两个夹紧气缸191呈对称分布且缸身安装在机架平台20上，所述两个夹紧气缸191的伸缩端分别与两个挡块192连接；

所述数控操作面板21分别与上料机构3、顶升移动机构6、料片下压机构9、触片顶升夹具12、送料皮带13、触片夹具一14、水平顶入机构15翻转机构17、合料平台18和合料夹紧机构19信号连接。

所述顶升升降气缸62的伸缩端与触头63之间采用可拆式连接。

所述送料滑槽一4与送料滑槽二5分别与机架平台20之间也采用可拆式连接。

所述刹车机构16包括刹车壳体161和卡扣162，所述卡扣162安装在刹车壳体161上且与刹车壳体161滑动配合，所述刹车壳体161的端部上设有端板163。

在具体实施时，壳体通过壳体振动上料盘送入到进料滑槽中，上料机构通过上料平移气缸带动上料架，又因为上料架的两端上设有用于放置壳体的卡槽，该卡槽会将上料滑槽中的壳体带起并送入到送料滑槽一和送料滑槽二中，送料滑槽借助于顶升移动机构，因为每个壳体上必然会有容置触片的凹槽，借助这一特性，顶升移动机构通过顶升平移气缸带动顶升升降气缸，而顶升升降气缸的伸缩端又设有触头，所以当顶升升降气缸带动触头塞入到壳体的凹槽内时，顶升平移气缸导通，从而带动壳体在送料滑槽一和送料滑槽二中移动，而此时料片振动上料盘对料片进行上料，料片通过料片送料滑槽移动至料片下压机构中，料片下压机构通过料片下压升降气缸的升降从而带动料片下压，进而将料片从料片带上打断并塞入到壳体的凹槽内，而此时触片振动上料盘也对触片进行上料，上料后的触片会通过触片夹具夹紧，再由触片顶升气缸进行升降，进而送入到上送料皮带和下送料皮带，通过上送料皮带和下送料皮带将触片运送到送料滑槽一和送料滑槽二边缘并正对壳体，再通过水平顶入气缸将触片推入壳体中。

接下来送料滑槽一上的壳体会送入合料台面上并由合料台面上的合料夹具夹紧，送料滑槽二上的壳体会送入翻转机构上的刹车机构，通过水平平移气缸带动齿条移动，又因为齿轮与齿条啮合，从而进行齿轮的转动，进而实现翻转架的转动，图上翻转架竖直状态就是翻转架进行翻转时的状态，通过翻转架翻转从而使得刹车机构上的壳体可与合料夹具上的壳体卡合，为了进一步的保证卡合效果，合料平台可以通过合料平移气缸进行移动，而合料夹紧机构的两个夹紧气缸通过两个挡块可进一步的将壳体卡紧。

本发明的全自动触头组装机通过自动化上料、自动化送料、自动化送料片和自动化送触片，实现了上料自动化，并且通过上料机构、顶升移动机构、送料滑槽一和送料滑槽二实现了送料均匀和数量可计数，并通过料片下压机构实现了料片与壳体之间装配自动化，通过触片顶升夹具和送料皮带以及水平顶入机构实现了触片运送自动化和触片装配自动化，再通过翻转机构的翻转，实现了两个壳体之间的装备，并且为了保证装配的质量，再通过合料夹具进一步加紧，整套系统的运行直接可以通过数控操作面板进行自动化实现。

以上述依据发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种全自动触头组装机，其特征在于：包括壳体振动上料盘(1)、进料滑槽(2)、上料机构(3)、送料滑槽一(4)、送料滑槽二(5)、顶升移动机构(6)、料片振动上料盘(7)、料片送料滑槽(8)、料片下压机构(9)、触片振动上料盘(10)、触片进料滑槽(11)、触片顶升夹具(12)、送料皮带(13)、触片夹具一(14)、水平顶入机构(15)、刹车机构(16)、翻转机构(17)、合料平台(18)、合料夹紧机构(19)、机架平台(20)和数控操作面板(21)；

所述壳体振动上料盘(1)与进料滑槽(2)连接；

所述上料机构(3)包括上料平移气缸(31)和上料架(32)，所述上料架(32)两端设有用于放置壳体的卡槽(33)，所述上料平移气缸(31)的缸身安装在机架平台(20)上，所述上料平移气缸(31)的伸缩端与上料架(32)连接；

所述送料滑槽一(4)和送料滑槽二(5)设在机架平台(20)上，且送料滑槽一(4)和送料滑槽二(5)的一端分别可对上上料架(32)两端的卡槽；

所述送料滑槽一(4)和送料滑槽二(5)安装在机架平台(20)上，所述顶升移动机构(6)位于送料滑槽一(4)和送料滑槽二(5)的下方，所述顶升移动机构(6)包括顶升平移气缸(61)、顶升升降气缸(62)和触头(63)，所述顶升平移气缸(61)的缸身安装在机架平台(20)上，所述顶升平移气缸(61)的伸缩端与顶升升降气缸(62)的缸身连接，所述顶升升降气缸(62)的伸缩端上安装有触头(63)；

所述料片振动上料盘(7)包括料片振动上料盘一(71)和料片振动上料盘二(72)，所述料片振动上料盘一(71)和料片振动上料盘二(72)分别位于机架平台(20)的两侧，所述料片送料滑槽(8)包括料片送料滑槽一(81)和料片送料滑槽二(82)，所述料片送料滑槽一(81)的一端与料片振动上料盘一(71)连接，另一端延伸至送料滑槽一(4)的上方，所述料片送料滑槽二(82)的一端与料片振动上料盘二(72)连接，另一端延伸至送料滑槽二(5)的上方；

所述料片下压机构(9)分别位于料片送料滑槽一(81)和料片送料滑槽二(82)的上方，所述料片下压机构(9)包括料片下压升降气缸(91)和料片下压块(92)，所述料片下压升降气缸(91)的缸身安装在机架平台(20)上，所述料片下压块(92)安装在料片下压升降气缸(91)的伸缩端；

所述触片振动上料盘(10)与触片进料滑槽(11)连接，触片顶升夹具(12)包括触片顶升气缸(121)和触片夹具二(122)，触片顶升气缸(121)的缸身安装在机架平台(20)上，触片顶升气缸(121)的伸缩端安装有触片夹具二(122)，所述送料皮带(13)分为上送料皮带(131)和下送料皮带(132)，所述上送料皮带(131)和下送料皮带(132)分别位于触片夹具二(122)的下方；

所述水平顶入机构(15)为水平顶入气缸；所述水平顶入气缸的缸身安装在机架平台上，伸缩端正对送料滑槽一(4)和送料滑槽二(5)；

所述翻转机构(17)包括固定座(171)、水平平移气缸(172)、齿条(173)、齿轮(174)和翻转架(175)，所述刹车机构(16)安装在翻转架(175)上，所述翻转架(175)与齿轮(174)连接，所述翻转架(175)与固定座(171)转动配合，水平平移气缸的缸身安装在机架平台(20)上，伸缩端上安装有齿条(173)，所述齿条(173)与齿轮(174)啮合，所述刹车机构(16)位于送料滑槽一(4)末端；

所述合料平台(18)包括合料台面(181)、合料平移气缸(182)、合料夹具(183)，所述合料平移气缸(182)安装在机架平台(20)上，伸缩端上安装有合料台面(181)，所述合料台面(181)上安装有合料夹具(183)，所述合料夹具(183)位于送料滑槽二(5)的末端；

所述合料夹紧机构(19)包括两个夹紧气缸(191)和两个挡块(192)，所述两个夹紧气缸(191)呈对称分布且缸身安装在机架平台(20)上，所述两个夹紧气缸(191)的伸缩端分别与两个挡块(192)连接；

所述数控操作面板(21)分别与上料机构(3)、顶升移动机构(6)、料片下压机构(9)、触片顶升夹具(12)、送料皮带(13)、触片夹具一(14)、水平顶入机构(15)翻转机构(17)、合料平台(18)和合料夹紧机构(19)信号连接。

2.根据权利要求1所述的全自动触头组装机，其特征在于：所述顶升升降气缸(62)的伸缩端与触头(63)之间采用可拆式连接。

3.根据权利要求1所述的全自动触头组装机，其特征在于：所述送料滑槽一(4)与送料滑槽二(5)分别与机架平台(20)之间也采用可拆式连接。

4.根据权利要求1所述的全自动触头组装机，其特征在于：所述刹车机构(16)包括刹车壳体(161)和卡扣(162)，所述卡扣(162)安装在刹车壳体(161)上且与刹车壳体(161)滑动配合，所述刹车壳体(161)的端部上设有端板(163)。

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