CN211413482U - 引脚裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了引脚裁切机，其包括：载条，一面上设置有多个电子元件固定位，多个所述电子元件固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；机架，其上设置有滑道，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑道上直线滑动；载条输入装置，用于将所述载条送入所述滑道；裁切装置，设置于所述机架，所述裁切装置设置有裁切工位；移料装置，设置于所述机架，用于驱动所述载条沿所述滑道滑动以使固定于所述电子元件固定位的电子元件能依次经过所述裁切装置的所述裁切工位。上述结构的引脚裁切机，减少了裁切机的定位结构，提升了裁切机的运作频率，从而提高生产效率。

Description

引脚裁切机

技术领域

本实用新型涉及电子元件的加工设备，特别涉及一种引脚裁切机。

背景技术

对于具有引脚的电子元件，如电阻、电容等等，在焊接于电路板前需要根据工艺进行剪脚，以获得合适的引脚长度。现有的一种方式是通过人工进行剪脚，比较费时费力，剪脚效果一致性差。另一方式是通过引脚裁切机进行剪脚，可提高剪脚的效率和质量。现有的引脚裁切机，电子元件送料时，通常是通过振动机构如振动盘，来实现电子元件持续依次的送料。由于不同的电子元件的封装各有不同，有些电子元件的封装外壳不够规整，难以排列成稳定的行列，送料过程中需要进行定位，增加了裁切机的复杂程度，降低了裁切机裁切的频率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种引脚裁切机，结构简单，能够减少电子元件的定位工序从而提升裁切机裁切频率。

根据本实用新型的实施例的引脚裁切机，其包括：

载条，一面上设置有多个电子元件固定位，多个所述电子元件固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；

机架，其上设置有滑道，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑道上直线滑动；

载条输入装置，用于将所述载条送入所述滑道；

裁切装置，设置于所述机架，所述裁切装置设置有裁切工位；

移料装置，设置于所述机架，用于驱动所述载条沿所述滑道滑动以使固定于所述电子元件固定位的电子元件能依次经过所述裁切装置的所述裁切工位。

根据本实用新型实施例的，至少具有如下有益效果：上述结构的引脚裁切机，通过载条上的电子元件固定位来固定电子元件，电子元件通过载条固定成一排，再通过载条输入装置将载条送入滑道，通过移料装置使得载条上的电子元件依次经过裁切装置，从而通过裁切装置将电子元件的引脚切断，从而获得合适长度的引脚。载条本身对电子元件进行了定位，减少了裁切机的定位结构，提升了裁切机的运作频率，从而提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述载条输入装置包括叠置储存仓和推送机构；所述叠置储存仓设置于所述机架并位于所述滑道的一旁侧，所述叠置储存仓适于叠置地储存所述载条；所述叠置储存仓和所述裁切装置沿所述滑道依次布置；所述推送机构设置于所述机架并用于将所述叠置储存仓中的所述载条单个地推送至所述滑道。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有承载板，所述叠置储存仓安装于所述承载板的上方，所述叠置储存仓上设置有竖向延伸的存储空间，所述存储空间适于容置竖向叠置的所述载条，所述存储空间的上下端具有开口；所述叠置储存仓的底部与所述承载板之间设置有出料空间，所述出料空间的高度适于容置单个所述载条，所述存储空间的下端开口与所述出料空间连通以使所述载条适于从所述存储空间中落入所述出料空间，所述出料空间的左右两侧相对地设置有推送开口和送出开口，所述送出开口与所述滑道相对设置，处于所述出料空间中的所述载条能通过所述送出开口滑动至所述滑道；所述推送机构包括推送件和推送驱动机构，所述推送件适于插入所述推送开口，所述推送件与所述推送驱动机构连接，所述推送驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述推送件从所述推送开口处插入或退出所述出料空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述载条上间隔所述电子元件固定位处设置有移动孔，所述移动孔间距均匀地排列成一排，所述移料装置包括插针组件以及插针组件移动平台，所述插针组件上设置有插针，所述插针位于所述移动孔的上侧，所述插针适于插接于所述移动孔，所述插针组件安装于所述插针组件移动平台，所述插针组件移动平台安装于所述机架并用于驱动所述插针组件移动，所述插针组件移动平台包括两个移动驱动方向，一所述移动驱动方向为所述移动孔的轴线方向以使所述插针能插入所述载条的所述移动孔，一所述移动驱动方向为沿所述滑道延伸方向以使当所述插针插入所述移动孔后能驱使所述载条移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述插针组件移动平台包括第一移动座、第二移动座、第一平移驱动机构以及第二平移驱动机构；所述插针组件安装于所述第一移动座，所述第一移动座活动连接于所述第二移动座而能相对所述第二移动座沿所述滑道延伸方向移动，所述第二移动座活动连接于所述机架而能相对所述机架沿所述移动孔的轴线方向移动，所述第一平移驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述第二移动座移动，所述第二平移驱动机构安装于所述第二移动座并用于驱动所述第一移动座移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑道包括后滑道段和前滑道段，所述叠置储存仓对应所述后滑道段设置，所述裁切装置对应所述前滑道段设置，一所述插针组件对应所述后滑道段设置，另一所述插针组件对应所述前滑道段设置并位于所述裁切装置的所述裁切工位的前侧，所述插针组件移动平台驱动两所述插针组件同步运动，所述前滑道段和后滑道段分别适于容置单个所述载条，处于所述后滑道段的所述载条在进入所述前滑道段的过程中，存在一位置使得所述载条前后两侧的移动孔能同时分别对应两组所述插针组件的所述插针。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一平移驱动机构包括第一平移气缸、顶块、复位弹簧以及顶块配合件；所述顶块配合件固定在所述第二移动座，所述顶块上设置有倾斜滑道，所述顶块配合件与所述倾斜滑道滑动或滚动配合，所述复位弹簧连接所述第二移动座和机架使所述顶块配合件压紧于所述倾斜滑道，所述顶块与所述第一平移气缸的气缸杆连接，所述第一平移气缸安装于所述机架并用于驱动所述顶块来回移动以驱使所述第二移动座进行移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二平移驱动机构包括第二平移气缸和连接件；所述连接件与所述第一移动座固定连接，所述连接件与所述第二平移气缸的气缸杆连接，所述第二平移气缸安装于所述第二移动座并用于驱动所述连接件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述裁切装置包括固定座、切刀组件、切刀台以及切刀驱动气缸；所述切刀台设置在所述滑道的旁侧，所述切刀台上设置有切刀口，所述切刀组件设置切刀，所述切刀适于插接于所述切刀口，所述固定座设置在所述滑道的旁侧，所述切刀组件与所述切刀驱动气缸的气缸杆连接，所述切刀驱动气缸安装于所述固定座并用于驱动所述切刀插入或退出所述切刀口。

根据本实用新型的一些实施例，还包括设置于所述机架的夹持移送装置，所述夹持移送装置包括机械夹手和夹手移动平台，所述机械夹手连接于所述夹手移动平台，所述夹手移动平台用于驱动所述机械夹手多轴移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1示出的载条示意图；

图3为本实用新型实施例的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例移除载条后的局部示意图；

图5为本实用新型实施例的叠置存储仓的结构图；

图6为本实用新型实施例的叠置存储仓的剖视图；

图7为图6的A处放大示意图；

图8为本实用新型实施例的推送机构的结构图；

图9为本实用新型实施例的压紧装置的结构图；

图10为本实用新型实施例的移料装置的结构图；

图11为本实用新型实施例的裁切装置的结构图；

图12为图11的B处放大示意图；

图13为本实用新型实施例的夹持移料装置的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，引脚裁切机，其包括：载条1，一面上设置有多个电子元件固定位，多个电子元件固定位沿载条1的长度方向均匀地排列成一排；机架2，其上设置有滑道21，载条1适于沿自身长度方向在滑道21上直线滑动；载条输入装置3，用于将载条1送入滑道21；裁切装置4，设置于机架2，裁切装置4设置有裁切工位；移料装置5，设置于机架2，用于驱动载条1沿滑道21滑动以使固定于电子元件固定位的电子元件100能依次经过裁切装置4的裁切工位。上述结构的引脚裁切机，通过载条1上的电子元件固定位来固定电子元件100，电子元件100通过载条1固定成一排，再通过载条输入装置3将载条1送入滑道21，通过移料装置5使得载条1上的电子元件100依次经过裁切装置4，从而通过裁切装置4将电子元件100的引脚切断，从而获得合适长度的引脚。载条1本身对电子元件100进行了定位，减少了裁切机的定位结构，提升了裁切机的运作频率，从而提高生产效率。

在本实施例中，滑道21可以是槽结构，也可以是由底板和引导板围成的台阶结构，载条1沿着引导板滑动。

在本实施例中，载条1上设置有胶带12，电子元件100的引脚固定在胶带12和载条1的本体之间。在另一些实施例中，还可以在载条1上设置插孔，通过插孔来固定电子元件100的引脚。

在本实施例中，电子元件100的部分引脚固定在载条1上，电子元件100的本体部伸出于载条1之外，裁切机对应切断电子元件100的伸出于载条1外的引脚，如此多余的引脚将存留于载条1，电子元件100将与载条1分离。在另一些实施例中，也可将电子元件100的本体部固定于载条1上，让需要切断部分的引脚伸出于载条1外，载条1外部分的引脚被切断后，电子元件100留在载条1上。本领域技术人员可根据具体需要采用合适的方式布置电子元件100。

参照图5至图8，在本实施例中，载条输入装置3包括叠置储存仓31和推送机构32；叠置储存仓31设置于机架2并位于滑道21的一旁侧，叠置储存仓31适于叠置地储存载条1；叠置储存仓31和裁切装置4沿滑道21依次布置；推送机构32设置于机架2并用于将叠置储存仓31中的载条1单个地推送至滑道21。采用叠置储存的方式来储存载条1，有利于提高载条1的进料效率。在另一些实施例中，载条输入装置3还可以是机械手臂，通过机械手臂进行载条1的输入。机械手臂可以是现有的各类多轴动作的工业机械手。

在本实施例中，机架2上设置有承载板22，叠置储存仓31安装于承载板22的上方，叠置储存仓31上设置有竖向延伸的存储空间311，存储空间311适于容置竖向叠置的载条1，存储空间311的上下端具有开口；叠置储存仓31的底部与承载板22之间设置有出料空间312，出料空间312的高度适于容置单个载条1，存储空间311的下端开口与出料空间312连通以使载条1适于从存储空间311中落入出料空间312，出料空间312的左右两侧相对地设置有推送开口3121和送出开口3122，送出开口3122与滑道21相对设置，处于出料空间312中的载条1能通过送出开口3122滑动至滑道21；推送机构32包括推送件321和推送驱动机构322，推送件321适于插入推送开口3121，推送件321与推送驱动机构322连接，推送驱动机构322安装于机架2并用于驱动推送件321从推送开口3121处插入或退出出料空间312。在推送件321插入出料空间312时，载条1被推送件321推送至滑道21，在推送件321退出出料空间312后，叠置的载条1中最下层的载条1下落至出料空间312，以待下一次进料。采用上述结构的叠置储存仓31和推送机构32，结构简单，易于实施。在本实施例中，滑道21的一部分设置在承载板22的一侧。推送件321是板形或条形的零件，推送驱动机构322采用气缸，也可采用如电磁铁、直线电机等等。为保证推送件321运动平稳，推送件321滑动连接于机架2，具体可通过直线导轨组件来实现滑动连接。

在另一些实施例中，叠置存储机构还可以是其他结构，如设置在滑道21斜下侧的存储仓，存储仓设置可容置竖向叠置的载条1的储料空间，储料空间上下两端开口，储料空间中设置顶升机构顶升叠置的载条1，当载条1升起到与滑道21相当的高度，再通过推料机构将载条1推入滑道21。

参照图9，为了让叠置的载条1叠置紧密以及确保载条1能顺利进入出料空间312，本实施例还包括压紧装置7，压紧装置7包括龙门架71、连接杆72以及压条73；龙门架71固定于机架2其横梁位于叠置储存仓31的上侧，连接杆72通过滑动轴承连接于龙门架71的横梁而能上下滑动，压条73连接于连接杆72的下端，压条73位于存储空间311中，从而能压紧叠置的载条1。

参照图2和图10，在本实施例中，载条1上间隔电子元件固定位处设置有移动孔11，移动孔11间距均匀地排列成一排，移料装置5包括插针组件51以及插针组件移动平台52，插针组件51上设置有插针511，插针511位于移动孔11的上侧，插针511适于插接于移动孔11，插针组件51安装于插针组件移动平台52，插针组件移动平台52安装于机架2并用于驱动插针组件51移动，插针组件移动平台52包括两个移动驱动方向，一移动驱动方向为移动孔11的轴线方向以使插针511能插入载条1的移动孔11，一移动驱动方向为沿滑道21延伸方向以使当插针511插入移动孔11后能驱使载条1移动。通过上述的结构，在驱动载条1沿滑道21移动时，通过插针组件移动平台52将插针511插入载条1的移动孔11中，然后通过插针组件移动平台52实现插针511沿滑道21延伸方向的运动，从而驱动载条1沿滑道21移动。当驱动载条1移动相邻两移动孔11的间距的正整数倍后，插针511可通过插针组件移动平台52复位，然后重复上述过程，可实现载条1的间歇的等间距的运动。上述的结构可缩短插针511的运动路径的长度，从而减少插针组件移动平台52的驱动行程，有利于缩短体积。在本实施例中，滑道21上开设避让槽，从而使插针511能完整插入移动孔11中。

在本实施例中，裁切装置4一次裁切一个电子元件100，插针组件移动平台52驱动载条1沿滑道21方向移动的距离限定为两相邻移动孔11的间距，使得载条1上的电子元件100能一个一个地依次进入裁切工位。在另一些实施例中，当裁切装置4一次裁切两个电子元件100时，则插针组件移动平台52驱动载条1沿滑道21方向移动的距离限定在两相邻移动孔11间距的两倍；如此类推，具体根据裁切装置4一次裁切电子元件100的数量来设定插针组件移动平台52的对插针组件的驱动距离。载条1在裁切机上的各个运动位置可以确定，通过合理设置插针511和插针组件移动平台52的位置，插针511可准确地运动到合适的位置。当然也可设置一些定位机构如挡块，来准确地找准载条1的位置。

在本实施例中，插针511的端部设置锥形部，从而对于些许偏移的载条1起到回正作用。

参照图10，在本实施例中，插针组件移动平台52包括第一移动座521、第二移动座522、第一平移驱动机构523以及第二平移驱动机构524；插针组件51安装于第一移动座521，第一移动座521活动连接于第二移动座522而能相对第二移动座522沿滑道21延伸方向移动，第二移动座522活动连接于机架2而能相对机架2沿移动孔11的轴线方向移动，第一平移驱动机构523安装于机架2并用于驱动第二移动座522移动，第二平移驱动机构524安装于第二移动座522并用于驱动第一移动座521移动。在本实施例中，第一移动座521通过直线导轨组件来与第二移动座522活动连接，直线导轨组件包括直线导轨和与之配套的滑块，直线导轨固定于第二移动座522，滑块固定于第一移动座521，直线导轨的方向沿滑道21延伸方向设置。当然，第一移动座521还可以通过滑槽和滑块、导柱和导套等结构实现与第二移动座522的活动连接。第二移动座522活动连接于机架2的实施方式与第一移动座521类似，采用直线导轨组件来实现与机架2的活动连接，也可采用滑槽和滑块、导柱和导套等结构来实现。

参照图4，在本实施例中，滑道21包括后滑道段211和前滑道段212，叠置储存仓31对应后滑道段211设置，裁切装置4对应前滑道段212设置，一插针组件51对应后滑道段211设置，另一插针组件51对应前滑道段212设置并位于裁切装置4的裁切工位的前侧，插针组件移动平台52驱动两插针组件51同步运动，前滑道段212和后滑道段211分别适于容置单个载条1，处于后滑道段211的载条1在进入前滑道段212的过程中，存在一位置使得载条1前后两侧的移动孔11能同时分别对应两组插针组件51的插针511。具体可设置两组插针组件51的间距和前后位置以及载条1的长度，使之形成合适的搭配，使得后进的载条1在进入前滑道段212后能转移到与位于前侧的插针组件51配合的状况，从而载条1能顺利地从后滑道段211进入前滑道段212。

通过上面的设置，滑道21形成了两段式，每段滑道21都配置一个插针组件51来移动载条1，载条1从叠置储存仓31中送出至滑道21后，处于后滑道段211，通过与之对应的插针组件51的插针511以及插针组件移动平台52，载条1往前运动，原先处于前滑道段212的载条1通过与之对应的插针组件51也同步往前运动，后进的载条1进入前滑道段212后，能对应到前滑道段212的插针组件51，从而过渡到由前滑道段212对应的插针组件51来驱使移动的状态。通过在滑道21前端设置开口，并在开口下侧设置回收箱8，在前的载条1在完成裁切工序后被插针组件51驱使逐渐从开口中伸出并最终落入回收箱8中。

参照图10，在本实施例中，第一平移驱动机构523包括第一平移气缸5231、顶块5232、复位弹簧5233以及顶块配合件5234；顶块配合件5234固定在第二移动座522，顶块5232上设置有倾斜滑道，顶块配合件5234与倾斜滑道滑动或滚动配合，复位弹簧5233连接第二移动座522和机架2使顶块配合件5234压紧于倾斜滑道，顶块5232与第一平移气缸5231的气缸杆连接，第一平移气缸5231安装于机架2并用于驱动顶块5232来回移动以驱使第二移动座522进行移动。当顶块5232被第一平移气缸5231驱动而来回移动时，顶块配合件5234在倾斜滑道上滑动从而相对机架2移动，顶块配合件5234将带动第二移动座522来回移动。在另一些实施例中，第一平移驱动机构523还可以是直线电机，通过直线电机直接驱动第二移动座522移动。

参照图10，在本实施例中，第二平移驱动机构524包括第二平移气缸5241和连接件5242；连接件5242与第一移动座521固定连接，连接件5242与第二平移气缸5241的气缸杆连接，第二平移气缸5241安装于第二移动座522并用于驱动连接件5242移动。在另一些实施例中，第二平移驱动机构524还可以是直线电机，通过直线电机直接驱动第一移动座521移动。

参照图10，在本实施例中，第二移动座522上设置有前限位件5221和后限位件5222，前限位件5221和后限位件5222固定在第二移动座522上并间隔设置，连接件5242设置在前限位件5221和后限位件5222之间，前限位件5221和后限位件5222限制连接件5242的每次运动的行程为相邻两移动孔11的间距的正整数陪。如上文，当裁切装置4一次裁切一个电子元件100时，前限位件5221和后限位件5222限制连接件5242的每次运动的行程为相邻两移动孔11的间距；当裁切装置4一次裁切两个电子元件100时，前限位件5221和后限位件5222限制连接件5242的每次运动的行程为相邻两移动孔11的间距的两倍；如此类推。采用上述结构，单纯使用气缸和限位件便能实现间歇的等距运动。当然，成本允许的情况下，可采用带伺服系统的直线电机或步进电机驱动第一移动座521移动，采用电控的方式控制运动的距离。

在另一些实施例中，插针组件移动平台52还可是其他结构，如采用现有的XY轴运动平台。

参照图11和图12，在本实施例中，裁切装置4包括固定座41、切刀组件42、切刀台43以及切刀驱动气缸44；切刀台43设置在滑道21的旁侧，切刀台43上设置有切刀口431，切刀组件42设置切刀421，切刀421适于插接于切刀口，固定座41设置在滑道21的旁侧，切刀组件42与切刀驱动气缸44的气缸杆连接，切刀驱动气缸44安装于固定座41并用于驱动切刀421插入或退出切刀口431。切刀口431位置即为裁切工位。当电子元件100运动到切刀台43的切刀口431时，通过切刀组件42的冲裁，将切断电子元件100的引脚，从而完成裁切步骤。为保证切刀组件42运动的平稳准确，切刀组件42滑动连接于固定座41，具体可通过设置与切刀组件42形状适配的滑槽来与切刀组件42配合。

参照图13，在本实施例中，还包括设置于机架2的夹持移送装置6，夹持移送装置6包括机械夹手61和夹手移动平台62，机械夹手61连接于夹手移动平台62，夹手移动平台62用于驱动机械夹手61多轴移动。在裁切装置4裁切电子元件100时，可通过机械夹手61夹持电子元件100的本体部，当引脚被切断后，电子元件100便从载条1上分离。通过机械夹手61和夹手移动平台62，可将电子元件100运输至其他设备，以进行下一步工序。机械夹手61可以是带夹爪的气动手指或电动手指，夹手移动平台62可以采用多轴的运动平台，如带旋转轴的XYZ运动平台或XYZ运动平台。在另一些实施例中，也可采用收集箱来直接收集被切断引脚的电子元件100。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.引脚裁切机，其特征在于，包括：

载条，一面上设置有多个电子元件固定位，多个所述电子元件固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；

机架，其上设置有滑道，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑道上直线滑动；

载条输入装置，用于将所述载条送入所述滑道；

裁切装置，设置于所述机架，所述裁切装置设置有裁切工位；

移料装置，设置于所述机架，用于驱动所述载条沿所述滑道滑动以使固定于所述电子元件固定位的电子元件能依次经过所述裁切装置的所述裁切工位。

2.根据权利要求1所述的引脚裁切机，其特征在于：所述载条输入装置包括叠置储存仓和推送机构；所述叠置储存仓设置于所述机架并位于所述滑道的一旁侧，所述叠置储存仓适于叠置地储存所述载条；所述叠置储存仓和所述裁切装置沿所述滑道依次布置；所述推送机构设置于所述机架并用于将所述叠置储存仓中的所述载条单个地推送至所述滑道。

3.根据权利要求2所述的引脚裁切机，其特征在于：所述机架上设置有承载板，所述叠置储存仓安装于所述承载板的上方，所述叠置储存仓上设置有竖向延伸的存储空间，所述存储空间适于容置竖向叠置的所述载条，所述存储空间的上下端具有开口；所述叠置储存仓的底部与所述承载板之间设置有出料空间，所述出料空间的高度适于容置单个所述载条，所述存储空间的下端开口与所述出料空间连通以使所述载条适于从所述存储空间中落入所述出料空间，所述出料空间的左右两侧相对地设置有推送开口和送出开口，所述送出开口与所述滑道相对设置，处于所述出料空间中的所述载条能通过所述送出开口滑动至所述滑道；所述推送机构包括推送件和推送驱动机构，所述推送件适于插入所述推送开口，所述推送件与所述推送驱动机构连接，所述推送驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述推送件从所述推送开口处插入或退出所述出料空间。

4.根据权利要求2所述的引脚裁切机，其特征在于：所述载条上间隔所述电子元件固定位处设置有移动孔，所述移动孔间距均匀地排列成一排，所述移料装置包括插针组件以及插针组件移动平台，所述插针组件上设置有插针，所述插针位于所述移动孔的上侧，所述插针适于插接于所述移动孔，所述插针组件安装于所述插针组件移动平台，所述插针组件移动平台安装于所述机架并用于驱动所述插针组件移动，所述插针组件移动平台包括两个移动驱动方向，一所述移动驱动方向为所述移动孔的轴线方向以使所述插针能插入所述载条的所述移动孔，一所述移动驱动方向为沿所述滑道延伸方向以使当所述插针插入所述移动孔后能驱使所述载条移动。

5.根据权利要求4所述的引脚裁切机，其特征在于：所述插针组件移动平台包括第一移动座、第二移动座、第一平移驱动机构以及第二平移驱动机构；所述插针组件安装于所述第一移动座，所述第一移动座活动连接于所述第二移动座而能相对所述第二移动座沿所述滑道延伸方向移动，所述第二移动座活动连接于所述机架而能相对所述机架沿所述移动孔的轴线方向移动，所述第一平移驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述第二移动座移动，所述第二平移驱动机构安装于所述第二移动座并用于驱动所述第一移动座移动。

6.根据权利要求4所述的引脚裁切机，其特征在于：所述滑道包括后滑道段和前滑道段，所述叠置储存仓对应所述后滑道段设置，所述裁切装置对应所述前滑道段设置，一所述插针组件对应所述后滑道段设置，另一所述插针组件对应所述前滑道段设置并位于所述裁切装置的所述裁切工位的前侧，所述插针组件移动平台驱动两所述插针组件同步运动，所述前滑道段和后滑道段分别适于容置单个所述载条，处于所述后滑道段的所述载条在进入所述前滑道段的过程中，存在一位置使得所述载条前后两侧的移动孔能同时分别对应两组所述插针组件的所述插针。

7.根据权利要求5所述的引脚裁切机，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一平移气缸、顶块、复位弹簧以及顶块配合件；所述顶块配合件固定在所述第二移动座，所述顶块上设置有倾斜滑道，所述顶块配合件与所述倾斜滑道滑动或滚动配合，所述复位弹簧连接所述第二移动座和机架使所述顶块配合件压紧于所述倾斜滑道，所述顶块与所述第一平移气缸的气缸杆连接，所述第一平移气缸安装于所述机架并用于驱动所述顶块来回移动以驱使所述第二移动座进行移动。

8.根据权利要求5所述的引脚裁切机，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二平移气缸和连接件；所述连接件与所述第一移动座固定连接，所述连接件与所述第二平移气缸的气缸杆连接，所述第二平移气缸安装于所述第二移动座并用于驱动所述连接件移动。

9.根据权利要求1所述的引脚裁切机，其特征在于：所述裁切装置包括固定座、切刀组件、切刀台以及切刀驱动气缸；所述切刀台设置在所述滑道的旁侧，所述切刀台上设置有切刀口，所述切刀组件设置切刀，所述切刀适于插接于所述切刀口，所述固定座设置在所述滑道的旁侧，所述切刀组件与所述切刀驱动气缸的气缸杆连接，所述切刀驱动气缸安装于所述固定座并用于驱动所述切刀插入或退出所述切刀口。

10.根据权利要求1所述的引脚裁切机，其特征在于：还包括设置于所述机架的夹持移送装置，所述夹持移送装置包括机械夹手和夹手移动平台，所述机械夹手连接于所述夹手移动平台，所述夹手移动平台用于驱动所述机械夹手多轴移动。

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