CN213568334U - 治具收料上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具收料上料机，其包括：机座；治具移动装置，设置于机座，用于驱动治具沿预定方向移动；治具收料装置，设置于机座，用于从外部抓取治具并移送至治具移动装置；线圈收料机械手，设置于机座，用于将治具上的线圈组件取下；治具上料机械手，设置于机座，用于从治具移动装置取下治具并提供给外部设备；治具收料装置、线圈收料机械手以及治具上料机械手沿治具的移动路径顺次布置。上述的治具收料上料机，能回收治具并为外部设备供应所回收的治具，自动化程度高，工作效率高。

Description

治具收料上料机

技术领域

本实用新型涉及线圈组件的生产加工领域，特别涉及一种治具收料上料机。

背景技术

无线充电技术的核心构件之一是线圈组件。线圈组件系由若干线圈粘贴于基片上形成。在生产过程中，需要使用到治具来运载线圈组件，以方便线圈组件在各个设备上进行流转。在线圈组件完成相应的加工后，治具需要进行回收，然后重新供应给需要治具的设备。现有生产中，多采用人工辅以简单工装来回收治具以及给设备进行治具的上料，自动化程度低，效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种治具收料上料机，能回收治具并为外部设备供应所回收的治具，自动化程度高。

根据本实用新型的实施例的治具收料上料机，其包括：机座；治具移动装置，设置于所述机座，用于驱动治具沿预定方向移动；治具收料装置，设置于所述机座，用于从外部抓取治具并移送至所述治具移动装置；线圈收料机械手，设置于所述机座，用于将所述治具上的线圈组件取下；治具上料机械手，设置于所述机座，用于从所述治具移动装置取下所述治具并提供给外部设备；所述治具收料装置、所述线圈收料机械手以及所述治具上料机械手沿所述治具的移动路径顺次布置。

根据本实用新型实施例的治具收料上料机，至少具有如下有益效果：通过治具收料装置收取装载有线圈组件的治具，并移送至治具移动装置，通过治具移动装置使得治具沿预定方向运动，通过线圈收料机械手来将治具上的线圈组件取走，最后通过治具上料机械手将治具移送给外部设备。上述的治具收料上料机，能回收治具并为外部设备供应所回收的治具，自动化程度高，工作效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述治具移动装置包括治具滑道和第一推料机构，所述治具滑道设置于所述机座，所述治具滑道适于供多个所述治具在其中沿直线排列，所述第一推料机构设置于所述机座并用于驱动多个所述治具沿所述治具滑道同步滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推料机构包括推料板和第一推料气缸；所述推料板活动设置于所述机座并能沿所述治具滑道延伸方向移动，所述第一推料气缸设置于所述机座，所述第一推料气缸与所述推料板连接并用于驱动所述推料板往复运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述治具收料装置包括输入滑道、第二推料机构以及治具收料机械手；所述输入滑道设置于所述机座，所述输入滑道与所述治具滑道垂直设置，且一端与所述治具滑道的一端相连接；所述治具收料机械手设置于所述机座并用于从外部抓取所述治具放置于所述输入滑道的另一端，所述第二推料机构设置于所述机座并用于驱动所述治具沿所述输入滑道滑动，以使所述治具能滑入所述治具滑道的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二推料机构包括移动座和第二推料气缸；所述移动座活动设置于所述机座而能沿所述输入滑道的延伸方向移动，所述移动座位于所述输入滑道的下侧，所述移动座上设置有若干推料杆，所述输入滑道的底面设置有供所述推料杆伸出的条形避让孔，所述条形避让孔沿所述输入滑道延伸，所述第二推料气缸设置于所述机座，所述第二推料气缸与所述移动座连接并用于驱动所述移动座往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括压线机构，所述压线机构设置于所述机座并与所述线圈收料机械手配套设置，所述压线机构用于压住所述线圈组件的引脚的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述压线机构包括压线座、压线块以及压线块驱动机构；所述压线座设置于所述机座并位于所述治具移动路径的旁侧，所述压线块与所述压线座上下对应设置，所述压线块与所述压线块驱动机构连接，所述压线块驱动机构设置于所述机座并用于驱动所述压线块上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括顶料机构，所述顶料机构设置于所述机座并与所述线圈收料机械手配套设置，所述顶料机构用于将所述线圈组件从所述治具上顶出。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶料机构包括顶料杆以及顶料杆驱动机构；所述顶料杆活动设置于所述机座而能上下运动，所述顶料杆能从所述治具滑道的下侧从下往上地穿出，所述顶料杆驱动机构设置于所述机座并用于驱动所述顶料杆上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括线圈输送线，用于接收所述线圈收料机械手所移出的所述线圈组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为装载有线圈组件的治具的立体示意图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为图1所示结构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例的立体示意图；

图5为本实用新型实施例的移除部分结构以及治具后的立体示意图；

图6为图5的B处放大示意图；

图7为第二推料机构实施例的立体视图；

图8为第二推料机构实施例与治具配合时的结构示意图；

图9为图5基础上治具在本实用新型实施例上时的结构示意图；

图10为压线机构和顶料机构的实施例的立体示意图；

图11为压线机构和顶料机构的实施例与治具相配合时的结构示意图；

图12为剪脚装置实施例的立体示意图；

图13为图12的C处放大示意图；

图14为切刀实施例的结构图；

图15为剪脚装置实施例的结构图；

图16为线圈收料机械手实施例的立体示意图；

图17为治具上料机械手实施例的立体示意图。

附图标记：

治具1，通孔10，线圈组件2，固定块11，弹片12，引脚21；

机座100；

治具移动装置200，治具滑道210，第一推料机构220，推料板221，第一推料气缸222；

治具收料装置300，输入滑道310，条形避让孔311，第二推料机构320，移动座321，推料杆3211，第二推料气缸322，治具收料机械手330；

线圈收料机械手400，第一移动平台410，吸盘组件420；

治具上料机械手500，第二移动平台510，夹持器520；

压线机构600，压线座610，压线块620，压线块驱动机构630；

顶料机构700，顶料杆710，顶料杆驱动机构720；

线圈输送线800；

剪脚装置900，压块910，压块驱动机构920，切刀930，凹槽部931，切刀驱动机构940，丝杆移动机构950。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，为装载有线圈组件2的治具1。治具1上设置有用于安置线圈组件2的两个装载工位，装载工位为适配线圈组件2的凹槽结构，治具1能同时装载两个线圈组件2。线圈组件2包括基片和粘贴于基片上的若干线圈。线圈组件2引出有若干引脚21。引脚21通过引脚夹持机构夹持于治具1的一侧，并伸出于治具1外。引脚夹持机构包括固定块11和弹片12，固定块11和弹片12设置于治具1的边缘部分，弹片12与固定块11之间形成夹持工位。

参照图4的治具收料上料机，其包括：机座100；治具移动装置200，设置于机座100，用于驱动治具1沿预定方向移动；治具收料装置300，设置于机座100，用于从外部抓取治具1并移送至治具移动装置200；线圈收料机械手400，设置于机座100，用于将治具1上的线圈组件2取下；治具上料机械手500，设置于机座100，用于从治具移动装置200取下治具1并提供给外部设备；治具收料装置300、线圈收料机械手400以及治具上料机械手500沿治具1的移动路径顺次布置。

通过治具收料装置300收取装载有线圈组件2的治具1，并移送至治具移动装置200，通过治具移动装置200使得治具1沿预定方向运动，通过线圈收料机械手400来将治具1上的线圈组件2取走，最后通过治具上料机械手500将治具1移送给外部设备。上述的治具收料上料机，能回收治具1并为外部设备供应所回收的治具1，自动化程度高，工作效率高。

参照图5，治具移动装置200包括治具滑道210和第一推料机构220，治具滑道210设置于机座100，治具滑道210适于供多个治具1在其中沿直线排列，第一推料机构220设置于机座100并用于驱动多个治具1沿治具滑道210同步滑动。通过治具收料装置300往治具滑道210依次送入治具1，并通过第一推料机构220将排列的治具1往前推送，以完成治具1的移动。在另一些实施例中，治具移动装置200还可以是其他的结构，例如是带动治具1移动的移动平台，移动平台可以是直线电机等。

参照图6，在本实施例中，第一推料机构220包括推料板221和第一推料气缸222；推料板221活动设置于机座100并能沿治具滑道210延伸方向移动，推料板221能从治具滑道210的一端往里运动，第一推料气缸222设置于机座100，第一推料气缸222与推料板221连接并用于驱动推料板221往复运动。在另一些实施例中，第一推料机构220还可是其他的结构，本领域中，推动一个构件运动的机构还有很多，这里不一一举例说明。本实施例中，机座100上设置导轨，推料板221上设置与之适配的滑孔，通过导轨和滑孔的配合实现推料板221的活动设置。当然，在另一些实施例中，还可通过其他的方式使推料板221活动设置于机座100，如滑槽滑块配合的结构。

参照图5、图7以及图8，治具收料装置300包括输入滑道310、第二推料机构320以及治具收料机械手330；输入滑道310设置于机座100，输入滑道310与治具滑道210相垂直设置，且一端与治具滑道210的一端相连接；治具收料机械手330设置于机座100并用于从外部抓取治具1放置于输入滑道310的另一端，第二推料机构320设置于机座100并用于驱动治具1沿输入滑道310滑动，以使治具1能滑入治具滑道210的一端。治具收料机械手330抓取外部的治具1并放置到输入滑道310的另一端，通过第二推料机构320将治具1推往治具滑道210，以将治具1推入治具滑道210。

在本实施例中，治具滑道210和输入滑道310分别均包括两根滑轨，两根滑轨并列平行设置，两根滑轨的两侧设置有限位部，两侧的限位部间距适配治具1的宽度，治具1在两根滑轨上滑动，并在限位部作用下保持直线滑动。当然，在另一些实施例中，治具滑道210和输入滑道310还可是其他的结构，本领域中，实现构件滑动的滑道结构还有很多，这里不一一举例说明。在本实施例中，治具收料机械手330为二轴移动的机械手，抓取端为带适配治具1的夹爪的夹持气缸组件，抓取端可在水平和竖向方向移动。当然，在另一些实施例中，治具收料机械手330还可是其他的结构，本领域中，抓取构件并使其移动到某个位置的机械手还有很多，这里不一一举例说明。

参照图7和图8，在本实施例中，第二推料机构320包括移动座321和第二推料气缸322；移动座321活动设置于机座100而能沿输入滑道310的延伸方向移动，移动座321位于输入滑道310的下侧，移动座321上设置有若干推料杆3211，输入滑道310的底面设置有供推料杆3211伸出的条形避让孔311，条形避让孔311沿输入滑道310延伸，第二推料气缸322设置于机座100，第二推料气缸322与移动座321连接并用于驱动移动座321往复移动。在本实施例中，第二推料气缸322采用无杆气缸，从而能够布置在输入滑道310的下侧。当然，也可采用普通的气缸。在本实施例中，移动座321通过直线导轨副实现相对机座100的活动设置。当然，移动座321也可通过导杆和滑套的结构实现上述的活动设置。

进一步参照图9，在本实施例中，治具滑道210可供三个治具1在其中排列，三个治具1所在的治具滑道210的位置分别对应治具收料装置300、线圈收料机械手400和治具上料机械手500。第一推料机构220在治具1的一侧推动治具1滑动，第一推料机构220一次推动治具1移动一个治具1的位置，然后推料板221复位，使得治具1的这一端留出一个治具1的位置。治具收料装置300通过第二推料机构320将一个治具1推入治具滑道210，从而填补留出的位置，实现源源不断的往治具滑道210输入治具1。在本实施例中，沿治具滑道210设置有多个定位机构，定位机构包括定位针以及驱动定位针上下移动的气缸，定位针的端部为锥形，治具1上配套设置有定位孔，治具1在治具滑道210中移动一个治具1的位置后，可通过使定位针伸出并插入定位孔，实现对治具1的精确定位。

参照图5，本实施例还包括压线机构600，压线机构600设置于机座100并与线圈收料机械手400配套设置，压线机构600用于压住线圈组件2的引脚21的端部。由于线圈组件2的引脚21被引脚夹持机构所夹住，通过设置压线机构600，可方便引脚21与引脚夹持机构分离。在引脚21与引脚夹持机构分离后，压线机构600放松对引脚21的压紧，从而可移走线圈组件2。而为了防止治具1被带起，治具滑道210在对应线圈收料机械手400的那段可设置成T形滑槽，以防止治具1被线圈组件2轻易带起。压线机构600与线圈收料机械手400配套设置是指压线机构600和线圈收料机械手400针对同一个治具1进行工作。

参照图10，在本实施例中，压线机构600包括压线座610、压线块620以及压线块驱动机构630；压线座610设置于机座100并位于治具1移动路径的旁侧，压线块620与压线座610上下对应设置，压线块620与压线块驱动机构630连接，压线块驱动机构630设置于机座100并用于驱动压线块620上下运动。在本实施例中，压线块驱动机构630采用气缸，当然，在另一些实施例中，压线块驱动机构630也可是其他能驱动构件运动的机构。

参照图5，本实施例还包括顶料机构700，顶料机构700设置于机座100并与线圈收料机械手400配套设置，顶料机构700用于将线圈组件2从治具1上顶出。通过设置顶料机构700顶出线圈组件2，可方便线圈组件2脱出治具1。顶料机构700与线圈收料机械手400配套设置是指顶料机构700和线圈收料机械手400针对同一个治具1进行工作。

参照图10，顶料机构700包括顶料杆710以及顶料杆驱动机构720；顶料杆710活动设置于机座100而能上下运动，治具1上装载线圈组件2的工位上开设有供顶料杆710穿入的通孔10，顶料杆710能从治具滑道210的下侧从下往上地穿出，顶料杆驱动机构720设置于机座100并用于驱动顶料杆710上下运动。在本实施例中，顶料杆驱动机构720采用气缸，当然在另一些实施例中，顶料杆驱动机构720也可是其他能驱动构件移动的机构。在本实施例中，顶料杆710安装于一座体上，座体上设置滑套，机座100上设置导杆，座体通过滑套与导杆的配合实现座体的上下活动设置。在另一些实施例中，顶料杆710还可通过其他的结构实现活动设置，而不限于本实施例的实施方式。在本实施例中，顶料杆710设置两根，从而分别对应两个线圈组件2。

参照图11，当治具1通过治具移动装置200移动到线圈收料机械手400所对应的位置时，压线块驱动机构630驱动压线块620下移而将线圈组件2的引脚21的端部压紧于压线座610，顶料杆驱动机构720驱动顶料杆710往上顶出，使线圈组件2从治具1上完全脱出后，使压线块620不再压紧线圈组件2的引脚21，线圈收料机械手400再将线圈组件2收走。在本实施例中，压线机构600和顶料机构700配套使用，在某些场合上，也可直接利用线圈收料机械手400抓取线圈组件2使之脱出治具1。

参照图4，本实施例还包括线圈输送线800，线圈输送线800与机座100邻接，用于接收线圈收料机械手400所移出的线圈组件2。在本实施例中，线圈输送线800为皮带输送线，当然，也可采用其他能够运载工件的输送机构。

参照图12至图15，本实施例还包括剪脚装置900，剪脚装置900设置于治具1的移动路径的旁侧，用于剪去预定长度的线圈组件2的引脚21。剪脚装置900包括压块910、压块驱动机构920、两切刀930以及切刀驱动机构940；压块910活动设置于机座100而能相对机座100上下移动，压块驱动机构920设置于机座100，压块910与压块驱动机构920连接，压块驱动机构920用于驱动压块910上下运动以使压块910能压住治具1；两切刀930上下相对设置，切刀930与切刀驱动机构940连接，切刀驱动机构940设置于机座100并用于驱动两切刀930相互靠近或远离，两切刀930上均设置有凹槽部931，两切刀930上的凹槽部931的槽口上下相对，凹槽部931从槽口往槽里方向的宽度逐渐变小，凹槽部931的底部适于定位引脚21，两切刀930相互靠近后，两切刀930的侧面能相互重叠。在本实施例中，切刀930以及切刀驱动机构940安装于一丝杆移动机构950上，从而可以对多个线圈组件2的引脚21顺次剪脚。在本实施例中，切刀驱动机构940采用夹持气缸，两切刀930分别安装于夹持气缸的两个气缸杆上。在本实施例中，压块驱动机构920为气缸。

当治具1运动到剪脚装置900对应的工位时，通过压块驱动机构920驱动压块910运动，并压紧于治具1；通过切刀驱动机构940驱动切刀930相互靠近，线圈组件2的引脚21在凹槽部931的作用下被定位，当两切刀930的侧面相互重叠时，多余的引脚21将被切除。在本实施例中，一切刀930上设置两凹槽部931，从而可同时裁切一对引脚21。

参照图16，线圈收料机械手400为二轴机械手，包括第一移动平台410和吸盘组件420，第一移动平台410为二轴移动平台，吸盘组件420安装于第一移动平台410而能在水平方向和上下方向上运动。第一移动平台410主要由两气缸搭建而成。在本实施例中，治具1上装载了两个线圈组件2，因而设置两个吸盘组件420分别抓取两个线圈组件2。在本领域中，实现物料抓放、移动的机械手还有很多，本领域技术人员可根据实际需要自行选用。

参照图17，治具上料机械手500包括第二移动平台510和夹持器520，第二移动平台510为二轴移动平台，夹持器520为配套有夹爪的夹持气缸，夹持器520通过一摆动气缸连接于第二移动平台510，夹持器520在第二移动平台510和摆动气缸的驱动下能够水平移动、上下移动以及在水平内转动。在本领域中，实现物料抓放、移动的机械手还有很多，本领域技术人员可根据实际需要自行选用。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.治具收料上料机，其特征在于，包括：

机座(100)；

治具移动装置(200)，设置于所述机座(100)，用于驱动治具(1)沿预定方向移动；

治具收料装置(300)，设置于所述机座(100)，用于从外部抓取治具(1)并移送至所述治具移动装置(200)；

线圈收料机械手(400)，设置于所述机座(100)，用于将所述治具(1)上的线圈组件(2)取下；

治具上料机械手(500)，设置于所述机座(100)，用于从所述治具移动装置(200)取下所述治具(1)并提供给外部设备；

所述治具收料装置(300)、所述线圈收料机械手(400)以及所述治具上料机械手(500)沿所述治具(1)的移动路径顺次布置。

2.根据权利要求1所述的治具收料上料机，其特征在于，所述治具移动装置(200)包括治具滑道(210)和第一推料机构(220)，所述治具滑道(210)设置于所述机座(100)，所述治具滑道(210)适于供多个所述治具(1)在其中沿直线排列，所述第一推料机构(220)设置于所述机座(100)并用于驱动多个所述治具(1)沿所述治具滑道(210)同步滑动。

3.根据权利要求2所述的治具收料上料机，其特征在于，所述第一推料机构(220)包括推料板(221)和第一推料气缸(222)；所述推料板(221)活动设置于所述机座(100)并能沿所述治具滑道(210)延伸方向移动，所述第一推料气缸(222)设置于所述机座(100)，所述第一推料气缸(222)与所述推料板(221)连接并用于驱动所述推料板(221)往复运动。

4.根据权利要求2或3所述的治具收料上料机，其特征在于，所述治具收料装置(300)包括输入滑道(310)、第二推料机构(320)以及治具收料机械手(330)；所述输入滑道(310)设置于所述机座(100)，所述输入滑道(310) 与所述治具滑道(210)垂直设置，且一端与所述治具滑道(210)的一端相连接；所述治具收料机械手(330)设置于所述机座(100)并用于从外部抓取所述治具(1)放置于所述输入滑道(310)的另一端，所述第二推料机构(320)设置于所述机座(100)并用于驱动所述治具(1)沿所述输入滑道(310)滑动，以使所述治具(1)能滑入所述治具滑道(210)的一端。

5.根据权利要求4所述的治具收料上料机，其特征在于，所述第二推料机构(320)包括移动座(321)和第二推料气缸(322)；所述移动座(321)活动设置于所述机座(100)而能沿所述输入滑道(310)的延伸方向移动，所述移动座(321)位于所述输入滑道(310)的下侧，所述移动座(321)上设置有若干推料杆(3211)，所述输入滑道(310)的底面设置有供所述推料杆(3211)伸出的条形避让孔(311)，所述条形避让孔(311)沿所述输入滑道(310)延伸，所述第二推料气缸(322)设置于所述机座(100)，所述第二推料气缸(322)与所述移动座(321)连接并用于驱动所述移动座(321)往复移动。

6.根据权利要求1所述的治具收料上料机，其特征在于，还包括压线机构(600)，所述压线机构(600)设置于所述机座(100)并与所述线圈收料机械手(400)配套设置，所述压线机构(600)用于压住所述线圈组件(2)的引脚(21)的端部。

7.根据权利要求6所述的治具收料上料机，其特征在于，所述压线机构(600)包括压线座(610)、压线块(620)以及压线块驱动机构(630)；所述压线座(610)设置于所述机座(100)并位于所述治具(1)移动路径的旁侧，所述压线块(620)与所述压线座(610)上下对应设置，所述压线块(620)与所述压线块驱动机构(630)连接，所述压线块驱动机构(630)设置于所述机座(100)并用于驱动所述压线块(620)上下运动。

8.根据权利要求1或6所述的治具收料上料机，其特征在于，还包括顶料机构(700)，所述顶料机构(700)设置于所述机座(100)并与所述线圈收料机械手(400)配套设置，所述顶料机构(700)用于将所述线圈组件(2)从所述治具(1)上顶出。

9.根据权利要求1所述的治具收料上料机，其特征在于，还包括线圈输送线(800)，用于接收所述线圈收料机械手(400)所移出的所述线圈组件(2)。

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