CN216758903U - 汽车雨刷杆头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。本实用新型汽车雨刷杆头组装设备替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。

Description

汽车雨刷杆头组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种汽车雨刷杆头组装设备。

背景技术

雨刷，即雨刷器、雨刮器，作为安装在风窗上的重要附件，其作用在于扫除风窗玻璃上阻碍视线的风雪和尘土，从而保障行车安全。

现有的雨刷结构种类众多，如图1所示出的一种雨刷的雨刷杆头1，雨刷杆头1开设有多个通孔，以用于对应装配包括轴套2、铆钉3等多类零部件。目前，在该雨刷的生产过程中，均是通过人工组装的方式将轴套2、铆钉3等零部件装配至雨刷杆头上，耗时费力且组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种汽车雨刷杆头组装设备，旨在解决目前汽车雨刷杆头上轴套、铆钉等零部件通过人工组装耗时费力且组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；

所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。

优选地，所述轴套组装装置包括第一定位治具、供料机构和推料机构，所述第一定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述第一定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述第一定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。

优选地，所述轴套组装装置还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述第一定位治具的相对两侧；

所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。

优选地，所述轴套组装装置还包括压持机构，所述压持机构位于所述第一定位治具的一侧，用于压持所述第一定位治具上的雨刷杆头。

优选地，所述铆钉组装装置的结构与所述轴套组装装置相同。

优选地，所述轴套冲铆装置包括第二定位治具和冲铆机构，所述第二定位治具放置雨刷杆头，所述冲铆机构包括两冲头、第一传动组件和第三驱动组件，两所述冲头相向设于所述第二定位治具的两侧，所述第一传动组件的输入端与所述第三驱动组件的输出轴连接，所述第一传动组件的输出端与两所述冲头连接，所述第三驱动组件驱动所述第一传动组件带动两所述冲头相向移动以分别抵接雨刷杆头上轴套的两端，并将轴套铆接于雨刷杆头上。

优选地，所述轴套冲铆装置还包括裁切机构，所述裁切机构与所述第一传动组件连接，用于切除所述第二定位治具上雨刷杆头的边料。

优选地，所述裁切机构包括裁刀组件和第二传动组件，第二传动组件的一端与所述裁刀组件连接，所述第二传动组件的另一端与所述第一传动组件连接。

优选地，所述铆钉旋铆装置包括第三定位治具和两旋铆机构，所述第三定位治具放置雨刷杆头，两所述旋铆机构相向设于所述第三定位治具的两侧，所述旋铆机构包括铆头和第四驱动组件，两所述铆头在两所述第四驱动组件的驱动下旋转并相向移动以分别抵接雨刷杆头上铆钉的两端，并将铆钉铆接于雨刷杆头上。

优选地，还包括整形装置，所述整形装置设于所述铆钉旋铆装置的一侧，所述整形装置包括转盘、若干第四定位治具、整形压头和第五驱动组件；

所述第四定位治具放置雨刷杆头，若干所述第四定位治具呈周向设置在所述转盘上，所述转盘用于旋转以带动若干第四定位治具逐一到达所述整形压头的下方，所述第五驱动组件用于驱动所述整形压头接触或离开所述第四定位治具上的雨刷杆头，所述整形压头用于对雨刷杆头进行整形加工。

本实用新型技术方案汽车雨刷杆头组装设备通过输送装置输送未组装的雨刷杆头，然后上料机械手将输送装置输送的雨刷杆头转移至上料平台上，再通过搬运机械手在上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头，其中的轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置和铆钉旋铆装置对应对雨刷杆头依次进行轴套组装、轴套铆接、铆钉组装和铆钉铆接等工序操作，从而替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。

附图说明

图1为本实用新型中雨刷杆头的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中汽车雨刷杆头组装设备的结构示意图；

图3为图2实施例中轴套组装装置的结构示意图；

图4为图3实施例中推料机构及引导机构的结构示意图；

图5为图3实施例中轴套组装装置部分结构的结构示意图；

图6为图3实施例中压持机构的结构示意图；

图7为图2实施例中轴套冲铆装置的结构示意图；

图8为图7实施例中轴套冲铆装置一部分的结构示意图；

图9为图7实施例中轴套冲铆装置又一部分的结构示意图；

图10为图2实施例中铆钉旋铆装置的结构示意图；

图11为图2实施例中整形装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的雨刷结构种类众多，如图1所示出的一种雨刷的雨刷杆头1，雨刷杆头1开设有多个通孔，以用于对应装配包括轴套2、铆钉3等多类零部件。目前，在该雨刷的生产过程中，均是通过人工组装的方式将轴套2、铆钉3等零部件装配至雨刷杆头上，耗时费力且组装效率低。

本实用新型提出一种汽车雨刷杆头组装设备，参照图1，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手10和依次设置的输送装置100、上料平台200、轴套组装装置300、轴套冲铆装置400、铆钉组装装置500、铆钉旋铆装置600；

输送装置100用于输送未组装的雨刷杆头，输送装置100的一侧设置有上料机械手20，上料机械手20用于将输送装置100输送的雨刷杆头转移至上料平台200上，搬运机械手10用于在上料平台200、轴套组装装置300、轴套冲铆装置400、铆钉组装装置500与铆钉旋铆装置600之间搬运雨刷杆头。

本实施例中所提出的汽车雨刷杆头组装设备用于进行汽车雨刷杆头的组装，以在汽车雨刷杆头上装配零部件，其中，参照图1，雨刷杆头上具有安装零部件的通孔，零部件包括轴套、铆钉。具体地，汽车雨刷杆头组装设备主要由搬运机械手10、输送装置100、上料平台200、轴套组装装置300、轴套冲铆装置400、铆钉组装装置500、铆钉旋铆装置600以及上料机械手20组成，其中，上述各装置、机械手可以是设置于同一机座上，也可以是设置于不同机座上，并且，位置布局可以呈直线形，包括但不限于此，根据实际情况设置。

本汽车雨刷杆头组装设备的工作原理为：输送装置100输送未组装的雨刷杆头，然后上料机械手20将输送装置100输送的雨刷杆头转移至上料平台200上，再通过搬运机械手10在上料平台200、轴套组装装置300、轴套冲铆装置400、铆钉组装装置500与铆钉旋铆装置600之间搬运雨刷杆头，其中的轴套组装装置300、轴套冲铆装置400、铆钉组装装置500和铆钉旋铆装置600对应对雨刷杆头依次进行轴套组装、轴套铆接、铆钉组装和铆钉铆接等工序操作。

输送装置100用于输送未组装的雨刷杆头，输送装置100可以采用传送带，传送带的末端对接上料平台200。上料平台200上设置有定位治具，以用于暂放雨刷杆头，并待搬运机械手10搬运。输送装置100上所输送的雨刷杆头通过上料机械手20依序逐一转移至上料平台200，其中，上料机械手20的结构形式可以采用多种，且上料形式可以采用吸取式、夹取式等，根据实际情况设置，对此不作限制。

轴套组装装置300用于在雨刷杆头上自动组装轴套；轴套冲铆装置400用于对雨刷杆头上的轴套进行冲铆操作，以将轴套铆接于雨刷杆头上；铆钉组装装置500用于在雨刷杆头上自动组装铆钉；铆钉旋铆装置600用于对雨刷杆头上的铆钉进行旋铆操作，以将铆钉铆接于雨刷杆头上。其中，各装置的结构构造可以根据实际情况自行设计，在此不作细述；关于各装置的一些具体实施结构方案，在后续实施例中详细说明。并在，还可在铆钉旋铆装置600的后续工位设置下料机构，下料机构的结构形式可以采用多种，比如如图1所示的倾斜设置的下料槽，下料槽可对接料框或传送带；通过搬运机械手10将雨刷杆头搬运至下料槽中，以进行组装完成的雨刷杆头的下料。

搬运机械手10用于在上料平台200以及各装置之间搬运雨刷杆头，即雨刷杆头在一装置处完成相应的工序操作之后，通过搬运机械手10将其搬运至下一装置处进行下一工序操作。搬运机械手10可以是一个，也可以是多个，根据实际情况设置。当搬运机械手10为一个时，搬运机械手10的执行末端设置多个抓取部，以通过多个抓取部同步抓取上料平台200及各装置处的雨刷杆头，然后在移动位置后，多个抓取部再对多个雨刷杆头进行同步放置，即多个雨刷杆头整体后移一个工位。当搬运机械手10为多个时，可以是相邻两装置之间设置一个搬运机械手10，以通过多个搬运机械手10配合操作，进行上料平台200及各装置处的雨刷杆头的同步抓取和放置。其中，搬运机械手10的结构形式可以采用多种，且搬运形式可以采用吸取式、夹取式等，根据实际情况设置，对此不作限制。

即，本汽车雨刷杆头组装设备替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。

在一较佳实施例中，参照图3和图4，轴套组装装置300包括第一定位治具310、供料机构320和推料机构330，第一定位治具310放置雨刷杆头，供料机构320输送零部件，推料机构330位于第一定位治具310的一侧，供料机构320的出料端位于第一定位治具310与推料机构330之间，推料机构330包括顶针331和第一驱动组件332，第一驱动组件332驱动顶针331移动，使顶针331接触供料机构320的出料端传出的零部件，并推动零部件移动插装于第一定位治具310上雨刷杆头的通孔中。

本实施例中，第一定位治具310的作用在于放置雨刷杆头，即放置搬运机械手10从上料平台200上搬运的雨刷杆头，第一定位治具310的结构构造根据雨刷杆头的外形设置，对此不作限制；雨刷杆头放置在第一定位治具310上时，第一定位治具310卡持住雨刷杆头，实现雨刷杆头在装配零部件时的定位。供料机构320的作用在于提供零部件(即轴套)，进行零部件的上料。供料机构320的结构形式可采用多种，比如供料机构320采用振动盘321和直线送料器322，直线送料器322的一端与振动盘321的出口对接，另一端为供料机构320的出料端，可实现零部件的自动排序逐一输送，供料稳定且不易出错。除此以外，还可以是其它形式。推料机构330的作用在于将供料机构320的出料端传出的零部件推入雨刷杆头的通孔中进行插装，进而使零部件装配于雨刷杆头上。推料机构330主要是通过其第一驱动组件332驱动顶针331移动，进而通过顶针331对零部件进行推动。其中，第一驱动组件332可以采用直线气缸，包括但不仅限于此。

其中，轴套组装原理为：第一定位治具310上放置待组装的雨刷杆头，零部件通过供料机构320的输送于其出料端传出，推料机构330的顶针331在第一驱动组件332的驱动下移动，使顶针331接触零部件，并推动零部件移动插装于第一定位治具310上雨刷杆头的通孔中，从而将零部件装配至雨刷杆头上。

进一步地，参照图3至图5，供料机构320的出料端设有承接座340，承接座340上设有推料通道341和与推料通道341连通的入料口342，入料口342与供料机构320的出料端对接，顶针331自推料通道341的一端开口伸入，推料通道341的另一端开口与第一定位治具310上雨刷杆头的通孔相对。供料机构320的出料端传出的零部件从承接座340的入料口342自动进入推料通道341中，如此，顶针331在推料通道341中移动可将推料通道341中的零部件推入雨刷杆头的通孔中，进而使零部件插装于雨刷杆头上。通过所设承接座340承接供料机构320传出的零部件，并在承接座340上对应设置推料通道341，可实现零部件装配前的精准定位，从而提高装配精度。

在一较佳实施例中，参照图3和图4，轴套组装装置300还包括引导机构350，引导机构350与推料机构330位于第一定位治具310的相对两侧；

引导机构350包括引导针351和第二驱动组件352，第二驱动组件352驱动引导针351移动，引导针351穿过第一定位治具310上雨刷杆头的通孔，以与顶针331分别抵接供料机构320的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动零部件移动插装于第一定位治具310上雨刷杆头的通孔中。

本实施例中，在供料机构320的出料端传出零部件后，引导针351在第二驱动组件352的驱动下移动，穿过第一定位治具310上雨刷杆头的通孔，到达第一定位治具310的另一侧，与顶针331分别抵接零部件的相对两端，即顶针331和引导针351共同夹持零部件；而后，顶针331在第一驱动组件332的驱动下移动，以与引导针351共同带动零部件移动插装于第一定位治具310上雨刷杆头的通孔中。可见，引导机构350的作用在于配合推料机构330工作，以引导零部件于雨刷杆头通孔中的插装，防止推料机构330推动零部件在雨刷杆头上插装过头，保证零部件插装位置的准确性，提高装配精度。其中，第二驱动组件352可以采用直线气缸，包括但不限于此。需要说明的是，引导针351及前述的顶针331，还可以采用其它用语，对应如引导杆和顶杆、引导头和推动头等等，包括但不仅限于此。

在一较佳实施例中，参照图3，轴套组装装置300还包括压持机构360，压持机构360位于第一定位治具310的一侧，用于压持第一定位治具310上的雨刷杆头。本实施例中，压持机构360压持第一定位治具310上的雨刷杆头，以配合第一定位治具310对雨刷杆头进行固定，防止因雨刷杆头松动而影响其通孔与零部件的对准。其中，压持机构360的结构形式可以是多种，比如，参照图6，压持机构360包括压持件361、旋转压杆362和驱动件363，压持件361安装在旋转压杆362上，驱动件363驱动旋转压杆362转动，以带动压持件361移动至雨刷杆头上并对雨刷杆头进行压持。作为优设，压持件361可以采用包胶螺钉，对雨刷杆头为柔性压持。其中，驱动件363可以采用旋转气缸，包括但不仅限于此。

在一较佳实施例中，铆钉组装装置500的结构与轴套组装装置300相同。本实施例中，铆钉组装装置500的具体结构可以参照前述实施例的轴套组装装置300，即包括如第一定位治具310、供料机构320和推料机构330的结构设置，在此不再一一赘述。

在一较佳实施例中，参照图7，轴套冲铆装置400包括第二定位治具410和冲铆机构420，第二定位治具410放置雨刷杆头，冲铆机构420包括两冲头421、第一传动组件422和第三驱动组件423，两冲头421相向设于第二定位治具410的两侧，第一传动组件422的输入端与第三驱动组件423的输出轴连接，第一传动组件422的输出端与两冲头421连接，第三驱动组件423驱动第一传动组件422带动两冲头421相向移动以分别抵接雨刷杆头上轴套的两端，并将轴套铆接于雨刷杆头上。本实施例中，第二定位治具410的作用在于放置雨刷杆头，即放置搬运机械手10从轴套组装装置300处搬运的雨刷杆头，第二定位治具410的结构构造根据雨刷杆头的外形设置，对此不作限制。冲铆机构420的冲头421呈圆柱状，两个冲头421的轴线与轴套的轴线共线，保证加工精度。第一传动组件422用于向两个冲头421传输动力，第一传动组件422设于两冲头421的下方，第一传动组件422的输入端与第三驱动组件423的输出轴连接，其输出端与两个冲头421连接，第三驱动组件423驱动第一传动组件422运动，从而带动两冲头421相向或相背移动。其中，第三驱动组件423可以采用电动缸，包括但不仅限于此。

轴套铆接原理为：第二定位治具410上放置雨刷杆头，此时雨刷杆头上的轴套两端分别对准两个冲头421。第三驱动组件423驱动第一传动组件422运动，带动两个冲头421同时朝向雨刷杆头移动，对雨刷杆头上的轴套进行冲铆，实现铆接。

其中，参照图7和图8，可以设置基座424，第二定位治具410安装在基座424上，第一传动组件422包括连接板4221，连接板4221一端与第三驱动组件423连接，另一端连接两活动板4222，每一活动板4222与基座424滑动连接。冲头421的一端与基座424滑动连接，另一端与活动板4222活动连接。

连接板4221具有三个连接端，其中一个连接端与第三驱动组件423的输出执行端连接，另外两个连接端分别与两个活动板4222连接，活动板4222与基座424滑动连接，能够在竖直方向移动。冲头421一端套设有轴套，基座424上安装有轴套座，轴套安装在轴套座上，冲头421能够沿水平方向滑动。活动板4222上设有弧形导向槽4222a，冲头421与弧形导向槽4222a活动连接，活动板4222向上移动时，冲头421沿弧形导向槽4222a朝向另一冲头421移动。其中，弧形导向槽4222a主要用于控制冲头421的方向和行程。

工作时，第三驱动组件423驱动连接板4221上移，连接板4221同时带动两个活动板4222上移，两个活动板4222同时带动两个冲头421相向移动，同时对雨刷杆头进行冲铆，实现铆接。

在一较佳实施例中，参照图7和图9，轴套冲铆装置400还包括裁切机构430，裁切机构430与第一传动组件422连接，用于切除第二定位治具410上雨刷杆头的边料。雨刷杆头在注塑成型后，其尾部通常会有残余的边料，生产时需将边料切除掉。本实施例中，在第一传动组件422带动两个冲头421冲铆时，裁切机构430同时对雨刷杆头尾部的边料进行切除，节省了铆接完再裁切的工艺步骤，提高生产效率。

进一步地，裁切机构430包括裁刀组件431和第二传动组件432，第二传动组件432的一端与裁刀组件431连接，第二传动组件432的另一端与第一传动组件422连接。本实施例中，第一传动组件422带动第二传动组件432运动，第二传动组件432带动裁刀组件431对雨刷杆头的边料进行切除。具体地，裁刀组件431包括固定座4311、活动座4312和裁刀4313，固定座4311安装于基座424上，活动座4312与固定座4311滑动连接，裁刀4313设于活动座4312上。固定座4311上形成有滑槽，活动座4312容置于滑槽内并且能够在滑槽内滑动。裁刀4313安装在活动座4312朝向雨刷杆头的一侧，滑槽内设有复位弹簧，复位弹簧一端与固定座4311抵接，另一端与活动座4312抵接。工作时，活动座4312在第二传动组件432的驱动下朝向雨刷杆头移动，活动座4312上的裁刀4313对雨刷杆头的边料进行切除。此时复位弹簧受到活动座4312的挤压力成压缩状态，当第二传动组件432再次作用时，活动座4312在弹簧的回弹力作用下远离雨刷杆头，实现自动退刀。

进一步地，第二传动组件432包括转杆4321和导向板4322，导向板4322与第一传动组件422连接，转杆4321与固定座4311转动连接，转杆4321一端与活动座4312抵接，另一端与导向板4322抵接。具体地，导向板4322安装在第一传动组件422上，导向板4322的外侧为弧形，下端朝外凸出。转杆4321与固定座4311转动连接，转杆4321的两端设有导轮，其一端与导向板4322抵接，另一端与活动座4312抵接。工作时，导向板4322上移，带动转杆4321转动，转杆4321的上端朝靠近雨刷杆头方向转动，带动活动座4312移动。

在一较佳实施例中，参照图10，铆钉旋铆装置600包括第三定位治具610和两旋铆机构620，第三定位治具610放置雨刷杆头，两旋铆机构620相向设于第三定位治具610的两侧，旋铆机构620包括铆头621和第四驱动组件622，两铆头621在两第四驱动组件622的驱动下旋转并相向移动以分别抵接雨刷杆头上铆钉的两端，并将铆钉铆接于雨刷杆头上。本实施例中，第三定位治具610的作用在于放置雨刷杆头，即放置搬运机械手10从铆钉组装装置500处搬运的雨刷杆头，第三定位治具610的结构构造根据雨刷杆头的外形设置，对此不作限制。旋铆机构620主要用于对雨刷杆头上的铆钉进行旋铆，使铆钉铆接在雨刷杆头上。旋铆机构620为两个，两个旋铆机构620相向设于第三定位治具610的两侧，每一旋铆机构620包括铆头621和第四驱动组件622，第四驱动组件622的输出执行端与铆头621连接，铆头621能够在第四驱动组件622的驱动下移动和转动。旋铆机构620采用铆头621和第四驱动组件622的结构设置，可参照现有的旋铆机，对于其具体结构构造在此不作过多赘述。

铆钉铆接原理为：第三定位治具610上放置雨刷杆头，此时雨刷杆头上的轴套两端分别对准两个铆头621。第四驱动组件622驱动铆头621旋转并朝向雨刷杆头上轴套移动，两个铆头621分别抵接雨刷杆头上铆钉的两端，以对铆钉进行旋铆。

需要说明的是，在轴套冲铆装置400和铆钉旋铆装置600中，也可对应设置如轴套组装装置300中的压持机构360，以在执行对应加工工序时，实现对对应定位治具上雨刷杆头的压持。

在一较佳实施例中，参照图1和图11，汽车雨刷杆头组装设备还包括整形装置700，整形装置700设于铆钉旋铆装置600的一侧，整形装置700包括转盘710、若干第四定位治具720、整形压头730和第五驱动组件740；

第四定位治具720放置雨刷杆头，若干第四定位治具720呈周向设置在转盘710上，转盘710用于旋转以带动若干第四定位治具720逐一到达整形压头730的下方，第五驱动组件740用于驱动整形压头730接触或离开第四定位治具720上的雨刷杆头，整形压头730用于对雨刷杆头进行整形加工。

本实施例中，雨刷杆头在完成铆钉旋铆工序后，通过整形装置700进行整形，以使外形符合使用要求，然后再进行下料。具体地，转盘710上的第四定位治具720承接从铆钉旋铆装置600转移的雨刷杆头，该雨刷杆头可通过搬运机械手10搬运；随后转盘710旋转以带动第四定位治具720到达整形压头730的下方，第五驱动组件740驱动整形压头730下移以接触第四定位治具720上的雨刷杆头并对其施加压力，从而对雨刷杆头进行整形；整形一定时间后，第五驱动组件740驱动整形压头730上移以离开第四定位治具720上的雨刷杆头。在该雨刷杆头整形完成后，转盘710继续旋转以带动该第四定位治具720从整形压头730的下方离开，并带动另一第四定位治具720到达整形压头730的下方，继续进行下一雨刷杆头的整形操作。作为优设，第五驱动组件740可以采用气缸，包括但不限于此。其中，如图11所示，第四定位治具720可以采用两个。转盘710的旋转驱动，可采用电机与如传动带等多类传动组件的组合结构，本领域技术人员可以根据实际情况设计。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；

所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。

2.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置包括第一定位治具、供料机构和推料机构，所述第一定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述第一定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述第一定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。

3.根据权利要求2所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述第一定位治具的相对两侧；

所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。

4.根据权利要求2所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置还包括压持机构，所述压持机构位于所述第一定位治具的一侧，用于压持所述第一定位治具上的雨刷杆头。

5.根据权利要求2-4任一项所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述铆钉组装装置的结构与所述轴套组装装置相同。

6.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套冲铆装置包括第二定位治具和冲铆机构，所述第二定位治具放置雨刷杆头，所述冲铆机构包括两冲头、第一传动组件和第三驱动组件，两所述冲头相向设于所述第二定位治具的两侧，所述第一传动组件的输入端与所述第三驱动组件的输出轴连接，所述第一传动组件的输出端与两所述冲头连接，所述第三驱动组件驱动所述第一传动组件带动两所述冲头相向移动以分别抵接雨刷杆头上轴套的两端，并将轴套铆接于雨刷杆头上。

7.根据权利要求6所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套冲铆装置还包括裁切机构，所述裁切机构与所述第一传动组件连接，用于切除所述第二定位治具上雨刷杆头的边料。

8.根据权利要求7所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述裁切机构包括裁刀组件和第二传动组件，第二传动组件的一端与所述裁刀组件连接，所述第二传动组件的另一端与所述第一传动组件连接。

9.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述铆钉旋铆装置包括第三定位治具和两旋铆机构，所述第三定位治具放置雨刷杆头，两所述旋铆机构相向设于所述第三定位治具的两侧，所述旋铆机构包括铆头和第四驱动组件，两所述铆头在两所述第四驱动组件的驱动下旋转并相向移动以分别抵接雨刷杆头上铆钉的两端，并将铆钉铆接于雨刷杆头上。

10.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，还包括整形装置，所述整形装置设于所述铆钉旋铆装置的一侧，所述整形装置包括转盘、若干第四定位治具、整形压头和第五驱动组件；

所述第四定位治具放置雨刷杆头，若干所述第四定位治具呈周向设置在所述转盘上，所述转盘用于旋转以带动若干第四定位治具逐一到达所述整形压头的下方，所述第五驱动组件用于驱动所述整形压头接触或离开所述第四定位治具上的雨刷杆头，所述整形压头用于对雨刷杆头进行整形加工。

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