CN111299960B - 一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，包括工作台以及安装在工作台上的移料机构和下料机构；移料机构包括滑动台与主气缸，滑动台上安装有夹料台，夹料台上固定有第一挡块和第二挡块，滑动台上安装有第一驱动气缸，工作台上安装有第二驱动气缸以及第一夹爪；工作时，第一夹爪将工件夹取至夹料台上，主气缸将工件带动至外部的滚花机上加工后归位，第一驱动气缸将夹料台推动至下料机构处进行下料。本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，通过滑动台与主气缸实现工件自动进行滚花加工，加工完成后可通过驱动气缸实现夹料台的横向送料以及归位，该装置的工作效率高且加工的产品质量高。

Description

一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置

技术领域

本发明涉及电机转子轴滚花机技术领域，特别是涉及一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置。

背景技术

电机转子轴应用于各种电机当中，而电机在各个行业中起到了重要的作用，其中汽车升降电机转子轴用于在汽车当中提供动力，而电机转子轴在使用前通常需要滚花加工，即为在金属制品的捏手处或其他工作外表滚压花纹的机械工艺，以起到防滑的作用，增大转子轴的摩擦力；目前，电机轴滚花加工作为电机生产的主要工序之一，电机轴滚花是与电机转子冷压配合的有效部分，电机轴滚花质量差，直接影响电机转子的质量、电机的效率及性能，目前绝大多数电机生产厂家采用普通车床一夹一顶，用滚花刀进行滚花加工；但是，现有的滚花机通常需要人工装料以及下料，工作效率较低且存在安全隐患，同时由于上料精度问题还可能导致加工后的产品质量较低。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，以克服现有技术中滚花装置需要手动上下料导致工作效率低以及加工精度差的问题。

（二）技术方案。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，包括工作台以及安装在所述工作台上的移料机构和下料机构；所述移料机构包括可滑动地安装在所述工作台上的滑动台以及与所述滑动台连接的主气缸，所述工作台上设有第一滑轨，所述滑动台安装在所述工作台上，所述主气缸可带动所述滑动台沿所述第一滑轨滑动，所述滑动台上可滑动地安装有夹料台，所述滑动台上设有第二滑轨，所述夹料台安装在所述第二滑轨上；所述夹料台上固定有第一挡块和第二挡块，所述滑动台上安装有与所述第一挡块对应的第一驱动气缸，所述工作台上安装有与所述第二挡块对应的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸用于将所述夹料台推动到右侧，此时所述第二挡块与所述第二驱动气缸接触，所述第二驱动气缸用于带动所述夹料台归位，归位后所述第一挡块与所述第一驱动气缸接触；所述工作台上还安装有第一夹爪，所述第一夹爪用于夹取工件；工作时，所述第一夹爪将工件夹取至所述移料机构的夹料台上，所述主气缸将所述工件带动至外部的滚花机上进行滚花加工，加工完成后所述主气缸带动所述滑动台归位，所述第一驱动气缸将所述夹料台推动至所述下料机构处，所述下料机构进行下料工作，下料完成后，所述第二驱动气缸推动所述夹料台归位。

进一步的，所述下料机构包括第二夹爪、移料台和第一推进气缸，所述第二夹爪通过第二升降气缸可滑动地安装在第二支架上，下料时，所述第二升降气缸以及所述第二夹爪移动至所述夹料台上方，所述第二升降气缸下降后由所述第二夹爪夹取工件；所述工作台下方安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸上安装有第三升降气缸，所述移料台安装在所述第三升降气缸上；所述第一推进气缸上安装有第一定位片，所述工作台上安装有与所述第一定位片对称的第二定位片，所述移料台的一端固定有料架；所述第二夹爪将所述工件夹取至所述第一定位片与所述第二定位片之间，所述第一推进气缸推动所述工件至所述料架上方，所述第三升降气缸带动所述移料台上升后，所述料架夹取所述工件，所述第三驱动气缸带动所述移料台滑动至外部连接装置中。

进一步的，所述夹料台上安装有第二推进气缸，所述第二推进气缸上固定有推进块，所述推进块上安装有定位气缸；所述夹料台上还固定有第一夹料座，所述推进块上固定有第二夹料座，所述第一夹料座与所述第二夹料座上对称设置有卡槽，所述工件放置于所述第一夹料座与所述第二夹料座的卡槽上，所述第二推进气缸带动所述第二夹料座移动后定位所述工件，加工完毕后，所述第三推动气缸带动所述推进块归位，由于所述推进块归位过程中所述工件会随之移动，导致后续所述第二夹爪难以夹取到所述工件，所述定位气缸会在所述第二推进气缸工作完毕后推动所述工件至所述第一夹料座的卡槽端部，以定位所述工件。

进一步的，所述滑动台上固定有第一磁性定位块和第二磁性定位块，所述夹料台上安装有与所述第一磁性定位块对应的第一金属块以及与所述第二磁性定位块对应的第二金属块，所述滑动台移动至所述第一驱动气缸处时，所述滑动台通过所述第一金属块定位在所述第一磁性块上，所述滑动台移动至所述第二驱动气缸处时，所述滑动台通过所述第二金属块定位在所述第二磁性块上。

进一步的，所述第一夹爪通过第一升降气缸可滑动地安装在第一支架上，所述第一升降气缸与所述第一夹爪移动至所述第一支架的一端，将所述工件夹取后所述第一升降气缸与所述第一夹爪归位，将所述工件放置到所述卡槽上。

（三）有益效果。

本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，它包括移料机构和下料机构，通过移料机构中的滑动台与主气缸实现将工件自动送往滚花机中进行滚花加工的功能，加工完成后可通过驱动气缸实现夹料台的横向送料以及归位，同时夹料台滑动后精确定位，下料机构可自动将工件运送至下一加工位处，该装置的工作效率高，无需手动操作，且加工时的精度更为准确，加工产品质量高。

附图说明

图1为本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置的立体图。

图2为本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置的另一视角立体图。

图3为本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置去掉支架的立体图。

图4为本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置的滑动台立体图。

图5为本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置的夹料台立体图。

图6为本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置的下料机构立体图。

图7为本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置的滑动台与定位片立体图。

其中：1为工作台、2为滑动台、3主气缸、4为夹料台、5为第一挡块、6为第二挡块、7为第一驱动气缸、8为第二驱动气缸、9为第一夹爪、10为工件、11为第二夹爪、12为移料台、13为第一推进气缸、14为第二升降气缸、15为第二支架、16为第三驱动气缸、17为第三升降气缸、18为第一定位片、19为第二定位片、20为料架、21为第二推进气缸、22为推进块、23为定位气缸、24为第一夹料座、25为第二夹料座、26为卡槽、27为第一磁性定位块、28为第二磁性定位块、29为第一金属块、30为第二金属块、31为第一滑轨、32为第二滑轨、33为第一升降气缸、34为第一支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1~图7，为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，包括工作台1以及安装在工作台1上的移料机构和下料机构；参阅图1和图2，移料机构包括可滑动地安装在工作台1上的滑动台2以及与滑动台2连接的主气缸3，该主气缸3通过一块连接板与滑动台2实现连接，通过主气缸3可带动滑动台2前后滑动，工作台1上安装有用于从外部夹取工件10的第一夹爪9，其中第一夹爪9通过第一升降气缸33可滑动地安装在第一支架34上，该第一支架34固定在工作台1上，第一升降气缸33与第一夹爪9可沿第一支架34横向移动，且第一升降气缸33可带动第一夹爪9实现升降，以便于夹取工件10；参阅图3和图4，滑动台2上可滑动地安装有夹料台4，本实施例中，工作台1上安装有第一滑轨31，滑动台2安装在第一滑轨31上，滑动台2可沿该第一滑轨31滑动，而滑动台2上则安装有第二滑轨32，夹料台4安装在该第二滑轨32上，夹料台4上固定有第一挡块5和第二挡块6，滑动台2上安装有与该第一挡块5对应的第一驱动气缸7，工作台1上安装有与第二挡块6对应的第二驱动气缸8，第一驱动气缸7在加工完成后通过第一挡块5推动夹料台4沿第二滑轨32滑动后，使第二挡块6与第二驱动气缸8接触，然后进行下料，下料完成后第二驱动气缸8通过第二挡块6推动夹料台4归位；工作时，第一夹爪9将工件10夹取至移料机构的夹料台4上，主气缸3通过滑动台2将工件10带动至外部的滚花机上加工后归位，然后由第一驱动气缸7将夹料台4推动至下料机构处，经下料机构进行下料工作，同时第二驱动气缸8推动夹料台4归位。

参阅图4和图5，夹料台4上安装有第二推进气缸21，第二推进气缸21上固定有推进块22，推进块22上安装有定位气缸23；夹料台4上还固定有第一夹料座24，推进块22上固定有第二夹料座25，第一夹料座24与第二夹料座25上对称设置有卡槽26，第一夹爪9将工件10夹取至第一夹料座24与第二夹料座25的卡槽26之间，第二推进气缸21会通过推进块22带动第二夹料座25移动后定位工件10，使工件10在滚花加工过程中不会受力过大而脱离卡槽26，当滚花结束后，第二推进气缸21会带动第二夹料座25归位，此时工件10会随之移动一段距离，为了使工件10可以保持精确定位以便于后续的移动，定位气缸23会将工件10前顶后使工件10与第一夹料座24上的卡槽26贴合；本实施例中，滑动台2上固定有第一磁性定位块27和第二磁性定位块28，夹料台4上安装有与第一磁性定位块27对应的第一金属块29以及与第二磁性定位块28对应的第二金属块30，当第一驱动气缸7将夹料台4推动到右端时，第二金属块30会与第二磁性定位块28吸附后贴合，实现夹料台4的定位，同理，当第二驱动气缸8带动夹料台4归位后，第一金属块29会与第一磁性定位块27贴合，实现夹料台4的另一位置定位。

参阅图6和图7，下料机构包括第二夹爪11、移料台12和第一推进气缸13，第二夹爪11通过第二升降气缸14可滑动地安装在第二支架15上，其中第二支架15固定在工作台1上，第二夹爪11与第二升降气缸14可在第二支架15上横向移动，当第二夹爪11与第二升降气缸14位于最左端时，第二升降气缸14带动第二夹爪11下降后夹取滚花加工完成后的工件11，再由第二夹爪11与第二升降气缸14的带动下横向移动至右端；工作台1下方安装有第三驱动气缸16，第三驱动气缸16上安装有第三升降气缸17，移料台12安装在第三升降气缸17上；第一推进气缸13上安装有第一定位片18，工作台1上安装有与第一定位片18对称的第二定位片19，移料台12的一端固定有料架20，第二夹爪11将工件10放置到第一定位片18与第二定位片19之间，由于料架20位于第一定位片18与第二定位片19下方，但位置却不一致，因此需要通过第一推进气缸13带动第一定位片18移动后，将工件10顶出到料架20上方，再通过第三升降气缸17上顶移料台12，使工件10定位到料架20上，最后通过第三驱动气缸16带动移料台12移动后运送工件10至下一工位；工作台1位于移料台12下方部位设有通孔，以便于移料台12下方的支架滑动。

本发明一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，它包括移料机构和下料机构，通过移料机构中的主气缸带动滑动台前后移动实现将工件自动送往滚花机中进行滚花加工的功能，且滑动台可以自动归位，加工完成后可通过驱动气缸实现夹料台的横向送料以及归位，以便于将工件运送到下料机构处，同时夹料台滑动后精确定位，下料机构可自动将工件运送至下一加工位处，该装置的工作效率高，无需手动操作，且加工时的精度更为准确，加工产品质量高，同时生产过程中安全系数更高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，其特征在于:包括工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的移料机构和下料机构；所述移料机构包括可滑动地安装在所述工作台（1）上的滑动台（2）以及与所述滑动台（2）连接的主气缸（3），所述滑动台（2）上可滑动地安装有夹料台（4），所述夹料台（4）上固定有第一挡块（5）和第二挡块（6），所述滑动台（2）上安装有与所述第一挡块（5）对应的第一驱动气缸（7），所述工作台（1）上安装有与所述第二挡块（6）对应的第二驱动气缸（8），所述工作台（1）上还安装有第一夹爪（9）；所述下料机构包括第二夹爪（11）、移料台（12）和第一推进气缸（13），所述第二夹爪（11）通过第二升降气缸（14）可滑动地安装在第二支架（15）上；所述工作台（1）下方安装有第三驱动气缸（16），所述第三驱动气缸（16）上安装有第三升降气缸（17），所述移料台（12）安装在所述第三升降气缸（17）上；所述第一推进气缸（13）上安装有第一定位片（18），所述工作台（1）上安装有与所述第一定位片（18）对称的第二定位片（19），所述移料台（12）的一端固定有料架（20）；工作时，所述第一夹爪（9）将工件（10）夹取至所述移料机构的夹料台（4）上，所述主气缸（3）将所述工件（10）带动至外部的滚花机上加工后归位，所述第一驱动气缸（7）将所述夹料台（4）推动至所述下料机构处，下料完成后，所述第二驱动气缸（8）推动所述夹料台（4）归位。

2.根据权利要求1所述的自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，其特征在于：所述夹料台（4）上安装有第二推进气缸（21），所述第二推进气缸（21）上固定有推进块（22），所述推进块（22）上安装有定位气缸（23）；所述夹料台（4）上还固定有第一夹料座（24），所述推进块（22）上固定有第二夹料座（25），所述第一夹料座（24）与所述第二夹料座（25）上对称设置有卡槽（26）。

3.根据权利要求1所述的自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，其特征在于：所述滑动台（2）上固定有第一磁性定位块（27）和第二磁性定位块（28），所述夹料台（4）上安装有与所述第一磁性定位块（27）对应的第一金属块（29）以及与所述第二磁性定位块（28）对应的第二金属块（30）。

4.根据权利要求1所述的自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，其特征在于：所述工作台（1）上设有第一滑轨（31），所述滑动台（2）安装在所述第一滑轨（31）上，所述滑动台（2）上设有第二滑轨（32），所述夹料台（4）安装在所述第二滑轨（32）上。

5.根据权利要求1所述的自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置，其特征在于：所述第一夹爪（9）通过第一升降气缸（33）可滑动地安装在第一支架（34）上。

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