CN219152267U - 一种汽车球笼加工传料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车球笼加工传料装置，属于汽车球笼加工技术领域，其包括传料架，所述传料架上设有传料爪和移动组件，所述传料爪用于夹持球笼工件，所述移动组件控制传料爪的移动。球笼工件加工传送过程中，通过移动组件的移动控制传料爪与球笼工件之间的相对位置，而后传料爪夹持住球笼工件，再由移动组件对球笼工件进行传送，整个传送过程不需要人工操作拿取，实现全自动传送，可大大提高工作效率。

Description

一种汽车球笼加工传料装置

技术领域

本申请涉及汽车球笼加工技术领域，尤其是涉及一种汽车球笼加工传料装置。

背景技术

球笼是汽车传动系统中的重要部件，球笼的作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱使汽车行驶。球笼万向节也叫“等速万向节”由于等速万向节需传递繁重的驱动力矩，受负荷重，传动精度高，又是汽车中重要的安全件，因此其加工均采用精锻件加工而成。

相关技术中，球笼加工过程一般需要人工操作将球笼毛坯放置到机床上进行加工，加工完成后还需要人工将工件从机床上取下，再进行下一步工序。整个过程中均通过人工传料，费时费力，工作效率低下。

实用新型内容

为了改善上述问题，本申请提供一种汽车球笼加工传料装置。

本申请提供的一种汽车球笼加工传料装置采用如下的技术方案：

一种汽车球笼加工传料装置，包括传料架，所述传料架上设有传料爪和移动组件，所述传料爪用于夹持球笼工件，所述移动组件控制传料爪的移动。

通过采用上述技术方案，移动组件控制携带着球笼工件的传料爪移动，全程无需人工操作拿取，可实现球笼工件的全自动上料与卸料，提高工作效率。

优选的，所述移动组件包括第一滑轨和滑移块，所述第一滑轨与传料架连接，所述滑移块与第一滑轨滑移连接，所述滑移块上滑移连接有滑杆，所述滑杆相对滑移块的移动方向与滑移块相对第一滑轨的滑移方向相互垂直，所述滑杆与传料爪连接。

优选的，所述移动组件还包括连接板和第二滑轨，所述连接板连接于滑杆的一端，所述第二滑轨设于连接板上，所述第二滑轨滑移连接有固定板，所述固定板与传料爪连接。

通过采用上述技术方案，滑移块、滑杆和滑块相互配合移动，使传料爪可准确地定位在球笼工件所在的位置，便于传料爪对球笼工件的夹持。

优选的，所述传料爪包括卡块和控制气缸，所述卡块与控制气缸相对移动，所述卡块与球笼工件内壁抵接，所述控制气缸用于控制卡块的移动。

通过采用上述技术方案，在传送球笼工件时，控制气缸控制卡块移动，使卡块与球笼工件内壁抵接，由此卡块卡紧球笼工件，实现了传料爪对球笼工件的临时固定，控制气缸控制卡块反向移动，解除卡块与球笼工件之间的相互抵接状态，即可使球笼工件脱离卡块。

优选的，所述固定板包括固定部，所述固定部上开设有固定孔，所述固定孔供控制气缸穿过，所述固定孔的孔壁与控制气缸的侧壁接触。

通过采用上述技术方案，固定孔为控制气缸提供了安装于固定板上的定位的基础。

优选的，所述固定部朝向卡块的一侧向上倾斜。

通过采用上述技术方案，卡块夹持球笼工件时，卡块对球笼工件可产生一个支撑力，支撑力与球笼工件本身产生的重力方向相反，即使卡块未抵紧球笼工件，支撑力的存在也可使球笼工件不易在移动过程中从卡块上脱落。

优选的，所述固定孔的孔壁上设有若干凸起块，所述凸起块与控制气缸朝向卡块一侧端面抵接，所述凸起块与控制气缸通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，凸起块对控制气缸起到限位固定的作用，减少在移动过程中发生位置偏移的情况，提高夹持组件的位置准确性，螺栓连接便于控制气缸的检修与更换。

优选的，所述传料爪包括上料爪和卸料爪，所述上料爪和卸料爪沿固定板的滑动方向相互排列，所述上料爪上设有推料器，所述推料器用于向球笼工件施加推力。

通过采用上述技术方案，球笼工件进入加工加床后，通过推料器对球笼工件施加一定的推力，在不改变卡块位置的前提下卸除球笼工件，提高了将球笼工件置入加工位置过程中球笼工件的状态稳定性，减小上料过程中发生位置偏差的影响，提高工件传送的准确率。

优选的，所述推料器包括推料垫圈和驱动源，所述推料垫圈与球笼工件端面抵接，所述驱动源用于控制推料垫圈相对于固定板移动。

通过采用上述技术方案，驱动源控制推料垫圈移动时，球笼工件受到的推料垫圈的推力更加均衡，提高了推料过程中球笼工件的状态稳定性，减少在移动过程中出现失误的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过移动组件和传料爪的设置，滑移块、滑杆和滑块相互配合移动，使传料爪可准确地定位在球笼工件所在的位置，便于传料爪对球笼工件的夹持，通过移动组件控制传料爪的移动，传料过程中无需人工操作拿取，可实现全自动上料与卸料，大大提高工作效率；

2.通过推料器设置，球笼工件进入加工加床后，推料器对球笼工件施加一定的推力，在不改变卡块位置的前提下卸除球笼工件，提高了移动过程中球笼工件的状态稳定性，减小发生位置偏差的影响，提高工件传送的准确率。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现汽车球笼工件传料装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现移动组件和夹持组件的结构示意图。

图3是图2 中A部的局部放大图。

附图标记说明：1、传料架；2、移动组件；21、第一滑轨；22、滑移块；23、滑杆；24、第二滑轨；241、无杆气缸；242、滑块；25、连接板；3、夹持组件；31、传料爪；311、上料爪；3111、卡块；3112、控制气缸；312、卸料爪；32、固定板；321、固定部；33、通穿孔；34、固定孔；341、凸起块；4、推料器；41、推料垫圈；42、驱动源；43、定位销；5、置料台；51、上料处；52、卸料处；6、加工机床；61、加工处；7、球笼工件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车球笼加工传料装置，如图1所示，包括传料架1、移动组件2、夹持组件3，传料架1固定连接于地面上且位于加工机床6旁；夹持组件3用于夹持球笼工件7，移动组件2用于控制夹持组件3传送球笼工件7，夹持组件3通过移动组件2安装于传料架1上。

如图1和2所示，加工机床6包括加工处61，加工机床6旁安装有置料台5，置料台5包括上料处51和卸料处52。移动组件2包括第一滑轨21、滑移块22和滑杆23，第一滑轨21固定连接于传料架1上，置料台5与加工机床6均位于第一滑轨21的长度范围内，第一滑轨21内滑移连接有滑移块22，滑移块22与滑杆23滑移连接，滑移块22沿第一滑轨21于水平方向移动，滑杆23相对滑移块22沿竖直方向移动，滑移块22相对第一滑轨21与滑杆23相对滑移块22的移动方向相互垂直。移动组件2还包括连接板25和第二滑轨24，连接板固定连接于滑杆23的一端，第二滑轨24包括无杆气缸241和滑块242，无杆气缸241与连接板固定连接，无杆气缸241控制滑块242移动，滑块242相对滑杆23沿水平方向移动，滑移块22相对第一滑轨21的移动方向与滑块242相对滑杆23的移动方向互相垂直。

如图2所示，夹持组件3包括固定板32，固定板32有两个，两个固定板32均固定连接于滑块242上，两个固定板32沿滑块242滑移方向相互排列，无杆气缸241控制滑块242移动带动固定板32同步移动。夹持组件3还包括传料爪31。本实施例中，传料爪31为三爪卡盘，故传料爪31包括控制气缸3112和卡块3111，卡块3111与控制气缸3112相对移动。两个固定板32上远离滑块242的一端均包括固定部321，固定部321用于固定安装传料爪31。

如图2和3所示，固定部321上开设有固定孔34，传料爪31通过固定孔34固定于固定板32上。控制气缸3112穿过固定孔34，卡块3111位于固定板32的一侧，固定孔34的孔壁与控制气缸3112的侧壁接触。固定孔34孔壁上固定连接有若干凸起块341，凸起块341与控制气缸3112朝向卡块3111一侧端面抵接，凸起块341对控制气缸3112起到限位固定的作用。凸起块341与控制气缸3112通过螺栓连接。减少在移动过程中发生位置偏移的情况，提高夹持组件3的位置准确性，螺栓连接便于控制气缸3112的检修与更换。

如图2所示，固定部321均朝向卡块3111一侧向上倾斜。球笼工件7放置在传料爪31上时，卡块3111对球笼工件7可产生一个支撑力，支撑力与球笼工件7本身产生的重力方向相反，即使卡块3111未抵紧球笼工件7，支撑力的存在也可使球笼工件7不易在移动过程中从卡块3111上脱落。

如图2和3所示，传料爪31有两个，分别为上料爪311和卸料爪312，上料爪311和卸料爪312沿固定板32的滑动方向相互排列且分别安装在固定部321上。上料爪311用于上料时夹持球笼工件7，卸料爪312用于夹持加工完成后的球笼工件7。传料装置启动后，首先滑杆23与滑移块22配合移动至上料处51，无杆气缸241控制滑块242带动固定板32移动。固定板32上的上料爪311准确定位到球笼工件7的位置后，控制气缸3112控制三个卡块3111同时相互远离彼此移动，各卡块3111均与球笼工件7内壁抵接，上料爪311即可夹持住球笼工件7，对球笼工件7进行临时固定。然后滑杆23与滑移块22再次配合移动，将球笼工件7移送至加工机床6内的加工处61。

如图2和3所示，为保证球笼工件7被传送至加工处61时能够准确放置在加工处61，上料爪311还包括推料器4。推料器4包括驱动源42和推料垫圈41，本实施例中，有三个相同驱动源42且驱动源42为微型气缸，微型气缸位于固定板32背离卡块3111的一侧，推料垫圈41位于固定板32朝向卡块3111的一侧，推料垫圈41上固定连接有三个定位销43，三个定位销43均匀分布于推料垫圈41一周，固定板32上开设有通穿孔33，通穿孔33的数量和位置均与定位销43相对应，单个通穿孔33供一个定位销43穿过，微型气缸的活塞杆与定位销43相对应且固定连接。推料垫圈41背离固定板32的一侧与球笼工件7端面抵接，推料垫圈41相对于固定板32移动。微型气缸的活塞杆控制定位销43沿垂直于固定板32的板面方向移动，推料垫圈41可将微型气缸的活塞杆的推力沿球笼工件7长度的轴线方向均匀传递给球笼工件7，使球笼工件7在推料垫圈41的辅助下保持稳定的姿态并沿直线进入机床内相应的加工位置。

球笼工件7在加工处61完成加工后，无杆气缸241控制滑块242带动固定板32移动至加工处61，将卸料爪312对准球笼工件7位置，卸料爪312夹持住加工完成后的球笼工件7，将球笼工件7传送至卸料处52，控制气缸3112控制卡块3111反向移动，解除卡块3111与球笼工件7之间的相互抵接状态，即可使球笼工件7脱离卡块3111，将球笼工件7放置在卸料处52即可完成。

本申请实施例一种汽车球笼加工传料装置的实施原理为：

首先通过移动组件2的控制，使夹持组件3到达上料处51，传料爪31夹紧球笼工件7，然后移动组件2再次启动，将球笼工件7传送至加工机床6的加工处61，而后驱动源42控制推料垫圈41对球笼工件7施加推力，辅助球笼工件7从卡块3111上脱离并进入到加工机床6内的加工处61，通过多个组件的配合实现球笼工件7的全自动传送，不需要人工参与即可完成，大大提高了工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：包括传料架(1)，所述传料架(1)上设有传料爪(31)和移动组件(2)，所述传料爪(31)用于夹持球笼工件(7)，所述移动组件(2)控制传料爪(31)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括第一滑轨(21)和滑移块(22)，所述第一滑轨(21)与传料架(1)连接，所述滑移块(22)与第一滑轨(21)滑移连接，所述滑移块(22)上滑移连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)相对滑移块(22)的移动方向与滑移块(22)相对第一滑轨(21)的滑移方向相互垂直，所述滑杆(23)与传料爪(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述移动组件(2)还包括连接板和第二滑轨(24)，所述连接板连接于滑杆(23)的一端，所述第二滑轨(24)设于连接板上，所述第二滑轨(24)滑移连接有固定板(32)，所述固定板(32)与传料爪(31)连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述传料爪(31)包括卡块(3111)和控制气缸(3112)，所述卡块(3111)与控制气缸(3112)相对移动，所述卡块(3111)与球笼工件(7)内壁抵接，所述控制气缸(3112)用于控制卡块(3111)的移动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述固定板(32)包括固定部(321)，所述固定部(321)上开设有固定孔(34)，所述固定孔(34)供控制气缸(3112)穿过，所述固定孔(34)的孔壁与控制气缸(3112)的侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述固定部(321)朝向卡块(3111)的一侧向上倾斜。

7.根据权利要求5所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述固定孔(34)的孔壁上设有若干凸起块(341)，所述凸起块(341)与控制气缸(3112)朝向卡块(3111)一侧端面抵接，所述凸起块(341)与控制气缸(3112)通过螺栓连接。

8.根据权利要求3所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述传料爪(31)包括上料爪(311)和卸料爪(312)，所述上料爪(311)和卸料爪(312)沿固定板(32)的滑动方向相互排列，所述上料爪(311)上设有推料器(4)，所述推料器(4)用于向球笼工件(7)施加推力。

9.根据权利要求8所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述推料器(4)包括推料垫圈(41)和驱动源(42)，所述推料垫圈(41)与球笼工件(7)端面抵接，所述驱动源(42)用于控制推料垫圈(41)相对于固定板(32)移动。

Images