CN216830114U - 一种校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，公开一种校准机构，用于校准工件位置，包括：支架；压紧组件，压紧组件具有压紧面，压紧组件以压紧面朝下的方式设置在支架；推动组件，推动组件设置在支架上，包括推块，其中推块具有推动面，推动块以推动面朝向压紧组件的方式可活动地保持于压紧组件的一侧，供校准工件的位置；本实用新型的优点在于，推动快能够以推动面朝向工件的方式，推动工件运动，并使工件的端部与夹具贴合，能够保证在打磨或抛光时工件位置的准确性，提升工件的打磨和抛光质量。

Description

一种校准机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，特指一种校准机构。

背景技术

目前，汽车铝制水切装饰件通常采用机器人抓取夹具完成抛光或者打磨作业，一般情况下产品的长度具有一定的公差，夹具设计的长度短于产品的长度，即产品的翻边面与夹具的端面之间有间隙，并且因为产品的长度公差的波动，间隙的大小无法确定，导致在抛光或者打磨作业的时候，产品的位置不够精确，影响打磨或者抛光的品质。

实用新型内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种校准机构，其可以校准工件位置，提升工件的打磨和抛光质量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种校准机构，用于校准工件位置，包括：

支架；

压紧组件，所述压紧组件具有压紧面，所述压紧组件以所述压紧面朝下的方式设置在所述支架；

推动组件，所述推动组件设置在所述支架上，包括推块，其中所述推块具有推动面，所述推块以所述推动面朝向所述压紧组件的方式可活动地保持于所述压紧组件的一侧，供校准所述工件的位置。

据上所述的一种校准机构，所述推动组件还包括第一驱动本体和连接架，所述连接架被可驱动地连接于所述第一驱动本体；所述推块设置在所述连接架，所述第一驱动本体可驱动所述连接架和设置于所述连接架的推块靠近或是远离所述压紧组件。

据上所述的一种校准机构，所述推块上设有第一转轴，所述连接架上设有第一旋转座，所述第一转轴与所述第一旋转座可转动连接。

据上所述的一种校准机构，所述压紧组件设为多个，所述压紧组件包括滚轮、至少一个连杆和至少一个直线轴承，所述直线轴承与所述支架相接；所述连杆的一端设置于所述直线轴承，另一端与所述滚轮连接，所述压紧面形成于所述滚轮。

据上所述的一种校准机构，所述滚轮被可转动地安装于所述连杆。

据上所述的一种校准机构，所述连杆设为两根，所述直线轴承设为两个，所述滚轮被安装于两个所述直线轴承之间。

据上所述的一种校准机构，所述连杆上设有第二旋转座，所述滚轮上设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二旋转座可转动连接。

据上所述的一种校准机构，所述连杆上设有限位环；所述限位环位于所述直线轴承的正上方，并可与所述直线轴承抵接。

据上所述的一种校准机构，所述校准机构进一步包括夹具，所述夹具被保持于所述校准机构的下方，所述夹具和所述压紧组件相互作用以压紧所述工件，所述夹具包括放置块、夹头和连接法兰，所述连接法兰与所述放置块相接；所述夹头设置在所述放置块上，并可与所述工件抵接。

据上所述的一种校准机构，所述夹头包括第二驱动本体和夹块，所述驱动本体与所述放置块相接；所述夹块的一端与所述第二驱动本体相接，另一端可与所述工件抵接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、压紧组件能够压紧工件，推动快能够以推动面朝向工件的方式，推动工件运动，并使工件的端部与夹具贴合，能够保证在打磨或抛光时工件位置的准确性，提升工件的打磨和抛光质量；

2、推块通过转轴可转动的安装在连接架上，使得推块在贴近工件时，可以自动调整推块的朝向，以使得推块表面能够贴合工件的端面，提高了校准机构的兼容性；

3、压紧组件能够限制工件的位置，避免推块推动工件时，工件与夹具分离。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的推动组件的结构示意图；

图3是本实用新型的压紧组件的结构示意图；

图4是本实用新型的夹具(放置有工件)的结构示意图；

图5是本实用新型的夹头的结构示意图；

图中：1、支架；2、夹具；21、放置块；22、夹头；221、第二驱动本体； 222、夹块；23、连接法兰；3、压紧组件；31、滚轮；311、第二转轴；32、连杆；321、第二旋转座；322、限位环；33、直线轴承；4、推动组件；41、推块；411、第一转轴；42、第一驱动本体；43、连接架；431、第一旋转座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种校准机构，用于校准工件位置，该校准机构包括支架 1、压紧组件3和推动组件4。

压紧组件3具有压紧面，压紧组件3以压紧面朝下的方式设置在支架1；推动组件4设置在支架1上，包括推块41，其中推块41具有推动面，推块以推动面朝向压紧组件3的方式可活动地保持于压紧组件3的一侧，供校准工件的位置；其中，压紧组件3能够压紧工件，限制工件的位置，保证校准过程中工件位置的稳定；推动快能够以推动面朝向工件的方式，推动工件运动，并使工件的端部与夹具2贴合，即工件的翻边面与夹具2的端面贴合，能够保证在打磨或抛光时工件位置的准确性，提升工件的打磨和抛光质量。

推动组件4还包括第一驱动本体42和连接架43，连接架43被可驱动地连接于第一驱动本体42；推块41设置在连接架43，第一驱动本体42可驱动连接架43和设置于连接架43的推块41靠近或是远离压紧组件3；通过第一驱动本体42带动推块41滑动，能够保证推块41滑动时的稳定性。

推块41上设有第一转轴411，连接架43上设有第一旋转座431，第一转轴411与第一旋转座431可转动连接；推块41通过第一转轴411安装在连接架43的第一旋转座431上，推块41可以自由转动；推块41在贴近工件时，可以自动调整推块41的朝向，以使得推块41表面能够贴合工件，提高了校准机构的兼容性。

压紧组件3设为多个，压紧组件3包括滚轮31、至少一个连杆32和至少一个直线轴承33，直线轴承33与支架1相接；连杆32的一端设置于直线轴承33，另一端与滚轮31连接，压紧面形成于滚轮31；夹具2夹持工件贴近滚轮31时，夹具2上的工件能够驱使滚轮31向上移动，使得滚轮31能够紧贴工件，避免推块41推动工件时，工件与夹具2分离。

滚轮31被可转动地安装于连杆32；滚轮31可转动的安装在连杆32上，当推块41推动工件移动时，滚轮31在工件上滚动，能够减少工件的磨损。

连杆32设为两根，直线轴承33设为两个，滚轮31被安装于两个直线轴承33之间；滚轮31通过两个直线轴承33和两根连杆32进行上下移动，提高了滚轮31上下移动过程中的稳定性。

连杆32上设有第二旋转座321，滚轮31上设有第二转轴311，第二转轴 311与第二旋转座321可转动连接。滚轮31通过第二转轴311安装在连杆32 上，保证了滚轮31在滚动过程中的稳定性。

连杆32上设有限位环322；限位环322位于直线轴承33的正上方，并可与直线轴承33抵接；限位环322能够防止连杆32从直线轴承33中掉出。

校准机构进一步包括夹具2，夹具2被保持于校准机构的下方，夹具2和压紧组件3相互作用以压紧工件，夹具2包括放置块21、夹头22和连接法兰 23，连接法兰23与放置块21相接；夹头22设置在放置块21上，并可与工件抵接；其中，连接法兰23用于连接机器人的机械手，夹头22用于固定工件位置。

夹头22包括第二驱动本体221和夹块222，驱动本体与放置块21相接；夹块222的一端与第二驱动本体221相接，另一端可与工件抵接；第二驱动本体221能够驱使夹块222夹持或松开工件。

本实用新型提供一种校准机构，用于校准工件位置，该校准机构包括支架 1、压紧组件3和推动组件4；夹具2夹持工件使工件与压紧组件3抵接，能够压紧工件，保证校准过程中工件位置的稳定，推动组件4包括第一驱动本体 42、连接架43和推块41，第一驱动本体42安装在支架1上，连接架43的一端安装在第一驱动本体42上，推块41通过第一转轴411安装在连接架43远离第一驱动本体42的一端，通过第一驱动本体42控制推块41推动工件，能够驱使工件的端部与夹具2贴合，保证在打磨或抛光时工件位置的准确性，能够提升工件的打磨和抛光质量；并且推块41是可转动的安装在连接架43上，在贴近不同的工件时，能够自动调整推块41的朝向，是推块41能够贴合不同工件的端面，提高了该校准机构的兼容性。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种校准机构，用于校准工件位置，其特征在于，包括：

支架；

压紧组件，所述压紧组件具有压紧面，所述压紧组件以所述压紧面朝下的方式设置在所述支架；

推动组件，所述推动组件设置在所述支架上，包括推块，其中所述推块具有推动面，所述推块以所述推动面朝向所述压紧组件的方式可活动地保持于所述压紧组件的一侧，供校准所述工件的位置。

2.根据权利要求1所述的一种校准机构，其特征在于，所述推动组件还包括第一驱动本体和连接架，所述连接架被可驱动地连接于所述第一驱动本体；所述推块设置在所述连接架，所述第一驱动本体可驱动所述连接架和设置于所述连接架的推块靠近或是远离所述压紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种校准机构，其特征在于，所述推块上设有第一转轴，所述连接架上设有第一旋转座，所述第一转轴与所述第一旋转座可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种校准机构，其特征在于，所述压紧组件设为多个，所述压紧组件包括滚轮、至少一个连杆和至少一个直线轴承，所述直线轴承与所述支架相接；所述连杆的一端设置于所述直线轴承，另一端与所述滚轮连接，所述压紧面形成于所述滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种校准机构，其特征在于，所述滚轮被可转动地安装于所述连杆。

6.根据权利要求5所述的一种校准机构，其特征在于，所述连杆设为两根，所述直线轴承设为两个，所述滚轮被安装于两个所述直线轴承之间。

7.根据权利要求5所述的一种校准机构，其特征在于，所述连杆上设有第二旋转座，所述滚轮上设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二旋转座可转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种校准机构，其特征在于，所述连杆上设有限位环；所述限位环位于所述直线轴承的正上方，并可与所述直线轴承抵接。

9.根据权利要求1所述的一种校准机构，其特征在于，所述校准机构进一步包括夹具，所述夹具被保持于所述校准机构的下方，所述夹具和所述压紧组件相互作用以压紧所述工件，所述夹具包括放置块、夹头和连接法兰，所述连接法兰与所述放置块相接；所述夹头设置在所述放置块上，并可与所述工件抵接。

10.根据权利要求9所述的一种校准机构，其特征在于，所述夹头包括第二驱动本体和夹块，所述驱动本体与所述放置块相接；所述夹块的一端与所述第二驱动本体相接，另一端可与所述工件抵接。

Images