CN211277148U - 一种抓手夹具固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓手夹具固定装置，包括驱动机构和用于固定抓手夹具的固定机构；所述固定机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述固定机构直线往复运动。将驱动机构安装于白车身焊接定位工装上，通过驱动机构驱动固定机构运动，从而带动与驱动机构连接的抓手夹具（如侧围抓手夹具、前围抓手夹具或后围抓手夹具）沿定位方向往复运动，如此可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼。

Description

一种抓手夹具固定装置

技术领域

本实用新型属于白车身焊接夹持设备技术领域，尤其涉及一种抓手夹具固定装置。

背景技术

卡车相对于轿车来说，车型的更新速度要缓慢的多，但是由于多种配置要求，或者由于不同地区出口相关法规不同，一种车型平台上能衍生出多种不一样的车型，这些车型主要在车身地板宽度和长度变化，左右侧围总成分单排、排半和双排的变化。

一般来说，根据侧围、前围、后围总成形状，需要设计配套的夹具，从而在车身焊装线上实现各围总成与车身地板的总拼焊接。在现有的技术中，由于车身焊装线总拼夹具是固定在工位上的，车身地板宽度和长度，左右侧围总成分单排、排半和双排的变化，无法实现在一条生产线上进行焊接。也就是说，在一个平台衍生出来的不同产品无法在同一条生产线上生产，这就造成了生产成本投入过大。现有技术中能够实现夹具切换的装置多，但这些夹具的切换只是适应不同的侧围总拼形状，无法适应不同侧围总成和不同的地板宽度混合生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种抓手夹具固定装置，可调节抓手夹具位于焊接工位的位置，以适应不同地板宽度和地板长度的白车身焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种抓手夹具固定装置，包括驱动机构和用于固定抓手夹具的固定机构；所述固定机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述固定机构直线往复运动。

将驱动机构安装于白车身焊接定位工装上，通过驱动机构驱动固定机构运动，从而带动与驱动机构连接的抓手夹具（如侧围抓手夹具、前围抓手夹具或后围抓手夹具）沿定位方向往复运动，如此可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼。

具体地，如采用上述的固定装置固定侧围抓手夹具，将驱动机构的运行方向设为与地板宽度方向平行，即可适应不同地板宽度的多车型柔性主拼。如采用上述的固定装置固定前围或后围抓手夹具，将驱动机构的运行方向设为与地板长度方向平行，即可适应不同地板长度的多车型柔性主拼。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动机构为直线滑台，所述驱动机构包括滑台，所述固定机构设于所述滑台上。

所述驱动机构还包括伺服电机、与伺服电机传动连接的滚珠丝杠，以及与滚珠丝杠平行布置的两根导轨；所述滚珠丝杠设于两根导轨之间，所述滑台设于滚珠丝杠上，所述滑台垂直于滚珠丝杠轴向方向的两端分别滑设于相应的导轨上。

滑台在车身总拼上的应用具有以下优点：

一、平稳性能，得益于伺服滑台启动控制开关的独特设计，伺服采用闭环控制，驱动器可直接对接电机编码器反馈信号进行采样，即解决了再启动时出现过冲、丢步现象，让滑台不管是在启动过程中还是工作过程中都能够很好的控制速度的快慢以及精准的运转。

二、过载性能，伺服滑台具有速度过载和转矩过载能力，其最大转矩为额定转矩的两到三倍，在使用过程中即使面对负载重量较高的急件，都能够很好的应对。

三、速度性能，在生产过程中，能够很快地在生产加速的情况下，保障生产的稳定性，让产品在加速生产中还能够保障质量。

所述驱动机构还包括底座，所述伺服电机和导轨均固定于所述底座上。驱动机构可通过底座安装在白车身焊接定位工装上。

所述固定机构包括定位单元和夹紧单元。定位单元用于对抓手夹具的焊接空间位置进行定位，夹紧单元在抓手夹具定位后夹紧抓手夹具，从而将抓手夹具固定至白车身焊接定位工装上。

所述定位单元包括第一限位块，所述夹紧单元包括驱动件以及与驱动件相连的压紧块，所述第一限位块和压紧块相对设置，所述驱动件可驱动压紧块靠近或远离第一限位块。

当抓手夹具与第一限位块抵接后，再通过驱动件驱动压紧块将抓手夹具与第一限位块压紧，从而将抓手夹具牢牢地固定在白车身焊接定位工装上。

所述第一限位块与压紧块相对的面形成第一限位面，所述第一限位面上设有定位销或定位轴套，所述定位销或定位轴套的轴向方向为所述驱动机构的运行方向。

抓手夹具上相应地设有定位轴套或定位销，通过定位轴套和定位销的配合，可提高定位精度。

所述第一限位面垂直于所述驱动机构的运行方向。

所述定位单元还包括第二限位块，所述第二限位块具有第二限位面，所述第二限位面垂直于所述第一限位面。第二限位块可对抓手夹具焊接位置的其余空间坐标方向进行定位，进一步提高定位精度。

所述滑台上设有安装座，所述第一限位块设于所述安装座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过本实用新型可带动抓手夹具沿白车身焊接定位工装的前后或左右方向移动，从而适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼，实现生产的柔性化，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的抓手夹具固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的驱动机构的剖面结构示意图。

图3为本实用新型实施例的抓手夹具固定装置安装至龙门框架上的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的抓手夹具固定装置固定抓手夹具的结构示意图。

图5为侧围抓手夹具的结构示意图。

图6为本实用新型实施例2的抓手夹具固定装置的结构示意图（省略驱动机构）。

图例说明：1、驱动机构；11、伺服电机；12、滑台；13、滚珠丝杠；131、角接触球轴承；132、第一深沟球轴承；133、轴承座；134、第二轴套；135、自锁螺母；136、轴用弹性挡圈；137、第二深沟球轴承；14、导轨；15、底座；16、第一轴套；17、第一平键；18、第二平键；2、固定机构；21、定位单元；211、第一限位块；2111、第一限位面；212、定位销；213、第二限位块；2131、第二限位面；214、安装座；215、Z向调整块；216、X向调整块；22、夹紧单元；221、驱动件；222、压紧块；3、龙门框架；31、龙门架；4、侧围抓手夹具；41、侧围框架；42、定位块；43、定位轴套；44、Z向定位块；5、前围抓手夹具；6、后围抓手夹具。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的抓手夹具固定装置，包括驱动机构1和用于固定抓手夹具的固定机构2。固定机构2设于驱动机构1上，驱动机构1可驱动固定机构2直线往复运动。

如图3和4所示，该抓手夹具固定装置安装于白车身焊接定位工装上，用于固定抓手夹具。本实施例中，白车身焊接定位工装为龙门框架3，抓手夹具包括侧围抓手夹具4、前围抓手夹具5和后围抓手夹具6。各抓手夹具上均设有抓取机构，各抓手夹具分别在相应的工位上抓取相应的工件送至龙门框架3处，抓手夹具与龙门框架3通过该抓手夹具固定装置定位且固连后，即可进行工件和车身地板焊接。

继续参阅图1，驱动机构1为直线滑台，驱动机构1包括底座15、伺服电机11、与伺服电机11传动连接的滚珠丝杠13、设于滚珠丝杠13上的滑台12，以及与滚珠丝杠13平行布置的两根导轨14；滚珠丝杠13设于两根导轨14之间，滑台12垂直于滚珠丝杠13轴向方向的两端分别滑设于相应的导轨14上，伺服电机11和导轨14均固定于底座15上，固定机构2设于滑台12上。

如图2所示，伺服电机11与滚珠丝杠13通过第一轴套16、第一平键17和第二平键18连接。滚珠丝杠13前端轴部分连接有角接触球轴承131、第一深沟球轴承132和轴承座133，通过第二轴套134、自锁螺母135和轴用弹性挡圈136锁紧；滚珠丝杠13尾端轴部分连接有第二深沟球轴承137。根据不同宽度和/或长度的地板车型位置，伺服滑台可以切换到不同位置。

继续参阅图1，固定机构2包括定位单元21和夹紧单元22。定位单元21用于对抓手夹具在白车身焊接工位的位置进行定位，夹紧单元22用于将定位后的抓紧夹具固定至龙门框架3上。

实施例1：

参阅图1，本实施例的定位单元21包括第一限位块211、定位销212和安装座214。安装座214具有向上延伸的侧板，第一限位块211设于该侧板上。安装座214固定于滑台12上。

夹紧单元22包括驱动件221以及与驱动件221相连的压紧块222，第一限位块211和压紧块222相对设置，第一限位块211与压紧块222相对的面形成第一限位面2111，第一限位面2111垂直于驱动机构1的运行方向。驱动件221可驱动压紧块222靠近或远离第一限位块211。驱动件221为气缸，该气缸的固定端通过安装座固定于滑台12上，压紧块222设于该气缸的活动端上。

本实施例中，定位销212固定于第一限位面2111上，定位销212的轴向方向为驱动机构1的运行方向。

以侧围抓手夹具4为例说明本实施例的抓手夹具固定装置的工作原理：

龙门框架3左右方向的两端设有龙门架31，用于固定侧围抓手夹具。该龙门架31处于同一对角线的两个角落内侧均设有本实施例的抓手夹具固定装置。

本实施例所指的X向即龙门框架3的前后方向，Y向即龙门框架3的左右方向，Z向即龙门框架3的上下方向。

将驱动机构1通过底座15安装至龙门架31相应的角落内侧，直线滑台的运行方向为X方向。侧板上还设有Z向调整块215和X向调整块216，Z向调整块215设于第一限位块211的上方， X向调整块216设于第一限位块211沿X向的一侧，分别用来调整第一限位块211Z向和X向的位置。

参阅图5，图5的侧围抓手夹具4，包括呈矩形结构的侧围框架41，侧围框架41与上述两个抓手夹具固定装置对应的两个角落外侧均设有与第一限位块211配合的定位块42，该定位块42上设有与定位销212配合的定位轴套43。

将定位销212插入定位轴套43中至第一限位块211和定位块42贴合，再启动驱动件221驱动压紧块222将第一限位块211和定位块42压紧，即可将侧围抓手夹具4的上述两个角与龙门架31固定。

此外，龙门架31下端的抓手夹具固定装置中的滑台12上还设有第二限位块213，第二限位块213的上表面形成第二限位面2131，该第二限位块213与侧围抓手夹具4下端的Z向定位块44配合，对侧围抓手夹具4的Z向进行定位。

实施例2：

如图6（驱动机构未示出）所示，本实施例的抓手夹具固定装置与实施例1基本相同，其不同点在于，本实施例中的定位元件只有第一限位块211。

需要说明的是，不同位置的固定机构2，安装座214结构可以不同，以方便安装相应的第一限位块211为宜。

将本实施例的抓手夹具固定装置固定至龙门架31处于另一对角线的两个角落内侧，直线滑台的运行方向同样为X方向。

相应地，如图4所示，侧围框架41处于另一对角线的两个角落外侧均设有与第一限位块211配合的定位块42。将本实施例中的第一限位块211和相应的定位块42贴合，再启动驱动件221驱动压紧块222将第一限位块211和定位块42压紧，即可将侧围抓手夹具4的上述两个角与龙门架31固定。

如此，通过实施例1和2中的驱动机构1的同步运行，可将侧围抓手夹具4移动至相应的焊接定位位置，以适应不同地板宽度的车型的柔性主拼。

同理，通过将本实用新型的抓手夹具固定装置安装至龙门框架3的前端，即可驱动前围抓手夹具5沿X向移动，或通过将本实用新型的抓手夹具固定装置安装至龙门框架3的后端，即可驱动后围抓手夹具6沿X向移动，可适应不同地板长度的车型的柔性主拼。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (8)

1.一种抓手夹具固定装置，其特征在于，包括驱动机构（1）和用于固定抓手夹具的固定机构（2）；所述固定机构（2）设于所述驱动机构（1）上，所述驱动机构（1）可驱动所述固定机构（2）直线往复运动；

所述驱动机构（1）为直线滑台，所述驱动机构（1）包括滑台（12），所述固定机构（2）设于所述滑台（12）上；

所述驱动机构（1）还包括伺服电机（11）、与伺服电机（11）传动连接的滚珠丝杠（13），以及与滚珠丝杠（13）平行布置的两根导轨（14）；所述滚珠丝杠（13）设于两根导轨（14）之间，所述滑台（12）设于滚珠丝杠（13）上，所述滑台（12）垂直于滚珠丝杠（13）轴向方向的两端分别滑设于相应的导轨（14）上。

2.根据权利要求1所述的抓手夹具固定装置，其特征在于，所述驱动机构（1）还包括底座（15），所述伺服电机（11）和导轨（14）均固定于所述底座（15）上。

3.根据权利要求1或2所述的抓手夹具固定装置，其特征在于，所述固定机构（2）包括定位单元（21）和夹紧单元（22）。

4.根据权利要求3所述的抓手夹具固定装置，其特征在于，所述定位单元（21）包括第一限位块（211），所述夹紧单元（22）包括驱动件（221）以及与驱动件（221）相连的压紧块（222），所述第一限位块（211）和压紧块（222）相对设置，所述驱动件（221）可驱动压紧块（222）靠近或远离第一限位块（211）。

5.根据权利要求4所述的抓手夹具固定装置，其特征在于，所述第一限位块（211）与压紧块（222）相对的面形成第一限位面（2111），所述第一限位面（2111）上设有定位销（212）或定位轴套，所述定位销（212）或定位轴套的轴向方向为所述驱动机构（1）的运行方向。

6.根据权利要求5所述的抓手夹具固定装置，其特征在于，所述第一限位面（2111）垂直于所述驱动机构（1）的运行方向。

7.根据权利要求6所述的抓手夹具固定装置，其特征在于，所述定位单元（21）还包括第二限位块（213），所述第二限位块（213）具有第二限位面（2131），所述第二限位面（2131）垂直于所述第一限位面（2111）。

8.根据权利要求4-6任一项所述的抓手夹具固定装置，其特征在于，所述滑台（12）上设有安装座（214），所述第一限位块（211）设于所述安装座（214）上。

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