CN210878251U - 一种龙门框架和多车型柔性主拼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门框架，所述龙门框架设有沿龙门框架左右方向间隔布置的两个龙门架，两个龙门架上均设有用于固定侧围抓手夹具的侧围固定组件；至少一个龙门架上的侧围固定组件通过第一驱动组件安装于相应的龙门架上，所述第一驱动组件可驱动相应的侧围固定组件沿所述龙门框架的左右方向移动。借由一驱动组件可驱动相应的侧围固定组件沿龙门框架的左右方向移动，即可适应不同地板宽度的多车型柔性主拼，从而实现生产的柔性化，降低生产成本。

Description

一种龙门框架和多车型柔性主拼装置

技术领域

本实用新型属于车身焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门框架和多车型柔性主拼装置。

背景技术

卡车相对于轿车来说，车型的更新速度要缓慢的多，但是由于多种配置要求，或者由于不同地区出口相关法规不同，一种车型平台上能衍生出多种不一样的车型，这些车型主要在车身地板宽度和长度变化，左右侧围总成分单排、排半和双排的变化。

一般来说，根据侧围、前围、后围总成形状，需要设计配套的夹具，从而在车身焊装线上实现各围总成与车身地板的总拼焊接。在现有的技术中，由于车身焊装线总拼夹具是固定在工位上的，车身地板宽度和长度，左右侧围总成分单排、排半和双排的变化，无法实现在一条生产线上进行焊接。也就是说，在一个平台衍生出来的不同产品无法在同一条生产线上生产，这就造成了生产成本投入过大。现有技术中能够实现夹具切换的装置多，但这些夹具的切换只是适应不同的侧围总拼形状，无法适应不同侧围总成和不同的地板宽度混合生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可适应不同地板宽度的用于多车型柔性主拼的龙门框架，还相应提供一种多车型柔性主拼装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种龙门框架，所述龙门框架设有沿龙门框架左右方向间隔布置的两个龙门架，两个龙门架上均设有用于固定侧围抓手夹具的侧围固定组件；至少一个龙门架上的侧围固定组件通过第一驱动组件安装于相应的龙门架上，所述第一驱动组件可驱动相应的侧围固定组件沿所述龙门框架的左右方向移动。

借由一驱动组件可驱动相应的侧围固定组件沿龙门框架的左右方向移动，即可适应不同地板宽度的多车型柔性主拼。

作为上述技术方案的进一步改进：

为与传统的侧围抓手夹具配套，所述侧围固定组件包括四个侧围固定机构，四个侧围固定机构分设于相应的龙门架内侧的四个角落处，所述第一驱动组件包括与四个侧围固定机构一一对应的四个第一驱动机构。

作为驱动机构的一种具体结构形式，所述第一驱动机构包括伺服电机和与伺服电机传动连接的直线滑台，所述侧围固定机构设于所述直线滑台上。

伺服滑台在车身总拼上的应用具有以下优点：

一、平稳性能，得益于伺服滑台启动控制开关的独特设计，伺服采用闭环控制，驱动器可直接对接电机编码器反馈信号进行采样，即解决了再启动时出现过冲、丢步现象，让滑台不管是在启动过程中还是工作过程中都能够很好的控制速度的快慢以及精准的运转。

二、过载性能，伺服滑台具有速度过载和转矩过载能力，其最大转矩为额定转矩的两到三倍，在使用过程中即使面对负载重量较高的急件，都能够很好的应对。

三、速度性能，在生产过程中，能够很快地在生产加速的情况下，保障生产的稳定性，让产品在加速生产中还能够保障质量。

所述侧围固定机构包括侧围定位单元和侧围夹紧单元。侧围定位单元可以为定位销或定位块，如在龙门架的一对角线的两个角落设定位销，在在龙门架的另一对角线的两个角落设限位块，相应地，侧围抓手夹具与龙门架两定位销对应的位置设定位轴套，与龙门架两限位块对应的位置设定位块；安装时，先将定位销和定位轴套配合，此时，限位块与相应的定位块抵接，完成侧围抓手夹具的定位，再通过侧围夹紧单元夹紧侧围抓手夹具，即将侧围抓手夹具牢牢地固定在龙门框架上。再通过第一驱动机构驱动侧围固定机构移动至该车型侧围焊接位置。

作为调节不同地板长度的多车型柔性主拼的一种结构形式，所述龙门框架设有多组用于固定后围抓手夹具的后围固定组件，多组后围固定组件沿龙门框架的前后方向间隔布置；和/或，

所述龙门框架设有多组用于固定前围抓手夹具的前围固定组件，多组前围固定组件沿龙门框架的前后方向间隔布置。

通过布置多组沿前后方向布置的后围固定组件和/或前围固定组件，即可适应不同地板长度的多车型柔性主拼，以应对侧围单排、排半和双排的变化。

所述龙门架包括两根沿前后方向间隔布置的立柱，以及连接于两个立柱之间的两根横梁，两根横梁沿上下方向间隔布置；每组后围固定组件包括四个后围固定机构，四个后围固定机构分设于四根横梁上；和/或，

每组前围固定组件包括四个前围固定机构，四个前围固定机构分设于四根横梁上。

所述后围固定机构包括后围定位单元和后围夹紧单元；和/或，所述前围固定机构包括前围定位单元和前围夹紧单元。

同样地，前、后围定位单元可以为定位销或定位块，如处于同一对角线的两个定位单元设位定位销，处在另一对角线的两个定位单元设为限位块，相应地，侧围抓手夹具与两定位销对应的位置设定位轴套，与两限位块对应的位置设定位块。安装方式与侧围抓手夹具类同。

作为调节不同地板长度的多车型柔性主拼的另一种结构形式，所述龙门框架的前端设有用于固定前围抓手夹具的前围固定组件，所述龙门框架的后端设有用于固定后围抓手夹具的后围固定组件，所述前围固定组件通过第二驱动组件安装于所述龙门框架上，所述第二驱动组件可驱动所述前围固定组件沿龙门框架的前后方向移动；和/或，

所述后围固定组件通过第三驱动组件安装于所述龙门框架上，所述第三驱动组件可驱动所述后围固定组件沿龙门框架的前后方向移动。

作为一个总的发明构思，本实用新型还提供一种多车型柔性主拼装置，包括两个侧围抓手夹具和上述的龙门框架，两个侧围抓手夹具分设于所述龙门框架左右方向的两端，所述侧围抓手夹具上设有侧围连接组件，所述侧围连接组件与相应的侧围固定组件相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括均固定于所述龙门框架上的前围抓手夹具和后围抓手夹具，所述前围抓手夹具和后围抓手夹具沿龙门框架的前后方向布置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型可适应不同地板宽度、不同地板长度的多车型柔性主拼，从而实现生产的柔性化，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的多车型柔性主拼装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的龙门框架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的侧围抓手夹具的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的第一驱动机构和侧围固定机构安装结构示意图。

图5为本实用新型实施例第一驱动机构的剖面结构示意图。

图6为本实用新型实施例的另一侧围固定机构（另一后围固定机构）的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的后围抓手夹具的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的后围固定机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例的前围抓手夹具的结构示意图。

图10为本实用新型实施例的后围固定机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例的另一后围固定机构的结构示意图。

图例说明：1、龙门框架；11、龙门架；111、立柱；112、横梁；12、侧围固定机构；121、侧围定位单元；1211、侧围限位块；1212、侧围定位销；1213、侧围限位块Z向调整块；1214、侧围限位块X向调整块；122、侧围夹紧单元；1221、侧围压紧气缸；1222、侧围压紧块；123、安装底座；124、侧围抓手Z向限位块；13、第一驱动机构；131、伺服电机；132、滑台；1321、直线导轨；1322、滚珠丝杠；1323、角接触球轴承；1324、第一深沟球轴承；1325、轴承座；1326、第二轴套；1327、自锁螺母；1328、轴用弹性挡圈；1329、第二深沟球轴承；133、驱动底座；134、第一轴套；135、第一平键；136、第二平键；14、后围固定机构；141、后围定位单元；1411、后围X向限位块；1412、后围定位销；1413、后围调整块；1414、后围Z向限位块；142、后围夹紧单元；1421、后围压紧气缸；1422、后围压紧块；143、后围支座； 15、前围固定机构；151、前围定位单元；1511、第一前围X向限位块；1515、第二前围X向限位块；1512、前围定位销；1513、前围调整块；1514、前围Z向限位块；152、前围夹紧单元；1521、前围压紧气缸；1522、前围压紧块；153、前围支座；2、侧围抓手夹具；21、侧围框架；22、侧围双定位单元；221、侧围石墨衬套；222、定位孔连接块；223、第一侧围定位块；224、侧围定位块X向调整块；225、侧围定位块Z向调整块；23、侧围单定位单元；231、第二侧围定位块；24、侧围抓手Z向定位块；3、前围抓手夹具；31、前围框架；32、前围双定位单元；321、第一前围X向定位块；322、前围石墨衬套；323、前围定位块调整块；324、前围Z向定位块；325、第二前围X向定位块；33、前围单定位单元；331、第三后围X向定位块；4、后围抓手夹具；41、后围框架；42、后围双定位单元；43、后围单定位单元； 421、第一后围X向定位块；422、后围石墨衬套；423、后围定位块调整块；424、后围Z向定位块；431、第二后围X向定位块；432、后围抓手X向调整块。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例的多车型柔性主拼装置，包括龙门框架1、两个侧围抓手夹具2、前围抓手夹具3和后围抓手夹具4。

各抓手夹具上均设有抓取机构，各抓手夹具分别在相应的工位上抓取相应的工件送至龙门框架1，抓手夹具与龙门框架1定位后固连，即可进行工件和车身地板焊接。

如图2所示，龙门框架1包括依次连接的四个龙门架11，四个龙门架11围合形成汽车白车身的焊接空间。沿龙门框架1左右方向的两个龙门架11上均设有用于固定侧围抓手夹具2的侧围固定组件；至少一个龙门架11上的侧围固定组件通过第一驱动组件安装于相应的龙门架11上，第一驱动组件可驱动相应的侧围固定组件沿龙门框架1的左右方向移动。

其中，本实施例所指的X向即龙门框架1的前后方向，Y向即龙门框架1的左右方向，Z向即龙门框架1的上下方向。

本实施例中，侧围固定组件包括四个侧围固定机构12，四个侧围固定机构12分设于相应的龙门架11内侧的四个角落处，第一驱动组件包括与四个侧围固定机构12一一对应的四个第一驱动机构13。侧围固定机构12通过相应的第一驱动机构13安装于龙门架11上。

侧围固定机构12包括侧围定位单元121和侧围夹紧单元122。侧围定位单元121可以为定位销+定位块的组合，或单独采用限位块，如在龙门架11的一对角线的两个角落设定位销+限位块组合，在在龙门架11的另一对角线的两个角落设限位块，相应地，侧围抓手夹具与龙门架11两定位销对应的位置设定位轴套+定位块的组合，与龙门架11两限位块对应的位置设定位块；安装时，先将定位销和定位轴套配合，此时，限位块与相应的定位块抵接，完成侧围抓手夹具2的定位，再通过侧围夹紧单元122夹紧侧围抓手夹具2，即将侧围抓手夹具2牢牢地固定在龙门框架1上。再通过第一驱动机构13驱动侧围固定机构12移动至该车型侧围焊接位置。

具体地，如图3所示，侧围抓手夹具2包括呈矩形结构的侧围框架21，侧围框架21位于一对角线的两个角落外侧通过安装座安装有侧围双定位单元22（定位轴套+定位块），侧围框架21位于另一对角线的两个角落外侧通过安装座安装有侧围单定位单元23（定位块）。为适应不同形状的侧围焊接定位，可在相应的安装座上设多个侧围定位单元，一般为一到两个。相应地，龙门框架1左右方向的两个龙门架11上与侧围双定位单元22对应位置的侧围定位单元121的定位元件为定位销和限位块，与侧围单定位单元23对应位置的侧围定位单元121的定位元件为限位块。

图4为侧围固定机构12安装于第一驱动机构13上的结构示意图。图4中的侧围定位单元121的定位元件为定位销和限位块。

如图4所示，第一驱动机构13为直线滑台，其包括伺服电机131、与伺服电机131传动连接的滚珠丝杠1322、设于滚珠丝杠1322上的滑台132、设于滚珠丝杠1322两侧的两根直线导轨1321，以及安装伺服电机131和直线导轨1321的驱动底座133，驱动底座133固定在龙门架11上，滑台132垂直于滚珠丝杠1322轴向方向的两端分别滑设于两根直线导轨1321上。

如图5所示，伺服电机131与滚珠丝杠1322通过第一轴套134、第一平键135和第二平键136连接。滚珠丝杠1322前端轴部分连接有角接触球轴承1323、第一深沟球轴承1324和轴承座1325，通过第二轴套1326、自锁螺母1327和轴用弹性挡圈1328锁紧；滚珠丝杠1322尾端轴部分连接有第二深沟球轴承1329。根据不同宽度地板车型位置，伺服滑台可以切换到不同位置。

侧围固定机构12包括侧围定位单元121、侧围夹紧单元122和安装底座123。安装底座123固定于滑台132上，安装底座123具有向上延伸的侧板，侧围定位单元121设于该侧板上，侧围夹紧单元122通过安装座安装于滑台132上。侧围定位单元121包括固定于侧板上的侧围限位块1211、侧围定位销1212、侧围限位块Z向调整块1213和侧围限位块X向调整块1214。侧围夹紧单元122包括侧围压紧气缸1221以及设于侧围压紧气缸1221活动端的侧围压紧块1222。侧围限位块1211与侧围压紧块1222相对设置，侧围限位块Z向调整块1213设于侧围限位块1211的上方，侧围限位块X向调整块1214设于侧围限位块1211沿前后方向的一侧，用来调整侧围定位销1212的位置。侧围定位销1212的轴向方向与滚珠丝杠1322轴向方向平行。

图6为侧围固定机构12的另一结构示意图，图6中的侧围定位单元121的定位元件只包括侧围限位块1211。不同的侧围固定机构12，安装底座123结构可以不同，以方便安装侧围定位单元121为宜。

继续参阅图3，侧围双定位单元22包括侧围石墨衬套221、定位孔连接块222、第一侧围定位块223、侧围定位块X向调整块224、侧围定位块Z向调整块225。侧围双定位单元22通过安装座固定于侧围抓手夹具2的侧围框架21上。侧围单定位单元23与侧围双定位单元22的不同之处在于不包括石墨衬套，只包括第二侧围定位块231。

侧围石墨衬套221起润滑作用，用来定位侧围定位销1212，减少侧围定位销1212插入衬套的摩擦力；定位孔连接块222用来安装侧围石墨衬套221和第一侧围定位块223；侧围定位块X向调整块224、侧围定位块Z向调整块225用来调整定位孔连接块222的X和Z向位置，保证侧围石墨衬套221与侧围定位销1212安装位置吻合。第一侧围定位块223是限制侧围抓手夹具2的Y向主定位，与侧围限位块1211贴合后，由侧围压紧气缸1221驱动侧围压紧块1222压紧。第二侧围定位块231是限制侧围抓手夹具2的Y向辅助定位，与侧围限位块1211贴合后，同样由侧围压紧气缸1221驱动侧围压紧块1222压紧。

此外，侧围框架21底部沿前后方向的两端设有侧围抓手Z向定位块24，为限制侧围抓手夹具2的Z向主定位，滑台132上设有与侧围抓手Z向定位块24对应的侧围抓手Z向限位块124。

由此，可将侧围抓手夹具2通过伺服滑台定位至龙门框架1上，在不同地板车型中，通过伺服电机131驱动直线滑台132从而带动侧围抓手夹具2沿左右方向来回切换，满足不同车型的地板宽度的差距。

如图2所示，龙门框架1设有多组用于固定后围抓手夹具4的后围固定组件，多组后围固定组件沿龙门框架1的前后方向间隔布置。

本实施例中，安装侧围抓手夹具2的两个龙门架11均包括两根沿前后方向间隔布置的立柱111，以及连接于两个立柱111之间的两根横梁112，两根横梁112沿上下方向间隔布置；每组后围固定组件包括四个后围固定机构14，四个后围固定机构14分设于四根横梁112上。

如图6和8所示，后围固定机构14包括后围定位单元141和后围夹紧单元142。

与侧围固定机构12类似，后围定位单元141可以为定位销+定位块的组合，或单独采用限位块，如处于同一对角线的两个后围定位单元141采用定位销+限位块组合，处于另一对角线的两个后围定位单元141采用限位块，相应地，后围抓手夹具4与双定位组合对应的位置设定位轴套+定位块的组合，与限位块对应的位置设定位块。

安装时，先根据后围焊接位置选择相应的后围固定组件，通过选择不同位置的后围固定组件来满足不同长度的侧围车型。再将定位销和定位轴套配合，此时，限位块与相应的定位块抵接，完成后围抓手夹具4的定位，最后通过后围夹紧单元142夹紧后围抓手夹具4，即将后围抓手夹具4牢牢地固定在龙门框架1上。

具体地，如图7所示，后围抓手夹具4包括后围框架41，后围框架41包括两个对称设置的弧形梁，两个弧形梁的开口背对设置，两个弧形梁通过横杆连接。后围框架41位于同一对角线的两端通过安装座安装有后围双定位单元42（定位轴套+定位块），后围框架41位于另一对角线的两端通过安装座安装有后围单定位单元43（定位块）。相应地，龙门框架1上与后围双定位单元42对应位置的后围定位单元141的定位元件为定位销和限位块，与后围单定位单元43对应位置的后围定位单元141的定位元件为限位块。

如图8所示，后围定位单元141和后围夹紧单元142固定于后围支座143上，后围支座143固定于龙门框架1的横梁112上。后围定位单元141包括设于后围支座143上位于Y-Z平面内的后围X向限位块1411、后围定位销1412、后围调整块1413，后围定位销1412设于后围X向限位块1411上且轴向方向沿X向，后围调整块1413用于调整后围定位销1412的Y向位置。后围定位单元141还包括设于后围支座143上位于X-Y平面内的后围Z向限位块1414。

后围夹紧单元142包括后围压紧气缸1421以及设于后围压紧气缸1421活动端的后围压紧块1422。后围X向限位块1411与后围压紧块1422相对设置。

图6为后围固定机构14的另一结构示意图，图6中的后围定位单元141的定位元件只包括后围X向限位块1411。该后围固定机构14与只包括限位块的侧围固定机构12结构相同。

继续参阅图7，后围双定位单元42包括位于Y-Z平面内的第一后围X向定位块421、设于第一后围X向定位块421上的后围石墨衬套422、用于调整第一后围X向定位块421的Y和Z向位置的后围定位块调整块423，以及位于X-Y平面内的后围Z向定位块424。后围单定位单元43与后围双定位单元42的不同之处在于不包括石墨衬套和后围Z向定位块424，只包括第二后围X向定位块431。

后围石墨衬套422的轴向方向沿X向，后围石墨衬套422起润滑作用，减少后围定位销1412插进去的摩擦力。第一后围X向定位块421为限制后围抓手夹具4的X向主定位，与后围X向限位块1411贴合后，后围压紧气缸1421驱动后围压紧块1422压紧。后围定位块调整块423调整第一后围X向定位块421的Y和Z向，实现后围石墨衬套422与后围定位销1412安装位置的吻合。后围Z向定位块424是限制后围抓手夹具4的Z向主定位，与后围Z向限位块1414贴合。第二后围X向定位块431是限制后围抓手夹具4的X向辅助定位，与后围X向限位块1411贴合后，后围压紧气缸1421驱动后围压紧块1422压紧。后围抓手X向调整块432调整第二后围X向定位块431的X向位置。

如图2所示，龙门框架1的前龙门架11上设有一组用于固定前围抓手夹具3的前围固定组件。前围固定组件包括四个前围固定机构15，前龙门架11的每个立柱上固定两个前围固定机构15，每个立柱上的两个前围固定机构15沿Z向间隔布置。

如图10和11所示，前围固定机构15包括前围定位单元151和前围夹紧单元152。

与侧围固定机构12类似，前围定位单元151可以为定位销+定位块的组合，或单独采用限位块，如处于同一对角线的两个前围定位单元151采用定位销+限位块组合，处于另一对角线的两个前围定位单元151采用限位块，相应地，前围抓手夹具3与双定位组合对应的位置设定位轴套+定位块的组合，与限位块对应的位置设定位块。

安装时，先将定位销和定位轴套配合，此时，限位块与相应的定位块抵接，完成前围抓手夹具3的定位，最后通过前围夹紧单元152夹紧前围抓手夹具3，即将前围抓手夹具3牢牢地固定在龙门框架1上。

具体地，如图9所示，前围抓手夹具3包括前围框架31，前围框架31为矩形框架结构。前围框架31位于同一对角线的两端通过安装座安装有前围双定位单元32（定位轴套+定位块），前围框架31位于另一对角线的两端通过安装座安装有前围单定位单元33（定位块）。相应地，前龙门架11上与前围双定位单元32对应位置的前围定位单元151的定位元件为定位销和限位块，与前围单定位单元33对应位置的前围定位单元151的定位元件为限位块。

如图10所示，前围固定机构15包括前围定位单元151、前围夹紧单元152和前围支座153。前围定位单元151和前围夹紧单元152固定于前围支座153，前围支座153固定于前龙门架11的立柱上。前围定位单元151包括设于前围支座153上位于Y-Z平面内的第一前围X向限位块1511和第二前围X向限位块1515、前围定位销1512、前围调整块1513，前围定位销1512设于第一前围X向限位块1511上且轴向方向沿X向，前围调整块1513用于调整前围定位销1512的Y和Z向位置。前围定位单元151还包括设于前围支座153上位于X-Y平面内的前围Z向限位块1514。

前围夹紧单元152包括前围压紧气缸1521以及设于前围压紧气缸1521活动端的前围压紧块1522。第二前围X向限位块1515与前围压紧块1522相对设置。

图11为前围固定机构15的另一结构示意图，图11中的前围定位单元151的定位元件只包括第二前围X向限位块1515。

继续参阅图9，前围双定位单元32包括位于Y-Z平面内的第一前围X向定位块321和第二前围X向定位块325、设于第一前围X向定位块321上的前围石墨衬套322、用于调整第一前围X向定位块321的Y和Z向位置的前围定位块调整块323，以及位于X-Y平面内的前围Z向定位块324。前围单定位单元33与前围双定位单元32的不同之处在于不包括石墨衬套和前围Z向定位块324，只包括第三后围X向定位块331。

前围石墨衬套322的轴向方向沿X向，前围石墨衬套322起润滑作用，减少前围定位销1512插进去的摩擦力，前围定位销1512插入前围石墨衬套322后，第一前围X向定位块321与第一前围X向限位块1511贴合。第二前围X向定位块325为限制前围抓手夹具3的X向主定位，与第二前围X向限位块1515贴合后，前围压紧气缸1521驱动前围压紧块1522压紧。前围Z向定位块324为限制前围抓手夹具3的Z向主定位，与前围Z向限位块1514贴合。第三后围X向定位块331为限制前围抓手夹具3的X向辅助定位，与第二前围X向限位块1515贴合后，前围压紧气缸1521驱动前围压紧块1522压紧。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种龙门框架，所述龙门框架（1）设有沿龙门框架（1）左右方向间隔布置的两个龙门架（11），两个龙门架（11）上均设有用于固定侧围抓手夹具（2）的侧围固定组件；其特征在于，至少一个龙门架（11）上的侧围固定组件通过第一驱动组件安装于相应的龙门架（11）上，所述第一驱动组件可驱动相应的侧围固定组件沿所述龙门框架（1）的左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的龙门框架，其特征在于，所述侧围固定组件包括四个侧围固定机构（12），四个侧围固定机构（12）分设于相应的龙门架（11）内侧的四个角落处，所述第一驱动组件包括与四个侧围固定机构（12）一一对应的四个第一驱动机构（13）。

3.根据权利要求2所述的龙门框架，其特征在于，所述第一驱动机构（13）为直线滑台，所述直线滑台包括滑台（132），所述侧围固定机构（12）设于所述滑台（132）上。

4.根据权利要求2所述的龙门框架，其特征在于，所述侧围固定机构（12）包括侧围定位单元（121）和侧围夹紧单元（122）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的龙门框架，其特征在于，所述龙门框架（1）设有多组用于固定后围抓手夹具（4）的后围固定组件，多组后围固定组件沿龙门框架（1）的前后方向间隔布置；和/或，

所述龙门框架（1）设有多组用于固定前围抓手夹具（3）的前围固定组件，多组前围固定组件沿龙门框架（1）的前后方向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的龙门框架，其特征在于，所述龙门架（11）包括两根沿前后方向间隔布置的立柱（111），以及连接于两个立柱（111）之间的两根横梁（112），两根横梁（112）沿上下方向间隔布置；每组后围固定组件包括四个后围固定机构（14），四个后围固定机构（14）分设于四根横梁（112）上；和/或，

每组前围固定组件包括四个前围固定机构（15），四个前围固定机构（15）分设于四根横梁（112）上。

7.根据权利要求6所述的龙门框架，其特征在于，所述后围固定机构（14）包括后围定位单元（141）和后围夹紧单元（142）；和/或，所述前围固定机构（15）包括前围定位单元（151）和前围夹紧单元（152）。

8.根据权利要求1-4任一项所述龙门框架，其特征在于，所述龙门框架（1）的前端设有用于固定前围抓手夹具（3）的前围固定组件，所述龙门框架（1）的后端设有用于固定后围抓手夹具（4）的后围固定组件，所述前围固定组件通过第二驱动组件安装于所述龙门框架（1）上，所述第二驱动组件可驱动所述前围固定组件沿龙门框架（1）的前后方向移动；和/或，

所述后围固定组件通过第三驱动组件安装于所述龙门框架（1）上，所述第三驱动组件可驱动所述后围固定组件沿龙门框架（1）的前后方向移动。

9.一种多车型柔性主拼装置，其特征在于，包括两个侧围抓手夹具（2）和如权利要求1-8任一项所述的龙门框架（1），两个侧围抓手夹具（2）分设于所述龙门框架（1）左右方向的两端，所述侧围抓手夹具（2）上设有侧围连接组件，所述侧围连接组件与相应的侧围固定组件相连。

10.根据权利要求9所述的多车型柔性主拼装置，其特征在于，还包括均固定于所述龙门框架（1）上的前围抓手夹具（3）和后围抓手夹具（4），所述前围抓手夹具（3）和后围抓手夹具（4）沿龙门框架（1）的前后方向布置。

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