CN213497577U - 一种转向器卡簧组装装置 - Google Patents

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陈建刚
姜启明
王祥
王新星
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Suzhou Kelegao Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种转向器卡簧组装装置,涉及转向器生产领域,包括机架、锁定气缸、卡簧夹紧机构以及推料机构,工作人员将卡簧放置在下治具的通孔处,再将转向器放置在下治具上,锁定气缸的自由端向下挤压,直至锁定气缸和下治具配合夹紧转向器,两组水平气缸分别推动滑块向中间靠拢,直至两组夹块相互夹紧,此时卡簧挤压至与转向器相适配的圆形,此时推料机构能够平稳将挤压后的卡簧推送至转向器内,进而高效、高精度的完成转向器的卡簧的组装。

Description

一种转向器卡簧组装装置
技术领域
本实用新型涉及转向器生产领域,尤其涉及一种转向器卡簧组装装置。
背景技术
转向机学名为转向器,它是转向系中最重要的部件。其作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。动力转向系统的应用日益广泛,不仅在重型汽车上必须装备,在高级轿车上应用的也较多,在中型汽车上的应用也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳,提高操纵轻便性和稳定性出发;次要是从减小因在高速行驶中前轮突然爆胎而造成的事故出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题,但由于优点明显,还是得到很快的发展。
现有转向器的卡簧组装基本完全依靠人工进行定位和组装,但是由于卡簧具备一定的弹性,导致卡簧的组装效率低下,而且转向器的卡簧安装精度欠缺。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种转向器卡簧组装装置,该组装装置能够高效组装转向器的卡簧。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种转向器卡簧组装装置,包括机架、锁定气缸、卡簧夹紧机构以及推料机构,机架包括固定连接的立板、支撑台以及下治具,下治具与支撑台的中部固定连接,并且支撑台和下治具的中部开设有同轴的通孔,锁定气缸的固定部与立板固定连接,锁定气缸的自由端锁定转向器的上端,锁定气缸和下治具夹紧转向器,卡簧夹紧机构包括两组左右对称的卡簧夹紧单元,卡簧夹紧单元包括水平气缸、滑动组件以及夹块,滑动组件包括滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块,水平气缸的固定部与支撑台固定连接,水平气缸的自由端与滑块相连接,夹块与滑块固定连接,并且夹块背离水平气缸侧开设有与转向器相适配的半圆形的凹槽,推料机构位于支撑台的下方,推料机构包括推杆以及推料气缸,推杆与通孔滑动连接,推料气缸的固定部与立板固定连接,推料气缸通过推杆推动卡簧插入转向器内。
工作人员将卡簧放置在下治具通孔处,再将转向器放置在下治具上,锁定气缸的自由端向下挤压,直至锁定气缸和下治具配合夹紧转向器,两组水平气缸分别推动滑块向中间靠拢,直至两组夹块相互夹紧,此时卡簧挤压至与转向器相适配的圆形,此时推料机构能够平稳将挤压后的卡簧推送至转向器内,进而高效、高精度的完成转向器的卡簧的组装。
根据上述技术方案,优选地,机架包括预定位组件,预定位组件包括两组左右对称的卡板,两组卡板之间形成用于插入转向器的卡槽,卡槽是敞口结构,预定位组件能够初步锁定转向器的上部,进而便于锁定气缸向下稳定压紧转向器。
根据上述技术方案,优选地,推料机构还包括导向组件,导向组件包括多组立柱以及推板,推料气缸的自由端与推板固定连接,推杆的下端与推板相连接,推板上开设有多组与立柱滑动连接的滑孔,导向组件能够使得推料气缸平稳向上推动推杆,进而高精度的推动卡簧卡入转向器内。
根据上述技术方案,优选地,推料机构还包括位移感应器,位移感应器固定在立板的背侧,位移感应器的感应端抵住推板,位移感应器能够进一步记录和检测推板的升降高度,进而保障卡簧的组装精度。
本实用新型的有益效果是:工作人员将卡簧放置在下治具通孔处,再将转向器放置在下治具上,锁定气缸的自由端向下挤压,直至锁定气缸和下治具配合夹紧转向器,两组水平气缸分别推动滑块向中间靠拢,直至两组夹块相互夹紧,此时卡簧挤压至与转向器相适配的圆形,此时推料机构能够平稳将挤压后的卡簧推送至转向器内,进而高效、高精度的完成转向器的卡簧的组装。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的前侧的立体结构示意图,此时转向器放置在下治具上。
图2示出了根据本实用新型的实施例的另一前侧的立体结构示意图,此时转向器尚未放置在下治具上。
图3示出了图2中局部A的结构示意图。
图4示出了根据本实用新型的实施例的后侧的立体结构示意图。
图中:1、机架;2、锁定气缸;3、卡簧夹紧机构;4、推料机构;5、立板;6、支撑台;7、下治具;8、通孔;9、卡簧夹紧单元;10、水平气缸;11、滑动组件;12、夹块;13、凹槽;14、推杆;15、推料气缸;16、预定位组件;17、卡板;18、导向组件;19、立柱;20、推板;21、位移感应器;22、转向器。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型提供了一种转向器卡簧组装装置,包括机架1、锁定气缸2、卡簧夹紧机构3以及推料机构4,其中机架1包括固定连接的立板5、支撑台6、下治具7以及预定位组件16,下治具7与支撑台6 的中部固定连接,并且支撑台6和下治具7的中部开设有同轴的通孔8,而预定位组件16包括两组左右对称的卡板17,两组卡板17之间形成用于插入转向器22的卡槽,卡槽是敞口结构,预定位组件16能够初步锁定转向器22的上部,锁定气缸2的固定部与立板5固定连接,锁定气缸2的自由端锁定转向器22的上端,锁定气缸2和下治具7夹紧转向器22,卡簧夹紧机构3包括两组左右对称的卡簧夹紧单元9,其中卡簧夹紧单元9包括水平气缸10、滑动组件11以及夹块12,而滑动组件11包括滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块,水平气缸10的固定部与支撑台6固定连接,水平气缸10的自由端与滑块相连接,夹块12与滑块固定连接,并且夹块 12背离水平气缸10侧开设有与转向器22相适配的半圆形的凹槽13,同时推料机构4位于支撑台6的下方,推料机构4包括推杆14、推料气缸15 以及导向组件18,推杆14与通孔8滑动连接,推料气缸15的固定部与立板5固定连接,导向组件18包括多组立柱19以及推板20,推料气缸15 的自由端与推板20固定连接,推杆14的下端与推板20相连接,推板20 上开设有多组与立柱19滑动连接的滑孔,导向组件18能够使得推料气缸15平稳向上推动推杆14,进而高精度的推动卡簧卡入转向器22内。
工作过程:
首先工作人员将卡簧放置在下治具7通孔8处,此时推杆14的上端抵住卡簧,再将转向器22放置在下治具7上;启动锁定气缸2,锁定气缸 2的自由端向下挤压,直至锁定气缸2和下治具7配合夹紧转向器22;两组水平气缸10分别推动滑块向中间靠拢,直至两组夹块12相互夹紧,此时卡簧挤压至与转向器22相适配的圆形;推料气缸15向上平稳推动推板 20和推杆14,推杆14将挤压后的卡簧推送至转向器22内。
根据上述实施例,优选地,推料机构4还包括位移感应器21,位移感应器21采用现有常见的即可,位移感应器21固定在立板5的背侧,位移感应器的感应端抵住推板20,位移感应器21能够进一步记录和检测推板 20的升降高度,进而保障卡簧的组装精度。
本实用新型的有益效果是:工作人员将卡簧放置在下治具7的通孔8 处,再将转向器22放置在下治具7上,锁定气缸2的自由端向下挤压,直至锁定气缸2和下治具7配合夹紧转向器22,两组水平气缸10分别推动滑块向中间靠拢,直至两组夹块12相互夹紧,此时卡簧挤压至与转向器22相适配的圆形,此时推料机构4能够平稳将挤压后的卡簧推送至转向器22内,进而高效、高精度的完成转向器22的卡簧的组装。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种转向器卡簧组装装置,其特征在于,包括机架、锁定气缸、卡簧夹紧机构以及推料机构,所述机架包括固定连接的立板、支撑台以及下治具,所述下治具与支撑台的中部固定连接,并且所述支撑台和下治具的中部开设有同轴的通孔,所述锁定气缸的固定部与立板固定连接,所述锁定气缸的自由端锁定转向器的上端,所述锁定气缸和下治具夹紧转向器,所述卡簧夹紧机构包括两组左右对称的卡簧夹紧单元,所述卡簧夹紧单元包括水平气缸、滑动组件以及夹块,所述滑动组件包括滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块,所述水平气缸的固定部与支撑台固定连接,所述水平气缸的自由端与滑块相连接,所述夹块与滑块固定连接,并且夹块背离水平气缸侧开设有与转向器相适配的半圆形的凹槽,所述推料机构位于支撑台的下方,所述推料机构包括推杆以及推料气缸,所述推杆与所述通孔滑动连接,所述推料气缸的固定部与立板固定连接,所述推料气缸通过推杆推动卡簧插入转向器内。
2.根据权利要求1所述的一种转向器卡簧组装装置,其特征在于,所述机架包括预定位组件,所述预定位组件包括两组左右对称的卡板,两组卡板之间形成用于插入转向器的卡槽,所述卡槽是敞口结构。
3.根据权利要求2所述的一种转向器卡簧组装装置,其特征在于,所述推料机构还包括导向组件,所述导向组件包括多组立柱以及推板,所述推料气缸的自由端与推板固定连接,所述推杆的下端与推板相连接,所述推板上开设有多组与所述立柱滑动连接的滑孔。
4.根据权利要求3所述的一种转向器卡簧组装装置,其特征在于,所述推料机构还包括位移感应器,所述位移感应器固定在立板的背侧,所述位移感应器的感应端抵住所述推板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112140063A (zh) * 2020-09-30 2020-12-29 广州钦丰科技有限公司 一种高端装备制造液压支架的弹簧组件的装配装置
CN113681511A (zh) * 2021-08-14 2021-11-23 广东速联科技术有限公司 一种c型弹簧圈快速安装设备及其安装方法

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