CN217254078U - 一种登高车车底架组对工装 - Google Patents
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Abstract
一种登高车车底架组对工装。所述登高车车底架组包括横向侧板、顶板、纵向侧板、底板，包括底座以及固定安装于所述底座上的两排纵向夹紧装置、两个横向夹紧装置；两排纵向夹紧装置驱动方向相对且用于夹紧纵向侧板，所述至少两个横向夹紧装置设置于同一直线上且用于夹紧所述多块横向侧板，所述底板卡设于所述底座上。该登高车车底架组对工装实现对大型以及小型登高车车底架板的自动化组对的功能，同时提高了组装精度，降低了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及登高车车架领域，尤其涉及一种登高车车底架组对工装。
背景技术
目前登高车车底架是通过多块板料焊接完成，其中板料包括带有旋转法兰的底座，横向侧板，纵向侧板以及顶板，登高车车底架需要先进行组对后再进行焊接成型。如果在没有专业工装的前提下进行组对，然后再进行焊接会出现较大的焊接变形，且精度达不到图纸要求，人工劳动强度大，反工成本高，生产效率低。除此之外，由于登高车车底架的尺寸不同，所以需要一种组对工装来适用多种尺寸板料的组对。
实用新型内容
为了实现对不同尺寸的登高车车底架板进行自动化组对的功能，本实用新型采用以下技术方案：
一种登高车车底架组对工装，登高车车底架组包括横向侧板、顶板、纵向侧板、底板，包括底座以及固定安装于底座上的两排纵向夹紧装置、两个横向夹紧装置；两排纵向夹紧装置驱动方向相对且用于夹紧纵向侧板，至少两个横向夹紧装置设置于同一直线上且用于夹紧多块横向侧板，底板卡设于底座上。
具体的，纵向夹紧单元包括油缸与夹紧板；油缸架设于底座上，油缸的驱动端与夹紧板固定连接，油缸驱动夹紧板抵住纵向侧板。
具体的，横向夹紧装置包括驱动装置、限位架、涨紧油缸、辅助推动油缸；驱动装置上架设有支架，涨紧油缸、辅助推动油缸固定安装于支架上，横向侧板上开设有限位孔；驱动装置驱动涨紧油缸插入限位孔内锁紧横向侧板，同时驱动辅助推动油缸抵住横向侧板后推动横向侧板设置于限位架上。
具体的，驱动装置包括滑轨以及分别配置于滑轨两端的驱动单元；驱动单元包括丝杠、伺服电机、主驱动轮、从动轮；滑轨和丝杠固定安装于底座上且丝杠设置于滑轨之间，伺服电机与主驱动轮连接后驱动主驱动轮转动，主驱动轮和从动轮通过皮带传动连接，从动轮与丝杠的驱动端连接，支架固定安装于丝杠的丝杠螺母上且同时与滑轨滑动连接。
具体的，还包括两个高度限位板，两个高度限位板固定安装于底座上且对称分布于滑轨两侧，横向侧板设置于两个高度限位板上。
具体的，横向侧板上设有涨紧孔，涨紧孔内设有涨紧套，涨紧油缸插设于涨紧套后对横向侧板锁定。
具体的，还包括第一油缸、第二油缸、第三油缸；第一油缸、第二油缸、第三油缸固定安装于底座上，设置于两个高度限位板的横向侧板的两端上设有第一侧板限位孔，设置于端面上的横向侧板两端上设有第二侧板限位孔，第一油缸和第二油缸的驱动端相对设置，第二油缸和第三油缸的驱动端分别套设有连接销，第二油缸驱动连接销插入第一侧板限位孔，第一油缸的驱动端抵触横向侧板侧壁，第三油缸驱动连接销插入第二侧板限位孔进行固定。
综上所述，本实用新型本装置具有以下优点：该登高车车底架组对工装实现对大型以及小型登高车车底架板的自动化组对的功能，同时提高了组装精度，降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是一种登高车车底架组对工装对大型登高车车底架进行组对的结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是一种登高车车底架组对工装对小型登高车车底架进行组对的结构示意图；
图4是图3中B的局部放大图；
附图标记：1横向夹紧装置；201小型登高车车底架的纵向侧板；202小型登高车车底架的横向侧板；203小型登高车车底架的底板；204大型登高车车底架的底板；205大型登高车车底架的纵向侧板；206大型登高车车底架的横向侧板；
3纵向夹紧装置；
101滑轨；102涨紧油缸；103辅助推动油缸；104高度限位板；105丝杠； 106限位架；107涨紧套；108支架；
401第一油缸；402第二油缸；403第三油缸。
具体实施方式
下面结合图1至图4对本实用新型做进一步说明。
一种登高车车底架组对工装，登高车车底架组包括多块横向侧板202、顶板、纵向侧板201、底板203，组对工装包括底座以及固定安装于底座上的两排纵向夹紧装置3、两个横向夹紧装置1以及两排横向限位装置。
每排纵向夹紧装置3中包括8个纵向夹紧单元，两排纵向夹紧装置3驱动方向相对且用于夹紧纵向侧板201。其中纵向夹紧单元包括油缸与夹紧板，油缸架设于底座上，油缸的驱动端与夹紧板固定连接，油缸驱动夹紧板抵住纵向侧板 201。
横向夹紧装置1包括滑轨101以及分别配置于滑轨101两端的驱动单元、限位架106、涨紧油缸102、辅助推动油缸103。每个驱动单元中包括丝杠105、伺服电机、主驱动轮、从动轮。滑轨101和丝杠105固定安装于底座上且丝杠105 设置于滑轨101之间，伺服电机与主驱动轮连接后驱动主驱动轮转动，主驱动轮和从动轮通过皮带传动连接，从动轮与丝杠105的驱动端连接，支架108固定安装于丝杠105的丝杠105螺母上且同时与滑轨101滑动连接。涨紧油缸102、辅助推动油缸103固定安装于支架108上，横向侧板202上设有涨紧孔，涨紧孔内设有涨紧套107，当伺服电机启动后，带动支架108在丝杠105上移动，从而驱动涨紧油缸102插入涨紧套107内锁紧横向侧板202，同时，驱动辅助推动油缸 103抵住横向侧板202后将横向侧板202设置于限位架106上，从而实现对小型登高车车底架的横向侧板202进行夹紧限位。
除此之外，由于大型登高车车底架与小型的横向侧板206的结构不同，大型登高车车底架相比于小型登高车车底架多出一块两端带有设有第一侧板限位孔的横向侧板206，以及设置于端面的横向侧板206的两端还设有第二侧板限位孔。
为了对大型登高车车底架多出的横向侧板206进行高度限位，所以还设置了两个高度限位板104，两个高度限位板104固定安装于底座上且对称分布于滑轨 101两侧，该横向侧板206同时设置于两个高度限位板104上，高度限位板104 承载横向侧板206的同时也进行对横向侧板206进行了高度限位。
为了对大型登高车车底架端面的横向侧板206以及多出的横向侧板206进行限位，所以还设置了两排横向夹紧装置1，所以底座上固定安装了第一油缸401，第二油缸402，第三油缸403。第一油缸401和第二油缸402的驱动端相对设置，第二油缸402和第三油缸403的驱动端分别套设有连接销，第二油缸402驱动连接销插入第一侧板限位孔，第一油缸401的驱动端抵触横向侧板206侧壁，第三油缸403驱动连接销插入第二侧板限位孔进行固定。
该登高车车底架组对工装的工作原理为：
对于小型登高车车底架的组对：通过抓取装置将横向侧板202抓取至底座的相应位置处，然后通过横向夹紧装置1中的涨紧油缸102和辅助推动油缸103 对横向侧板进行夹紧限位，再通过抓取装置将底板203抓取至底座与横向侧板紧固贴合，再通过抓取装置抓取纵向侧板201至底座，通过纵向夹紧装置3对纵向侧板201进行夹紧，使得纵向侧板201与横向侧板贴紧。
对于大型登高车车底架的组对：通过抓取装置将横向侧板抓取至底座的相应位置处，然后通过横向夹紧装置1中的涨紧油缸102和辅助推动油缸103对横向侧板进行夹紧限位，再通过第一油缸401、第二油缸402、第三油缸403配合使用对位于端面的横向侧板进一步进行夹紧限位，再通过抓取装置将底板203抓取至底座与横向侧板紧固贴合，再通过抓取装置抓取纵向侧板至底座，通过纵向夹紧装置3对纵向侧板进行夹紧，使得纵向侧板与横向侧板贴紧。
该装置的优点为：该登高车车底架组对工装实现对大型以及小型登高车车底架板的自动化组对的功能，同时提高了组装精度，降低了人工成本，提高了生产效率。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种登高车车底架组对工装，所述登高车车底架组包括横向侧板、顶板、纵向侧板、底板，其特征在于，包括底座以及固定安装于所述底座上的两排纵向夹紧装置、两个横向夹紧装置；两排纵向夹紧装置驱动方向相对且用于夹紧纵向侧板，所述至少两个横向夹紧装置设置于同一直线上且用于夹紧所述多块横向侧板，所述底板卡设于所述底座上。
2.根据权利要求1所述一种登高车车底架组对工装，其特征在于，所述纵向夹紧装置包括油缸与夹紧板；所述油缸架设于所述底座上，所述油缸的驱动端与所述夹紧板固定连接，所述油缸驱动所述夹紧板抵住所述纵向侧板。
3.根据权利要求1所述一种登高车车底架组对工装，其特征在于，所述横向夹紧装置包括驱动装置、限位架、涨紧油缸、辅助推动油缸；所述驱动装置上架设有支架，所述涨紧油缸、所述辅助推动油缸固定安装于所述支架上，所述横向侧板上开设有限位孔；所述驱动装置驱动涨紧油缸插入所述限位孔内锁紧所述横向侧板，同时驱动所述辅助推动油缸抵住所述横向侧板后推动所述横向侧板设置于所述限位架上。
4.根据权利要求3所述一种登高车车底架组对工装，其特征在于，所述驱动装置包括滑轨以及分别配置于所述滑轨两端的驱动单元；所述驱动单元包括丝杠、伺服电机、主驱动轮、从动轮；所述滑轨和丝杠固定安装于所述底座上且所述丝杠设置于所述滑轨之间，所述伺服电机与所述主驱动轮连接后驱动所述主驱动轮转动，所述主驱动轮和所述从动轮通过皮带传动连接，所述从动轮与所述丝杠的驱动端连接，所述支架固定安装于所述丝杠的丝杠螺母上且同时与所述滑轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述一种登高车车底架组对工装，其特征在于，还包括两个高度限位板，所述两个高度限位板固定安装于所述底座上且对称分布于所述滑轨两侧，所述横向侧板设置于所述两个高度限位板上。
6.根据权利要求3所述一种登高车车底架组对工装，其特征在于，所述横向侧板上设有涨紧孔，所述涨紧孔内设有涨紧套，所述涨紧油缸插设于所述涨紧套后对所述横向侧板锁定。
7.根据权利要求5所述一种登高车车底架组对工装，其特征在于，还包括第一油缸、第二油缸、第三油缸；所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸固定安装于所述底座上，设置于所述两个高度限位板的横向侧板的两端上设有第一侧板限位孔，设置于端面上的横向侧板两端上设有第二侧板限位孔，所述第一油缸和所述第二油缸的驱动端相对设置，所述第二油缸和所述第三油缸的驱动端分别套设有连接销，所述第二油缸驱动连接销插入所述第一侧板限位孔，所述第一油缸的驱动端抵触所述横向侧板侧壁，所述第三油缸驱动连接销插入所述第二侧板限位孔进行固定。
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