CN113501401B - 一种电梯铺轨主轨安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯铺轨主轨安装装置，涉及电梯导轨技术领域。本发明包括机架、主轨本体，设置于机架顶部的主轨推动机构，设置于机架下方的主轨夹紧机构，以及设置于机架两侧的机架支撑机构，主轨本体位于机架内部。本发明通过设置主轨在主轨推动机构的夹板上，依次排开，通过前后推动气缸驱动前后移动板，左右移动气缸推动左右移动夹板使其在导轨滑块作用下驱动夹板前后左右运动，每当移动到第一根时侧面电磁铁吸住第一个导轨，前后移动板在前后推动气缸作用下在每次左右移动一次，就前后夹紧一次，依次循环，使电梯平稳，提高了电梯乘坐的舒适度，也提高了电梯的使用寿命。

Description

一种电梯铺轨主轨安装装置

技术领域

本发明属于电梯导轨技术领域，特别是涉及一种电梯铺轨主轨安装装置。

背景技术

由钢轨和连接板构成的电梯构件被叫做电梯导轨，它分为轿厢导轨和对重导轨，轿厢导轨为主轨，对重导轨为副轨，分为T形，L形以及空心三种，这是按照截面的形状进行划分的，电梯在运作的时候，导轨不仅起导向作用，而且还承载着电梯在进行制动时的冲击力，这些力的大小不仅与电梯的载重量相关，也与电梯的速度相关，所以电梯的安全与电梯导轨的安装息息相关，不同大小和速度的电梯配备不同的电梯导轨。

导轨的连接精度、导向面的粗糙度以及直线度及扭曲度则影响着电梯的舒适度，主轨是对轿厢进行导向，副轨是对重载重进行导向，而且导轨还起到安全制动时的支撑作用，是电梯系统中的重要部件，电梯导轨的材质影响着电梯的安全性，如果材质过硬或不均匀，在制动时，夹紧将得不到足够的摩擦力，会造成制动失效，发生轿厢坠落。

现有技术下的电梯主轨安装比较困难，在对主轨进行安装的过程中电梯主轨容易发生偏移，是因为电梯L板和主轨之间定位发生偏差，导致主轨安装过程中会偏离一定的位移，造成安装失误，使电梯的运行过程发生颠簸，造成乘坐电梯的舒适度大大降低，也减少了电梯工作的寿命，为此我们提出了一种电梯铺轨主轨安装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯铺轨主轨安装装置，解决现有的电梯L板和主轨之间定位发生偏差，导致主轨安装过程中会偏离一定的位移，造成安装失误，使电梯的运行过程发生颠簸，造成乘坐电梯的舒适度大大降低，也减少了电梯工作的寿命的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电梯铺轨主轨安装装置，包括机架、主轨本体，设置于机架顶部的主轨推动机构，设置于机架下方的主轨夹紧机构，以及设置于机架两侧的机架支撑机构；所述主轨本体位于机架内部；

所述主轨推动机构包括左右移动夹板、导轨滑块、前后移动板以及夹板，所述左右移动夹板设有四个，四个所述左右移动夹板均设置于机架上方，每两个所述左右移动夹板为一组，两组所述左右移动夹板沿机架中心轴轴对称设置，每个所述导轨滑块活动设置于左右移动夹板上，每个所述导轨滑块上活动设置有一个前后移动板，每个所述前后移动板设有八个夹板，所述八个夹板设置于主轨本体上，所述左右移动夹板上设有左右移动气缸上，且输出端与导轨滑块连接，所述前后移动板通过前后推动气缸驱动，左右移动气缸推动左右移动夹板使其在导轨滑块作用下驱动夹板前后左右运动；

所述主轨夹紧机构包括第一减速机、伺服电机、梯形丝杆以及夹块，所述第一减速机设置于机架下方，所述伺服电机输出端与第一减速机输入端连接，所述第一减速机两侧输出端设有梯形丝杆，每个所述梯形丝杆远离第一减速机一端设有夹块，两个梯形丝杆的螺纹分别是正反牙，使梯形丝杆两边的夹块进行相向或者相离运动；

所述机架支撑机构包括主框架、第二减速机、转轴、支撑臂以及驱动电机，所述主框架设有四个，分别固定在机架靠近边角处，每个所述主框架设置有一个第二减速机，每个所述第二减速机有两个输出端，每个输出端设有一个转轴，且第二减速机输入端设有一个驱动电机，每个所述支撑臂设置于一个第二减速机的一个转轴上，驱动电机通过第二减速机减速，使两边的转轴进行旋转，使支撑臂向外移动，对机架进行定位。

优选地，所述主轨本体设有两组，所述主轨推动机构设有八个，每组所述主轨本体分别对应四个主轨推动机构。

优选地，所述机架包括上架、下架、竖杆以及中部架，所述上架与下架之间设有若干竖杆，所述机架下方设有六个万向轮，所述中部架设于下架上且位于上架与下架之间，通过万向轮使机架能进行移动，对主轨本体进行安装。

优选地，所述主轨推动机构还包括电磁铁，位于前后移动板边角的所述夹板上设有电磁铁。

优选地，所述机架支撑机构还包括顶板，每个所述支撑臂远离第二减速机的一端设有顶板。

优选地，所述机架的下架上设有主轨支撑机构，所述主轨支撑机构包括支架以及滚轮，所述支架设有两个，两个所述支架沿机架中心轴轴对称设置，每个所述支架上设有若干滚轮，所述滚轮与主轨本体接触，通过支架进行支撑，滚轮使主轨本体在上面能进行移动。

优选地，所述机架的中部架上设有主轨固定L板机构，所述主轨固定L板机构包括左右移动组件、上下移动组件、前后移动组件、旋转拧紧组件、落料组件，螺丝螺栓套筒以及落料上下驱动气缸，所述左右移动组件设置于机架上，所述上下移动组件设于左右移动组件上，所述前后移动组件设于上下移动组件上，所述旋转拧紧组件设于前后移动组件上，螺丝螺栓套筒设于旋转拧紧组件上，所述落料组件设于旋转拧紧组件上，所述落料上下驱动气缸设于落料组件上，人工将螺栓放入落料组件上，在上下移动组件进行上下移动，左右移动组件进行上下移动，前后移动组件进行前后移动，驱动旋转拧紧组件移动到落料组件下方，落料上下驱动气缸驱动落料组件向下移动，旋转拧紧组件将螺丝旋入到电梯L板上，后拧紧螺丝将主轨本体和L板连接起来。

优选地，所述左右移动组件以及上下移动组件均通过电机、带轮、皮带以及丝杠进行传动，所述前后移动组件通过电机以及丝杠进行传动。

优选地，所述机架的下架上设有主轨连接机构，所述主轨连接机构包括前后移动模组、前后驱动组件、左右移动模组、左右驱动组件、上下移动模组、上下驱动组件以及安装板，所述安装板设置于机架上，所述前后移动模组活动设置于安装板上，通过前后驱动组件进行驱动，所述左右移动模组活动设置于前后移动模组上，通过左右驱动组件驱动，所述上下移动模组活动设置于左右移动模组上，通过上下驱动组件驱动，且前后驱动组件、左右驱动组件以及上下驱动组件均通过电机、带轮、丝杠进行传动，通过前后移动模组以及前后驱动组件配合进行前后移动，通过左右移动模组以及左右驱动组件配合进行左右移动，通过上下移动模组、上下驱动组件上下移动，移动到主轨连接处。

优选地，所述主轨连接机构还包括旋转拧紧头、旋转驱动组件、旋转螺母套筒、螺丝下料组件以及下料驱动气缸，所述旋转驱动组件设于上下移动模组上，所述旋转拧紧头设于旋转驱动组件上，所述旋转螺母套筒设置于旋转拧紧头上，所述螺丝下料组件活动设置于旋转螺母套筒上，所述下料驱动气缸设置于旋转螺母套筒上且输出端与螺丝下料组件连接，螺丝料通过螺丝下料组件在下料驱动气缸的驱动下使螺丝依次落料，通过旋转拧紧头接住螺丝。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置主轨在主轨推动机构的夹板上，依次排开，通过前后推动气缸驱动前后移动板，左右移动气缸推动左右移动夹板使其在导轨滑块作用下驱动夹板前后左右运动，每当移动到第一根时侧面电磁铁吸住第一个导轨，前后移动板在前后推动气缸作用下在每次左右移动一次，就前后夹紧一次，依次循环，保证电梯导轨的供料，通过驱动电机通过第二减速机减速，使两边的转轴进行旋转，使支撑臂向外移动，对机架进行定位，保证主轨与L板之间安装准确，使电梯平稳，提高了电梯乘坐的舒适度，也提高了电梯的使用寿命。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电梯铺轨主轨安装装置整体结构示意图；

图2为本发明一种电梯铺轨主轨安装装置的下视结构示意图；

图3为本发明一种电梯铺轨主轨安装装置的机架支撑机构整体结构示意图；

图4为本发明一种电梯铺轨主轨安装装置的主轨推动机构俯视结构示意图；

图5为本发明一种电梯铺轨主轨安装装置的主轨推动机构正视结构示意图；

图6为本发明一种电梯铺轨主轨安装装置的主轨固定L板机构整体结构示意图；

图7为本发明一种电梯铺轨主轨安装装置的主轨连接机构正视结构示意图；

图8为本发明一种电梯铺轨主轨安装装置的主轨连接机构整体结构示意图；

图9为本发明图1中A处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主轨推动机构；2、主轨夹紧机构；3、机架支撑机构；4、主轨支撑机构；5、主轨固定L板机构；6、主轨连接机构；110、机架；120、主轨本体；130、万向轮；210、左右移动夹板；220、导轨滑块；230、前后移动板；240、夹板；250、左右移动气缸；260、前后推动气缸；270、电磁铁；310、第一减速机；320、伺服电机；330、梯形丝杆；340、夹块；410、主框架；420、第二减速机；430、转轴；440、支撑臂；450、驱动电机；460、顶板；510、支架；520、滚轮；610、螺丝螺栓套筒；620、落料上下驱动气缸；630、左右移动组件；640、上下移动组件；650、前后移动组件；660、旋转拧紧组件；670、落料组件；710、前后移动模组；720、前后驱动组件；730、左右移动模组；740、左右驱动组件；750、上下移动模组；760、上下驱动组件；770、安装板；810、旋转拧紧头；820、旋转驱动组件；830、旋转螺母套筒；840、螺丝下料组件；850、下料驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

请参阅图1-9所示，本发明为一种电梯铺轨主轨安装装置，包括机架110、主轨本体120，设置于机架110顶部的主轨推动机构1，设置于机架110下方的主轨夹紧机构2，以及设置于机架110两侧的机架支撑机构3；主轨本体120位于机架110内部；

主轨推动机构1包括左右移动夹板210、导轨滑块220、前后移动板230以及夹板240，左右移动夹板210设有四个，四个左右移动夹板210均设置于机架110上方，每两个左右移动夹板210为一组，两组左右移动夹板210沿机架110中心轴轴对称设置，每个导轨滑块220活动设置于左右移动夹板210上，每个导轨滑块220上活动设置有一个前后移动板230，每个前后移动板230设有八个夹板240，八个夹板240设置于主轨本体120上，左右移动夹板210上设有左右移动气缸250上，且输出端与导轨滑块220连接，前后移动板230通过前后推动气缸260驱动，左右移动气缸250推动左右移动夹板210使其在导轨滑块220作用下驱动导轨前后运动；

主轨夹紧机构2包括第一减速机310、伺服电机320、梯形丝杆330以及夹块340，第一减速机310设置于机架110下方，伺服电机320输出端与第一减速机310输入端连接，第一减速机310两侧输出端设有梯形丝杆330，每个梯形丝杆330远离第一减速机310一端设有夹块340，两个梯形丝杆330的螺纹分别是正反牙，使梯形丝杆330两边的夹块340进行相向或者相离运动；

机架支撑机构3包括主框架410、第二减速机420、转轴430、支撑臂440以及驱动电机450，主框架410设有四个，分别固定在机架110靠近边角处，每个主框架410设置有一个第二减速机420，每个第二减速机420有两个输出端，每个输出端设有一个转轴430，且第二减速机420输入端设有一个驱动电机450，每个支撑臂440设置于一个第二减速机420的一个转轴430上，驱动电机450通过第二减速机420减速，使两边的转轴430进行旋转，使支撑臂440向外移动，对机架110进行定位。

进一步地，主轨本体120设有两组，主轨推动机构1设有八个，每组主轨本体120分别对应四个主轨推动机构1。

进一步地，机架110包括上架、下架、竖杆以及中部架，上架与下架之间设有若干竖杆，机架110下方设有六个万向轮130，中部架设于下架上且位于上架与下架之间，通过万向轮130使机架110能进行移动，对主轨本体120进行安装。

进一步地，主轨推动机构1还包括电磁铁270，位于前后移动板230边角的夹板240上设有电磁铁270。

进一步地，机架支撑机构3还包括顶板460，每个支撑臂440远离第二减速机420的一端设有顶板460。

进一步地，机架110的下架上设有主轨支撑机构4，主轨支撑机构4包括支架510以及滚轮520，支架510设有两个，两个支架510沿机架110中心轴轴对称设置，每个支架510上设有若干滚轮520，滚轮520与主轨本体120接触，通过支架510进行支撑，滚轮520使主轨本体120在上面能进行移动。

进一步地，机架110的中部架上设有主轨固定L板机构5，主轨固定L板机构5包括左右移动组件630、上下移动组件640、前后移动组件650、旋转拧紧组件660、落料组件670，螺丝螺栓套筒610以及落料上下驱动气缸620，左右移动组件630设置于机架110上，上下移动组件630设于左右移动组件640上，前后移动组件650设于上下移动组件640上，旋转拧紧组件660设于前后移动组件650上，螺丝螺栓套筒610设于旋转拧紧组件660上，落料组件670设于旋转拧紧组件660上，落料上下驱动气缸620设于落料组件670上，人工将螺栓放入落料组件670上，在上下移动组件640进行上下移动，左右移动组件630进行上下移动，前后移动组件650进行前后移动，驱动旋转拧紧组件660移动到落料组件670下方，落料上下驱动气缸620驱动落料组件670向下移动，旋转拧紧组件660将螺丝旋入到电梯L板上，后拧紧螺丝将主轨本体120和L板连接起来。

进一步地，左右移动组件630以及上下移动组件640均通过电机、带轮、皮带以及丝杠进行传动，前后移动组件650通过电机以及丝杠进行传动。

进一步地，机架110的下架上设有主轨连接机构6，主轨连接机构6包括前后移动模组710、前后驱动组件720、左右移动模组730、左右驱动组件740、上下移动模组750、上下驱动组件760以及安装板770，安装板770设置于机架110上，前后移动模组710活动设置于安装板770上，通过前后驱动组件720进行驱动，左右移动模组730活动设置于前后移动模组710上，通过左右驱动组件740驱动，上下移动模组750活动设置于左右移动模组730上，通过上下驱动组件760驱动，且前后驱动组件720、左右驱动组件740以及上下驱动组件760均通过电机、带轮、丝杠进行传动，通过前后移动模组710以及前后驱动组件720配合进行前后移动，通过左右移动模组730以及左右驱动组件740配合进行左右移动，通过上下移动模组750、上下驱动组件760上下移动，移动到主轨连接处。

进一步地，主轨连接机构6还包括旋转拧紧头810、旋转驱动组件820、旋转螺母套筒830、螺丝下料组件840以及下料驱动气缸850，旋转驱动组件820设于上下移动模组750上，旋转拧紧头810设于旋转驱动组件820上，旋转螺母套筒830设置于旋转拧紧头810上，螺丝下料组件840活动设置于旋转螺母套筒830上，下料驱动气缸850设置于旋转螺母套筒830上且输出端与螺丝下料组件连接，螺丝料通过螺丝下料组件840在下料驱动气缸850的驱动下使螺丝依次落料，通过旋转拧紧头810接住螺丝。

请参阅图1-9所示，本发明为一种电梯铺轨主轨安装装置，其使用方法为：人员在使用时，机架110推入井道，后人工将电梯主轨本体120放入夹板240中，左右移动气缸250推动左右移动夹板210使其在导轨滑块220作用下驱动导轨前后运动，每当移动到第一根时侧面电磁铁270吸住第一个导轨，前后移动板230在前后推动气缸260作用下在每次左右移动一次，就前后夹紧一次，依次循环上，依次排开，主轨本体120也放置在滚轮520上，通过支架510进行支撑，下面主轨夹紧机构2利用驱动电机450通过第二减速机420减速，使两边的转轴430进行旋转，使支撑臂440向外移动，夹住底部已装的L板，驱动电机450通过第二减速机420减速，使两边的转轴430进行旋转，使支撑臂440向外移动，进行展开，定位机架110，主轨推动机构1将电梯主轨向两边推送到两侧的L板上，人工将螺栓放入落料组件670上，在上下移动组件640进行上下移动，左右移动组件630进行上下移动，前后移动组件650进行前后移动，驱动旋转拧紧组件660移动到落料组件670下方，落料上下驱动气缸620驱动落料组件670向下移动，旋转拧紧组件660将螺丝旋入到电梯L板上，后拧紧螺丝将主轨本体120和L板连接起来，将电梯主轨固定在井道墙壁L板上，并将其用螺丝锁紧，同时下面螺丝料通过螺丝下料组件840在下料驱动气缸850的驱动下使螺丝依次落料，螺丝下料组件840，通过前后移动模组710以及前后驱动组件720配合进行前后移动，通过左右移动模组730以及左右驱动组件740配合进行左右移动，通过上下移动模组750、上下驱动组件760上下移动，移动到主轨连接处，通过旋转拧紧头810接住螺丝将其与下面的轨道连用螺栓连接起来，依次循环。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，包括机架(110)、主轨本体(120)，设置于机架(110)顶部的主轨推动机构(1)，设置于机架(110)下方的主轨夹紧机构(2)，以及设置于机架(110)两侧的机架支撑机构(3)；所述主轨本体(120)位于机架(110)内部；

所述主轨推动机构(1)包括左右移动夹板(210)、导轨滑块(220)、前后移动板(230)以及夹板(240)，所述左右移动夹板(210)设有四个，四个所述左右移动夹板(210)均设置于机架(110)上方，每两个所述左右移动夹板(210)为一组，两组所述左右移动夹板(210)沿机架(110)中心轴轴对称设置，每个所述导轨滑块(220)活动设置于左右移动夹板(210)上，每个所述导轨滑块(220)上活动设置有一个前后移动板(230)，每个所述前后移动板(230)设有八个夹板(240)，所述八个夹板(240)设置于主轨本体(120)上，所述左右移动夹板(210)上设有左右移动气缸(250)上，且输出端与导轨滑块(220)连接，所述前后移动板(230)通过前后推动气缸(260)驱动；

所述主轨夹紧机构(2)包括第一减速机(310)、伺服电机(320)、梯形丝杆(330)以及夹块(340)，所述第一减速机(310)设置于机架(110)下方，所述伺服电机(320)输出端与第一减速机(310)输入端连接，所述第一减速机(310)两侧输出端设有梯形丝杆(330)，每个所述梯形丝杆(330)远离第一减速机(310)一端设有夹块(340)；

所述机架支撑机构(3)包括主框架(410)、第二减速机(420)、转轴(430)、支撑臂(440)以及驱动电机(450)，所述主框架(410)设有四个，分别固定在机架(110)靠近边角处，每个所述主框架(410)设置有一个第二减速机(420)，每个所述第二减速机(420)有两个输出端，每个输出端设有一个转轴(430)，且第二减速机(420)输入端设有一个驱动电机(450)，每个所述支撑臂(440)设置于一个第二减速机(420)的一个转轴(430)上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述主轨本体(120)设有两组，所述主轨推动机构(1)设有八个，每组所述主轨本体(120)分别对应四个主轨推动机构(1)。

3.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述机架(110)包括上架、下架、竖杆以及中部架，所述上架与下架之间设有若干竖杆，所述机架(110)下方设有六个万向轮(130)，所述中部架设于下架上且位于上架与下架之间。

4.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述主轨推动机构(1)还包括电磁铁(270)，位于前后移动板(230)边角的所述夹板(240)上设有电磁铁(270)。

5.根据权利要求4所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述机架支撑机构(3)还包括顶板(460)，每个所述支撑臂(440)远离第二减速机(420)的一端设有顶板(460)。

6.根据权利要求5所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述机架(110)的下架上设有主轨支撑机构(4)，所述主轨支撑机构(4)包括支架(510)以及滚轮(520)，所述支架(510)设有两个，两个所述支架(510)沿机架(110)中心轴轴对称设置，每个所述支架(510)上设有若干滚轮(520)，所述滚轮(520)与主轨本体(120)接触。

7.根据权利要求6所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述机架(110)的中部架上设有主轨固定L板机构(5)，所述主轨固定L板机构(5)包括左右移动组件(630)、上下移动组件(640)、前后移动组件(650)、旋转拧紧组件(660)、落料组件(670)，螺丝螺栓套筒(610)以及落料上下驱动气缸(620)，所述左右移动组件(630)设置于机架(110)上，所述上下移动组件(640)设于左右移动组件(630)上，所述前后移动组件(650)设于上下移动组件(640)上，所述旋转拧紧组件(660)设于前后移动组件(650)上，螺丝螺栓套筒(610)设于旋转拧紧组件(660)上，所述落料组件(670)设于旋转拧紧组件(660)上，所述落料上下驱动气缸(620)设于落料组件(670)上。

8.根据权利要求7所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述左右移动组件(630)以及上下移动组件(640)均通过电机、带轮、皮带以及丝杠进行传动，所述前后移动组件(650)通过电机以及丝杠进行传动。

9.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述机架(110)的下架上设有主轨连接机构(7)，所述主轨连接机构(7)包括前后移动模组(710)、前后驱动组件(720)、左右移动模组(730)、左右驱动组件(740)、上下移动模组(750)、上下驱动组件(760)、安装板(770)、旋转拧紧头(810)、旋转驱动组件(820)、旋转螺母套筒(830)、螺丝下料组件(840)以及下料驱动气缸(850)，所述安装板(770)设置于机架(110)上，所述前后移动模组(710)活动设置于安装板(770)上，通过前后驱动组件(720)进行驱动，所述左右移动模组(730)活动设置于前后移动模组(710)上，通过左右驱动组件(740)驱动，所述上下移动模组(750)活动设置于左右移动模组(730)上，通过上下驱动组件(760)驱动，且前后驱动组件(720)、左右驱动组件(740)以及上下驱动组件(760)均通过电机、带轮、丝杠进行传动，所述旋转驱动组件(820)设于上下移动模组(750)上，所述旋转拧紧头(810)设于旋转驱动组件(820)上，所述旋转螺母套筒(830)设置于旋转拧紧头(810)上，所述螺丝下料组件(840)活动设置于旋转螺母套筒(830)上，所述下料驱动气缸(850)设置于旋转螺母套筒(830)上且输出端与螺丝下料组件连接。

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