CN111232873A - 举升装置、载车平台及换电站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种举升装置、载车平台及换电站，其中，举升装置作为载车平台的一部分应用于换电站。举升装置包括举升部件、工作台部件及定位部件，其中，举升部件设于换电站内，工作台部件设于举升部件上，用于承载电动汽车，举升部件用于实现工作台部件的升降，定位部件设于工作台部件上，用于对电动汽车的前车轮或者后车轮进行定位。本发明中，举升装置通过定位部件及举升部件，确定了需要进行更换电池的电动汽车与换电站的相对位置，相应地，换电设备的运行路线也相对固定，且，换电时，举升部件将电动汽车举升起来，以给换电设备留出操作空间，相应地，换电站无需为换电设备挖设坑道。

Description

举升装置、载车平台及换电站

技术领域

本发明涉及用于电动汽车的换电站的机械结构技术领域，尤其涉及一种举升装置、载车平台及换电站。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，汽车驶入换电站并稳定定位后，换电站的换电设备从充电室驶入换电室，并更换电动汽车的电池。

但是，现有技术中，从电动汽车驶入换电室到换电设备进行换电操作，再到完成换电的电动汽车驶出换电站，这整个过程中，电动汽车的高度不变，换电设备为适应电动汽车的高度，需要从初始位置下降一定高度，从而使得建立换电站时需在地下挖设坑道，以为换电设备的换电操作提供工作空间，但是挖设坑道不仅使得换电站的应用工况的灵活性降低，而且换电站的整体成本升高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种举升装置、载车平台及换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种举升装置，用于对位于换电站内的电动汽车进行升降，所述举升装置包括：

举升部件，设于所述换电站内；

工作台部件，设于所述举升部件上，用于承载电动汽车，所述举升部件用于实现所述工作台部件的升降；及，

定位部件，设于所述工作台部件上，用于对电动汽车的前车轮或后车轮进行定位。

优选地，所述工作台部件用于承载电动汽车的前车轮或后车轮。

优选地，所述举升部件包括：

至少一个举升组件，用于举升或复位所述工作台部件；及，

驱动件，用于驱动所述举升组件，以使所述举升组件升或降。

优选地，所述举升组件包括交叉设置的主动举升件和从动举升件；所述驱动件控制所述主动举升件和所述从动举升件的交叉角度，以实现工作台部件的升降。

优选地，所述主动举升件的上端和所述从动举升件从动举升件的上端分别转动地连接于所述工作台部件的一相对的两端；所述主动举升件的下端和所述从动举升件的下端分别转动地连接于所述换电站上。

优选地，所述举升部件还包括：

第一横梁，连接两个所述从动举升件；及，

第二横梁，连接两个所述主动举升件；

所述驱动件设于所述第一横梁上，且所述驱动件的输出端输出线性往复运动以驱动所述第二横梁，从而使得所述第二横梁和所述第一横梁的交叉角度变化。

优选地，所述举升部件具有两个所述举升组件，且两个所述举升组件分别设于所述工作台部件的另一相对的两端。

优选地，所述定位部件包括定位组件，所述定位组件用于对电动汽车的车轮在前后方向的运动趋势或在左右方向的运动趋势进行限位。

优选地，所述定位组件包括：

前限位块，用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位；和，

后限位块，用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，电动汽车越过所述后限位块后被限位在所述前限位块和所述后限位块之间。

优选地，所述定位组件包括：

左定位件，至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位；和，右定位件，至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位。

优选地，所述左定位件和所述右定位件均包括：

若干第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴线相平行；从上到下，所述第一滚轮的转动轴线逐渐靠近电动汽车的车轮；及，

第一安装架，设于所述工作台部件上，并用于安装所述第一滚轮。

优选地，所述定位部件还包括设于定位组件左侧或右侧的第一导向部；所述第一导向部用于在电动汽车的车轮被所述定位组件定位之前对电动汽车的车轮导向，以使电动汽车的车轮驶入所述定位部件限定的区域。

优选地，所述第一导向部包括：

第二滚轮，所述第二滚轮的转动轴线相对于前后方向倾斜设置；和，

第二安装架，设于所述工作台部件上，并用于安装所述第二滚轮。

优选地，所述举升装置具有两个所述定位部件，并分别对电动汽车的两个前车轮或两个后车轮进行定位。

优选地，所述举升装置具有一个所述定位部件；所述举升装置还包括用于使电动汽车的车轮在一预设路线上的导向部件；所述定位部件和所述导向部件分别设于所述工作台部件的两端。

优选地，所述导向部件用于将电动汽车的车轮的行驶方向引导至所述预设路线上，及将电动汽车的车轮摆正在所述预设路线上。

优选地，所述导向部件包括：

行驶导向组件，设于所述工作台部件上，用于将电动汽车的车轮导向至及保持在所述预设路线上；及，

摆正导向组件，设于所述工作台部件上，并位于所述行驶导向组件的左侧或右侧，所述摆正导向组件用于配合所述行驶导线组件将电动汽车的车轮摆正在所述预设路线上。

优选地，所述行驶导向组件包括：

第二导向部，设于所述工作台部件上，用于将电动汽车的车轮引导至所述预设路线；

第三导向部，设于所述工作台部件上，用于使得被所述第二导向部引导至所述预设路线的电动汽车的车轮保持在所述预设路线上。

优选地，所述第二导向部和所述第三导向部均包括导向轮；所述第二导向部的导向轮的转动轴线相对于所述预设路线所在方向倾斜设置，所述第三导向部的导向轮的转动轴线相对于所述预设路线所在方向平行设置。

优选地，所述摆正导向组件包括至少一排间隔设置于所述工作台部件的第三滚轮；所述第三滚轮的转动轴线平行于所述预设路线所在方向；电动汽车的车轮通过与所述第三滚轮滚动摩擦而被摆正。

本发明还提供了一种载车平台，其特点在于，包括：

如权利要求1-20所述的举升装置，用于承载电动汽车的两个前车轮；和，

举升设备，用于承载电动汽车的后车轮。

优选地，所述举升设备包括：

后举升部件，设于所述换电站内；

后工作台部件，设于所述后举升部件上，所述后举升部件实现所述后工作台部件的升降；及，

后导向部件，设于所述后工作台部件的两端，用于使电动汽车的车轮在预设路线上。

本发明还提供了一种换电站，其特点在于，包括如上所述的载车平台。

优选地，所述换电站包括换电设备，所述换电站具有供所述换电设备运行的第一工作面，所述举升装置和所述举升设备均具有供电动汽车驶入或驶出的第二工作面；所述举升装置和所述举升设备复位时，所述第一工作面与所述第二工作面位于同一平面内。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明中，举升装置包括了用以对电动汽车进行定位的定位部件，及用以举升电动汽车的举升部件，从而可确定需要进行更换电池的电动汽车与换电站的相对位置，相应地，换电设备的运行路线也相对固定，且，换电时，举升部件将电动汽车举升起来，以给换电设备留出操作空间，相应地，换电站无需为换电设备挖设坑道。

附图说明

图1为本发明一实施例的举升装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例的举升部件的结构示意图；

图3为本发明一实施例的举升部件的结构示意图；

图4为本发明一实施例的定位部件的结构示意图；

图5为本发明一实施例的举升装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例的载车平台的整体布置示意图；

图7为本发明一实施例的载车平台的结构示意图；

图8为本发明一实施例的换电站的结构示意图。

附图标记说明：

换电站1000

载车平台100

举升装置10

举升部件1

举升组件11

主动举升件111

从动举升件112

驱动件12

第一横梁121

第二横梁122

连杆123

工作台部件2

定位部件3

定位组件31

前限位块311

第一坡面3111

第二坡面3112

后限位块312

第三坡面3121

第四坡面3122

左定位件313

第一滚轮3131

第一安装架3132

右定位件314

第一导向部32

第二滚轮321

第二安装架322

导向部件4

行驶导向组件41

第二导向部411

倾斜导向轮4111

第三导向部412

平行导向轮4121

摆正导向组件42

第三滚轮421

换电设备的运行方向5

电动汽车的运行方向6

举升设备20

后举升部件21

后工作台部件22

后导向部件24

第二工作面25

第一工作面200

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在下述的实施例范围之中。

请参阅图1，本发明实施例提供一种举升装置，用于对换电站1000 内的电动汽车进行升降，举升装置10包括举升部件1、工作台部件2及定位部件3，其中，举升部件1设于换电站1000内，工作台部件2设于举升部件 1上，用于承载电动汽车，举升部件1用于实现工作台部件2的升降，定位部件3设于工作台部件2上，用于对电动汽车的前车轮或者后车轮进行定位。

具体地，换电站1000具有换电室、充电室及换电设备，换电室可供电动汽车更换电池包，充电室可存储电池及为电池充电提供空间。换电设备可在换电室和充电室之间往复运动，优选换电设备的往复运动为线性往复运动；换电设备的运行方向5和电动汽车的运行方向6如图1的箭头所示。换电设备用于对电动汽车进行更换电池，当电动汽车具有换电需求并被定位在举升装置10上时，换电设备沿着第一工作面驶入电动汽车底部，拆卸电池，将拆卸下的电池送回充电室，安装电池时，换电设备从充电室获取满电电池，并从充电室驶入换电室中，对电动汽车进行换电。

举升部件1的下端安装在换电室的底部，举升部件1的上端连接工作台部件2，举升部件1的上端可相对于其下端产生竖向的位移，从而实现对工作台部件2的举升，进而举升起位于工作台部件2上的电动汽车。

工作台部件2用于承载电动汽车，以使得电动汽车随工作台部件2一起升降。工作台部件2优选采用板件或板组件，工作台部件2的下表面连接举升部件1的上端。

定位部件3对车轮进行定位，以确定电动汽车相对于换电站1000的位置。工作台部件2上至少有一端设置有定位部件3。图1中仅以若干线条围合成的区域示意了定位部件3相对于工作台部件2的位置，但该些线条围合成的区域并不作为对定位部件3的结构的示意。

本发明实施例中，举升装置10包括了用以对电动汽车进行定位的定位部件3，及用以举升电动汽车的举升部件1，从而可确定需要进行更换电池的电动汽车与换电站1000的相对位置，相应地，换电设备的运行路线也相对固定，且，换电时，举升部件1将电动汽车举升起来，以给换电设备留出操作空间，相应地，换电站1000无需为换电设备挖设坑道。

请继续参阅图1，工作台部件2用于承载电动汽车的前车轮或后车轮。换言之，举升装置10用于举升电动汽车的前部或者后部。

请参阅图2-3，本发明实施例中，举升部件1包括至少一个举升组件11和驱动件12，其中，举升组件11用于举升或复位工作台部件2，驱动件12用于驱动举升组件11，以使举升组件11升或降。

具体地，举升组件11的下端固定在换电室内，上端连接工作台部件2；举升组件11的上端可相对于其下端产生高度方向的位移，从而带动工作台部件2进行升降以实现举升和复位。

举升部件1可采用一个举升组件11实现对工作台部件2的举升和复位，也可采用多组举升组件11实现举升和复位，图2-3以通过两组举升组件11 实现举升和复位为例进行了示意，但是该示意不应理解为对本发明保护范围的限制。

图2-3中，两件举升组件11相对地设置在工作台部件2的前端和后端，以便于更为合理地分配工作台部件2的受力情况，避免工作台部件2出现局部应力过大导致寿命短的情况。诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，两件举升组件11也可相对地设置工作台部件2的另一相对的两端，即设置在工作台部件2的左端和右端，并且也可实现相同的效果。

驱动件12驱动举升组件11动作，以实现工作台部件2的升降，从而实现举升或复位电动汽车的效果。

由上述可知，本实施例通过将用以驱动的功能和用以举升的功能通过不同的部件来实现，从而使得举升部件1的结构得以模块化，便于装配和维护。

请继续参阅图2-3，本发明实施例中，举升组件11包括交叉设置的主动举升件111和从动举升件112，驱动件12控制主动举升件111和从动举升件112的交叉角度，以实现工作台部件2的升降。

具体地，两个举升组件11均采用剪式结构，即主动举升件111和从动举升件112在前后方向上的投影相交叉，并形成两组对角，其中，驱动件12 用于控制左右方向上的一组对角，举升工作台部件2时，该一组对角中的两个夹角逐渐变大，复位过程中，该一组对角中的两个夹角逐渐变小，直至举升装置10达到初始状态。

由上述可知，本实施例将主动举升件111和从动举升件112设置为剪式，并通过驱动件12控制两者的夹角实现了对工作台部件2的举升和复位。

请继续参阅图2-3，本发明实施例中，主动举升件111的上端和从动举升件112的上端分别转动地连接工作台部件2的一相对的两端；主动举升件111的下端和从动举升件112的下端分别转动地连接于换电站1000上。

具体地，图3中以一种方式进行了示意，即，该工作台部件2的一相对的两端为工作台部件2的左端和右端，其中，两件主动举升件111的上端铰接在工作台部件2的图示的左端，两件从动举升件112的上端铰接在工作台部件2的图示的右端。诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，当两件举升组件11相对地设置在工作台部件2的左端和右端时，该工作台部件2的一相对的两端理解为工作台部件2的前端和后端。

主动举升件111和从动举升件112均优选采用板件，优选板件的厚度所在方向为前后方向，优选主动举升件111和从动举升件112用于连接换电站1000或工作台部件2的部分固接有加强板或加强筒。

举升部件1还包括第一横梁121和第二横梁122，其中，第一横梁121 连接两个从动举升件112，第二横梁122连接两个主动举升件111。驱动件 12设于第一横梁121上，且驱动件12的输出端输出线性往复运动以驱动第二横梁122，从而使得主动举升件111和从动举升件112的交叉角度发生变化。

具体地，本实施例中，举升部件1具有两件举升组件11；其中，两组举升组件11中的主动举升件111相对设置，并位于内侧，两组举升组件11中的从动举升件112位于其对应的主动举升件111的外侧。第一横梁121将两个从动举升件112一体连接，一方面使得两个从动举升件112同步动作，另一方面提高了举升部件1的整体刚度；优选第一横梁121连接在从动举升件 112的下部，即靠近换电室底部的位置；第二横梁122将两个主动举升件111 一体连接，一方面使得两个从动举升件112同步动作，另一方面提高了举升部件1的整体刚度；优选第二横梁122的两端分别连接两件主动举升件111 的中部位置。

第一横梁121和第二横梁122均优选方钢，诚然，也可采用其他材质、其他形状的梁。

驱动件12的固定端铰接在第一横梁121上，输出端铰接在第二横梁122 上，诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，也可使得驱动件12的固定段铰接在第二横梁122上，输出端交接在第一横梁121上。

驱动件12输出线性往复运动，使得主动举升件111和从动举升件112 的上述的一组对角的角度发生变化，从而实现对工作台部件2的举升和复位。

一个举升部件1中至少具有一件驱动件12，本实施例优选具有两件驱动件12，该两件驱动件12分别对应第一横梁121的两端。诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，举升部件1也可仅具有一件设于第一横梁 121中间的驱动件12，或者具有若干个均布在第一横梁121上的驱动件12。

驱动件12优选采用电缸或气缸。诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，驱动件12也可采用其他的线性运动结构。

进一步的，两件主动举升件111的上部还通过连杆123进一步连接，以进一步提高举升部件1的整体刚度。

由上述可知，本实施例通过设置第一横梁121和第二横梁122，实现了举升部件1中的两件举升组件11的同步控制；本实施例还通过在第一横梁 121的两端设置两件驱动件12，使得举升和复位过程中，第一横梁121和第二横梁122的稳定性更好。

本发明一个实施例中，定位部件3包括定位组件31，定位组件31 用于对电动汽车的车轮在前后方向的运动趋势或在左右方向上的运动趋势进行限位。

具体地，单件定位组件31实现车轮在前后方向或者左右方向上的定位。定位部件3可具有单件定位组件31，以对车轮在前后方向或者左右方向定位，作为可替换的技术手段，定位部件3也可具有两件定位组件31，该两件定位组件31分别对车轮的前后方向和左右方向进行定位。

由上述可知，本实施例通过在工作台部件2上设置定位部件3，以实现对电动汽车的定位，从而能够准确确定每次换电时电动汽车的位置，相应地确定了待更换的电池包的位置范围，从而换电设备的运行轨迹的范围得以确定，进而有利于提高换电站100的自动化。举升装置10实现电动汽车Z向上的定位，定位部件实现电动汽车在X、Y方向上的定位，即通过将定位部件设置在举升装置工作台部件的表面，可以实现电动汽车在XYZ向上的定位。

请参阅图4，本发明一实施例中，一定位组件31包括前限位块311 和后限位块312，其中，前限位块311用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位，后限位块312用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，电动汽车越过后限位块312后被限位在前限位块311和后限位块312之间。

具体地，本实施例中，该一定位组件31对车轮的前后方向进行限位，以确定电动汽车在前后方向的位置。

前限位块311优选具有相邻接的第一坡面3111和第二坡面3112，其中，第一坡面3111和第二坡面3112均相对于第二工作面25倾斜，第二坡面3112 对车轮进行限位，在一定程度上阻止车轮越过前限位块311，当电动汽车在足够的驱动力的作用下越过第二坡面3112时，第一坡面3111对车轮进行导向，使得车轮平顺稳定地接触第二工作面25或者换电站1000上供电动汽车驶出的坡道的表面或者第一工作面200。

后限位块312优选具有相邻接的第三坡面3121和第四坡面3122，其中，第三坡面3121和第四坡面3122均相对于水平面倾斜，第四坡面3122对车轮进行限位，在一定程度上阻止车轮后退并越过后限位块312；定位前，电动汽车需要驶入第三坡面3121后再进入第四坡面3122，第三坡面3121和第四坡面3122使得电动汽车从第二工作面25平稳地接触后限位块312并最终越过后限位块312到达预定的位置。

请继续参阅图4，本发明一实施例中，另一定位组件31包括左定位件313和右定位件314，其中，左定位件313至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位，右定位件314至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位。

具体地，本实施例中，该另一定位组件31对车轮的左右方向进行限位，以确定电动汽车在左右方向的位置。左定位件313和右定位件314共同约束车轮在左右方向上的位置。

请继续参阅图4，进一步的，左定位件313和右定位件314为相同的结构，下述以左定位件313为例对两者的结构进行阐述：

左定位件313包括若干第一滚轮3131和第一安装架3132。优选第一滚轮3131为三件，各第一滚轮3131的转动轴线相平行，第一滚轮3131的转动轴线位于前后方向上，以便对车轮的方位进行调整；各第一滚轮3131的转动轴线被设置为由上到下逐渐靠近电动汽车的车轮，因而，当车轮的位置偏移预设的位置而落在左定位件313上时，左定位件313上的第一滚轮3131 会与该车轮发生滚动摩擦，以使得车轮顺着第一滚轮3131而滑落到预设的位置上。

第一安装架3132通过紧固件连接在工作台部件2上，并用于安装第一滚轮3131。

右定位件314的结构同左定位件313，只是在安装时，右定位件314被设置在左定位件313的相对侧，电动汽车的车轮在左定位件313和右定位件 314之间。

请继续参阅图4，定位部件3还包括设于定位组件31左侧或右侧的第一导向部32，第一导向部32用于在电动汽车的车轮被定位组件31定位之前对电动汽车的车轮导向，以使电动汽车的车轮顺利驶入定位部件限定的区域。

具体地，本实施例中，定位部件3具有两件定位组件31，该两组定位组件31分别对车轮的前后方向的位置和左右方向的位置进行定位，其中，前限位块311和后限位块312之间具有一定空间，左定位件313和右定位件 314即位于该一定空间的两侧；电动汽车在越过后限位块312后有可能落在左定位件313的第一滚轮3131上或者右定位件314的第一滚轮3131上，然后进一步通过第一滚轮3131调整左右方向的位置，并最终实现准确定位。

第一导向部32位于对车轮进行前后定位的定位组件31的左侧或右侧，从而，车轮在后限位块312上行驶的过程中，第一导向部32对车轮在左右方向上的位置进行导向，以使得车轮在越过后限位块312而进入预设的位置时尽量不存在左右方向上的位移偏差，或者在左右方向上的位移偏差较小相应的，则车轮对左定位件313和右定位件314的冲击得以减少。

请继续参阅图4，进一步的，第一导向部32包括第二滚轮321和第二安装架322，其中，第二滚轮321的转动轴线相对于上述的定位部件限定的区域所在的方向倾斜设置，第二安装架322设于工作台部件2上，并用于安装第二滚轮321。

具体地，第二滚轮321相对于前后方向倾斜设置，以便对车轮进行导向。导向过程中，车轮与第二滚轮321滚动摩擦，两者具有较小的摩擦损耗。第二滚轮321优选具有较长的滚动面，以对车轮进行更长距离的导向。图4以第二滚轮321位于车轮的内侧为例进行示意，第二滚轮321从其前端到后端逐渐向工作台部件2的中部延伸；诚然，在其他实施例中，作为可替代的手段，第二滚轮3212621也可位于车轮的外侧，相应的，第二滚轮321从其前端到后端逐渐向远离工作台部件2的一侧延伸。

第二安装架322用于将第二滚轮321安装在工作台部件2上，优选第二安装架322通过紧固件连接工作台部件2。

在上述任一实施例的基础上，定位部件3在举升装置10上的物理布置具有不同的实现方式，下述举两种方式进行说明：

在一种实现方式中，举升装置10具有两个定位部件3，该两个定位部件 3分别设于工作台部件2的两端，并分别对电动汽车的两个前车轮或者两个后车轮进行定位。

而在另一种实现方式中，作为对上一实现方式的可替代手段，举升装置 10具有一个定位部件3，同时，举升装置10还包括用于使电动汽车的车轮在一预设路线上的导向部件4，且，该一个定位部件3和导向部件4分别设于工作台部件2的两端。下述对该实施方式中的导向部件4进行详述。

请参阅图5，本发明实施例中，导向部件4用于将电动汽车的车轮的行驶方向引导至预设路线上，及将电动汽车的车轮摆正在预设路线上。

请继续参阅图5，进一步地，导向部件4包括行驶导向组件41和摆正导向组件42，其中，行驶导向组件41设于工作台部件2上，用于将电动汽车的车轮导向至及保持在上述的预设路线上，摆正导向组件42设于工作台部件2上，并位于行驶导向组件41的左侧或右侧，摆正导向组件42用于配合行驶导向组件41将电动汽车的车轮摆正在预设路线上。

具体地，行驶导向组件41可拆卸地固定在工作台部件2上，并位于车轮的内侧或者外侧，从车轮的侧面引导车轮行驶至预设路线。

摆正导向组件42可拆卸地设置在工作台部件2上，并位于车轮的底部。摆正导向组件42的最高的位置不超过工作台部件2的上表面。摆正导向部件4用于加速车轮的摆正，优选摆正导向部件4与车轮之间采用滚动摩擦。

请继续参阅图5，行驶导向组件41包括第二导向部411和第三导向部412，其中，第二导向部411设于工作台部件2上，用于将电动汽车的车轮引导至预设路线，第三导向部412设于工作台部件2上，用于使得被第二导向部411引导至预设路线的电动汽车的车轮保持在预设路线上。

具体地，第二导向部411相对于预设路线倾斜设置，即第二导向部411 中用于对车轮进行导向的部分相对于前后方向倾斜设置，以将在左右方向上相对于预设路线有偏移的电动汽车导向至预设路线。当第二导向部411从车轮的内侧对其进行导向时，第二导向部411从其后端向前端逐渐向外侧延伸，该处的外侧理解为相对于该第二导向部411所在的工作台部件2的一端远离工作台部件2的一侧；当第二导向部411从车轮的外侧对其进行导向时，第二导向部411从起后端向前端逐渐向内侧延伸，该处的内侧理解为相对于该第二导向部411所在的工作台部件2的一端向工作台部件2的中部靠近的一侧。

第三导向部412相对于预设路线平行设置，即第三导向部412中用于对车轮进行导向的部分相对于前后方向平行设置，以使得电动汽车行驶过程中保持在预设路线上。

进一步地，第二导向部411和第三导向部412均包括导向轮，界定第二导向部411的导向轮为倾斜导向轮4111，界定第三导向部412的导向轮为平行导向轮4121；倾斜导向轮4111的转动轴线相对于预设路线所在方向倾斜设置，平行导向轮4121的转动轴线相对于预设路线所在方向平行设置。

进一步地，第二导向部411和第三导向部412均包括第三安装架，第二导向部411中的第三安装架与倾斜导向轮4111转动连接，且该第三安装架可拆卸的安装在工作台部件2上；第三导向部412中的第三安装架与平行导向轮4121转动连接，且该第三安装架可拆卸地安装在工作台部件2上。另，需要说明的是，第二导向部411的第三安装架和第三导向部412的第三安装架可在具体尺寸上有所区别，以适应倾斜导向轮4111和平行导向轮4121的尺寸及两者对安装架的刚度、强度及稳定性的要求。

请继续参阅图5，摆正导向组件42包括至少一排间隔设置于工作台部件2的第三滚轮421，第三滚轮421的转动轴线平行于预设路线所在方向，电动汽车的车轮通过与第三滚轮421滚动摩擦而被迅速摆正。

具体地，第三滚轮421可拆卸地安装在工作台部件2上，第三滚轮421 的转动轴线平行于前后方向。第三滚轮421在左右方向上间隔设置形成一排滚轮组件，摆正导向组件42包括至少一排该滚轮组件，图5以两排滚轮组件进行示意，但本发明的保护范围不仅限于图示数量，滚轮组件的数量只要是正整数个均可。

滚轮组件与车轮进行滚动摩擦，从而使得车轮能够迅速被摆正。

滚轮组件的最高处不超过工作台部件2的上表面，优选滚轮组件的最高处处于工作台部件2的上表面所在的平面中。

请参阅图6，本发明实施例还提供一种载车平台100，包括如上任一实施例的举升装置10，且该举升装置10用于承载电动汽车的两个前轮，即，举升装置10中的定位部件3用于对电动汽车的前轮定位，导向部件4 在换电之间对电动汽车的前车轮进行导向，在换电之后还可对准备驶出换电站1000的后车轮进行导向。

图6中为对定位部件3和导向部件4的具体结构进行示意，仅用若干围合的线条示意了两者的位置，该些线条不理解为对两者的结构的限定。

举升装置10的具体结构同上述的各实施例，该处不再赘述。

载车平台100还包括举升设备20，用于承载电动车的后车轮。换言之，电动汽车通过定位部件3进行定位后，两个后车轮处于举升设备20上。换电过程中，举升装置10和举升设备20共同将电动汽车举升至一定高度，以为换电设备提供进行换电操作提供空间。

另，优选举升装置10和举升设备20间隔设置，两者之间具有一空间，换电站1000在该空间中设置有零部件，该零部件一方面用于使得电动汽车能够从举升设备20驶入举升装置10，另一方面便于安装供换电设备用的轨道。

请参阅图7，举升设备20包括后举升部件21、后工作台部件22及后导向部件24，其中，后举升部件21设于换电站1000内，后工作台部件22设于后举升部件21上，后举升部件21实现后工作台部件22的升降，后导向部件24设于后工作台部件22的两端，用于使电动汽车的车轮在预设路线上。

具体地，本实施例中的单个后举升部件21的结构同上述的举升装置10 中的举升部件1的结构，单个后工作台部件22的结构同上述的举升装置10 中的工作台部件2的结构，单个后导向部件24的结构同上述的举升装置10 中的导向部件4的结构。

而从举升设备20的整体结构而言，后举升部件21的下端安装于换电室的下部，后举升部件21的上端与后工作台部件22转动连接，后导向部件24 可拆卸地设置在后工作台部件22的两端。

电动汽车驶入换电站1000时，前车轮首先进入举升设备20，并通过后导向部件24进行导向至预设路线，电动汽车驶入举升装置10后，前车轮经由定位部件3进行定位、经由导向部件4进行导向，后车轮经由两个后导向部件24进行导向，使得电动汽车精准地行驶至预设路线上，并被精准地定位。

本发明实施例提供的载车平台100中，对电动汽车更换电池包的过程里，设置举升装置10和举升设备20共同将电动汽车举升至一定高度，以为换电设备进行换电留出操作空间，从而不需要通过降落换电设备来适应电动汽车的高度，进而在建设换电站1000时不需要在地下挖设坑道。

请参阅图8，本发明实施例还提供了一种换电站1000，包括了上述的载车平台100。

进一步地，换电站1000具有供换电设备运行的第一工作面200，举升装置10和举升设备20均具有供电动汽车驶入或驶出的第二工作面25，举升装置10和举升设备20复位时，第一工作面200和第二工作面25位于同一平面内。

具体地，第一工作面200理解为物体的表面，该表面可经由换电站1000 的单个零件形成，或者经由若干零件共同形成。换电设备在第一工作面200 上行驶，即换电过程中换电设备不需要进行升降。

举升装置10的第二工作面25包括工作台部件2的上表面，举升设备20 的第二工作面25包括后工作台部件2的上表面。

需要说明的是，第一，考虑到实际应用中生产、装配、调试各环节的误差，第一工作面200和第二工作面25的重合度允许存在公差；第二，此处同一平面只是为了表示无需开设供换电设备行驶的凹槽，或无需架设供电动汽车停放以使换电设备从电动汽车底下穿过的高架载车平台；

本发明实施例提供的换电站1000中，对电动汽车更换电池包的过程中，设置举升装置10和举升设备20共同将电动汽车举升至一定高度，以为换电设备进行换电留出操作空间，从而不需要通过降落换电设备来适应电动汽车的高度，进而在建设换电站1000时不需要在地下挖设坑道。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围内。

Claims (24)

1.一种举升装置，用于对位于换电站内的电动汽车进行升降，其特征在于，所述举升装置包括：

举升部件，设于所述换电站内；

工作台部件，设于所述举升部件上，用于承载电动汽车，所述举升部件用于实现所述工作台部件的升降；及，

定位部件，设于所述工作台部件上，用于对电动汽车的前车轮或后车轮进行定位。

2.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述工作台部件用于承载电动汽车的前车轮或后车轮。

3.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升部件包括：

至少一个举升组件，用于举升或复位所述工作台部件；及，

驱动件，用于驱动所述举升组件，以使所述举升组件升或降。

4.如权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述举升组件包括交叉设置的主动举升件和从动举升件；所述驱动件控制所述主动举升件和所述从动举升件的交叉角度，以实现工作台部件的升降。

5.如权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述主动举升件的上端和所述从动举升件从动举升件的上端分别转动地连接于所述工作台部件的一相对的两端；所述主动举升件的下端和所述从动举升件的下端分别转动地连接于所述换电站上。

6.如权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述举升部件还包括：

第一横梁，连接两个所述从动举升件；及，

第二横梁，连接两个所述主动举升件；

所述驱动件设于所述第一横梁上，且所述驱动件的输出端输出线性往复运动以驱动所述第二横梁，从而使得所述第二横梁和所述第一横梁的交叉角度变化。

7.如权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升部件具有两个所述举升组件，且两个所述举升组件分别设于所述工作台部件的另一相对的两端。

8.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述定位部件包括定位组件，所述定位组件用于对电动汽车的车轮在前后方向的运动趋势或在左右方向的运动趋势进行限位。

9.如权利要求8所述的举升装置，其特征在于，所述定位组件包括：

前限位块，用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位；和，

后限位块，用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，电动汽车越过所述后限位块后被限位在所述前限位块和所述后限位块之间。

10.如权利要求8所述的举升装置，其特征在于，所述定位组件包括：

左定位件，至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位；和，

右定位件，至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位。

11.如权利要求10所述的举升装置，其特征在于，所述左定位件和所述右定位件均包括：

若干第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴线相平行；从上到下，所述第一滚轮的转动轴线逐渐靠近电动汽车的车轮；及，

第一安装架，设于所述工作台部件上，并用于安装所述第一滚轮。

12.如权利要求11所述的举升装置，其特征在于，所述定位部件还包括设于定位组件左侧或右侧的第一导向部；所述第一导向部用于在电动汽车的车轮被所述定位组件定位之前对电动汽车的车轮导向，以使电动汽车的车轮驶入所述定位部件限定的区域。

13.如权利要求12所述的举升装置，其特征在于，所述第一导向部包括：

第二滚轮，所述第二滚轮的转动轴线相对于前后方向倾斜设置；和，

第二安装架，设于所述工作台部件上，并用于安装所述第二滚轮。

14.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置具有两个所述定位部件，并分别对电动汽车的两个前车轮或两个后车轮进行定位。

15.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置具有一个所述定位部件；所述举升装置还包括用于使电动汽车的车轮在一预设路线上的导向部件；所述定位部件和所述导向部件分别设于所述工作台部件的两端。

16.如权利要求15所述的举升装置，其特征在于，所述导向部件用于将电动汽车的车轮的行驶方向引导至所述预设路线上，及将电动汽车的车轮摆正在所述预设路线上。

17.如权利要求16所述的举升装置，其特征在于，所述导向部件包括：

行驶导向组件，设于所述工作台部件上，用于将电动汽车的车轮导向至及保持在所述预设路线上；及，

摆正导向组件，设于所述工作台部件上，并位于所述行驶导向组件的左侧或右侧，所述摆正导向组件用于配合所述行驶导线组件将电动汽车的车轮摆正在所述预设路线上。

18.如权利要求17所述的举升装置，其特征在于，所述行驶导向组件包括：

第二导向部，设于所述工作台部件上，用于将电动汽车的车轮引导至所述预设路线；

第三导向部，设于所述工作台部件上，用于使得被所述第二导向部引导至所述预设路线的电动汽车的车轮保持在所述预设路线上。

19.如权利要求18所述的举升装置，其特征在于，所述第二导向部和所述第三导向部均包括导向轮；所述第二导向部的导向轮的转动轴线相对于所述预设路线所在方向倾斜设置，所述第三导向部的导向轮的转动轴线相对于所述预设路线所在方向平行设置。

20.如权利要求17所述的举升装置，其特征在于，所述摆正导向组件包括至少一排间隔设置于所述工作台部件的第三滚轮；所述第三滚轮的转动轴线平行于所述预设路线所在方向；电动汽车的车轮通过与所述第三滚轮滚动摩擦而被摆正。

21.一种载车平台，其特征在于，包括：

如权利要求1-20所述的举升装置，用于承载电动汽车的两个前车轮；和，

举升设备，用于承载电动汽车的后车轮。

22.如权利要求21所述的载车平台，其特征在于，所述举升设备包括：

后举升部件，设于所述换电站内；

后工作台部件，设于所述后举升部件上，所述后举升部件实现所述后工作台部件的升降；及，

后导向部件，设于所述后工作台部件的两端，用于使电动汽车的车轮在预设路线上。

23.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求21或22所述的载车平台。

24.如权利要求23所述的换电站，其特征在于，所述换电站包括换电设备，所述换电站具有供所述换电设备运行的第一工作面，所述举升装置和所述举升设备均具有供电动汽车驶入或驶出的第二工作面；所述举升装置和所述举升设备复位时，所述第一工作面与所述第二工作面位于同一平面内。

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