CN220811000U - 一种物料转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转移技术领域，具体涉及一种物料转移机构。其包括两个侧向竖直支撑单元以及横向转移单元，所述两个侧向竖直支撑单元之间连接有横梁，所述横梁的正面、背面均设有横向设置的轨道，每条轨道均连接有一组滑座，横梁的下端面连接有横向设置的横向齿条；所述横向转移单元包括位于横梁下方的承重板，承重板的前后两侧分别连接有侧板，侧板的内侧面与对应的一组滑座固定连接；所述承重板的下端面一侧连接有驱动电机，驱动电机连接有主动齿轮，主动齿轮与横向齿条啮合；所述承载板的下端面另一侧连接有机器人。本实用新型通过设置横梁，横向转移单元设置于横梁，机器人在转移时，在空中行走，避免或减少与地面工作人员接触。

Description

一种物料转移机构

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，具体涉及一种物料转移机构。

背景技术

由于机器人抓取物品以及转移物品非常灵活，目前很多工厂在进行物料转移时采用机器人；机器人在进行物料转移时一般进行近距离的转移，当物料放置区与物料装配区较远时，则需要对机器人进行位移；目前一般采用建立地轨的方式，即建立地面轨道和与之配合的地面小车，将机器人设置在地面小车上；由于在加工时，经常有人员或物品搬运进行穿梭，地面小车需要进行规避设计，同时机器人的转移也会受到延迟，给使用带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种物料转移机构，该物料转移机构在机器人转移时，可以避免或减少与地面工作人员接触，使用方便。

一种物料转移机构，其包括两个侧向竖直支撑单元以及横向转移单元，所述两个侧向竖直支撑单元之间连接有横梁，所述横梁的正面、背面均设有横向设置的轨道，每条轨道均连接有一组滑座，横梁的下端面连接有横向设置的横向齿条；所述横向转移单元包括位于横梁下方的承重板，承重板的前后两侧分别连接有侧板，侧板的内侧面与对应的一组滑座固定连接；所述承重板的下端面一侧连接有驱动电机，驱动电机连接有主动齿轮，主动齿轮与横向齿条啮合；所述承重板的下端面另一侧连接有机器人。

进一步地，所述侧向竖直支撑单元包括侧向竖直单元，侧向竖直单元的上端侧面连接有上端向内倾斜的下支撑体，下支撑体的上端与横梁的一端固定连接；所述下支撑体的下端连接有竖直基板，竖直基板设有竖直调节槽，侧向竖直单元的侧面的设有连接孔，竖直基板通过连接件与侧向竖直单元固定连接。

进一步地，侧向竖直单元的上端侧面连接有侧向连接块，侧向连接块的下端连接有承接板，承接板设有水平调节槽，所述横梁的端部设有连接孔，承接板通过连接件与横梁固定连接。

优选地，侧向连接块的端面连接有倾斜的上支撑单元，上支撑单元的下端与横梁固定连接。

进一步地，侧向连接块与侧向竖直单元之间设有加强块。

进一步地，所述物料转移机构还包括中间竖直支撑单元，中间竖直支撑单元包括中间竖直单元，中间竖直单元位于横梁的一侧，中间竖直单元的上端侧面连接有水平支撑单元，所述水平支撑单元的下端连接有水平连接板，水平连接板与横梁的中部上端面固定连接。

优选地，水平连接板与水平支撑单元之间连接有加强块。

进一步地，所述中间竖直支撑单元的上端侧面连接有两块侧连接板，两块侧连接板位于水平支撑单元的两侧且与水平支撑单元固定连接，且之间连接有中间连接板，侧连接板的侧面连接有倾斜设置的侧支撑单元，侧支撑单元的下端与横梁的上端面固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置横梁，横向转移单元设置于横梁，机器人在转移时，在空中行走，避免或减少与地面工作人员接触。

附图说明

图1为本实施例的一种示意图。

图2为本实施例的第二种视角示意图。

图3为本实施例的第三种视角示意图。

图4为图1中A处的一种放大结构示意图。

附图标记包括：

1——侧向竖直支撑单元；2——横向转移单元；3——中间竖直支撑单元；4——机器人；5——横梁；

11——侧向竖直单元；12——竖直基板；13——竖直调节槽；14——下支撑体；15——上支撑单元；16——侧向连接块；17——承接板；18——加强块；

21——轨道；22——横向齿条；23——主动齿轮；24——承重板；25——侧板；26——滑座；27——驱动电机；

31——中间竖直单元；32——水平支撑单元；33——水平连接板；34——中间连接板；35——侧连接板；36——侧支撑单元。

实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：参见图1、图2、图3、图4；一种物料转移机构，其包括两个侧向竖直支撑单元1以及横向转移单元2，所述两个侧向竖直支撑单元1之间连接有横梁5，所述横梁5的正面、背面均设有横向设置的轨道21，每条轨道21均连接有一组滑座26，横梁5的下端面连接有横向设置的横向齿条22；所述横向转移单元2包括位于横梁5下方的承重板24，承重板24的前后两侧分别连接有侧板25，侧板25的内侧面与对应的一组滑座26固定连接；所述承重板24的下端面一侧连接有驱动电机27，驱动电机27连接有主动齿轮23，主动齿轮23与横向齿条22啮合；所述承重板的下端面另一侧连接有机器人4。

机器人4可以为现有技术，如型号为FD-V100机器人4；本技术方案将转移机构设置在空中，远离地面作业单元；可以有效避让地面作业人员；在工作过程中，通过驱动电机27带动主动齿轮23旋转，主动齿轮23相对齿轮旋转并带动承重板24沿着齿条移动；在滑座26与轨道21的配合下，沿着直线移动。

进一步地，所述侧向竖直支撑单元1包括侧向竖直单元11，侧向竖直单元11的上端侧面连接有上端向内倾斜的下支撑体14，下支撑体14的上端与横梁5的一端固定连接；所述下支撑体14的下端连接有竖直基板12，竖直基板12设有竖直调节槽13，侧向竖直单元11的侧面的设有连接孔，竖直基板12通过连接件与侧向竖直单元11固定连接。

侧向竖直单元11可以单个竖直支撑柱，也可以是多个竖直支撑柱拼接而成；为方便对横梁5进行支撑，因此设置了下支撑体14，下支撑体14可以为下支撑柱等；下支撑体14通过竖直基板12与侧向竖直单元11连接，为方便调整下支撑体14支撑的高度，竖直基板12设置了竖直调节槽13，调整竖直基板12的连接位置，进而调整下支撑体14的高度，使用方便。连接件可以为螺栓等。

进一步地，侧向竖直单元11的上端侧面连接有侧向连接块16，侧向连接块16的下端连接有承接板17，承接板17设有水平调节槽，所述横梁5的端部设有连接孔，承接板17通过连接件与横梁5固定连接。

侧向竖直单元11在与横梁5连接时，除了设置下支撑体14外，还设置了侧向连接块16等，侧向连接块16通过承接板17与横梁5的上端连接，形成对横梁5端部的夹持，有助于对横梁5的支撑。其次，承接板17为方便与横梁5连接，承接板17设置有水平调节槽，以方便调整横梁5的位置。

优选地，侧向连接块16的端面连接有倾斜的上支撑单元15，上支撑单元15的下端与横梁5固定连接。

为避免横梁5的承重部分集中在横梁5端部较小区域，造成横梁5的端部发生变形，因此本技术方案还设置了上支撑单元15，增加横梁5的受力点，避免受力集中。

进一步地，侧向连接块16与侧向竖直单元11之间设有加强块18。

通过设置加强块18，提高侧向连接块16的受力强度。

进一步地，所述物料转移机构还包括中间竖直支撑单元3，中间竖直支撑单元3包括中间竖直单元31，中间竖直单元31位于横梁5的一侧，中间竖直单元31的上端侧面连接有水平支撑单元32，所述水平支撑单元32的下端连接有水平连接板33，水平连接板33与横梁5的中部上端面固定连接。

优选地，水平连接板33与水平支撑单元32之间连接有加强块18。

由于横梁5的长度可能比较长，为避免其中部发生弯曲，因此设置了中间竖直支撑单元3；由于齿条设置在横梁5的下端面，不能采用托举的结构；中间竖直支撑单元3通过水平支撑单元32以及水平连接板33与横梁5的中部上端面连接，对横梁5的中部进行支撑。

进一步地，所述中间竖直支撑单元3的上端侧面连接有两块侧连接板35，两块侧连接板35位于水平支撑单元32的两侧且与水平支撑单元32固定连接，且之间连接有中间连接板34，侧连接板35的侧面连接有倾斜设置的侧支撑单元36，侧支撑单元36的下端与横梁5的上端面固定连接。

为增加与横梁5的连接受力点，本技术方案还设置了侧支撑单元36等，侧支撑单元36的两端分别与横梁5和侧连接板35固定连接。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种物料转移机构，其包括两个侧向竖直支撑单元以及横向转移单元，所述两个侧向竖直支撑单元之间连接有横梁，其特征在于：所述横梁的正面、背面均设有横向设置的轨道，每条轨道均连接有一组滑座，横梁的下端面连接有横向设置的横向齿条；所述横向转移单元包括位于横梁下方的承重板，承重板的前后两侧分别连接有侧板，侧板的内侧面与对应的一组滑座固定连接；所述承重板的下端面一侧连接有驱动电机，驱动电机连接有主动齿轮，主动齿轮与横向齿条啮合；所述承重板的下端面另一侧连接有机器人。

2.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述侧向竖直支撑单元包括侧向竖直单元，侧向竖直单元的上端侧面连接有上端向内倾斜的下支撑体，下支撑体的上端与横梁的一端固定连接；所述下支撑体的下端连接有竖直基板，竖直基板设有竖直调节槽，侧向竖直单元的侧面的设有连接孔，竖直基板通过连接件与侧向竖直单元固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料转移机构，其特征在于：侧向竖直单元的上端侧面连接有侧向连接块，侧向连接块的下端连接有承接板，承接板设有水平调节槽，所述横梁的端部设有连接孔，承接板通过连接件与横梁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料转移机构，其特征在于：侧向连接块的端面连接有倾斜的上支撑单元，上支撑单元的下端与横梁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料转移机构，其特征在于：侧向连接块与侧向竖直单元之间设有加强块。

6.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述物料转移机构还包括中间竖直支撑单元，中间竖直支撑单元包括中间竖直单元，中间竖直单元位于横梁的一侧，中间竖直单元的上端侧面连接有水平支撑单元，所述水平支撑单元的下端连接有水平连接板，水平连接板与横梁的中部上端面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料转移机构，其特征在于：水平连接板与水平支撑单元之间连接有加强块。

8.根据权利要求6所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述中间竖直支撑单元的上端侧面连接有两块侧连接板，两块侧连接板位于水平支撑单元的两侧且与水平支撑单元固定连接，且之间连接有中间连接板，侧连接板的侧面连接有倾斜设置的侧支撑单元，侧支撑单元的下端与横梁的上端面固定连接。