CN109366068A - 焊接分装生产线 - Google Patents

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CN109366068A CN201811376152.6A CN201811376152A CN109366068A CN 109366068 A CN109366068 A CN 109366068A CN 201811376152 A CN201811376152 A CN 201811376152A CN 109366068 A CN109366068 A CN 109366068A
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董怀宝
殷毅
姚程
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Shandong Dong Dao Intelligent Technology Co Ltd
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Shandong North Binhai Machine Co Ltd
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Abstract

本发明涉及工件焊接技术领域；具体涉及一种焊接分装生产线，包括依次设置的装夹工位、焊接工位、下料工位和控制系统，上述各工位沿途铺设带电轨道，所述装夹工位设有至少一组装夹工装，每组装夹工装对应设置一组横移小车，装夹工位对应横移小车设置横移轨道，装夹工装设置在横移轨道上方，所述带电轨道设为多段，多段带电轨道通过横移小车拼接在一起，横移小车和带电轨道配套设有背负小车，所述焊接工位设置至少一组焊接工装，所述下料工位设置下料工装，所述横移小车、装夹工装、背负小车、焊接工装和下料工装均连接至控制系统。本发明实现汽车配件的全自动焊接及转移，降低劳动强度，提高焊接精度和焊接效率，消除安全隐患。

Description

焊接分装生产线
技术领域
本发明涉及工件焊接技术领域；具体涉及一种焊接分装生产线。
背景技术
汽车配件生产过程中，需要将成片的板材切割为合适的形状后折弯，然后将折弯后的板材需要进行人工装夹及焊接，当前，这些板材主要采用人工的焊接方式进行。但人工焊接存在以下几个缺陷：1、焊接精度低，速度慢，人工劳动强度大；2、焊接完成后，板材转移难度大；3、焊接过程对人操作人员存在较大安全隐患，容易造成工伤。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种焊接分装生产线，实现汽车配件的全自动焊接及转移，降低劳动强度，提高焊接精度和焊接效率，消除安全隐患。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：
所述焊接分装生产线，包括依次设置的装夹工位、焊接工位、下料工位和控制系统，上述各工位沿途铺设带电轨道，所述装夹工位设有至少一组装夹工装，每组装夹工装对应设置一组横移小车，装夹工位对应横移小车设置横移轨道，装夹工装设置在横移轨道上方，所述带电轨道设为多段，多段带电轨道通过横移小车拼接在一起，横移小车和带电轨道配套设有背负小车，所述焊接工位设置至少一组焊接工装，所述下料工位设置下料工装，所述横移小车、装夹工装、背负小车、焊接工装和下料工装均连接至控制系统。
带电轨道采用良导体支撑，例如铝、不锈钢等，市电经降压至安全电压为带电轨道供电，背负小车采用市面现售的RGV小车或AGV小车，其工作用电取自带电轨道，为满足使用需求，需通过升压电路对带电轨道的电源进行升压，升压电路采用现有电路结构即可，此处不赘述。折弯后的零散工件片放置到装夹工位，通过装夹工装进行装夹，背负小车到达横移小车后，由横移小车带动背负小车移动至装夹工位，装夹完成的工件降落至背负小车顶面，然后横移小车带动背负小车和带有工件的装夹工装转移至焊接工位，由控制系统判断当前焊接工位的工作进度，背负小车带着装夹工装移动至最接近完成的焊接工装下方，待焊接工装当前焊接工作完成后，进行下一组装夹工件的焊接，焊接完成后，再由背负小车将焊接完成后的工件转移至下料工位，由下料工装将焊接完的工件转移至质检及补焊工位，质检如有需要补焊的位置，人工进行补焊。
优选地，所述装夹工装包括装夹台，对应装夹台设置升降组件，所述装夹台上对应工件设置横向固定件和纵向固定件。
所述纵向固定件包括多个放置槽、纵向压块和纵向驱动件，工件通过各放置槽固定，对应各放置槽分别设置纵向压块，所述纵向压块通过纵向压臂连接到纵向驱动件活动端，纵向驱动件固定在装夹台上；所述横向固定件包括横向压块、横向压臂和横向驱动件，所述横向驱动件活动端连接横向压臂，横向压臂通过转轴与横向压块铰接，横向压块设于工件一侧。
使用时，首先人工将工件片放置在放置槽内，放置槽的个数和分布根据待装夹工件的形状进行适应性设置，以K字梁为例，对应K字梁的一根长边设置三个放置槽，对应K字梁的两根短边粉笔设置两个放置槽，横向压块设于K字梁长边外侧，K字梁放置好后，纵向驱动件动作，带动纵向压块下压工件，使其纵向夹紧，与此同时，横向压块在横向压臂的作用下横向压紧K字梁长边，K字梁的横向和纵向均得以固定。横向驱动件和纵向驱动件均可采用气缸或电缸，纵向驱动件活动端与纵向压臂一端铰接，纵向压臂另一端与纵向压块固定连接，在纵向驱动件活动端上升时，纵向压块下降压紧工件，横向固定件动作原理与纵向固定件相同。
进一步地优选，升降组件包括升降驱动电机、主传动齿轮、传动链条、螺母丝杆副和张紧轮，所述螺母丝杠副对应装夹台底面的四个角设置四副,所述升降驱动电机转轴连接主传动齿轮，主传动齿轮通过传动链条带动其余辅传动齿轮传动，主传动齿轮和辅传动齿轮的中心各连接一套螺母丝杠副的丝杠，螺母丝杠副的螺纹套固定连接支撑装夹台底面的支撑板，升降驱动电机启动后，通过主传动齿轮、传动链条和辅传动齿轮带动四个螺纹套旋转，由此带动四根螺母丝杠副的丝杠升降，进而实现装夹台的升降，为实现装夹台在背负小车上的固定，在装夹台底面和背负小车顶面配套设置装夹定位孔和装夹定位销，背负小车到位后，装夹台下降，装夹定位销插入到装夹定位孔中，防止装夹台和背负小车之间发生相对移动。
优选地，横移小车包括车体，车体顶面对应背负小车设置移动轨道、升降定位销和到位感应装置，升降定位销设于升降气缸的活塞杆上，背负小车底面对应升降定位销设置升降定位孔；装夹工位对应横移小车也设置横移定位销，横移小车上对应横移定位销设置横移定位气缸，横移定位气缸活塞杆连接横移定位套筒。
车体包括车架、车轴和车轮，所述车架上设车轴，电机转轴通过齿轮组带动车轴转动，车轴两端安装车轮，横移小车带背负小车到达装夹工位后，横移定位气缸动作，将横移定位套筒套在横移定位销上，防止横移小车发生偏移，在装夹台与背负小车装配完成后，横移定位气缸活塞杆收缩，释放横移定位销，横移小车带背负小车返回至带电轨道继续转移至焊接工位。
优选地，焊接工装包括焊接变位机构和焊接机构，所述焊接机构包括两排支撑立柱，同排设置的支撑立柱顶面架设一根支撑横梁，每根支撑横梁上架设横移齿条，横移齿轮与横移齿条啮合，横移齿轮中心连接焊接横移电机，焊接横移电机与焊接悬臂固定连接，焊接悬臂上固定焊接齿条，焊接齿轮与焊接齿轮啮合，焊接齿轮中心连接焊接电机，焊接电机与焊接机器人固定连接，所述焊接变位机构包括对应两个焊接机器人相对设置的两个变位机，所述变位机包括变位底座，变位底座侧面设置升降轨道，升降轨道上设置升降托盘，变位底座顶端设置变位电机和锁紧机构。
进一步地优选，所述锁紧机构包括锁紧底座、锁紧气缸和锁紧锥销，所述锁紧底座与变位电机转轴连接，所述锁紧底座上固定锁紧气缸，锁紧气缸活塞杆连接锁紧锥销，装夹台对应锁紧销设置锁紧孔。
背负小车载着装夹台到达焊接工位分配好的焊接工装下方，由升降托盘拖住装夹台的两端，在升降轨道的带动下，装夹台到达变位底座，变位底座上的锁紧气缸活塞杆伸出，将锁紧销插入装夹台上的锁紧孔内锁紧装夹台，然后由焊接机器人对工件进行焊接，当前位置焊接完成后，按照预先设定的焊接流程，通过变位电机带动装夹台旋转，将工件旋转至下一焊接角度，进行焊接，直至焊接完成，为防止焊接过程中，升降托盘对装夹台的旋转造成干涉，在装夹台锁紧后，升降托盘下移一定距离，待焊接工作完成后，再重新返回至变位底座的位置，锁紧气缸释放装夹台后，由升降托盘将装夹台转移至背负小车，背负小车将装夹台转移至下一工位。
优选地，下料工装包括并排设置的两列龙门立柱，每列龙门立柱顶端架设龙门横梁，两根龙门横梁均设置横梁导轨，两根横梁导轨之间通过横梁滑块架设横梁滑架，下料机械手通过左右移动组件与横梁滑架滑动连接，所述左右移动组件与升降方管一侧滑动连接，升降方管底端与下料机械手固定连接，升降方管通过升降驱动件驱动升降。
通过龙门立柱和龙门横梁对整个下料工装起支撑作用，焊接完成的工件，在背负小车的带动下到达需要下料的位置，然后，下料机械手沿横移导轨移动至工件上方，如果下料机械手未处在工件的正上方，通过左右移动组件将下料机械手调整至工件正上方，然后升降驱动件动作驱动下料机械手到达工件上表面，由下料机械手抓取工件后将其转移至质检及补焊工位。考虑到不同装夹工装装夹的工件不同，需转下料工装移的位置也不同，为清楚归类，为每个装夹工装安装一个条码或射频卡，在下料工装上设置信息读取设备，下料机械手每抓取工件前读取装夹工装信息，进而获取当前抓取的工件信息，以便将工件转移至合适位置。横移导轨采用电动、气动均可。
进一步地优选，左右移动组件包括固定座、左右驱动电机、左右移动齿条，所述左右驱动电机固定在固定座上，左右驱动电机转轴通过左右移动齿轮连接左右移动齿条，左右移动齿条固定在横梁滑架上，所述升降方管贯穿机械手固定座中心，升降方管一侧安装升降齿条，升降齿条连接升降齿轮，升降齿轮连接升降电机转轴，升降电机固定在固定座上，下料机械手通过左右移动组件进行左右位置调整，通过升降方管和升降电机实现升降，采用齿轮齿条的方式，可保证较高的位置调节精度。
进一步地优选，所述下料机械手包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板上固定若干吸盘和到位传感器，吸盘调节电机转轴通过主调节齿轮啮合辅调节齿轮，辅调节齿轮内圈固定轴承，轴承内圈为固定圈，轴承内圈固定连接升降方管，轴承外圈固定连接吸盘固定板，到位传感器检测吸盘和工件间的相对距离，到位后停止升降电机动作，吸盘可采用电磁铁或真空吸盘，抓取工件时，可根据工件结构在水平面上360°调整吸盘角度，以确保下料机械手的抓取效果。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明实现汽车配件的全自动焊接及转移，降低劳动强度，提高焊接精度和焊接效率，消除安全隐患。折弯后的零散工件片放置到装夹工位，通过装夹工装进行装夹，背负小车到达横移小车后，由横移小车带动背负小车移动至装夹工位，装夹完成的工件降落至背负小车顶面，然后横移小车带动背负小车和带有工件的装夹工装转移至焊接工位，由控制系统判断当前焊接工位的工作进度，背负小车带着装夹工装移动至最接近完成的焊接工装下方，待焊接工装当前焊接工作完成后，进行下一组装夹工件的焊接，焊接完成后，再由背负小车将焊接完成后的工件转移至下料工位，由下料工装将焊接完的工件转移至质检及补焊工位，质检如有需要补焊的位置，人工进行补焊。
附图说明
图1是本发明总装结构简图。
图2是装夹工装俯视图。
图3是装夹工装立体图。
图4是横移小车底视图。
图5是横移小车立体图。
图6是焊接工装左视图。
图7是焊接工装左侧焊接变位机构和焊接机构前视图。
图8背负小车结构图。
图9是下料工装结构图。
图10是图9中A部分局部放大图。
图11是下料工装结构图。
图12是图11中B部分局部放大图。
图中：1、装夹工位；2、焊接工位；3、带电轨道；4、横移小车；5、装夹工装；6、装夹台；7放置槽；8、纵向压块；9、纵向驱动件；10、纵向压臂；11、横向压块；12、横向压臂；13、横向驱动件；14、K字梁；15、车体；16、移动轨道；17、升降定位销；18、升降气缸；19、背负小车；20、横移定位气缸；21、横移定位套筒；22、车架；23、车轴；24、车轮；25、电气箱；26、支撑立柱；27、支撑横梁；28、横移齿条；29、横移电机；30、焊接悬臂；31、焊接齿条；32、焊接电机；33、焊接机器人；34、变位机；35、变位底座；36、升降轨道；37、升降托盘；38、变位电机；39、锁紧机构；40、锁紧机构外壳；41、锁紧固定板；42、锁紧锥销；43、龙门立柱；44、龙门横梁；45、横梁导轨；46、横梁滑块；47、横梁滑架；48、下料机械手；49、升降方管；50、固定座；51、左右驱动电机；52、左右移动齿条；53、升降齿条；54、升降电机；55、吸盘；56、吸盘固定板；57、到位传感器；58、吸盘调节电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1、图8所示，本发明所述焊接分装生产线，包括依次设置的装夹工位1、焊接工位2、下料工位和控制系统，上述各工位沿途铺设带电轨道3，所述装夹工位1设有至少一组装夹工装5，每组装夹工装5对应设置一组横移小车4，装夹工位1对应横移小车4设置横移轨道，装夹工装5设置在横移轨道上方，所述带电轨道3设为多段，多段带电轨道3通过横移小车4拼接在一起，横移小车4和带电轨道3配套设有背负小车19，所述焊接工位2设置至少一组焊接工装，所述下料工位设置下料工装，所述横移小车4、装夹工装5、背负小车19、焊接工装和下料工装均连接至控制系统，下料工位设于焊接工位2尾端，在图1中未示出。
带电轨道3采用良导体支撑，例如铝、不锈钢等，市电经降压至安全电压为带电轨道3供电，如图8所示，背负小车19采用市面现售的RGV小车或AGV小车，其工作用电取自带电轨道3，为满足使用需求，需通过升压电路对带电轨道3的电源进行升压，升压电路采用现有电路结构即可，此处不赘述。折弯后的零散工件片放置到装夹工位1，通过装夹工装5进行装夹，背负小车19到达横移小车4后，由横移小车4带动背负小车19移动至装夹工位1，装夹完成的工件降落至背负小车19顶面，然后横移小车4带动背负小车19和带有工件的装夹工装5转移至焊接工位2，由控制系统判断当前焊接工位2的工作进度，背负小车19带着装夹工装5移动至最接近完成的焊接工装下方，待焊接工装当前焊接工作完成后，进行下一组装夹工件的焊接，焊接完成后，再由背负小车19将焊接完成后的工件转移至下料工位，由下料工装将焊接完的工件转移至质检及补焊工位，质检如有需要补焊的位置，人工进行补焊。
如图2-3所示，所述装夹工装5包括装夹台6，对应装夹台6设置升降组件，所述装夹台6上对应工件设置横向固定件和纵向固定件；纵向固定件包括多个放置槽7、纵向压块8和纵向驱动件9，工件通过各放置槽7固定，对应各放置槽7分别设置纵向压块8，所述纵向压块8通过纵向压臂10连接到纵向驱动件9活动端，纵向驱动件9固定在装夹台6上；所述横向固定件包括横向压块11、横向压臂12和横向驱动件13，所述横向驱动件13活动端连接横向压臂12，横向压臂12通过转轴与横向压块11铰接，横向压块11设于工件一侧。
使用时，首先人工将工件片放置在放置槽7内，放置槽7的个数和分布根据待装夹工件的形状进行适应性设置，以K字梁14为例，对应K字梁14的一根长边设置三个放置槽7，对应K字梁14的两根短边粉笔设置两个放置槽7，横向压块11设于K字梁14长边外侧，K字梁14放置好后，纵向驱动件9动作，带动纵向压块8下压工件，使其纵向夹紧，与此同时，横向压块11在横向压臂12的作用下横向压紧K字梁14长边，K字梁14的横向和纵向均得以固定。横向驱动件13和纵向驱动件9均可采用气缸或电缸，纵向驱动件9活动端与纵向压臂10一端铰接，纵向压臂10另一端与纵向压块8固定连接，在纵向驱动件9活动端上升时，纵向压块8下降压紧工件，横向固定件动作原理与纵向固定件相同。
升降组件包括升降驱动电机、主传动齿轮、传动链条、螺母丝杆副和张紧轮，所述螺母丝杠副对应装夹台6底面的四个角设置四副,所述升降驱动电机转轴连接主传动齿轮，主传动齿轮通过传动链条带动其余辅传动齿轮传动，主传动齿轮和辅传动齿轮的中心各连接一套螺母丝杠副的丝杠，螺母丝杠副的螺纹套固定连接支撑装夹台6底面的支撑板，升降驱动电机启动后，通过主传动齿轮、传动链条和辅传动齿轮带动四个螺纹套旋转，由此带动四根螺母丝杠副的丝杠升降，进而实现装夹台6的升降，为实现装夹台6在背负小车19上的固定，在装夹台6底面和背负小车19顶面配套设置装夹定位孔和装夹定位销，背负小车19到位后，装夹台6下降，装夹定位销插入到装夹定位孔中，防止装夹台6和背负小车19之间发生相对移动。
如图4-5所示，横移小车4包括车体15，车体15顶面对应背负小车19设置移动轨道16、升降定位销17和到位感应装置，升降定位销17设于升降气缸18的活塞杆上，背负小车19底面对应升降定位销17设置升降定位孔；装夹工位1对应横移小车4也设置横移定位销，横移小车4上对应横移定位销设置横移定位气缸20，横移定位气缸20活塞杆连接横移定位套筒21；车体15包括车架22、车轴23和车轮24，所述车架22首端设置电气箱25，电气箱25内设置小车驱动电机，横移小车4可从带电轨道3取电,为符合横移小车4的使用需求,也需要对带电轨道3的电源进行升压,具体升压电路已被本领域技术人员所熟知,此处概不赘述,所述车架22上设车轴23，小车驱动电机转轴通过齿轮组带动车轴23转动，车轴23两端安装车轮24，横移小车4带背负小车19到达装夹工位1后，横移定位气缸20动作，将横移定位套筒21套在横移定位销上，防止横移小车4发生偏移，在装夹台6与背负小车19装配完成后，横移定位气缸20活塞杆收缩，释放横移定位销，横移小车4带背负小车19返回至带电轨道3继续转移至焊接工位2，为及时检测横移小车4是否到达装夹工位1，在装夹工位1地面对应横移小车4也设置位置传感器，位置传感器检测到横移小车4到位后，启动横移定位气缸20，另外，为方便各横移小车4的独立控制，电气箱25内还可设置通信模块和控制器，控制器通过通信模块与控制系统进行通信，由控制系统根据加工需求向横移小车4发送控制命令。
如图6-7所示，焊接工装包括焊接变位机构和焊接机构，所述焊接机构包括两排支撑立柱26，同排设置的支撑立柱26顶面架设一根支撑横梁27，每根支撑横梁27上架设横移齿条28，横移齿轮与横移齿条28啮合，横移齿轮中心连接焊接横移电机29，焊接横移电机29与焊接悬臂30固定连接，焊接悬臂30上固定焊接齿条31，焊接齿轮与焊接齿轮啮合，焊接齿轮中心连接焊接电机32，焊接电机32与焊接机器人33固定连接，所述焊接变位机构包括对应两个焊接机器人33相对设置的两个变位机34，所述变位机34包括变位底座35，变位底座35侧面设置升降轨道36，升降轨道36上设置升降托盘37，变位底座35顶端设置变位电机38和锁紧机构；锁紧机构包括锁紧底座、锁紧气缸和锁紧锥销42，所述锁紧底座与变位电机38转轴连接，所述锁紧底座上固定锁紧气缸，锁紧气缸活塞杆连接锁紧锥销42，装夹台6对应锁紧销设置锁紧孔，图7中，锁紧底座和锁紧气缸均固定在锁紧机构外壳40内，锁紧机构外壳40对应锁紧锥销42设置贯通孔，锁紧气缸活塞杆通过锁紧固定板41固定连接锁紧锥销42，不需锁紧时，锁紧固定板41和锁紧锥销42收缩在锁紧机构外壳40内。
背负小车19载着装夹台6到达焊接工位2分配好的焊接工装下方，由升降托盘37拖住装夹台6的两端，在升降轨道36的带动下，装夹台6到达变位底座35，变位底座35上的锁紧气缸活塞杆伸出，将锁紧销插入装夹台6上的锁紧孔内锁紧装夹台6，然后由焊接机器人33对工件进行焊接，当前位置焊接完成后，按照预先设定的焊接流程，通过变位电机38带动装夹台6旋转，将工件旋转至下一焊接角度，进行焊接，直至焊接完成，为防止焊接过程中，升降托盘37对装夹台6的旋转造成干涉，在装夹台6锁紧后，升降托盘37下移一定距离，待焊接工作完成后，再重新返回至变位底座35的位置，锁紧气缸释放装夹台6后，由升降托盘37将装夹台6转移至背负小车19，背负小车19将装夹台6转移至下一工位。
如图9-11所示，下料工装包括并排设置的两列龙门立柱43，每列龙门立柱43顶端架设龙门横梁44，两根龙门横梁44均设置横梁导轨45，两根横梁导轨45之间通过横梁滑块46架设横梁滑架47，下料机械手48通过左右移动组件与横梁滑架47滑动连接，所述左右移动组件与升降方管49一侧滑动连接，升降方管49底端与下料机械手48固定连接，升降方管49通过升降驱动件驱动升降；左右移动组件包括固定座50、左右驱动电机51、左右移动齿条52，所述左右驱动电机51固定在固定座50上，左右驱动电机51转轴通过左右移动齿轮连接左右移动齿条52，左右移动齿条52固定在横梁滑架47上，所述升降方管49贯穿机械手固定座50中心，升降方管49一侧安装升降齿条53，升降齿条53连接升降齿轮，升降齿轮连接升降电机54转轴，升降电机54固定在固定座50上，下料机械手48通过左右移动组件进行左右位置调整，通过升降方管49和升降电机54实现升降，采用齿轮齿条的方式，可保证较高的位置调节精度。
下料工装通过龙门立柱43和龙门横梁44对整个下料工装起支撑作用，焊接完成的工件，在背负小车19的带动下到达需要下料的位置，然后，下料机械手48沿横移导轨移动至工件上方，如果下料机械手48未处在工件的正上方，通过左右移动组件将下料机械手48调整至工件正上方，然后升降驱动件动作驱动下料机械手48到达工件上表面，由下料机械手48抓取工件后将其转移至质检及补焊工位。考虑到不同装夹工装5装夹的工件不同，需转下料工装移的位置也不同，为清楚归类，为每个装夹工装5安装一个条码或射频卡，在下料工装上设置信息读取设备，下料机械手48每抓取工件前读取装夹工装5信息，进而获取当前抓取的工件信息，以便将工件转移至合适位置。横移导轨采用电动、气动均可。
如图12所示，所述下料机械手48包括吸盘55和吸盘固定板56，吸盘固定板56上固定若干吸盘55和到位传感器57，吸盘调节电机58转轴通过主调节齿轮啮合辅调节齿轮，辅调节齿轮内圈固定轴承，轴承内圈为固定圈，轴承内圈固定连接升降方管49，轴承外圈固定连接吸盘固定板56，到位传感器57检测吸盘55和工件间的相对距离，到位后停止升降电机54动作，吸盘55可采用电磁铁或真空吸盘55，抓取工件时，可根据工件结构在水平面上360°调整吸盘55角度，以确保下料机械手48的抓取效果。

Claims (10)

1.一种焊接分装生产线，其特征在于，包括依次设置的装夹工位(1)、焊接工位(2)、下料工位和控制系统，上述各工位沿途铺设带电轨道(3)，所述装夹工位(1)设有至少一组装夹工装(5)，每组装夹工装(5)对应设置一组横移小车(4)，装夹工位(1)对应横移小车(4)设置横移轨道，装夹工装(5)设置在横移轨道上方，所述带电轨道(3)设为多段，多段带电轨道(3)通过横移小车(4)拼接在一起，横移小车(4)和带电轨道(3)配套设有背负小车(19)，所述焊接工位(2)设置至少一组焊接工装，所述下料工位设置下料工装，所述横移小车(4)、装夹工装(5)、背负小车(19)、焊接工装和下料工装均连接至控制系统。
2.根据权利要求1所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述装夹工装(5)包括装夹台(6)，对应装夹台(6)设置升降组件，所述装夹台(6)上对应工件设置横向固定件和纵向固定件。
3.根据权利要求2所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述纵向固定件包括多个放置槽(7)、纵向压块(8)和纵向驱动件(9)，工件通过各放置槽(7)固定，对应各放置槽(7)分别设置纵向压块(8)，所述纵向压块(8)通过纵向压臂(10)连接到纵向驱动件(9)活动端，纵向驱动件(9)固定在装夹台(6)上；所述横向固定件包括横向压块(11)、横向压臂(12)和横向驱动件(13)，所述横向驱动件(13)活动端连接横向压臂(12)，横向压臂(12)通过转轴与横向压块(11)铰接，横向压块(11)设于工件一侧。
4.根据权利要求2所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动电机、主传动齿轮、传动链条、螺母丝杆副和张紧轮，所述螺母丝杠副对应装夹台(6)底面的四个角设置四副,所述升降驱动电机转轴连接主传动齿轮，主传动齿轮通过传动链条带动其余辅传动齿轮传动，主传动齿轮和辅传动齿轮的中心各连接一套螺母丝杠副的丝杠，螺母丝杠副的螺纹套固定连接支撑装夹台(6)底面的支撑板。
5.根据权利要求2所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述横移小车(4)包括车体(15)，车体(15)顶面对应背负小车(19)设置移动轨道(16)、升降定位销(17)和到位感应装置，升降定位销(17)设于升降气缸(18)的活塞杆上，背负小车(19)底面对应升降定位销(17)设置升降定位孔；装夹工位(1)对应横移小车(4)也设置横移定位销，横移小车(4)上对应横移定位销设置横移定位气缸(20)，横移定位气缸(20)活塞杆连接横移定位套筒(21)。
6.根据权利要求2所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述焊接工装包括焊接变位机构和焊接机构，所述焊接机构包括两排支撑立柱(26)，同排设置的支撑立柱(26)顶面架设一根支撑横梁(27)，每根支撑横梁(27)上架设横移齿条(28)，横移齿轮与横移齿条(28)啮合，横移齿轮中心连接焊接横移电机(29)，焊接横移电机(29)与焊接悬臂(30)固定连接，焊接悬臂(30)上固定焊接齿条(31)，焊接齿轮与焊接齿轮啮合，焊接齿轮中心连接焊接电机(32)，焊接电机(32)与焊接机器人(33)固定连接，所述焊接变位机构包括对应两个焊接机器人(33)相对设置的两个变位机(34)，所述变位机(34)包括变位底座(35)，变位底座(35)侧面设置升降轨道(36)，升降轨道(36)上设置升降托盘(37)，变位底座(35)顶端设置变位电机(38)和锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧底座、锁紧气缸和锁紧锥销(42)，所述锁紧底座与变位电机(38)转轴连接，所述锁紧底座上固定锁紧气缸，锁紧气缸活塞杆连接锁紧锥销(42)，装夹台(6)对应锁紧销设置锁紧孔。
8.根据权利要求1所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述下料工装包括并排设置的两列龙门立柱(43)，每列龙门立柱(43)顶端架设龙门横梁(44)，两根龙门横梁(44)均设置横梁导轨(45)，两根横梁导轨(45)之间通过横梁滑块(46)架设横梁滑架(47)，下料机械手(48)通过左右移动组件与横梁滑架(47)滑动连接，所述左右移动组件与升降方管(49)一侧滑动连接，升降方管(49)底端与下料机械手(48)固定连接，升降方管(49)通过升降驱动件驱动升降。
9.根据权利要求8所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述左右移动组件包括固定座(50)、左右驱动电机(51)、左右移动齿条(52)，所述左右驱动电机(51)固定在固定座(50)上，左右驱动电机(51)转轴通过左右移动齿轮连接左右移动齿条(52)，左右移动齿条(52)固定在横梁滑架(47)上，所述升降方管(49)贯穿机械手固定座(50)中心，升降方管(49)一侧安装升降齿条(53)，升降齿条(53)连接升降齿轮，升降齿轮连接升降电机(54)转轴，升降电机(54)固定在固定座(50)上。
10.根据权利要求9所述的焊接分装生产线，其特征在于，所述下料机械手(48)包括吸盘(55)和吸盘固定板(56)，吸盘固定板(56)上固定若干吸盘(55)和到位传感器(57)，吸盘调节电机(58)转轴通过主调节齿轮啮合辅调节齿轮，辅调节齿轮内圈固定轴承，轴承内圈为固定圈，轴承内圈固定连接升降方管(49)，轴承外圈固定连接吸盘固定板(56)。
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