CN109366068A - 焊接分装生产线 - Google Patents

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CN109366068A CN201811376152.6A CN201811376152A CN109366068A CN 109366068 A CN109366068 A CN 109366068A CN 201811376152 A CN201811376152 A CN 201811376152A CN 109366068 A CN109366068 A CN 109366068A
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殷毅
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Shandong North Binhai Machine Co Ltd
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Abstract

本发明涉及工件焊接技术领域;具体涉及一种焊接分装生产线,包括依次设置的装夹工位、焊接工位、下料工位和控制系统,上述各工位沿途铺设带电轨道,所述装夹工位设有至少一组装夹工装,每组装夹工装对应设置一组横移小车,装夹工位对应横移小车设置横移轨道,装夹工装设置在横移轨道上方,所述带电轨道设为多段,多段带电轨道通过横移小车拼接在一起,横移小车和带电轨道配套设有背负小车,所述焊接工位设置至少一组焊接工装,所述下料工位设置下料工装,所述横移小车、装夹工装、背负小车、焊接工装和下料工装均连接至控制系统。本发明实现汽车配件的全自动焊接及转移,降低劳动强度,提高焊接精度和焊接效率,消除安全隐患。

Description

焊接分装生产线
技术领域
本发明涉及工件焊接技术领域;具体涉及一种焊接分装生产线。
背景技术
汽车配件生产过程中,需要将成片的板材切割为合适的形状后折弯,然后将折弯后的板材需要进行人工装夹及焊接,当前,这些板材主要采用人工的焊接方式进行。但人工焊接存在以下几个缺陷:1、焊接精度低,速度慢,人工劳动强度大;2、焊接完成后,板材转移难度大;3、焊接过程对人操作人员存在较大安全隐患,容易造成工伤。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于:提供一种焊接分装生产线,实现汽车配件的全自动焊接及转移,降低劳动强度,提高焊接精度和焊接效率,消除安全隐患。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为:
所述焊接分装生产线,包括依次设置的装夹工位、焊接工位、下料工位和控制系统,上述各工位沿途铺设带电轨道,所述装夹工位设有至少一组装夹工装,每组装夹工装对应设置一组横移小车,装夹工位对应横移小车设置横移轨道,装夹工装设置在横移轨道上方,所述带电轨道设为多段,多段带电轨道通过横移小车拼接在一起,横移小车和带电轨道配套设有背负小车,所述焊接工位设置至少一组焊接工装,所述下料工位设置下料工装,所述横移小车、装夹工装、背负小车、焊接工装和下料工装均连接至控制系统。
带电轨道采用良导体支撑,例如铝、不锈钢等,市电经降压至安全电压为带电轨道供电,背负小车采用市面现售的RGV小车或AGV小车,其工作用电取自带电轨道,为满足使用需求,需通过升压电路对带电轨道的电源进行升压,升压电路采用现有电路结构即可,此处不赘述。折弯后的零散工件片放置到装夹工位,通过装夹工装进行装夹,背负小车到达横移小车后,由横移小车带动背负小车移动至装夹工位,装夹完成的工件降落至背负小车顶面,然后横移小车带动背负小车和带有工件的装夹工装转移至焊接工位,由控制系统判断当前焊接工位的工作进度,背负小车带着装夹工装移动至最接近完成的焊接工装下方,待焊接工装当前焊接工作完成后,进行下一组装夹工件的焊接,焊接完成后,再由背负小车将焊接完成后的工件转移至下料工位,由下料工装将焊接完的工件转移至质检及补焊工位,质检如有需要补焊的位置,人工进行补焊。
优选地,所述装夹工装包括装夹台,对应装夹台设置升降组件,所述装夹台上对应工件设置横向固定件和纵向固定件。
所述纵向固定件包括多个放置槽、纵向压块和纵向驱动件,工件通过各放置槽固定,对应各放置槽分别设置纵向压块,所述纵向压块通过纵向压臂连接到纵向驱动件活动端,纵向驱动件固定在装夹台上;所述横向固定件包括横向压块、横向压臂和横向驱动件,所述横向驱动件活动端连接横向压臂,横向压臂通过转轴与横向压块铰接,横向压块设于工件一侧。
使用时,首先人工将工件片放置在放置槽内,放置槽的个数和分布根据待装夹工件的形状进行适应性设置,以K字梁为例,对应K字梁的一根长边设置三个放置槽,对应K字梁的两根短边粉笔设置两个放置槽,横向压块设于K字梁长边外侧,K字梁放置好后,纵向驱动件动作,带动纵向压块下压工件,使其纵向夹紧,与此同时,横向压块在横向压臂的作用下横向压紧K字梁长边,K字梁的横向和纵向均得以固定。横向驱动件和纵向驱动件均可采用气缸或电缸,纵向驱动件活动端与纵向压臂一端铰接,纵向压臂另一端与纵向压块固定连接,在纵向驱动件活动端上升时,纵向压块下降压紧工件,横向固定件动作原理与纵向固定件相同。
进一步地优选,升降组件包括升降驱动电机、主传动齿轮、传动链条、螺母丝杆副和张紧轮,所述螺母丝杠副对应装夹台底面的四个角设置四副,所述升降驱动电机转轴连接主传动齿轮,主传动齿轮通过传动链条带动其余辅传动齿轮传动,主传动齿轮和辅传动齿轮的中心各连接一套螺母丝杠副的丝杠,螺母丝杠副的螺纹套固定连接支撑装夹台底面的支撑板,升降驱动电机启动后,通过主传动齿轮、传动链条和辅传动齿轮带动四个螺纹套旋转,由此带动四根螺母丝杠副的丝杠升降,进而实现装夹台的升降,为实现装夹台在背负小车上的固定,在装夹台底面和背负小车顶面配套设置装夹定位孔和装夹定位销,背负小车到位后,装夹台下降,装夹定位销插入到装夹定位孔中,防止装夹台和背负小车之间发生相对移动。
优选地,横移小车包括车体,车体顶面对应背负小车设置移动轨道、升降定位销和到位感应装置,升降定位销设于升降气缸的活塞杆上,背负小车底面对应升降定位销设置升降定位孔;装夹工位对应横移小车也设置横移定位销,横移小车上对应横移定位销设置横移定位气缸,横移定位气缸活塞杆连接横移定位套筒。
车体包括车架、车轴和车轮,所述车架上设车轴,电机转轴通过齿轮组带动车轴转动,车轴两端安装车轮,横移小车带背负小车到达装夹工位后,横移定位气缸动作,将横移定位套筒套在横移定位销上,防止横移小车发生偏移,在装夹台与背负小车装配完成后,横移定位气缸活塞杆收缩,释放横移定位销,横移小车带背负小车返回至带电轨道继续转移至焊接工位。
优选地,焊接工装包括焊接变位机构和焊接机构,所述焊接机构包括两排支撑立柱,同排设置的支撑立柱顶面架设一根支撑横梁,每根支撑横梁上架设横移齿条,横移齿轮与横移齿条啮合,横移齿轮中心连接焊接横移电机,焊接横移电机与焊接悬臂固定连接,焊接悬臂上固定焊接齿条,焊接齿轮与焊接齿轮啮合,焊接齿轮中心连接焊接电机,焊接电机与焊接机器人固定连接,所述焊接变位机构包括对应两个焊接机器人相对设置的两个变位机,所述变位机包括变位底座,变位底座侧面设置升降轨道,升降轨道上设置升降托盘,变位底座顶端设置变位电机和锁紧机构。
进一步地优选,所述锁紧机构包括锁紧底座、锁紧气缸和锁紧锥销,所述锁紧底座与变位电机转轴连接,所述锁紧底座上固定锁紧气缸,锁紧气缸活塞杆连接锁紧锥销,装夹台对应锁紧销设置锁紧孔。
背负小车载着装夹台到达焊接工位分配好的焊接工装下方,由升降托盘拖住装夹台的两端,在升降轨道的带动下,装夹台到达变位底座,变位底座上的锁紧气缸活塞杆伸出,将锁紧销插入装夹台上的锁紧孔内锁紧装夹台,然后由焊接机器人对工件进行焊接,当前位置焊接完成后,按照预先设定的焊接流程,通过变位电机带动装夹台旋转,将工件旋转至下一焊接角度,进行焊接,直至焊接完成,为防止焊接过程中,升降托盘对装夹台的旋转造成干涉,在装夹台锁紧后,升降托盘下移一定距离,待焊接工作完成后,再重新返回至变位底座的位置,锁紧气缸释放装夹台后,由升降托盘将装夹台转移至背负小车,背负小车将装夹台转移至下一工位。
优选地,下料工装包括并排设置的两列龙门立柱,每列龙门立柱顶端架设龙门横梁,两根龙门横梁均设置横梁导轨,两根横梁导轨之间通过横梁滑块架设横梁滑架,下料机械手通过左右移动组件与横梁滑架滑动连接,所述左右移动组件与升降方管一侧滑动连接,升降方管底端与下料机械手固定连接,升降方管通过升降驱动件驱动升降。
通过龙门立柱和龙门横梁对整个下料工装起支撑作用,焊接完成的工件,在背负小车的带动下到达需要下料的位置,然后,下料机械手沿横移导轨移动至工件上方,如果下料机械手未处在工件的正上方,通过左右移动组件将下料机械手调整至工件正上方,然后升降驱动件动作驱动下料机械手到达工件上表面,由下料机械手抓取工件后将其转移至质检及补焊工位。考虑到不同装夹工装装夹的工件不同,需转下料工装移的位置也不同,为清楚归类,为每个装夹工装安装一个条码或射频卡,在下料工装上设置信息读取设备,下料机械手每抓取工件前读取装夹工装信息,进而获取当前抓取的工件信息,以便将工件转移至合适位置。横移导轨采用电动、气动均可。
进一步地优选,左右移动组件包括固定座、左右驱动电机、左右移动齿条,所述左右驱动电机固定在固定座上,左右驱动电机转轴通过左右移动齿轮连接左右移动齿条,左右移动齿条固定在横梁滑架上,所述升降方管贯穿机械手固定座中心,升降方管一侧安装升降齿条,升降齿条连接升降齿轮,升降齿轮连接升降电机转轴,升降电机固定在固定座上,下料机械手通过左右移动组件进行左右位置调整,通过升降方管和升降电机实现升降,采用齿轮齿条的方式,可保证较高的位置调节精度。
进一步地优选,所述下料机械手包括吸盘和吸盘固定板,吸盘固定板上固定若干吸盘和到位传感器,吸盘调节电机转轴通过主调节齿轮啮合辅调节齿轮,辅调节齿轮内圈固定轴承,轴承内圈为固定圈,轴承内圈固定连接升降方管,轴承外圈固定连接吸盘固定板,到位传感器检测吸盘和工件间的相对距离,到位后停止升降电机动作,吸盘可采用电磁铁或真空吸盘,抓取工件时,可根据工件结构在水平面上360°调整吸盘角度,以确保下料机械手的抓取效果。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明实现汽车配件的全自动焊接及转移,降低劳动强度,提高焊接精度和焊接效率,消除安全隐患。折弯后的零散工件片放置到装夹工位,通过装夹工装进行装夹,背负小车到达横移小车后,由横移小车带动背负小车移动至装夹工位,装夹完成的工件降落至背负小车顶面,然后横移小车带动背负小车和带有工件的装夹工装转移至焊接工位,由控制系统判断当前焊接工位的工作进度,背负小车带着装夹工装移动至最接近完成的焊接工装下方,待焊接工装当前焊接工作完成后,进行下一组装夹工件的焊接,焊接完成后,再由背负小车将焊接完成后的工件转移至下料工位,由下料工装将焊接完的工件转移至质检及补焊工位,质检如有需要补焊的位置,人工进行补焊。
附图说明
图1是本发明总装结构简图。
图2是装夹工装俯视图。
图3是装夹工装立体图。
图4是横移小车底视图。
图5是横移小车立体图。
图6是焊接工装左视图。
图7是焊接工装左侧焊接变位机构和焊接机构前视图。
图8背负小车结构图。
图9是下料工装结构图。
图10是图9中A部分局部放大图。
图11是下料工装结构图。
图12是图11中B部分局部放大图。
图中:1、装夹工位;2、焊接工位;3、带电轨道;4、横移小车;5、装夹工装;6、装夹台;7放置槽;8、纵向压块;9、纵向驱动件;10、纵向压臂;11、横向压块;12、横向压臂;13、横向驱动件;14、K字梁;15、车体;16、移动轨道;17、升降定位销;18、升降气缸;19、背负小车;20、横移定位气缸;21、横移定位套筒;22、车架;23、车轴;24、车轮;25、电气箱;26、支撑立柱;27、支撑横梁;28、横移齿条;29、横移电机;30、焊接悬臂;31、焊接齿条;32、焊接电机;33、焊接机器人;34、变位机;35、变位底座;36、升降轨道;37、升降托盘;38、变位电机;39、锁紧机构;40、锁紧机构外壳;41、锁紧固定板;42、锁紧锥销;43、龙门立柱;44、龙门横梁;45、横梁导轨;46、横梁滑块;47、横梁滑架;48、下料机械手;49、升降方管;50、固定座;51、左右驱动电机;52、左右移动齿条;53、升降齿条;54、升降电机;55、吸盘;56、吸盘固定板;57、到位传感器;58、吸盘调节电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例做进一步描述:
实施例1:
如图1、图8所示,本发明所述焊接分装生产线,包括依次设置的装夹工位1、焊接工位2、下料工位和控制系统,上述各工位沿途铺设带电轨道3,所述装夹工位1设有至少一组装夹工装5,每组装夹工装5对应设置一组横移小车4,装夹工位1对应横移小车4设置横移轨道,装夹工装5设置在横移轨道上方,所述带电轨道3设为多段,多段带电轨道3通过横移小车4拼接在一起,横移小车4和带电轨道3配套设有背负小车19,所述焊接工位2设置至少一组焊接工装,所述下料工位设置下料工装,所述横移小车4、装夹工装5、背负小车19、焊接工装和下料工装均连接至控制系统,下料工位设于焊接工位2尾端,在图1中未示出。
带电轨道3采用良导体支撑,例如铝、不锈钢等,市电经降压至安全电压为带电轨道3供电,如图8所示,背负小车19采用市面现售的RGV小车或AGV小车,其工作用电取自带电轨道3,为满足使用需求,需通过升压电路对带电轨道3的电源进行升压,升压电路采用现有电路结构即可,此处不赘述。折弯后的零散工件片放置到装夹工位1,通过装夹工装5进行装夹,背负小车19到达横移小车4后,由横移小车4带动背负小车19移动至装夹工位1,装夹完成的工件降落至背负小车19顶面,然后横移小车4带动背负小车19和带有工件的装夹工装5转移至焊接工位2,由控制系统判断当前焊接工位2的工作进度,背负小车19带着装夹工装5移动至最接近完成的焊接工装下方,待焊接工装当前焊接工作完成后,进行下一组装夹工件的焊接,焊接完成后,再由背负小车19将焊接完成后的工件转移至下料工位,由下料工装将焊接完的工件转移至质检及补焊工位,质检如有需要补焊的位置,人工进行补焊。
如图2-3所示,所述装夹工装5包括装夹台6,对应装夹台6设置升降组件,所述装夹台6上对应工件设置横向固定件和纵向固定件;纵向固定件包括多个放置槽7、纵向压块8和纵向驱动件9,工件通过各放置槽7固定,对应各放置槽7分别设置纵向压块8,所述纵向压块8通过纵向压臂10连接到纵向驱动件9活动端,纵向驱动件9固定在装夹台6上;所述横向固定件包括横向压块11、横向压臂12和横向驱动件13,所述横向驱动件13活动端连接横向压臂12,横向压臂12通过转轴与横向压块11铰接,横向压块11设于工件一侧。
使用时,首先人工将工件片放置在放置槽7内,放置槽7的个数和分布根据待装夹工件的形状进行适应性设置,以K字梁14为例,对应K字梁14的一根长边设置三个放置槽7,对应K字梁14的两根短边粉笔设置两个放置槽7,横向压块11设于K字梁14长边外侧,K字梁14放置好后,纵向驱动件9动作,带动纵向压块8下压工件,使其纵向夹紧,与此同时,横向压块11在横向压臂12的作用下横向压紧K字梁14长边,K字梁14的横向和纵向均得以固定。横向驱动件13和纵向驱动件9均可采用气缸或电缸,纵向驱动件9活动端与纵向压臂10一端铰接,纵向压臂10另一端与纵向压块8固定连接,在纵向驱动件9活动端上升时,纵向压块8下降压紧工件,横向固定件动作原理与纵向固定件相同。
升降组件包括升降驱动电机、主传动齿轮、传动链条、螺母丝杆副和张紧轮,所述螺母丝杠副对应装夹台6底面的四个角设置四副,所述升降驱动电机转轴连接主传动齿轮,主传动齿轮通过传动链条带动其余辅传动齿轮传动,主传动齿轮和辅传动齿轮的中心各连接一套螺母丝杠副的丝杠,螺母丝杠副的螺纹套固定连接支撑装夹台6底面的支撑板,升降驱动电机启动后,通过主传动齿轮、传动链条和辅传动齿轮带动四个螺纹套旋转,由此带动四根螺母丝杠副的丝杠升降,进而实现装夹台6的升降,为实现装夹台6在背负小车19上的固定,在装夹台6底面和背负小车19顶面配套设置装夹定位孔和装夹定位销,背负小车19到位后,装夹台6下降,装夹定位销插入到装夹定位孔中,防止装夹台6和背负小车19之间发生相对移动。
如图4-5所示,横移小车4包括车体15,车体15顶面对应背负小车19设置移动轨道16、升降定位销17和到位感应装置,升降定位销17设于升降气缸18的活塞杆上,背负小车19底面对应升降定位销17设置升降定位孔;装夹工位1对应横移小车4也设置横移定位销,横移小车4上对应横移定位销设置横移定位气缸20,横移定位气缸20活塞杆连接横移定位套筒21;车体15包括车架22、车轴23和车轮24,所述车架22首端设置电气箱25,电气箱25内设置小车驱动电机,横移小车4可从带电轨道3取电,为符合横移小车4的使用需求,也需要对带电轨道3的电源进行升压,具体升压电路已被本领域技术人员所熟知,此处概不赘述,所述车架22上设车轴23,小车驱动电机转轴通过齿轮组带动车轴23转动,车轴23两端安装车轮24,横移小车4带背负小车19到达装夹工位1后,横移定位气缸20动作,将横移定位套筒21套在横移定位销上,防止横移小车4发生偏移,在装夹台6与背负小车19装配完成后,横移定位气缸20活塞杆收缩,释放横移定位销,横移小车4带背负小车19返回至带电轨道3继续转移至焊接工位2,为及时检测横移小车4是否到达装夹工位1,在装夹工位1地面对应横移小车4也设置位置传感器,位置传感器检测到横移小车4到位后,启动横移定位气缸20,另外,为方便各横移小车4的独立控制,电气箱25内还可设置通信模块和控制器,控制器通过通信模块与控制系统进行通信,由控制系统根据加工需求向横移小车4发送控制命令。
如图6-7所示,焊接工装包括焊接变位机构和焊接机构,所述焊接机构包括两排支撑立柱26,同排设置的支撑立柱26顶面架设一根支撑横梁27,每根支撑横梁27上架设横移齿条28,横移齿轮与横移齿条28啮合,横移齿轮中心连接焊接横移电机29,焊接横移电机29与焊接悬臂30固定连接,焊接悬臂30上固定焊接齿条31,焊接齿轮与焊接齿轮啮合,焊接齿轮中心连接焊接电机32,焊接电机32与焊接机器人33固定连接,所述焊接变位机构包括对应两个焊接机器人33相对设置的两个变位机34,所述变位机34包括变位底座35,变位底座35侧面设置升降轨道36,升降轨道36上设置升降托盘37,变位底座35顶端设置变位电机38和锁紧机构;锁紧机构包括锁紧底座、锁紧气缸和锁紧锥销42,所述锁紧底座与变位电机38转轴连接,所述锁紧底座上固定锁紧气缸,锁紧气缸活塞杆连接锁紧锥销42,装夹台6对应锁紧销设置锁紧孔,图7中,锁紧底座和锁紧气缸均固定在锁紧机构外壳40内,锁紧机构外壳40对应锁紧锥销42设置贯通孔,锁紧气缸活塞杆通过锁紧固定板41固定连接锁紧锥销42,不需锁紧时,锁紧固定板41和锁紧锥销42收缩在锁紧机构外壳40内。
背负小车19载着装夹台6到达焊接工位2分配好的焊接工装下方,由升降托盘37拖住装夹台6的两端,在升降轨道36的带动下,装夹台6到达变位底座35,变位底座35上的锁紧气缸活塞杆伸出,将锁紧销插入装夹台6上的锁紧孔内锁紧装夹台6,然后由焊接机器人33对工件进行焊接,当前位置焊接完成后,按照预先设定的焊接流程,通过变位电机38带动装夹台6旋转,将工件旋转至下一焊接角度,进行焊接,直至焊接完成,为防止焊接过程中,升降托盘37对装夹台6的旋转造成干涉,在装夹台6锁紧后,升降托盘37下移一定距离,待焊接工作完成后,再重新返回至变位底座35的位置,锁紧气缸释放装夹台6后,由升降托盘37将装夹台6转移至背负小车19,背负小车19将装夹台6转移至下一工位。
如图9-11所示,下料工装包括并排设置的两列龙门立柱43,每列龙门立柱43顶端架设龙门横梁44,两根龙门横梁44均设置横梁导轨45,两根横梁导轨45之间通过横梁滑块46架设横梁滑架47,下料机械手48通过左右移动组件与横梁滑架47滑动连接,所述左右移动组件与升降方管49一侧滑动连接,升降方管49底端与下料机械手48固定连接,升降方管49通过升降驱动件驱动升降;左右移动组件包括固定座50、左右驱动电机51、左右移动齿条52,所述左右驱动电机51固定在固定座50上,左右驱动电机51转轴通过左右移动齿轮连接左右移动齿条52,左右移动齿条52固定在横梁滑架47上,所述升降方管49贯穿机械手固定座50中心,升降方管49一侧安装升降齿条53,升降齿条53连接升降齿轮,升降齿轮连接升降电机54转轴,升降电机54固定在固定座50上,下料机械手48通过左右移动组件进行左右位置调整,通过升降方管49和升降电机54实现升降,采用齿轮齿条的方式,可保证较高的位置调节精度。
下料工装通过龙门立柱43和龙门横梁44对整个下料工装起支撑作用,焊接完成的工件,在背负小车19的带动下到达需要下料的位置,然后,下料机械手48沿横移导轨移动至工件上方,如果下料机械手48未处在工件的正上方,通过左右移动组件将下料机械手48调整至工件正上方,然后升降驱动件动作驱动下料机械手48到达工件上表面,由下料机械手48抓取工件后将其转移至质检及补焊工位。考虑到不同装夹工装5装夹的工件不同,需转下料工装移的位置也不同,为清楚归类,为每个装夹工装5安装一个条码或射频卡,在下料工装上设置信息读取设备,下料机械手48每抓取工件前读取装夹工装5信息,进而获取当前抓取的工件信息,以便将工件转移至合适位置。横移导轨采用电动、气动均可。
如图12所示,所述下料机械手48包括吸盘55和吸盘固定板56,吸盘固定板56上固定若干吸盘55和到位传感器57,吸盘调节电机58转轴通过主调节齿轮啮合辅调节齿轮,辅调节齿轮内圈固定轴承,轴承内圈为固定圈,轴承内圈固定连接升降方管49,轴承外圈固定连接吸盘固定板56,到位传感器57检测吸盘55和工件间的相对距离,到位后停止升降电机54动作,吸盘55可采用电磁铁或真空吸盘55,抓取工件时,可根据工件结构在水平面上360°调整吸盘55角度,以确保下料机械手48的抓取效果。

Claims (10)

1.一种焊接分装生产线,其特征在于,包括依次设置的装夹工位(1)、焊接工位(2)、下料工位和控制系统,上述各工位沿途铺设带电轨道(3),所述装夹工位(1)设有至少一组装夹工装(5),每组装夹工装(5)对应设置一组横移小车(4),装夹工位(1)对应横移小车(4)设置横移轨道,装夹工装(5)设置在横移轨道上方,所述带电轨道(3)设为多段,多段带电轨道(3)通过横移小车(4)拼接在一起,横移小车(4)和带电轨道(3)配套设有背负小车(19),所述焊接工位(2)设置至少一组焊接工装,所述下料工位设置下料工装,所述横移小车(4)、装夹工装(5)、背负小车(19)、焊接工装和下料工装均连接至控制系统。
2.根据权利要求1所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述装夹工装(5)包括装夹台(6),对应装夹台(6)设置升降组件,所述装夹台(6)上对应工件设置横向固定件和纵向固定件。
3.根据权利要求2所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述纵向固定件包括多个放置槽(7)、纵向压块(8)和纵向驱动件(9),工件通过各放置槽(7)固定,对应各放置槽(7)分别设置纵向压块(8),所述纵向压块(8)通过纵向压臂(10)连接到纵向驱动件(9)活动端,纵向驱动件(9)固定在装夹台(6)上;所述横向固定件包括横向压块(11)、横向压臂(12)和横向驱动件(13),所述横向驱动件(13)活动端连接横向压臂(12),横向压臂(12)通过转轴与横向压块(11)铰接,横向压块(11)设于工件一侧。
4.根据权利要求2所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述升降组件包括升降驱动电机、主传动齿轮、传动链条、螺母丝杆副和张紧轮,所述螺母丝杠副对应装夹台(6)底面的四个角设置四副,所述升降驱动电机转轴连接主传动齿轮,主传动齿轮通过传动链条带动其余辅传动齿轮传动,主传动齿轮和辅传动齿轮的中心各连接一套螺母丝杠副的丝杠,螺母丝杠副的螺纹套固定连接支撑装夹台(6)底面的支撑板。
5.根据权利要求2所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述横移小车(4)包括车体(15),车体(15)顶面对应背负小车(19)设置移动轨道(16)、升降定位销(17)和到位感应装置,升降定位销(17)设于升降气缸(18)的活塞杆上,背负小车(19)底面对应升降定位销(17)设置升降定位孔;装夹工位(1)对应横移小车(4)也设置横移定位销,横移小车(4)上对应横移定位销设置横移定位气缸(20),横移定位气缸(20)活塞杆连接横移定位套筒(21)。
6.根据权利要求2所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述焊接工装包括焊接变位机构和焊接机构,所述焊接机构包括两排支撑立柱(26),同排设置的支撑立柱(26)顶面架设一根支撑横梁(27),每根支撑横梁(27)上架设横移齿条(28),横移齿轮与横移齿条(28)啮合,横移齿轮中心连接焊接横移电机(29),焊接横移电机(29)与焊接悬臂(30)固定连接,焊接悬臂(30)上固定焊接齿条(31),焊接齿轮与焊接齿轮啮合,焊接齿轮中心连接焊接电机(32),焊接电机(32)与焊接机器人(33)固定连接,所述焊接变位机构包括对应两个焊接机器人(33)相对设置的两个变位机(34),所述变位机(34)包括变位底座(35),变位底座(35)侧面设置升降轨道(36),升降轨道(36)上设置升降托盘(37),变位底座(35)顶端设置变位电机(38)和锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述锁紧机构包括锁紧底座、锁紧气缸和锁紧锥销(42),所述锁紧底座与变位电机(38)转轴连接,所述锁紧底座上固定锁紧气缸,锁紧气缸活塞杆连接锁紧锥销(42),装夹台(6)对应锁紧销设置锁紧孔。
8.根据权利要求1所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述下料工装包括并排设置的两列龙门立柱(43),每列龙门立柱(43)顶端架设龙门横梁(44),两根龙门横梁(44)均设置横梁导轨(45),两根横梁导轨(45)之间通过横梁滑块(46)架设横梁滑架(47),下料机械手(48)通过左右移动组件与横梁滑架(47)滑动连接,所述左右移动组件与升降方管(49)一侧滑动连接,升降方管(49)底端与下料机械手(48)固定连接,升降方管(49)通过升降驱动件驱动升降。
9.根据权利要求8所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述左右移动组件包括固定座(50)、左右驱动电机(51)、左右移动齿条(52),所述左右驱动电机(51)固定在固定座(50)上,左右驱动电机(51)转轴通过左右移动齿轮连接左右移动齿条(52),左右移动齿条(52)固定在横梁滑架(47)上,所述升降方管(49)贯穿机械手固定座(50)中心,升降方管(49)一侧安装升降齿条(53),升降齿条(53)连接升降齿轮,升降齿轮连接升降电机(54)转轴,升降电机(54)固定在固定座(50)上。
10.根据权利要求9所述的焊接分装生产线,其特征在于,所述下料机械手(48)包括吸盘(55)和吸盘固定板(56),吸盘固定板(56)上固定若干吸盘(55)和到位传感器(57),吸盘调节电机(58)转轴通过主调节齿轮啮合辅调节齿轮,辅调节齿轮内圈固定轴承,轴承内圈为固定圈,轴承内圈固定连接升降方管(49),轴承外圈固定连接吸盘固定板(56)。
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